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1、第三章第三章装卸搬运技术装卸搬运技术第一节第一节 装卸搬运技术概述装卸搬运技术概述一、一、一、一、装卸搬运技术的构成装卸搬运技术的构成装卸搬运技术的构成装卸搬运技术的构成 装卸搬运活动是随运输和保管等活动而产生装卸搬运活动是随运输和保管等活动而产生装卸搬运活动是随运输和保管等活动而产生装卸搬运活动是随运输和保管等活动而产生的必要活动。主要包括：装货卸货作业、搬运的必要活动。主要包括：装货卸货作业、搬运的必要活动。主要包括：装货卸货作业、搬运的必要活动。主要包括：装货卸货作业、搬运移送、堆垛拆垛作业、分拣配货作业等移送、堆垛拆垛作业、分拣配货作业等移送、堆垛拆垛作业、分拣配货作业等移送、堆垛拆垛
2、作业、分拣配货作业等4 4种作种作种作种作业内容。业内容。业内容。业内容。装卸搬运技术是指装卸搬运活动中所使用装卸搬运技术是指装卸搬运活动中所使用装卸搬运技术是指装卸搬运活动中所使用装卸搬运技术是指装卸搬运活动中所使用的各种装卸搬运设备和工具，以及由科学理论的各种装卸搬运设备和工具，以及由科学理论的各种装卸搬运设备和工具，以及由科学理论的各种装卸搬运设备和工具，以及由科学理论知识和实践经验发展而成的各种装卸搬运方法、知识和实践经验发展而成的各种装卸搬运方法、知识和实践经验发展而成的各种装卸搬运方法、知识和实践经验发展而成的各种装卸搬运方法、技能与作业程序等，它一般由装卸搬运方式的技能与作业程序
3、等，它一般由装卸搬运方式的技能与作业程序等，它一般由装卸搬运方式的技能与作业程序等，它一般由装卸搬运方式的选择、装卸搬运合理化、装卸搬运设备的运用选择、装卸搬运合理化、装卸搬运设备的运用选择、装卸搬运合理化、装卸搬运设备的运用选择、装卸搬运合理化、装卸搬运设备的运用等内容构成。等内容构成。等内容构成。等内容构成。二、二、装卸搬运的方式装卸搬运的方式（一）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分（一）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分（一）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分（一）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类类类类 1.1.1.1.铁路装卸。对火车车皮的装进及卸出。铁路装卸。对火车车皮的
4、装进及卸出。铁路装卸。对火车车皮的装进及卸出。铁路装卸。对火车车皮的装进及卸出。2.2.2.2.港港港港口口口口装装装装卸卸卸卸。包包包包括括括括码码码码头头头头前前前前沿沿沿沿的的的的装装装装船船船船，也也也也包包包包括括括括后后后后方方方方的的的的支支支支持持持持性性性性装装装装卸卸卸卸运运运运，有有有有的的的的港港港港口口口口装装装装卸卸卸卸还还还还采采采采用用用用小小小小船在码头与大船之间船在码头与大船之间船在码头与大船之间船在码头与大船之间“过驳过驳过驳过驳”的办法。的办法。的办法。的办法。3.3.3.3.汽车装卸。对汽车进行的装卸搬运作业。汽车装卸。对汽车进行的装卸搬运作业。汽车装
5、卸。对汽车进行的装卸搬运作业。汽车装卸。对汽车进行的装卸搬运作业。4.4.4.4.仓仓仓仓库库库库装装装装卸卸卸卸。指指指指在在在在仓仓仓仓库库库库、堆堆堆堆场场场场、物物物物流流流流中中中中心心心心等等等等处所进行的装卸搬运作业。处所进行的装卸搬运作业。处所进行的装卸搬运作业。处所进行的装卸搬运作业。5.5.5.5.车间装卸搬运车间装卸搬运车间装卸搬运车间装卸搬运。（二）按装卸搬运的机械及机（二）按装卸搬运的机械及机械作业方式分类械作业方式分类 1.1.1.1.“吊吊吊吊上上上上吊吊吊吊下下下下”方方方方式式式式。采采采采用用用用各各各各种种种种起起起起重重重重机机机机械械械械从从从从货货货
6、货物上部起吊。物上部起吊。物上部起吊。物上部起吊。2.2.2.2.叉叉叉叉上上上上叉叉叉叉下下下下方方方方式式式式。采采采采用用用用叉叉叉叉车车车车从从从从货货货货物物物物底底底底部部部部托托托托起起起起货货货货物物物物，并并并并依依依依靠靠靠靠叉叉叉叉车车车车的的的的运运运运动动动动进进进进行行行行货货货货物物物物位位位位移移移移，搬搬搬搬运运运运完完完完全全全全靠靠靠靠叉叉叉叉车车车车本本本本身身身身，货货货货物物物物可可可可不不不不经经经经中中中中途途途途落落落落地地地地直直直直接接接接放放放放置置置置到到到到目目目目的处。的处。的处。的处。3.3.3.3.滚滚滚滚上上上上滚滚滚滚下下下
