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1、变频器的应用第1页，本讲稿共30页变频器的调速原理变频器的调速原理变频器的器的调速原理速原理 改变输入频率 （无级调速）变频器变频器N=60F/P P：极对数 F：频率N：转速改变极对数 （有级调速）调速原理：速原理：调速方法：速方法：第2页，本讲稿共30页交交-直直-交变频器的主要结构框图交变频器的主要结构框图第3页，本讲稿共30页单向逆变桥第4页，本讲稿共30页变频方法第5页，本讲稿共30页三相逆变桥第6页，本讲稿共30页变频器的输出和频率即：变频的同时变压，也叫VVVF第7页，本讲稿共30页变频又变压方法PWMn利用调制波与三角波信号比较后获得一系列等幅不等宽的脉冲序列。n原理：利用三角
2、波载波作为信号与调制信号（一般为正弦波）相比较，以确定各分段矩形脉冲的宽度。n改变调制波的电压脉冲频率时，输出电压基波的频率也随之改变，降低调制波的幅值时，各段脉冲宽度都将变窄，从而使输出电压基波的幅值也相应减少。第8页，本讲稿共30页变频又变压方法PWM第9页，本讲稿共30页SPWM第10页，本讲稿共30页SPWM的实现单极性第11页，本讲稿共30页SPWM的实现双极性第12页，本讲稿共30页提问：n1.可否用万用表，测量变频器的输出电压？2.变频器输出的是什么波形？第13页，本讲稿共30页变频器的控制方法电动机调速基础 Td=Km Fs Fr sinTd:电动机的电磁转矩Km：比例系数Fs
3、，Fr：三相矢量中的任意两个矢量的模：Fs和 Fr的夹角 FsFrFc电动机机统一一转矩公式矩公式电动机磁通矢量图由由电动机机统一一转矩公式可知，矩公式可知，电动机的机的电磁磁转矩和三个矩和三个磁通矢量中的任意两个矢量的模和磁通矢量中的任意两个矢量的模和夹角有的余弦成正比，角有的余弦成正比，所以要控制所以要控制电磁磁转矩就必矩就必须控制任意两个矢量的模和控制任意两个矢量的模和夹角角第14页，本讲稿共30页变频器的控制方法U/F1.恒恒U/F控制控制(属于属于标量控制量控制)定子定子电动势有效有效值为:E=4.44F:电动机气隙磁机气隙磁链 F:电动机工作机工作频率率 为避免电动机因频率的变化而
4、导致磁路饱和引起励磁电流增大,功率因数和效率降低,需要维持气隙磁通,所以在调节F时,E也回相应地变化,即:E/F=K(恒定值)第15页，本讲稿共30页变频器的控制方法矢量控制n8.1 基本思想基本思想n(1)对直流电动机的分析n在变频调速技术成熟之前，直流电动机的调速特性被公认为是最好的。究其原因，是因为它具有两个十分重要的特点:n(a)磁场特点n它的主磁场和电n枢磁场在空间是互相垂n直的，如图(a)所示;n(b)电路特点n它的励磁电路和n电枢电路是互相独立的，n如图(b)所示。n在调节转速时，n只调节其中一个电路的n参数。第16页，本讲稿共30页变频器的控制方法矢量控制仿照直流电动机的控制特
5、点，对于调节频率的给定信号，分解成和直流电动机具有相同特点的磁场电流信号i*M和转矩电流信号i*T，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。当给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一个信号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的特点。对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T，根据电动机的参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制信号i*A、i*B和i*C，对三相逆变桥进行控制，如图所示。从而得到与直流电动机类似的硬机械特性,提高了低频时的带负载能力。第17页，本讲稿共30页变频器的控制方法矢量控制第18页，本讲稿共30页无传感器和有传感器的矢量控制n根据在实行矢量控
6、制时，是否需要转速反馈的特点，而有无反馈和有反馈矢量控制之分。n无反馈矢量控制是根据测量到的电流、电压和磁通等数据，简接地计算出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运行时，得到较硬机械特性的控制模式。由于计算量较大，故动态响应能力稍差在许多场合，安装编码器不方便，同时也是为了n降低成本，要求使用无编码器系统。例如安装空n间较小，控制精度要求不高的场合。n有反馈矢量控制则必须在电动机输出轴上增加转速反馈环节，如图中的虚线所示。由于转速大小直接由速度传感器测量得到，既准确、又迅速。与无反馈矢量控制模式相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、动态响应能力强等优点。第19页，本讲稿共30页
