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1、第一章 运动学基础与点的运动学1第1页，共65页，编辑于2022年，星期一第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学第二章 刚体的平面运动第三章 复合运动运动学部分2第2页，共65页，编辑于2022年，星期一第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学1.1 运动学基础1.2 点的运动的矢量描述1.3 点的运动的坐标描述3第3页，共65页，编辑于2022年，星期一第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学1.1 运动学基础运动学基础4第4页，共65页，编辑于2022年，星期一一一、力力学学是是研研究究物物体体机机械械运运动动规规律律 的科学的科学力
2、学原是物理学的一个分支。物理科学的建立则是从力学开始。当物理学摆脱了用纯力学的概念和理论解释机械运动以外的各种运动时，而获得健康发展时，力学则在工程技术的推动下逐渐从物理中独立出来。5第5页，共65页，编辑于2022年，星期一力学是门重要的技术基础科学。工程技术人员均要学习力学文化，为有效解决工程中的力学问题提供必备的知识。6第6页，共65页，编辑于2022年，星期一一一、力学是研究物体、力学是研究物体 宏观机械运宏观机械运 动规律的科学动规律的科学1.物体研究对象。即力学模型7第7页，共65页，编辑于2022年，星期一8第8页，共65页，编辑于2022年，星期一材料力学属于固体力学范畴，与流
3、体力学一样采用连续介质模型。机械运动：物体在空间中位置的变化；固体的移动和变形；流体 的流动。2、运动变化(社会的、化学的、生物等）9第9页，共65页，编辑于2022年，星期一10第10页，共65页，编辑于2022年，星期一二二、参考空间，参照物，坐标系参考空间，参照物，坐标系参考空间：研究物体运动时所参照的空间.参照物：与参照空间固连的物体。参照坐标系：建立于参照空间的坐标系。运动方程：确定物体在空间任一瞬间位 置的数学方程。11第11页，共65页，编辑于2022年，星期一三、研究方法2、分析法 由坐标确定物体位置及变化规律。12第12页，共65页，编辑于2022年，星期一四、约束自由体：运
4、动不受限制的物体。非自由体：运动受限制的物体。13第13页，共65页，编辑于2022年，星期一2、光滑面约束14第14页，共65页，编辑于2022年，星期一15第15页，共65页，编辑于2022年，星期一16第16页，共65页，编辑于2022年，星期一六、广义坐标 自由度广义坐标：确定系统在空间位置的一组独立参数。自由度：完整约束时，广义坐标个数。运动学是研究运动确定的物体的运动，所谓已确定的运动是指广义坐标随时间变化规律已知或可由已知条件写出。17第17页，共65页，编辑于2022年，星期一18第18页，共65页，编辑于2022年，星期一1.2 1.2 点的运动的矢量描述点的运动的矢量描述对
5、具体实在的点（物体上点、物体间连接点）由已知规律的独立变量，求点的运动量 通常最多三个量足以描述点的运动，受约束后量的个数减少，写方程，由公式求出运动量。1.2.11.2.1、点的运动方程、点的运动方程19第19页，共65页，编辑于2022年，星期一20第20页，共65页，编辑于2022年，星期一1.2.2、点的速度和加速度21第21页，共65页，编辑于2022年，星期一22第22页，共65页，编辑于2022年，星期一一、运动方程1.3 点的运动的坐标描述（分析法）23第23页，共65页，编辑于2022年，星期一1、自由质点24第24页，共65页，编辑于2022年，星期一在直线上：（方位已定，
6、指向不定）25第25页，共65页，编辑于2022年，星期一4、点的位置矢径与坐标关系26第26页，共65页，编辑于2022年，星期一二、已知坐标形式运动方程，求M 点速度、加速度加速度 27第27页，共65页，编辑于2022年，星期一28第28页，共65页，编辑于2022年，星期一29第29页，共65页，编辑于2022年，星期一30第30页，共65页，编辑于2022年，星期一31第31页，共65页，编辑于2022年，星期一32第32页，共65页，编辑于2022年，星期一33第33页，共65页，编辑于2022年，星期一1.3.2.在自然轴系中研究点的运动1.运动方程点在已知曲线上运动 34第34
7、页，共65页，编辑于2022年，星期一2曲线的几何性质与自然轴系35第35页，共65页，编辑于2022年，星期一36第36页，共65页，编辑于2022年，星期一37第37页，共65页，编辑于2022年，星期一38第38页，共65页，编辑于2022年，星期一（2）自然轴系曲线上任一点A、其切线、主法线、副法线组成正交轴系为自然轴系39第39页，共65页，编辑于2022年，星期一40第40页，共65页，编辑于2022年，星期一41第41页，共65页，编辑于2022年，星期一42第42页，共65页，编辑于2022年，星期一43第43页，共65页，编辑于2022年，星期一44第44页，共65页，编辑于
8、2022年，星期一45第45页，共65页，编辑于2022年，星期一46第46页，共65页，编辑于2022年，星期一47第47页，共65页，编辑于2022年，星期一48第48页，共65页，编辑于2022年，星期一49第49页，共65页，编辑于2022年，星期一50第50页，共65页，编辑于2022年，星期一51第51页，共65页，编辑于2022年，星期一52第52页，共65页，编辑于2022年，星期一53第53页，共65页，编辑于2022年，星期一54第54页，共65页，编辑于2022年，星期一55第55页，共65页，编辑于2022年，星期一56第56页，共65页，编辑于2022年，星期一57第57页，共65页，编辑于2022年，星期一58第58页，共65页，编辑于2022年，星期一59第59页，共65页，编辑于2022年，星期一60第60页，共65页，编辑于2022年，星期一61第61页，共65页，编辑于2022年，星期一62第62页，共65页，编辑于2022年，星期一63第63页，共65页，编辑于2022年，星期一64第64页，共65页，编辑于2022年，星期一65第65页，共65页，编辑于2022年，星期一