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1、 在在 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd（浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路（浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路 778 号）号）首次公开发行股票并在首次公开发行股票并在科创板科创板上市上市 招股招股说明说明书书 保荐人（主承销商）保荐人（主承销商）新疆乌鲁木齐市高新区（新市区）北京南路新疆乌鲁木齐市高新区（新市区）北京南路 358 号大成国际大厦号大成国际大厦 20 楼楼 2004 室室 本次股票发行后拟在科创板市场上市，该市场具有较高的投资风险。科创板公司具有研发投
2、入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-1 发行概况发行概况 发行股票类型 人民币普通股 A 股 发行股数 19,603,653 股，占发行后总股本的比例为 25.00%，全部为发行新股，不涉及原股东公开发售股份的情况。每股面值 人民币 1.00 元 每股发行价格 人民币 47.11 元 发行日期 2021 年 10 月 12 日 申请上市的证券交易所和板块 上海证券交易所科创板 发行后总股本 78,414,611 股 保荐人（
3、主承销商）申万宏源证券承销保荐有限责任公司 招股说明书签署日期 2021 年 10 月 18 日 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-2 声声 明明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。根据证券法的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风
4、险。发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。发行人控股股东、实际控制人承诺本招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中财务会计资料真实、完整。发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐人、承销的证券公司承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法
5、赔偿投资者损失。保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-3 重大事项提示重大事项提示 发行人特别提醒投资者注意，在做出投资决策之前，务必认真阅读本招股说明书正文内容，并特别关注以下重要事项。一一、重大风险因素重大风险因素 本公司提醒投资者认真阅读本招股说明书的“第四节 风险因素”部分，并特别注意以下事项：（一）报告期内公司焊接机器人产品所用机器人整机主要为外购且供应商较为（一）报告期内公司焊接机器人产品所用机器人整机主要为外购且供应商较为单
6、一的风险单一的风险 公司焊接机器人由机器人整机及机器人专用焊接设备构成，二者对于焊接机器人的性能均非常重要。其中，机器人整机成本占公司焊接机器人成本的比例约88%，机器人整机成本对公司焊接机器人成本的影响较大。报告期内，公司焊接机器人所用机器人整机主要向安川集团采购。报告期内，公司对外销售的焊接机器人中使用外购机器人整机的比例分别为 100%、100%以及 97.21%，而公司向安川集团采购的机器人整机占公司外购机器人整机的采购比例分别为 100%、100%、98.97%。因此，现阶段公司焊接机器人生产所使用的机器人整机主要为外购且供应商较为单一。若未来安川集团终止与公司的合作或大幅提升销售单
7、价，公司需重新选择其他“四大家族”作为供应商或加快实现自产机器人整机的推广，而与新供应商之间的业务磨合需要时间，自产机器人整机的推广存在不确定性，将可能对公司的经营情况造成不利影响。（二）公司与安川集团关联交易占比较高且将持续存在的风险（二）公司与安川集团关联交易占比较高且将持续存在的风险 安川集团通过安川电机（中国）持有公司 18.34%的股份，为发行人第二大股东。报告期内，公司主要向安川集团采购机器人整机，同时向安川集团销售机器人专用焊接设备。报告期内，公司向安川集团关联采购金额分别为 12,593.04 万元、15,071.16杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-4 万
8、元和 28,572.59 万元，占同期原材料采购总额的比例分别为 45.32%、50.52%和58.36%，占比较高且安川集团目前是发行人外购机器人整机的主要供应商；公司向安川集团的销售金额分别为 885.51 万元、865.02 万元及 1,835.67 万元，占营业收入的比例分别为 2.23%、2.11%及 3.09%。公司自主研发的机器人整机于 2020 年 6 月刚正式投产并开始应用于公司的焊接机器人的生产之中，在公司自产机器人整机大规模应用前，公司仍将选择向安川集团采购机器人整机。因此，公司与安川集团关联交易占比较高且将持续存在。若公司内部控制有效性不足，运作不够规范，未来可能存在关