7、下方方方方式式式式。主主主主要要要要指指指指港港港港口口口口装装装装卸卸卸卸的的的的一一一一种种种种水水水水平平平平装卸方式。装卸方式。装卸方式。装卸方式。4.4.4.4.移移移移上上上上移移移移下下下下方方方方式式式式。它它它它是是是是在在在在两两两两车车车车之之之之间间间间进进进进行行行行靠靠靠靠接接接接，然然然然后后后后利利利利用用用用各各各各种种种种方方方方式式式式，靠靠靠靠水水水水平平平平移移移移动动动动从从从从一一一一个个个个车车车车辆辆辆辆上上上上推推推推移到另一车辆上，称移上移下方式。移到另一车辆上，称移上移下方式。移到另一车辆上，称移上移下方式。移到另一车辆上，称移上移下方式
8、。三、装卸搬运的基本原则三、装卸搬运的基本原则 （一）装卸搬运次数最小化原则（一）装卸搬运次数最小化原则 （二）装卸搬运程序化原则（二）装卸搬运程序化原则 （三）省力节能原则（三）省力节能原则 （四）机械化原则（四）机械化原则 （五）集装单元化原则（五）集装单元化原则 （六）系统化原则（六）系统化原则 （七）安全文明原则（七）安全文明原则四、四、装卸搬运作业的劳动组织装卸搬运作业的劳动组织 （一）（一）（一）（一）工序制劳动组织工序制劳动组织工序制劳动组织工序制劳动组织 工工工工序序序序制制制制劳劳劳劳动动动动组组组组织织织织是是是是按按按按作作作作业业业业内内内内容容容容或或或或工工工工序序
9、序序，将将将将有有有有关关关关人人人人员员员员和和和和设设设设备备备备分分分分别别别别组组组组合合合合成成成成装装装装卸卸卸卸、搬搬搬搬运运运运、分分分分拣拣拣拣、堆堆堆堆垛垛垛垛、拆拆拆拆垛垛垛垛等等等等作作作作业业业业班班班班组组组组，由由由由这这这这些些些些班班班班组组组组共共共共同同同同组组组组成成成成一一一一条条条条作作作作业业业业线线线线，共共共共同同同同完完完完成成成成各各各各种种种种装装装装卸卸卸卸搬搬搬搬运运运运作作作作业业业业的的的的组组组组织织织织形形形形式。式。式。式。（二）包干制劳动组织（二）包干制劳动组织（二）包干制劳动组织（二）包干制劳动组织 包包包包干干干干制制
10、制制劳劳劳劳动动动动组组组组织织织织是是是是将将将将分分分分工工工工不不不不同同同同的的的的各各各各种种种种人人人人员员员员和和和和功功功功能能能能不不不不同同同同的的的的设设设设备备备备，共共共共同同同同组组组组合合合合成成成成一一一一个个个个班班班班组组组组，由由由由一一一一个个个个班班班班组组组组对对对对装装装装卸卸卸卸搬搬搬搬运运运运活活活活动动动动的的的的全全全全过过过过程程程程全全全全面面面面负负负负责责责责的的的的组组组组织织织织形式。形式。形式。形式。五、五、装卸搬运合理化装卸搬运合理化（一）（一）装卸搬运合理化目标装卸搬运合理化目标装卸搬运装卸搬运距离距离短短装卸搬运装卸搬运
11、时间时间少少装卸搬运装卸搬运质量质量高高装卸搬运装卸搬运费用费用省省合理化目合理化目标标（二）实现装卸搬运合理化的（二）实现装卸搬运合理化的基本途径基本途径 1.1.防止和消除无效作业防止和消除无效作业2.2.提高物品的装卸搬运活性提高物品的装卸搬运活性3.3.充充分分利利用用重重力力和和消消除除重重力力影影响响，进进行行少少消耗的装卸搬运消耗的装卸搬运4.4.合理利用装卸搬运机械设备合理利用装卸搬运机械设备5.5.保持物流的均衡顺畅保持物流的均衡顺畅6.6.合合理理选选择择装装卸卸搬搬运运方方式式，不不断断改改善善作作业业方法方法思考题思考题 1.如何进行装卸搬运功能分析？如何进行装卸搬运功
12、能分析？2.装卸搬运工艺包括哪些内容？装卸搬运工艺包括哪些内容？3.装卸搬运与包装关系如何？装卸搬运与包装关系如何？4.你是如何理解搬运活性？你是如何理解搬运活性？5.举例说明如何利用重力和减少重力进举例说明如何利用重力和减少重力进行装卸搬运？行装卸搬运？6.装卸搬运系统影响因素有哪些？装卸搬运系统影响因素有哪些？7.装卸搬运系统中如何进行平面布局？装卸搬运系统中如何进行平面布局？第二节第二节 装卸搬运机械概述装卸搬运机械概述 一、装卸搬运机械的概念及其作用一、装卸搬运机械的概念及其作用装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。卸和短距
