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1、第三讲图像预处理现在学习的是第1页，共42页预处理不能增加图像的信息，反而会降低图像的信息。最好的预处理是设法1获取高质 量的图像。从信息论的角度:现在学习的是第2页，共42页图像预处理的目的：抑制图像数据中不希望的失真1；加强图像的某些对进一步处理和分析有用的特征2；进行图像的几何变换（旋转、尺度变化、平移）。图像预处理方法利用了图像中大量的冗余3。现在学习的是第3页，共42页3.1 像元亮度的变换3.1.1 亮度修正3.1.2 灰度变换现在学习的是第4页，共42页有两类 像元变换：亮度修正（brightness corrections)修改像元的亮度的时候，要考虑它原来的亮度和它在图像中的
2、位置。灰度变换（Gray-scale transformations)修改像元的亮度的时候，不管它在图像中的位置。像元亮度的变换现在学习的是第5页，共42页3.1.1 亮度修正采集的图像的像元灵敏度与它在图像中的位置有关。如果是系统带来的，可以通过亮度修正来解决像元亮度的变换为什么要进行亮度修正？现在学习的是第6页，共42页假设，g(i,j)是原始未劣化的图像，f(i,j)是劣化的图像，e(i,j)是误差系数，f(i,j)=g(i,j)e(i,j)如果参考图像g(i,j)已知，则误差系数可以得到：f(i,j)/g(i,j)=e(i,j)图像传感器的校正：参考图像g(i,j)应具有恒定的中间亮度
3、2像元亮度的变换 用误差系数来校正系统误差1修正方法：修正方法：实时采集的图像-均匀照明的图像=原始未劣化的图像！现在学习的是第7页，共42页3.1.2 灰度级变换灰度级变换的定义灰度级变换的实现灰度级变换举例图象求反对比度拉伸动态范围压缩像元亮度的变换现在学习的是第8页，共42页灰度变换常用于人观察的设备如：X-ray 图像像元亮度的变换现在学习的是第9页，共42页对于输入图象f(x,y)，灰度级变换T将产生一个输出图像g(x,y)，且g(x,y)的每一个像素的灰度值(q)，都是由f(x,y)的对应输入像素点的灰度值(p)决定的。像元亮度的变换q=T(p)qpp2p1p0灰度级变换（点运算）
4、的定义g(x,y)=T(f(x,y)现在学习的是第10页，共42页像元亮度的变换现在学习的是第11页，共42页局部增强图像及其直方图范围：20120像元亮度的变换现在学习的是第12页，共42页q=T(p)定义了输入像素值与输出像素之间的映射关系，通常通过查表来实现。因此灰度级变换也被称为LUT（Look Up Table）变换。0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 250 251 252 253 254 255 0 3 5 7 9 11 13 15 17 19 252 253 254 254 254 255灰度级变换（点运算）的实现现在学习的是第13页，共42页查询表（look-up tab
5、le)灰度实时变换像元亮度的变换LUT图像信号原始亮度值（地址）变换后的亮度值（数据）现在学习的是第14页，共42页彩色显示LUTLUTLUTRGB所有可能的颜色 微机的调色板（palette)像元亮度的变换现在学习的是第15页，共42页灰度级变换举例灰度级切片0255255pq像元亮度的变换现在学习的是第16页，共42页图象直方图的定义直方图应用举例直方图均衡化直方图像元亮度的变换现在学习的是第17页，共42页一个灰度级别在范围0,L-1的数字图象的直方图是一个离散函数 p(rk)=nk/n n 是图象的像素总数 nk是图象中第k个灰度级的像素总数 rk 是第k个灰度级，k=0,1,2,L-
6、1图象直方图的定义（1）现在学习的是第18页，共42页一个灰度级别在范围0，L-1的数字图象的直方图是一个离散函数 p(rk)=nk k=0,1,2,L-1 由于rk的增量是1，直方图可表示为：p(k)=nk即，直方图表示图象中不同灰度级像素出现的次数图象直方图的定义（2）现在学习的是第19页，共42页较暗图象的直方图 p(rk)nk现在学习的是第20页，共42页较亮图象的直方图 p(rk)nk现在学习的是第21页，共42页对比度较低图象的直方图 p(rk)nk现在学习的是第22页，共42页对比度较高图象的直方图 p(rk)nk现在学习的是第23页，共42页一种自动调节图象对比度质量的算法使用