9、联方利用关联交易损害公司或中小股东利益的风险。（三）（三）行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险 公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业是一个高度市场化竞争的市场。国内绝大部分处于该行业内的企业主要在中低端市场进行竞争，而高端市场则由国外龙头企业占据主导地位。继推出机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制器等产品后，公司在焊接机器人及高端工业焊接设备领域与日本松下、日本 OTC、奥地利伏能士、美国林肯等国外龙头企业的竞争不断加剧。发行人机器人专用焊接设备的市场占有率约14.53%左右。公司机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制器等均应用于工业机器人领域，公司
10、面临工业机器人行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险。一方面，根据 IFR 预测，工业机器人在新冠疫情后的全球经济恢复过程中将发挥至关重要的作用，从而推动工业机器人行业的快速发展。但如果未来因宏观经济环境改变、国际形势变化、新技术更迭等因素导致下游市场需求下降、工业机器人行业发展不及预期，则可能对公司生产经营造成重大不利影响。另一方面，中国工业机器人市场保持快速增长，年销售量自 2013 年起连续七年（2013-2019）位居世界首位，中国工业机器人市场对各大机器人厂商至关重要。且在新冠疫情的影响下，中国成为全球唯一实现经济正增长的主要经济体，这将加剧国外先进机器人及高端焊接设备企业对中国市场的
11、重视程度。若国内外杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-5 竞争对手进一步加强中国市场的推广力度，将使得中国市场的竞争更为激励，从而可能对公司生产经营造成不利影响。（四）自产机器人整机推广不及预期的风险（四）自产机器人整机推广不及预期的风险 报告期内，公司焊接机器人业务收入分别为 14,234.23 万元、15,866.79 万元以及 34,819.97 万元，占公司主营业务收入的比例分别为 40.89%、43.89%以及61.47%。焊接机器人业务已经成为公司最为重要的业务板块。而公司自产机器人整机于 2020 年 6 月投产并逐步应用于公司焊接机器人的生产，2020 年，搭
12、载公司自主研发机器人整机的焊接机器人的销量为 76 台，占公司同期焊接机器人销售数量的 2.79%。搭载公司自产机器人整机的焊接机器人是公司未来重要的盈利增长点。针对焊接机器人产品，公司与下游经销商签订的经销商协议约定了销售目标，但经销商所购焊接机器人是否使用发行人自产机器人整机系由经销商根据自产机器人整机的售价、下游客户使用习惯及接受程度、品牌效应、市场推广情况等在购买时确定。机器人整机作为大型工业生产设备，客户对其认可需要一个过程。根据发行人以往焊接机器人产品的推广经验，客户一般会小批量使用 1-2 年左右的时间后，才会大批量使用该新型产品。因此，公司自产机器人整机实际推广存在不确定性，若
13、拓展不及预期，将对公司生产经营造成不利影响。（五）焊接技术更新迭代的风险（五）焊接技术更新迭代的风险 公司焊接机器人及工业焊接设备为使用电弧焊接方法进行焊接的智能制造装备。根据中国机械工程学会的统计，电弧焊接设备占各大类焊接设备比例为53.70%，电弧焊接是目前应用最为广泛的焊接方法。但若激光焊、电子束焊等焊接技术未来突破其应用局限性，大幅降低应用成本，拓展其应用范围，对电弧焊接市场进行冲击，将可能出现公司产品及技术被替代或赶超的风险，对公司未来的经营业绩产生不利影响。二、公司二、公司工业焊工业焊接设备业务收入占比较高接设备业务收入占比较高 公司主要产品为工业焊接设备（即半自动、全手动焊接设备
14、）及焊接机器人（含机器人专用焊接设备）。公司以工业焊接设备为切入点进入工业焊接领域，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-6 实现了半自动、全手动焊接设备的逆变化、数字化，积累了大量工业焊接相关核心技术，并为公司向焊接机器人领域的拓展奠定了产业及技术基础。报告期内，公司工业焊接设备收入分别为 19,187.31 万元、18,872.48 万元以及 20,383.57 万元，营业收入基本保持稳定，占公司主营业务收入的比例分别为55.11%、52.21%以及 35.98%，占比呈现下降趋势，但仍然较高。工业焊接设备业务为公司重要业务板块之一。公司在焊接机器人业务所积累的超低飞溅、伺
15、服焊接高端焊接技术，将逐步应用于工业焊接设备业务，提升公司工业焊接设备产品的竞争力，从而实现公司各业务间的协调发展。三三、财务报告审计截止日后主要财务信息财务报告审计截止日后主要财务信息（一）（一）2021 年年 1-6 月财务信息月财务信息 根据 关于首次公开发行股票并上市公司招股说明书财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况信息披露指引，天健会计师对公司 2021 年 1-6 月报表进行了审阅，并出具了审阅报告（天健审20219286 号）。公司 2021 年 1-6 月实现营业收入 34,008.77 万元，较上年同期增长 38.13%，收入增长较快。2021 年1-6 月实现净利润
16、3,723.68 万元，较上年同期增长 59.08%；2021 年 1-6 月实现扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润 3,577.03 万元。公司 2021 年 1-6 月营业收入及净利润较上年同期大幅增长，一方面系 2020年上半年受“新冠疫情”的影响，公司业务开展受到一定的影响；另一方面发行人焊接机器人产品市场需求持续提升，相关业务收入、毛利额同比大幅增长，且发行人规模效应逐渐显现，发行人盈利能力持续提升所致。（二）（二）2021 年年 1-9 月经营业绩预告月经营业绩预告 结合公司实际经营情况，公司预计 2021 年 1-9 月可实现的营业收入区间为43,000 万元至 47,6