13、离输送物料或货物的机械。它它是企业物流系统中重要的机械设备。它是企业物流系统中重要的机械设备。它不仅用于完成船舶与车辆货物的装卸，不仅用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且又完成库场货物的堆码、拆垛、运而且又完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内、车间内货物输以及舱内、车内、库内、车间内货物的起重输送和搬运。的起重输送和搬运。一、装卸搬运机械的概念及作用一、装卸搬运机械的概念及作用 装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础。其作用主要体现在：化的基础。其作用主要体现在：化的基础。其作
14、用主要体现在：化的基础。其作用主要体现在：第第第第一一一一，提提提提高高高高装装装装卸卸卸卸效效效效率率率率，节节节节约约约约劳劳劳劳动动动动力力力力，减减减减轻轻轻轻装装装装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。卸工人的劳动强度，改善劳动条件。卸工人的劳动强度，改善劳动条件。卸工人的劳动强度，改善劳动条件。第二，缩短作业时间，加快货物送达和发出。第二，缩短作业时间，加快货物送达和发出。第二，缩短作业时间，加快货物送达和发出。第二，缩短作业时间，加快货物送达和发出。第第第第三三三三，提提提提高高高高装装装装卸卸卸卸质质质质量量量量，保保保保证证证证货货货货物物物物的的的的完完完完整整整整和和和和运运
15、运运输安全。输安全。输安全。输安全。第四，降低装卸搬运作业成本。第四，降低装卸搬运作业成本。第四，降低装卸搬运作业成本。第四，降低装卸搬运作业成本。第五，充分利用货位，加速货位周转，减少第五，充分利用货位，加速货位周转，减少第五，充分利用货位，加速货位周转，减少第五，充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。货物堆码的场地面积。货物堆码的场地面积。货物堆码的场地面积。二、装卸搬运机械分类二、装卸搬运机械分类（一一）按按主主要要用用途途或或结结构构特特征征进行分类进行分类可分为起重机可分为起重机械、连续运输械、连续运输机械、装卸搬机械、装卸搬运车辆、专用运车辆、专用装卸搬运机械。装卸搬
16、运机械。二、装卸搬运机械分类二、装卸搬运机械分类（二）按作业性质进行分类（二）按作业性质进行分类可分为装卸机械、搬运机可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。械及装卸搬运机械三类。单一作业功能的机械结构单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局业成本低，但使用上受局限。限。二、装卸搬运机械分类二、装卸搬运机械分类（三三三三）按按按按装装装装卸卸卸卸搬搬搬搬运运运运货货货货物的种类进行分类物的种类进行分类物的种类进行分类物的种类进行分类 1.1.长长长长大大大大笨笨笨笨重重重重货货货货物物物物的的的的装
17、装装装卸搬运机械卸搬运机械卸搬运机械卸搬运机械 2.2.散装货物的装卸搬散装货物的装卸搬散装货物的装卸搬散装货物的装卸搬运机械运机械运机械运机械 3.3.成件包装货物的装成件包装货物的装成件包装货物的装成件包装货物的装卸搬运机械卸搬运机械卸搬运机械卸搬运机械4.4.集装箱货物装卸搬集装箱货物装卸搬集装箱货物装卸搬集装箱货物装卸搬运机械运机械运机械运机械 MH型电动葫芦门式起重机型电动葫芦门式起重机三、装卸搬运机械特点三、装卸搬运机械特点 装装卸卸搬搬运运机机械械性性能能和和作作业业效效率率对对整整个个物物流流的的作作业业效效率率影影响响很很大大，其其主主要要工工作特点如下：作特点如下：第一，适
18、应性强。第一，适应性强。第二，工作能力强。第二，工作能力强。第三，机动性较差。第三，机动性较差。第四，工作忙闲不均。第四，工作忙闲不均。第三节第三节 起重机械起重机械一一一一、起起起起重重重重机机机机械械械械的的的的概概概概念念念念、工工工工作作作作特特特特点点点点、组组组组成成成成和和和和主主主主要性能参数要性能参数要性能参数要性能参数（一）起重机械概念及其工作特点（一）起重机械概念及其工作特点（一）起重机械概念及其工作特点（一）起重机械概念及其工作特点起重机械是一种循环、间歇运动的机械，起重机械是一种循环、间歇运动的机械，起重机械是一种循环、间歇运动的机械，起重机械是一种循环、间歇运动的机
19、械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。以满足货物的装卸、转载等作业要求。以满足货物的装卸、转载等作业要求。以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是反复短暂工作的货物装卸搬运起重机械是反复短暂工作的货物装卸搬运起重机械是反复短暂工作的货物装卸搬运起重机械是反复短暂工作的货物装卸搬运机械，一般具有一个起升运动和一个或几机械，一般具有一个起升运动和一个或几机械，一般具有一个起升运动和一个或几机械，一般具有一个起升运动和一个或几个水平运动。个水平运
