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1、仰恩大学管理学院第三章第三章物流装卸搬运设备物流装卸搬运设备核心要点：核心要点：物流装卸搬运概念、特点及分类物流装卸搬运概念、特点及分类各种物流装卸搬运设备的特点、类型各种物流装卸搬运设备的特点、类型仰恩大学管理学院一、物流装卸搬运概述火车货物运输：火车货物运输：以以500公里为分界点，运输距离超过公里为分界点，运输距离超过500公里，运公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公公里，装卸时间则超过了实际运输时间。里，装卸时间则超过了实际运输时间。远洋船运输：远洋船运输：往返需要往返需要25天，其中运输时间天，其中运输时间13天，装卸时间就天，
2、装卸时间就需要需要12天。天。仰恩大学管理学院一、物流装卸搬运概述铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运输费用的输费用的20左右，左右，船运则占到船运则占到40左右。左右。仰恩大学管理学院一、物流装卸搬运概述费时费时费力费力易损易损由此可见，装卸搬运活动是影响物由此可见，装卸搬运活动是影响物流效率、决定物流技术经济效果的流效率、决定物流技术经济效果的重要环节。重要环节。仰恩大学管理学院一、物流装卸搬运概述搬运设备机械化、自动化发展迅速搬运设备机械化、自动化发展迅速：（1）节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件；）节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件；（2）提
3、高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆）提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；周转，加快货物的送达和发出；（3）降低装卸搬运作业成本；）降低装卸搬运作业成本；（4）采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆）采用机械化作业，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积，提高货位利用率码的场地面积，提高货位利用率仰恩大学管理学院一、物流装卸搬运概述物流装卸搬运的特点：物流装卸搬运的特点：（1）装卸搬运是衔接性的活动；）装卸搬运是衔接性的活动；（2）装卸搬运作业量大；）装卸搬运作业量大；（3）装卸搬运方式复杂；）装卸搬运方式复杂；（4）对装卸搬运的安全性要求很高；）对装卸搬运的
4、安全性要求很高；仰恩大学管理学院一、物流装卸搬运概述装卸搬运设备的分类装卸搬运设备的分类：1.按主要用途划分按主要用途划分（1）起重设备；）起重设备；（2）连续输送机械；）连续输送机械；（3）专用装卸搬运设备）专用装卸搬运设备；就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装卸就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。（4）装卸搬运设备。）装卸搬运设备。仰恩大学管理学院一、物流装卸搬运概述2.按货物的类别划分按货物的类别划分（1）集装箱货物装卸搬运设备；）集装箱货物装卸搬运设备；小吨级集装箱（小
5、吨级集装箱（1t）一般选用叉车作业。大吨级（）一般选用叉车作业。大吨级（5t及以上）集装箱及以上）集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车、集采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。装箱牵引车、集装箱搬运车等。（2）件包装货物装卸搬运设备；）件包装货物装卸搬运设备；件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。（3）散货装卸搬运设备；）散货装卸搬运设备；散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。（4）特殊形体货物装卸搬运设
6、备。）特殊形体货物装卸搬运设备。例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。仰恩大学管理学院二、叉车叉车概念：叉车概念：叉式装卸车简称叉车，又名铲车，指用叉式装卸车简称叉车，又名铲车，指用货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升车货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升车辆，属于物流搬运机械。辆，属于物流搬运机械。起源于起源于20c，二战后广泛应用。，二战后广泛应用。叉车的主要技术参数是叉车的主要技术参数是额定载重量额定载重量和和最大最大起升高度起升高度。仰恩大学管理学院安全架安全架 是保护操作者头部用的。升降架升降架 可设计成多段式的。大部分是液压
7、式的，也有采用电动提升装置的。货叉架货叉架 这是固定货叉和有关附件用的。货叉货叉 这是直接搬运物品用的，一般是100150mm宽，10001200mm长，40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调整。负载重心距负载重心距 这是负载重心到货叉架的距离，是决定负载能力的因素之一。当负载在4500kg以下时，标准负载重心距为0.6m。当大于3.6m时，叉车提升高度将大大降低。可以说负载重心距是决定负载安全的重要因素。仰恩大学管理学院二、叉车叉车的特点：叉车的特点：（1）机械化程度高；）机械化程度高；（2）通用性好；）通用性好；（3）机动灵活性好；）机动灵活性好；（4）能够提高仓库容积的利用率；）能够提高