17、00 万元，较 2020 年同期增长 0.24%至 10.97%；预计 2021 年1-9 月实现归属于母公司股东净利润为 4,520 万元至 5,000 万元，较 2020 年同期杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-7 下降 5.09%至 14.20%；预计 2021 年 1-9 月实现归属于母公司股东扣除非经常性损益后的净利润为 4,400 万元至 4,800 万元，较 2020 年同期增长 0.56%至 9.70%。2021 年 1-9 月预计收入及归属于母公司股东扣除非经常性损益后的净利润较2020 年同期增长，一系 2020 年上半年受“新冠疫情”的影响，公司业务开
18、展受到一定影响；二系焊接机器人产品的市场需求持续提升。2021 年 1-9 月经营业绩情况预计是公司初步测算结果，未经会计师审计或审阅，不构成公司盈利预测或业绩承诺。（三）财务报告审计截止日后主要经营状况（三）财务报告审计截止日后主要经营状况 财务报告审计截止日至本招股说明书签署日，发行人主要经营状况正常，主要业务开展情况、主要客户及供应商的构成情况、税收政策以及其他可能影响投资者判断的重大事项未发生重大不利变化。杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-8 目目 录录 发行概况发行概况.1 声声 明明.2 重大事项提示重大事项提示.3 一、重大风险因素.3 二、公司工业焊接设备业
19、务收入占比较高.5 三、财务报告审计截止日后主要财务信息.6 目目 录录.8 第一节第一节 释释 义义.13 一、普通术语.13 二、专业术语.16 第二节第二节 概概 览览.20 一、发行人及本次发行的有关中介机构基本情况.20 二、本次发行概况.21 三、发行人主要财务数据及财务指标.23 四、发行人主营业务经营情况.24 五、发行人技术先进性、模式创新性、研发技术产业化情况以及未来发展战略.27 六、发行人选择的具体上市标准.30 七、发行人公司治理特殊安排等重要事项.30 八、募集资金用途.30 九、发行人符合科创板定位相关情况.31 第三节第三节 本次发行概况本次发行概况.34 一、
20、本次发行的基本情况.34 二、本次发行的有关当事人.36 三、发行人与中介机构的股权关系或其他权益关系.37 四、与本次发行上市有关的重要日期.38 五、战略配售情况.38 第四节第四节 风险因素风险因素.41 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-9 一、技术风险.41 二、经营风险.42 三、财务风险.44 四、募集资金项目风险.46 五、发行失败风险.46 六、其他风险.46 第五节第五节 发行人基本情况发行人基本情况.48 一、发行人基本情况.48 二、发行人设立情况.48 三、报告期内发行人股本和股东变化情况.51 四、发行人重大资产重组情况.57 五、发行人在其他证
21、券市场的上市/挂牌情况.59 六、发行人的股权结构图.60 七、发行人控股子公司及参股公司情况.61 八、公司股东及实际控制人的基本情况.62 九、发行人股本情况.73 十、董事、监事、高级管理人员与核心技术人员概况.81 十一、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员个人投资情况.87 十二、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员薪酬情况.90 十三、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的有关协议及重要承诺.92 十四、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互之间的亲属关系.92 十五、董事、监事及高级管理人员的任职资格.92 十六、报告期内公司董事、监事、高级管理人员及核
22、心技术人员最近两年的变动情况.93 十七、发行人员工及社会保障情况.96 十八、发行人股权激励的情况.98 第六节第六节 业务和技术业务和技术.102 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-10 一、公司主营业务、主要服务及其变化情况.102 二、公司所处行业的基本情况.126 三、发行人市场竞争情况.163 四、公司的销售情况和主要客户.181 五、公司的采购情况和主要供应商.193 六、与业务相关的主要固定资产、无形资产等资源要素.200 七、特许经营权.223 八、主要产品的核心技术及技术来源.223 九、公司的境外经营情况.262 十、发行人符合科创板定位相关情况.26
23、2 第七节第七节 公司治理与独立公司治理与独立性性.266 一、股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书以及专门委员会运行及履职情况.266 二、管理层对内部控制的自我评估意见及注册会计师的鉴证意见.269 三、公司报告期内违法违规情况.270 四、公司报告期内资金占用和对外担保情况.270 五、发行人独立运行情况.271 六、同业竞争情况.273 七、关联方与关联关系.274 八、关联交易.279 九、关联交易履行的程序及独立董事对报告期内关联交易的意见.287 第八节第八节 财务会计信息与管理层分析财务会计信息与管理层分析.292 一、对发行人持续经营能力或财务状况可能产生影响的重要