20、动。个水平运动。个水平运动。一、起重机械的概念、工作特一、起重机械的概念、工作特点、组成和主要性能参数点、组成和主要性能参数（一）起重机械概念及其工作特点（一）起重机械概念及其工作特点（一）起重机械概念及其工作特点（一）起重机械概念及其工作特点工作程序是：吊挂（或抓取）货物，提升工作程序是：吊挂（或抓取）货物，提升工作程序是：吊挂（或抓取）货物，提升工作程序是：吊挂（或抓取）货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放后进行一个或数个动作的运移，将货物放后进行一个或数个动作的运移，将货物放后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。到卸载地点，然后返程做下一次动
21、作准备。到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环这称作一个工作循环，完成一个工作循环这称作一个工作循环，完成一个工作循环这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。后，再进行下一次的工作循环。后，再进行下一次的工作循环。后，再进行下一次的工作循环。因此，起因此，起因此，起因此，起重机械是一种间歇动作的机械，它具有间重机械是一种间歇动作的机械，它具有间重机械是一种间歇动作的机械，它具有间重机械是一种间歇动作的机械，它具有间歇重复的特点。在工作中，各工作机构经歇重复的特点。在工作中，各工作机构经歇重复的特点
22、。在工作中，各工作机构经歇重复的特点。在工作中，各工作机构经常处于反复起动、制动，而稳定运动的时常处于反复起动、制动，而稳定运动的时常处于反复起动、制动，而稳定运动的时常处于反复起动、制动，而稳定运动的时间相对于其他机械而言则较为短暂。间相对于其他机械而言则较为短暂。间相对于其他机械而言则较为短暂。间相对于其他机械而言则较为短暂。一、起重机械的概念、工作特一、起重机械的概念、工作特点、组成和主要性能参数点、组成和主要性能参数（二二二二）起起起起重重重重机机机机械基本构成械基本构成械基本构成械基本构成起重机械主起重机械主起重机械主起重机械主要由以下部要由以下部要由以下部要由以下部分构成：分构成：
23、分构成：分构成：1.1.驱动装置驱动装置驱动装置驱动装置2.2.工作机构工作机构工作机构工作机构3.3.金属结构金属结构金属结构金属结构 一、起重机械的概念、工作特一、起重机械的概念、工作特点、组成和主要性能参数点、组成和主要性能参数（三）起重机械的分类（三）起重机械的分类 按按起起重重机机械械综综合合特征分类，可分为：特征分类，可分为：轻小型起重机械、桥轻小型起重机械、桥式类起重机、臂架类式类起重机、臂架类起重机、起重机、堆垛类起重堆垛类起重机、升降机等。机、升降机等。一、起重机械的概念、工作特一、起重机械的概念、工作特点、组成和主要性能参数点、组成和主要性能参数（四）起重机械的技术性能参数
24、（四）起重机械的技术性能参数1.起重量起重量G 2.起升高度起升高度H3.幅度幅度R和跨度和跨度L 4.起重力矩起重力矩M5.工作速度工作速度V 6.生产率生产率Q7.轨距轨距L和基距和基距B 8.轮压轮压 9.工作级别工作级别 二、桥式起重机的运用二、桥式起重机的运用（一）桥式起重（一）桥式起重（一）桥式起重（一）桥式起重机应用场合机应用场合机应用场合机应用场合桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机是横架于车间、是横架于车间、是横架于车间、是横架于车间、仓库及露天堆场仓库及露天堆场仓库及露天堆场仓库及露天堆场的上方，用来吊的上方，用来吊的上方，用来吊的上方，用来吊运各种货物的机运各种货物的
25、机运各种货物的机运各种货物的机械设备，通常称械设备，通常称械设备，通常称械设备，通常称为为为为“桥吊桥吊桥吊桥吊”、“天车天车天车天车”或或或或“行车行车行车行车”，如左图所示。，如左图所示。，如左图所示。，如左图所示。二、桥式起重机的运用二、桥式起重机的运用（二）桥式起重机的（二）桥式起重机的（二）桥式起重机的（二）桥式起重机的分类分类分类分类按桥架结构不同按桥架结构不同按桥架结构不同按桥架结构不同分为单梁桥式起重机分为单梁桥式起重机分为单梁桥式起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机；和双梁桥式起重机；和双梁桥式起重机；和双梁桥式起重机；按按按按用用用用途途途途和和和和取取取取物物物物装装