7、的方法是灰度级变换：q=T(rk)基本思想是通过灰度级r的概率密度函数p(rk)，求出灰度级变换T(r)，建立等值像素出现的次数与结果图象像素值之间的关系。直方图应用举例直方图均衡化现在学习的是第24页，共42页直方图均衡化产生一幅图像，整个图像亮度范围内具有相等的灰分布度。H(p)qG(q)p输入的灰度直方图输出的灰度直方图q=T(p)单调像元亮度变换qkq0像元亮度的变换现在学习的是第25页，共42页变换T的单调性，意味着：i=0kG(qi)=i=0kH(pi)如果图像为NN，输出的灰度范围是(qk-q0)直方图相当于一个均衡概率密度函数，G(q)=N2/(qk-q0)只有对理想的连续概率
8、密度函数，才能得到均衡的直方图1把i=0kG(qi)=i=0kH(pi)得到希望的像元亮度变换Tq=T(p)=pp0N2(qk-q0)H(s)ds+q0累计直方图像元亮度的变换直方图均衡化的亮度变换T(p)N2/(qk-q0)ds=pp0N2(q-q0)(qk-q0)=H(s)dsqq0变成现在学习的是第26页，共42页离散的近似：q=T(p)=N2(qk-q0)+q0i=p0pH(i)最终的直方图并不是理想的均衡化像元亮度的变换直方图均衡化使接近直方图最大值的对比度增强，接近直方图最小值的对比度减弱。现在学习的是第27页，共42页原始图像直方图均衡化后的图像像元亮度的变换现在学习的是第28页
9、，共42页假彩色（Pseudo-color)是另一种灰度变换编码颜色灰度像元亮度的变换人眼对彩色的变化要比亮度变换敏感的多，用假彩色可以感知更多的细节，可以发现更弱的目标。现在学习的是第29页，共42页目标识别（同一个目标的两幅图像匹配）1畸变校正几何变换3.2 几何变换3.2.1 像元坐标变换3.2.2 灰度级插值几何变换的用途：图像分析（电视测量）现在学习的是第30页，共42页几何变换定义：一个向量函数T，它将像元(x,y)映射到一个新的位置(x,y)Tx =Tx(x,y)y =Ty(x,y)Tx 、Ty事先知道，如：旋转、平移、比例变化 Tx 、Ty事先不知道：由已知和变换的图像中几个
10、对点的关系导出 几何变换xyx y 现在学习的是第31页，共42页几何变换分两步：1、像元坐标变换（连续的正实数值）2、找到与变换点匹配的数字网格点，并确定它的亮度值（邻接像元灰度值内插）几何变换现在学习的是第32页，共42页3.2.1 像元坐标变换ark xr ykx=mr=0m-rk=0brk xr yky=mr=0m-rk=0坐标变换通用公式有关系数ark，brk的线性变换。如果在输入和输出图像中对应的像元对已知，就可以通过解上述方程组，确定系数ark，brk。通常取对应点数要多于系数。几何变换现在学习的是第33页，共42页如果几何变换的变化不快，用6或10对对应的像元对 m=2或3的低
11、阶多项式就可以得到近似的结果。通常像元的分布要均匀分布在图像重。近似多项式阶数越高，几何变换对象元的分布越敏感。x =Tx(x,y)y =Ty(x,y)对线性变换：取4对相应的像元就足以确定变换系数x=a0+a1x+a2y+a3xyy=b0+b1x+b2y+b3xy几何变换现在学习的是第34页，共42页对旋转、平移、比例、倾斜这些典型的几何变换，取3对相应的像元就足以确定变换系数。x=a0+a1x+a2yy=b0+b1x+b2y几何变换现在学习的是第35页，共42页一些重要的集合变换：旋转角度：x=xcos +ysin y=-xsin +ycos x尺度变化a,y尺度变化b：x=ax ,y=b
12、y倾斜一个角度：x=x+y tan ,y=y几何变换现在学习的是第36页，共42页平移变换 设:a(x,y)=x+x0;b(x,y)=y+y0;用齐次矩阵表示：a(x,y)1 0 x0 xb(x,y)=0 1 y0 y 1 0 0 1 1现在学习的是第37页，共42页假设对于任一像元P,不失真成像在P0(x0,y0)点，失真后成像在P1(x1,y1)点，对应到轴心距离分别r0、r1，实例：红外观察仪的畸变几何变换现在学习的是第38页，共42页r0r1123成像系统应满足如下关系：r1=F(r0)当无几何畸变时，对应图中曲线2，图形如图中(a)；当时产生几何畸变时:（1）产生枕形失真，对应图中曲线1,图形如图(b)；（2）产生桶形失真，对应图中曲线3,图形如图中(c)。(a)(b)(c)几何变换现在学习的是第39页，共42页令P0(x0,y0)取P1(x1,y1)点的灰度值，从而将点 P1(x1,y1)校正；几何变换过程：读取一图像坐标值P0(x0,y0)；计算得到r0和；利用公式r1=F(r0)，求得r1；由r1和,利用公式 求得P1(x1,y1);几何变换现在学习的是第40页，共42页失真的图像校正后的图像几何变换现在学习的是第41页，共42页几何变换现在学习的是第42页，共42页