24、因素.293 二、发行人报告期的财务报表.296 三、审计意见类型.304 四、财务报表编制基础、合并财务报表的范围及变化情况.309 五、报告期内采用的主要会计政策和会计估计.309 六、经注册会计师鉴证的非经常性损益.341 七、适用税率及享受的主要财政税收优惠政策.345 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-11 八、报告期主要财务指标.347 九、经营成果分析.348 十、公司资产质量分析.391 十一、偿债能力、流动性及持续经营能力分析.421 十二、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项.429 十三、盈利预测报告.430 十四、财务报告审计基准日后主要财务信
25、息及经营情况.430 第九节第九节 募集资金运用与未来发展规划募集资金运用与未来发展规划.432 一、本次募集资金运用概况.432 二、本次募集资金投资项目对发行人同业竞争、独立性的影响.433 三、募集资金运用情况.433 四、公司制定的战略规划.440 第十节第十节 投资者保护投资者保护.443 一、投资者关系的主要安排.443 二、股利分配政策.444 三、报告期内的股利分配情况.448 四、本次发行完成前滚存利润的分配安排.448 五、股东投票机制的建立情况.448 六、相关承诺事项.449 第十一节第十一节 其他重要事项其他重要事项.470 一、重大合同.470 二、对外担保情况.4
26、72 三、重大诉讼、仲裁情况.476 四、控股股东、实际控制人报告期内的重大违法行为.476 第十二节第十二节 有关声明有关声明.477 一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明.477 二、发行人控股股东、实际控制人声明.480 三、保荐人（主承销商）声明.481 四、发行人律师声明.483 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-12 五、会计师事务所声明.484 六、验资机构声明.485 七、验资复核机构声明.486 八、资产评估机构声明.487 第十三节第十三节 附件附件.491 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-13 第一节第一节 释释 义义 本招
27、股说明书中，除非另有所指，下列简称具有如下含义：一一、普通术语普通术语 公司、本公司、发行人、凯尔达 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 凯尔达有限 指 杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身）凯尔达股份 指 杭州凯尔达机器人制造股份有限公司、杭州凯尔达机器人科技股份有限公司（凯尔达有限前身）凯尔达电焊机、电焊机公司 指 杭州凯尔达电焊机有限公司，发行人全资子公司 佛山凯尔达 指 佛山凯尔达机器人科技有限公司，发行人原控股子公司，已于 2018年 12 月 28 日注销 凯尔达集团 指 凯尔达集团有限公司，发行人控股股东，曾用名凯尔达电焊机有限公司
28、安川电机（中国）指 安川电机（中国）有限公司，发行人股东 安吉厚磐 指 安吉厚磐企业管理合伙企业（有限合伙），发行人股东，曾用名平阳厚磐企业管理合伙企业（有限合伙）、平阳厚磐投资合伙企业（有限合伙）温州茂汇 指 温州市茂汇企业管理咨询合伙企业（有限合伙），发行人股东，曾用名平阳茂汇投资合伙企业（有限合伙）温州丰裕 指 温州市丰裕财务咨询中心（普通合伙），发行人股东 乐清兴威 指 乐清兴威投资咨询中心（普通合伙），发行人股东 乐清乔泰 指 乐清市乔泰企业管理服务中心（有限合伙），发行人股东 金通企管 指 乐清市金通企业管理合伙企业（有限合伙），发行人股东 乐清珍金 指 乐清市珍金财务咨询服务中心
29、（普通合伙），发行人股东 永创智能 指 杭州永创智能设备股份有限公司，发行人股东 中信证券 指 中信证券股份有限公司，发行人股东 乐清万卓 指 乐清万卓经济信息咨询中心（普通合伙），发行人股东 卓伟企管 指 乐清卓伟企业管理咨询合伙企业（有限合伙），发行人股东 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-14 青岛阳光大地 指 青岛阳光大地投资管理有限公司，发行人股东，曾用名潍坊大地投资管理有限公司 晔翔企管 指 乐清市晔翔企业管理合伙企业（有限合伙），发行人股东 日嘉贸易 指 浙江日嘉贸易有限公司，发行人股东 杭州宙麟 指 杭州宙麟投资管理有限公司，发行人股东 杭州巨合 指 杭州巨
30、合投资有限公司，报告期内曾为发行人股东 天津创超 指 天津创超科技有限公司，报告期内曾为发行人股东 杭州凯尔达环保 指 杭州凯尔达环保科技有限公司，发行人控股股东控制的企业，已于 2017 年 1 月 3 日注销 凯尔达数控 指 杭州凯尔达数控切割有限公司，发行人控股股东控制的企业，已于 2018 年 10 月 17 日注销 乐清凯尔达环保 指 乐清凯众达环保设备有限公司，曾用名乐清凯尔达环保设备有限公司，发行人控股股东控制的企业，已于 2019 年 4 月 11 日对外转让 凯尔达金属 指 乐清凯尔达金属有限公司，发行人控股股东控制的企业，已于 2019年 2 月 14 日注销 元泰电子 指