26、装装置置置置，分分分分为为为为吊吊吊吊钩钩钩钩桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机、抓抓抓抓斗斗斗斗桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机、电电电电磁磁磁磁桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机、桥桥桥桥式式式式两两两两用用用用起起起起重重重重机机机机、桥桥桥桥式三用起重机等。式三用起重机等。式三用起重机等。式三用起重机等。LDA型电动单梁桥型电动单梁桥式起重机式起重机二、桥式起重机的运用二、桥式起重机的运用（三）桥式起重机的（三）桥式起重机的（三）桥式起重机的（三）桥式起重机的构造构造构造构造 桥式起重机一桥式起重机一桥式起重机一桥式起重机一般是由大车和小车般是由大车和小车般是由大车
27、和小车般是由大车和小车两部分组成。小车两部分组成。小车两部分组成。小车两部分组成。小车上装有起升机构和上装有起升机构和上装有起升机构和上装有起升机构和小车运行机构，整小车运行机构，整小车运行机构，整小车运行机构，整个小车沿装于主梁个小车沿装于主梁个小车沿装于主梁个小车沿装于主梁架上盖板上的小车架上盖板上的小车架上盖板上的小车架上盖板上的小车轨道运行。大车部轨道运行。大车部轨道运行。大车部轨道运行。大车部分则是由起重机桥分则是由起重机桥分则是由起重机桥分则是由起重机桥架（大车桥架）及架（大车桥架）及架（大车桥架）及架（大车桥架）及司机室等组成。司机室等组成。司机室等组成。司机室等组成。单梁桥式起
28、重机单梁桥式起重机葫芦双梁桥式起重机葫芦双梁桥式起重机二、桥式起重机的运用二、桥式起重机的运用（四）桥式起重机的特点（四）桥式起重机的特点（四）桥式起重机的特点（四）桥式起重机的特点 第第第第一一一一，桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机无无无无支支支支腿腿腿腿，稳稳稳稳定定定定性性性性较较较较好好好好。工作速度稍高些，单机生产率高。工作速度稍高些，单机生产率高。工作速度稍高些，单机生产率高。工作速度稍高些，单机生产率高。第第第第二二二二，桥桥桥桥式式式式起起起起重重重重机机机机用用用用电电电电动动动动机机机机提提提提供供供供动动动动力力力力，电电电电动动动动机机机机的的的的故故故故障障障
29、障率率率率远远远远远远远远低低低低于于于于内内内内燃燃燃燃机机机机。各各各各机机机机构构构构分分分分别别别别驱驱驱驱动动动动，传传传传动动动动方方方方法法法法简简简简单单单单，使使使使用用用用、保保保保养养养养、维维维维修修修修方便。方便。方便。方便。第三，桥式起重机的桥墩是永久性建筑物，第三，桥式起重机的桥墩是永久性建筑物，第三，桥式起重机的桥墩是永久性建筑物，第三，桥式起重机的桥墩是永久性建筑物，给货场的扩建、改建带来困难。受桥墩限给货场的扩建、改建带来困难。受桥墩限给货场的扩建、改建带来困难。受桥墩限给货场的扩建、改建带来困难。受桥墩限制，桥吊主架无法带悬臂，不仅货位得不制，桥吊主架无法
30、带悬臂，不仅货位得不制，桥吊主架无法带悬臂，不仅货位得不制，桥吊主架无法带悬臂，不仅货位得不到充分利用，也给装卸作业带来影响。到充分利用，也给装卸作业带来影响。到充分利用，也给装卸作业带来影响。到充分利用，也给装卸作业带来影响。三、龙门起重机和装卸桥的运用三、龙门起重机和装卸桥的运用（一一一一）龙龙龙龙门门门门起起起起重重重重机机机机应用场合应用场合应用场合应用场合龙门起重机龙门起重机龙门起重机龙门起重机又称龙门吊或门又称龙门吊或门又称龙门吊或门又称龙门吊或门式起重机，它是式起重机，它是式起重机，它是式起重机，它是由支承在两条刚由支承在两条刚由支承在两条刚由支承在两条刚性或一刚一柔支性或一刚一
31、柔支性或一刚一柔支性或一刚一柔支腿上的主梁构成腿上的主梁构成腿上的主梁构成腿上的主梁构成的门形柜架得名，的门形柜架得名，的门形柜架得名，的门形柜架得名，其外形结构如图其外形结构如图其外形结构如图其外形结构如图所示。所示。所示。所示。（二）龙门起重机的分类（二）龙门起重机的分类（三）龙门起重机的组成（三）龙门起重机的组成 龙门起重机也同样由机构部龙门起重机也同样由机构部龙门起重机也同样由机构部龙门起重机也同样由机构部分、电气设备、金属结构三部分分、电气设备、金属结构三部分分、电气设备、金属结构三部分分、电气设备、金属结构三部分组成组成组成组成。1.1.机构部分包括起升机构和运行机构部分包括起升机