7、变频器的控制方法直接转矩控制3.直接直接转矩控制（基于定子磁矩控制（基于定子磁场定向）定向）直接直接转矩控制的原理框矩控制的原理框图电动机机变频调速速时的机械特性的机械特性 n:定常系数定常系数转矩调节器T*T+-+-n*nT n当TT*时，T0=1,磁场加速n增大，转矩增加；当TT*时，T0=0，磁场不变，电动机转子因惯性使n减小，转矩减小。第20页，本讲稿共30页矢量控制与直接转矩控制第21页，本讲稿共30页负载n恒转矩负载n恒功率负载n风机泵类负载第22页，本讲稿共30页普通异步电动机与变频电机区别普通异步电动机与变频电机区别n一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调
8、速的要求。以下为变频器对电机的影响n1、电动机的效率和温升的问题不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，
9、效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%20%。第23页，本讲稿共30页普通异步电动机与变频电机区别普通异步电动机与变频电机区别n2、电动机绝缘强度问题目前中小型变频器，不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。第24页，本讲稿共30页普通异步电动机与变频电机区别
10、？普通异步电动机与变频电机区别？n。3、谐波电磁噪声与震动普通异步电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。n4、电动机对频繁启动、制动的适应能力由于采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁启动和制
11、动创造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。第25页，本讲稿共30页电机的极数对其选用有何影响？电机的极数对其选用有何影响？n电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭距就越大；在选用电机时，您要考虑负载需要多大的起动扭距，比如象带负载起动的就比空载起动的需要扭距就大，如果是大功率大负载起动，还要考虑降压启动（或星三角启动）；至于在决定了电机极对数后和负载的转速匹配问题，则可考虑用不同直径的皮带轮来传动或用变速齿轮（齿轮箱）来匹配。如果由于决定了电机极对数后经过皮带或齿轮传动后达不到负载的功率要求，那就要考虑电机的使用功率问
12、题了。第26页，本讲稿共30页变频器能否调至变频器能否调至1Hz1Hz吗，最高可以吗，最高可以调多少调多少HZHZ使用？使用？n有的品牌变频器最低频率可以调至0.1HZ,最高频率可以调至3000HZ.n如果变频器用在一般的交流异步电机上，变频器调至1Hz时已经接近直流，是绝对不可以的，电机将运行在变频器限制内的最大电流下工作，电机将会发热严重，很有可能烧毁电机。如果超过50Hz运行会增大电机的铁损，对电机也是不利的，一般最好不要超过60Hz，（短时间内超过是允许的）否则也会影响电机使用寿命。第27页，本讲稿共30页使用变频器时，电机温升为什么使用变频器时，电机温升为什么比工频时高呢比工频时高呢
13、？n因为变频器输出电压波形不是正弦波，而是畸形波，在额定扭矩下的电机电流比工频时要多出约10%左右，所以温升比工频时略有提高。n另外还有一点：当电机转速降低的时候，电机散热风扇速度不够，电机温升会高一些。第28页，本讲稿共30页交流伺服电机可以用变频器控制交流伺服电机可以用变频器控制吗？吗？n由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，应用也不大相同，所以是不可以的：n1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。n2、在有严格位置控制要求的场合中只能用
14、伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。n关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。第29页，本讲稿共30页为什么变频器不能用作变频电源为什么变频器不能用作变频电源？n变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成，因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。可以输出世界任何国家的电网电压和频率。n而变频器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。第30页，本讲稿共30页