31、 乐清市元泰电子有限公司，发行人实际控制人控制的其他企业 王金投资 指 杭州王金投资有限公司，发行人实际控制人控制的其他企业，已于 2017 年 4 月 26 日注销 鸿辉投资 指 鸿辉投资（集团）有限公司，发行人实际控制人控制的其他企业，已于 2021 年 7 月 16 日注销 安川首钢 指 安川首钢机器人有限公司 安川通商 指 安川通商（上海）实业有限公司 安徽瑞祥 指 安徽瑞祥工业有限公司 德瑟科技 指 杭州德瑟科技有限公司，2021 年 7 月 20 日更名为杭州伺理智能科技有限公司 阿尔特 指 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 南极电气 指 乐清市南极电气有限公司 伊萨集团、ESAB
32、集团 指 伊萨集团公司 伏能士、奥地利伏能士 指 奥地利伏能士（Fronius）公司 上海沪工 指 上海沪工焊接集团股份有限公司 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-15 佳士科技 指 深圳市佳士科技股份有限公司 瑞凌股份 指 深圳市瑞凌实业股份有限公司 麦格米特 指 深圳麦格米特电气股份有限公司 山东奥太 指 山东奥太电气有限公司 北京时代 指 北京时代科技股份有限公司 日本松下 指 日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营的主体为唐山松下产业机器有限公司 日本 OTC 指 日本 DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为 OTC，在中国的
33、经营主体为欧地希机电（上海）有限公司 埃斯顿 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 埃夫特 指 埃夫特智能装备股份有限公司 新松机器人 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 日本发那科 指 日本发那科公司（FANUC），为工业机器人“四大家族”之一 日本安川电机、安川集团 指 日本安川集团（YASKAWA），为工业机器人“四大家族”之一 瑞士 ABB 指 ABB 集团，为工业机器人“四大家族”之一 德国库卡 指 德国库卡集团（KUKA），为工业机器人“四大家族”之一 工业机器人“四大家族”指 瑞士 ABB、日本发那科、德国库卡和日本安川电机这四家企业是工业机器人的四大家族，成为世界主要的工业机器人
34、供货商，占据世界约 50%的市场份额。（数据来源：中国工业机器人产业发展白皮书（2020）安川电机（日本）指 日本株式会社安川电机，为发行人股东安川电机（中国）的母公司 美国林肯 指 美国林肯电气控股有限公司 KEBA 指 奥地利 KEBA 集团 IFR 指 国际机器人联合会，International Federation of Robotics CRIA 指 中国机器人产业联盟，China Robot Industry Alliance 股东大会 指 发行人股东大会 董事会 指 发行人董事会 监事会 指 发行人监事会 公司章程、章程 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程 杭州凯尔达焊接
35、机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-16 公司章程（草案）指 发行人2021年第一次临时股东大会审议通过的发行人上市后适用的公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 上市规则 指 上海证券交易所科创板股票上市规则 本次发行 指 公司本次公开发行 19,603,653 股人民币普通股并上市 A 股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股 发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 科技部 指 中华人民共和国科学技术部 财政部 指 中华人民共和国财政部 认监委 指 国家认证认可监督管理委员会 证监会 指 中国证券监
36、督管理委员会 国家统计局 指 中华人民共和国国家统计局 上交所 指 上海证券交易所 申万宏源 指 申万宏源证券有限公司，为发行人在三板挂牌期间的做市商之一 保荐机构、保荐人、主承销商、申万宏源承销保荐 指 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 发行人会计师、天健会计师 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）发行人律师、中伦律师 指 北京市中伦律师事务所 元、万元 指 如无特别说明，指人民币元、万元 报告期 指 2018 年、2019 年以及 2020 年 二、专业术语二、专业术语 工业机器人 指 面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的
37、一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人系统 指 将工业机器人、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备组合为系统。杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-17 机器人手臂 指 由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类的手臂，也可称为机器人本体。机器人控制器 指 机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系统，一般由控制柜以及示教器组成。示教器 指 示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器，可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应用。机器人