32、构和运行机构部分包括起升机构和运行机构部分包括起升机构和运行机构；机构；机构；机构；2.2.金属部分包括小车车架和大车金属部分包括小车车架和大车金属部分包括小车车架和大车金属部分包括小车车架和大车车架车架车架车架；3.3.电气部分包括大车和小车集电电气部分包括大车和小车集电电气部分包括大车和小车集电电气部分包括大车和小车集电器、电动机、控制器、照明设备、器、电动机、控制器、照明设备、器、电动机、控制器、照明设备、器、电动机、控制器、照明设备、电器线路及各种安全保护装置等。电器线路及各种安全保护装置等。电器线路及各种安全保护装置等。电器线路及各种安全保护装置等。（四）龙门起重机的特点（四）龙门起
33、重机的特点 第第第第一一一一，其其其其走走走走行行行行轨轨轨轨道道道道直直直直接接接接铺铺铺铺设设设设在在在在作作作作业业业业场场场场地地地地，并并并并且且且且走走走走行行行行轨轨轨轨道道道道面面面面的的的的高高高高度度度度可可可可与与与与作作作作业业业业场场场场地地地地在在在在同同同同一一一一平平平平面面面面上上上上，因因因因此此此此，龙龙龙龙门门门门起起起起重重重重机机机机下下下下的的的的货货货货位位位位面面面面积积积积、通道等能得到充分利用。通道等能得到充分利用。通道等能得到充分利用。通道等能得到充分利用。第第第第二二二二，没没没没有有有有固固固固定定定定永永永永久久久久性性性性建建建建
34、筑筑筑筑物物物物，如如如如果果果果货货货货场改建、变迁，则影响不大。场改建、变迁，则影响不大。场改建、变迁，则影响不大。场改建、变迁，则影响不大。第三，第三，第三，第三，大多数龙门起重机两端带有一定大多数龙门起重机两端带有一定大多数龙门起重机两端带有一定大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂，不仅作业面积增大，货位得到长度的悬臂，不仅作业面积增大，货位得到长度的悬臂，不仅作业面积增大，货位得到长度的悬臂，不仅作业面积增大，货位得到充分利用，而且汽车等短途搬运设备与铁路充分利用，而且汽车等短途搬运设备与铁路充分利用，而且汽车等短途搬运设备与铁路充分利用，而且汽车等短途搬运设备与铁路车辆可直接进行
35、装卸或换装，提高了装卸效车辆可直接进行装卸或换装，提高了装卸效车辆可直接进行装卸或换装，提高了装卸效车辆可直接进行装卸或换装，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。率，加速了车辆和货位的周转。率，加速了车辆和货位的周转。率，加速了车辆和货位的周转。（五）龙门起重机的选用（五）龙门起重机的选用1.单单主主梁梁与与双双主主梁梁龙龙的的选选用用2.跨跨度度和和悬悬臂臂长度长度3.轮距轮距4.间距尺寸间距尺寸（六）装卸桥（六）装卸桥 装卸桥是龙门起重机的另一种形式，装卸桥是龙门起重机的另一种形式，装卸桥是龙门起重机的另一种形式，装卸桥是龙门起重机的另一种形式，通通通通常把跨度大于常把跨度大于常把跨度
36、大于常把跨度大于3535mm、起重量不大于起重量不大于起重量不大于起重量不大于4040t t的龙门的龙门的龙门的龙门起重机称为装卸桥。起重机称为装卸桥。起重机称为装卸桥。起重机称为装卸桥。装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬吊具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬吊具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬吊具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬运散货。通常以生产率来衡量和选择装卸桥。运散货。通常以生产率来衡量和选择装卸桥。运散货。通常以生产率来衡量和选择装卸桥。运散
37、货。通常以生产率来衡量和选择装卸桥。其起升和小车运行是工作性机构，速度较高，其起升和小车运行是工作性机构，速度较高，其起升和小车运行是工作性机构，速度较高，其起升和小车运行是工作性机构，速度较高，大车运行机构是非工作性机构，速度相对较大车运行机构是非工作性机构，速度相对较大车运行机构是非工作性机构，速度相对较大车运行机构是非工作性机构，速度相对较低。低。低。低。四、流动式起重机的运用四、流动式起重机的运用（一）流动式起重机应用场合（一）流动式起重机应用场合它是指在带载或空载情况下，能在它是指在带载或空载情况下，能在无轨道路或专用轨道行驶，机体靠重力无轨道路或专用轨道行驶，机体靠重力保持稳定的臂