8、仓库容积的利用率；（5）有利于开展托盘成组运输和集中）有利于开展托盘成组运输和集中箱运输；箱运输；（6）节约劳动力；）节约劳动力；仰恩大学管理学院1.平衡重式叉车平衡重式叉车仰恩大学管理学院2.插腿式叉车插腿式叉车仰恩大学管理学院3.前移式叉车前移式叉车仰恩大学管理学院4.侧面式叉车侧面式叉车仰恩大学管理学院5.跨车跨车仰恩大学管理学院6.1低位拣选叉车低位拣选叉车：仰恩大学管理学院6.2高位拣选叉车高位拣选叉车：仰恩大学管理学院6.3固定平台搬运车固定平台搬运车：仰恩大学管理学院6.4集装箱叉车集装箱叉车：仰恩大学管理学院集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图 仰恩大学管理学院三、轻型装卸
9、搬运设备1.手推车：手推车：轻便灵活轻便灵活没有垂直提升能力没有垂直提升能力承重承重0.5t仰恩大学管理学院嵌板手推车嵌板手推车 仰恩大学管理学院平台手推车平台手推车仰恩大学管理学院手推车手推车仰恩大学管理学院三、轻型装卸搬运设备2.升降平台车：升降平台车：手动和电动两种手动和电动两种手动采用手压或脚踏为动力手动采用手压或脚踏为动力可以调整货物作业的高度差可以调整货物作业的高度差仰恩大学管理学院手动平台车手动平台车 仰恩大学管理学院电动平台车电动平台车 仰恩大学管理学院三、轻型装卸搬运设备3.手动搬运车：手动搬运车：小型搬运设备小型搬运设备具有叉腿结构具有叉腿结构货叉最大载重为货叉最大载重为3
10、t仰恩大学管理学院手动搬运车手动搬运车仰恩大学管理学院快速升起搬运车快速升起搬运车 仰恩大学管理学院剪式搬运车剪式搬运车户外搬运车户外搬运车仰恩大学管理学院机械搬运车机械搬运车 仰恩大学管理学院三、轻型装卸搬运设备4.堆高车：堆高车：手动、半自动、全自动、前移式手动、半自动、全自动、前移式用于堆垛场合用于堆垛场合仰恩大学管理学院手动堆高车手动堆高车仰恩大学管理学院半电动堆高车半电动堆高车 仰恩大学管理学院全电动堆高车全电动堆高车 仰恩大学管理学院前移式堆高车前移式堆高车 仰恩大学管理学院三、轻型装卸搬运设备5.牵引车和平板车：牵引车和平板车：水平运输的主要工具水平运输的主要工具结构紧凑、外形小
11、巧结构紧凑、外形小巧主要用于狭窄场所主要用于狭窄场所仰恩大学管理学院牵引车牵引车 仰恩大学管理学院 平板车平板车 仰恩大学管理学院三、轻型装卸搬运设备6.自动导引搬运车：自动导引搬运车：自动导引搬运车自动导引搬运车AGV（AutomatedGuidedVehicle）自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。仰恩大学管理学院三、轻型装卸搬运设备AGVS的特点的特点机电一体化；机电一体化；
12、自动化；自动化；柔性化；柔性化；准时化；准时化；仰恩大学管理学院三、轻型装卸搬运设备AGVS的分类的分类（1）外导式）外导式/固定路径导引；固定路径导引；（2）自导式）自导式/自由路径导引；自由路径导引；仰恩大学管理学院自动导向搬运车自动导向搬运车 仰恩大学管理学院四、起重机械起重机械的概念起重机械的概念在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是现代企业实现物流作业
13、机械化、自动化，起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个领装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。仰恩大学管理学院四、起重机械按功能和特点分类按功能和特点分类（1）轻小型起重设备）轻小型起重设备（2）起重机）起重机（3）升降机）升降机仰恩大学管理学院典型起重机械典型起重机械1.门式和桥式起重机门式和桥式起重机门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重货物的
14、主要装卸机械。因此，它们在露天货物的主要装卸机械。因此，它们在露天货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比较常见。较常见。仰恩大学管理学院门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机仰恩大学管理学院2.悬臂式起重机悬臂式起重机悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货物，动作比较灵活。配合升降货物，动作比较灵活。仰恩大学管理学院五、堆垛设备堆垛机堆垛机仰恩大学管理学院巷道式堆垛机巷道式堆垛机仰恩大学管理学院桥式堆垛机桥式堆垛机仰恩大学管理学院六、连续输送机械1.带式输送机带式输送机仰恩大学管理学院2.链式输送机链式输送机仰恩大学管理学院3.斗式提升机斗式提升机仰恩大学管理学院4.辊道式输送机辊道式输送机仰恩大学管理学院5.螺旋式输送机螺旋式输送机仰恩大学管理学院七、托盘码垛机器人仰恩大学管理学院习题习题1.简述物流装卸搬运的概念和特点。简述物流装卸搬运的概念和特点。2.物流装卸搬运设备的分类有哪些？物流装卸搬运设备的分类有哪些？3.叉车有哪些类型？叉车有哪些类型？4.简述连续输送机械的特点及分类。简述连续输送机械的特点及分类。5.什么是自动导引搬运车？什么是自动导引搬运车？