38、整机 指 由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装置。运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。WinOS 指 Windows Operating System，即 Windows 操作系统。RTOS 指 Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。EtherCAT 指 以
39、太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线协议。PWM 指 Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制。弧焊、电弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝固后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。工业焊接设备 指 工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。其中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备，本招股说明书如无特别说明，工业焊接设备均指工业弧焊设备。焊接机器人 指 是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及
40、控制器组成的，可实现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是目前应用最为广泛的焊接机器人，本招股说明书如无特别说杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-18 明，焊接机器人均指六关节弧焊机器人。伺服焊接机器人 指 搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。超低飞溅焊接机器人 指 搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。焊丝 指 焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊接材料。焊条 指 涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯两部分组成，有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。逆变 指 与整流相对应，整流是将交流电变为直流电，逆变是将直流电变为交流电。
41、对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提高到 20 千赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。逆变式焊接电源 指 主电路使用逆变电路的焊接电源。数字化焊接电源 指 控制电路采用数字化控制的焊接电源。送丝机构、送丝系统 指 焊接设备中实现自动化输送焊丝的装置。焊枪 指 焊枪利用焊接电源产生的电弧热，加热焊丝及母材形成焊缝的装置，是焊接过程中执行焊接操作的部分。IGBT 指 绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）的简称，由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型功率半导体器件。工件变位装置 指 专用焊接辅助设备，用于回转、翻转工件，以得到
42、理想的焊接位置和焊接速度。飞溅 指 焊接过程中，飞到熔池之外的金属。超低飞溅 指 通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊接方式。伺服系统 指 是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电机 指 伺服系统中控制机械元件运转的电动机。伺服焊接系统 指 通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制，实现对焊接能量精确控制的焊接系统。气体保护焊、气保焊 指 利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。熔化极气体保护焊 指 焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。杭州凯尔达焊接机器人股份有限公
43、司 招股说明书 1-1-19 铝焊 指 铝和铝合金的焊接，包括各种技术和焊接工艺。氩弧焊 指 氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。溶滴 指 弧焊时，在焊条（或焊丝）端部形成的液态金属。液桥 指 熔化极气保焊中，焊丝端部的熔滴在电弧中不断长大，熔滴与熔池发生短路接触，在焊丝与熔池之间的金属液体称为液桥。回抽起弧 指 焊接启动后，焊丝缓慢送进，当检测到焊丝端部与工件接触后，焊接电源输出较小电流，同时焊丝后退回抽，再次检测到电弧引燃后，开始正常送丝焊接。回抽引弧可减少焊丝爆断的可能性，实现了熔化极气保护电弧焊无飞溅柔和引弧。脉冲焊接 指 脉冲焊接是一种用焊接电源产生的脉冲电流来控制电弧中的