38、架式旋转起重机。这类起保持稳定的臂架式旋转起重机。这类起重机机动灵活，稳定性较好，操纵简单重机机动灵活，稳定性较好，操纵简单方便，移动迅速，广泛用于港口、车站、方便，移动迅速，广泛用于港口、车站、厂矿、货场等部门的装卸和安装作业。厂矿、货场等部门的装卸和安装作业。四、四、流动式起重机的运用流动式起重机的运用（二二二二）流流流流动动动动式式式式起起起起重重重重机种类机种类机种类机种类按运行部分按运行部分按运行部分按运行部分的结构不同，分的结构不同，分的结构不同，分的结构不同，分为汽车起重机、为汽车起重机、为汽车起重机、为汽车起重机、轮胎起重机、履轮胎起重机、履轮胎起重机、履轮胎起重机、履带起重机
39、和轨道带起重机和轨道带起重机和轨道带起重机和轨道起重机，其中轮起重机，其中轮起重机，其中轮起重机，其中轮胎起重机、汽车胎起重机、汽车胎起重机、汽车胎起重机、汽车起重机拥有量大，起重机拥有量大，起重机拥有量大，起重机拥有量大，使用普遍。使用普遍。使用普遍。使用普遍。轮胎起重机轮胎起重机四、流动式起重机的运用四、流动式起重机的运用（三）流动式起重机的特点三）流动式起重机的特点三）流动式起重机的特点三）流动式起重机的特点 1.1.汽汽汽汽车车车车起起起起重重重重机机机机。行行行行驶驶驶驶速速速速度度度度高高高高，越越越越野野野野性性性性能能能能好好好好，作作作作业业业业灵灵灵灵活活活活，迅迅迅迅速速
40、速速，特特特特别别别别适适适适合合合合于于于于流流流流动动动动性性性性大大大大、不不不不固固固固定定定定的的的的作业场所。作业场所。作业场所。作业场所。2.2.轮轮轮轮胎胎胎胎起起起起重重重重机机机机。起起起起重重重重量量量量大大大大，稳稳稳稳定定定定性性性性好好好好，在在在在一一一一定定定定的的的的起起起起重重重重范范范范围围围围内内内内可可可可以以以以不不不不用用用用支支支支腿腿腿腿作作作作业业业业，灵灵灵灵活活活活方方方方便便便便，且且且且能配套双绳抓斗进行散货作业。能配套双绳抓斗进行散货作业。能配套双绳抓斗进行散货作业。能配套双绳抓斗进行散货作业。3.3.履履履履带带带带起起起起重重重
41、重机机机机。可可可可在在在在路路路路面面面面不不不不好好好好的的的的情情情情况况况况下下下下作作作作业业业业，稳稳稳稳定定定定性性性性好好好好，可可可可不不不不打打打打开开开开支支支支腿腿腿腿进进进进行行行行作作作作业业业业，但但但但运运运运行行行行速速速速度度度度较低，一般只适用于建筑、建设施工工地。较低，一般只适用于建筑、建设施工工地。较低，一般只适用于建筑、建设施工工地。较低，一般只适用于建筑、建设施工工地。4.4.轨轨轨轨道道道道起起起起重重重重机机机机。仅仅仅仅在在在在钢钢钢钢轨轨轨轨上上上上运运运运行行行行，故故故故在在在在货货货货物物物物线线线线一一一一侧侧侧侧须须须须有有有有一
42、一一一条条条条起起起起重重重重机机机机专专专专用用用用行行行行走走走走线线线线，增增增增加加加加投投投投资资资资，故故故故在铁路货场使用不多，多用于铁路救援列车。在铁路货场使用不多，多用于铁路救援列车。在铁路货场使用不多，多用于铁路救援列车。在铁路货场使用不多，多用于铁路救援列车。四、流动式起重机的运用四、流动式起重机的运用（四）流动式起重机的选用（四）流动式起重机的选用（四）流动式起重机的选用（四）流动式起重机的选用选用时，要认真分析它们的主要技术选用时，要认真分析它们的主要技术选用时，要认真分析它们的主要技术选用时，要认真分析它们的主要技术特性和经济性能，并根据技术经济论证结特性和经济性能
43、，并根据技术经济论证结特性和经济性能，并根据技术经济论证结特性和经济性能，并根据技术经济论证结果，综合确定选型方案。一般来说，流动果，综合确定选型方案。一般来说，流动果，综合确定选型方案。一般来说，流动果，综合确定选型方案。一般来说，流动式起重机起重量随着臂架工作幅度的增大式起重机起重量随着臂架工作幅度的增大式起重机起重量随着臂架工作幅度的增大式起重机起重量随着臂架工作幅度的增大而减少，根据作业需要，确定合理的起重而减少，根据作业需要，确定合理的起重而减少，根据作业需要，确定合理的起重而减少，根据作业需要，确定合理的起重量。量。量。量。另外还要对工作速度、起升高度进行另外还要对工作速度、起升高