44、溶滴，即使是在小焊接参数条件下，也可以产生稳定的、无飞溅的焊接方法。短路焊接 指 焊丝端部的熔滴与熔池短路接触，溶滴向熔池过渡的焊接方法。等离子切割 指 利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。MIG 焊 指 熔化极惰性气体保护焊。TIG 焊 指 钨极惰性气体保护焊。MAG 焊 指 熔化极活性气体保护焊。特别说明：本招股说明书部分表格中单项数据加总数与表格合计数可能存在微小差异，均因计算过程中的四舍五入所形成。杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-20 第二节第二节 概概 览览 一、发行人所处行业概
45、述一、发行人所处行业概述 一、发行人一、发行人及及本次发行的有关中介机构基本情况本次发行的有关中介机构基本情况（一）发行人基本情况（一）发行人基本情况 发行人基本情况发行人基本情况 发行人名称 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 成立日期 2009年3月17日 注册资本 5,881.0958万元 法定代表人 侯润石 注册地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 主要生产经营地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 控股股东 凯尔达集团有限公司 实际控制人 王仕凯、王国栋、王金、王三友 行业分类 上市公司行业分类指引（2012年修订）中的“C34 通用设备制造业”；
46、国民经济行业分类（GB/T4754-2017），中的“C34 通用设备制造业”在其他交易所（申请）挂牌或上市的情况 2016年2月22日，公司在全国中小企业股份转让系统挂牌，股票代码835780；自2017年12月15日起，公司股票终止在全国中小企业股份转让系统挂牌（二二）本次本次发行的有关中介机构发行的有关中介机构 本次本次发行的有关中介机构发行的有关中介机构 保荐人 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 主承销商 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 发行人律师 北京市中伦律师事务所 其他承销机构 无 审计机构 天健会计师事务所（特殊普通合伙）评估机构 北京中同华资产评估有限公司 上海申威资产评估
47、有限公司 本概览仅对本概览仅对招股说明书招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读阅读招股说明书招股说明书全文。全文。杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-21 二、二、本次本次发行概况发行概况（一）（一）本次本次发行的基本情况发行的基本情况 本次本次发行的基本情况发行的基本情况 股票种类 人民币普通股（A股）每股面值 人民币1.00元 发行股数 19,603,653股 占发行后总股本比例 25.00%其中：发行新股数量 19,603,653股 占发行后总股本比例 25.00%股东公开发售股份数量 无 占发行后总股本比
48、例 无 发行后总股本 78,414,611股 每股发行价格 47.11元 发行市盈率 59.66倍（发行价格除以每股收益，每股收益按发行前一年度经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以发行后总股本计算）发行前每股净资产 3.82元（按2020年12月31日经审计的归属于母公司所有者权益除以本次发行前总股本计算）发行前每股收益 1.05元（按2020年度经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行前总股本）发行后每股净资产 13.51元（按2020年12月31日经审计的归属于母公司所有者权益加上本次发行募集资金净额之和除以本次发行后总股本计算）发行
49、后每股收益 0.79元（按2020年度经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本）发行市净率 3.49倍（按每股发行价格除以发行后每股净资产计算）保荐人相关子公司参与战略配售情况 申银万国创新证券投资有限公司（为实际控制保荐机构的证券公司依法设立的子公司）参与本次发行战略配售，具体按照上交所相关规定杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 招股说明书 1-1-22 执行。申银万国创新证券投资有限公司跟投比例为本次公开发行数量的4.33%，即84.9076万股。本次跟投获配股票的限售期为24个月，限售期自本次公开发行的股票在上交所上市之日起开始计算。发行人高管、员工参
50、与战略配售情况 发行人高管、员工参与战略配售，通过申万宏源证券有限公司设立申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售1号集合资产管理计划，参与战略配售数量为本次公开发行规模的6.46%，即126.7278万股。申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售1号集合资产管理计划获配股票的限售期为12个月，限售期自本次公开发行的股票在上交所上市之日起开始计算。发行方式 本次发行采用向战略投资者定向配售、网下向符合条件的投资者询价配售、网上向持有上海市场非限售A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行。本次发行不采用超额配售选择权。发行对象 符合资格的战略投资者、询价对象以及已开立上海证券