44、度进行另外还要对工作速度、起升高度进行另外还要对工作速度、起升高度进行合理选择。不同起重机，由于效率、功能、合理选择。不同起重机，由于效率、功能、合理选择。不同起重机，由于效率、功能、合理选择。不同起重机，由于效率、功能、可靠性、能源消耗等的不同，其经济性也可靠性、能源消耗等的不同，其经济性也可靠性、能源消耗等的不同，其经济性也可靠性、能源消耗等的不同，其经济性也不同，一般使用时间较短，采用汽车起重不同，一般使用时间较短，采用汽车起重不同，一般使用时间较短，采用汽车起重不同，一般使用时间较短，采用汽车起重机、轮胎起重机较经济。机、轮胎起重机较经济。机、轮胎起重机较经济。机、轮胎起重机较经济。五
45、、起重机械的选型五、起重机械的选型 起重机械的选型，首先是方案抉择、起重机械的选型，首先是方案抉择、起重机械的选型，首先是方案抉择、起重机械的选型，首先是方案抉择、选型的技术评估和经济论证，然后确定选型的技术评估和经济论证，然后确定选型的技术评估和经济论证，然后确定选型的技术评估和经济论证，然后确定起重机械的类型、总体结构、主要技术起重机械的类型、总体结构、主要技术起重机械的类型、总体结构、主要技术起重机械的类型、总体结构、主要技术性能参数。性能参数。性能参数。性能参数。要求所选机型在技术上先进，经济要求所选机型在技术上先进，经济要求所选机型在技术上先进，经济要求所选机型在技术上先进，经济上合
46、理，生产作业上适用，以及良好的上合理，生产作业上适用，以及良好的上合理，生产作业上适用，以及良好的上合理，生产作业上适用，以及良好的投资效益。投资效益。投资效益。投资效益。通过较为全面地分析和论证，总可通过较为全面地分析和论证，总可通过较为全面地分析和论证，总可通过较为全面地分析和论证，总可以寻求一种综合性最佳的机型作为购置以寻求一种综合性最佳的机型作为购置以寻求一种综合性最佳的机型作为购置以寻求一种综合性最佳的机型作为购置对象。对象。对象。对象。（一）类型选择（一）类型选择常根据场所、货种、作业性质进常根据场所、货种、作业性质进行选择。行选择。1.如工作场所为仓库、车间，则应主如工作场所为仓
47、库、车间，则应主要选择桥式起重机；要选择桥式起重机；2.货场、车站、造船生产线，则应选货场、车站、造船生产线，则应选择龙门起重机等；择龙门起重机等；3.港口、码头，则应根据货种和港口港口、码头，则应根据货种和港口码头专业化程度，一般可选用专门用码头专业化程度，一般可选用专门用途和多用途起重机。途和多用途起重机。（二）结构型式选择（二）结构型式选择 选选选选择择择择合合合合适适适适的的的的结结结结构构构构型型型型式式式式，可可可可使使使使起起起起重重重重机机机机械械械械在在在在各各各各种种种种特特特特定定定定安安安安装装装装尺尺尺尺寸寸寸寸和和和和作作作作业业业业方方方方式式式式下下下下更更更更
48、好好好好地地地地满满满满足足足足使用要求。使用要求。使用要求。使用要求。选择时，要考虑到起重机械主体结构。选择时，要考虑到起重机械主体结构。选择时，要考虑到起重机械主体结构。选择时，要考虑到起重机械主体结构。主体结构的选择要坚持两个原则：主体结构的选择要坚持两个原则：主体结构的选择要坚持两个原则：主体结构的选择要坚持两个原则：一是经济性原则；一是经济性原则；一是经济性原则；一是经济性原则；二是性能和标准化原则。二是性能和标准化原则。二是性能和标准化原则。二是性能和标准化原则。对对对对起起起起重重重重机机机机械械械械的的的的结结结结构构构构要要要要充充充充分分分分考考考考虑虑虑虑到到到到设设设设
49、计计计计规规规规范范范范规规规规定定定定的的的的标标标标准准准准，对对对对于于于于场场场场地地地地或或或或作作作作业业业业环环环环境境境境所所所所限限限限，必必必必须须须须选选选选用用用用非非非非标标标标准准准准结结结结构构构构时时时时，用用用用户户户户应应应应与与与与设设设设计计计计制制制制造造造造厂对设计方案进行共同论证。厂对设计方案进行共同论证。厂对设计方案进行共同论证。厂对设计方案进行共同论证。（三）技术性能参数选择（三）技术性能参数选择 起起起起重重重重机机机机械械械械主主主主要要要要技技技技术术术术性性性性能能能能参参参参数数数数一一一一般般般般根根根根据据据据使使使使用用用用场场
50、场场合合合合、作作作作业性质进行选择。业性质进行选择。业性质进行选择。业性质进行选择。1.1.起起起起重重重重量量量量。一一一一般般般般以以以以起起起起重重重重机机机机可可可可能能能能遇遇遇遇到到到到的的的的最最最最大大大大起起起起吊吊吊吊物物物物来来来来确确确确定定定定起起起起重重重重量量量量，同同同同时时时时考考考考虑虑虑虑转转转转载载载载工工工工作作作作的的的的条条条条件件件件或或或或工工工工艺艺艺艺过过过过程程程程的的的的要要要要求。求。求。求。2.2.起起起起升升升升高高高高度度度度。要要要要考考考考虑虑虑虑越越越越过过过过障障障障碍碍碍碍物物物物高高高高度度度度和和和和吊吊吊吊具具