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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果一、题目 3、4 章节一、填空题1. 在对电动机掌握中,掌握系统可分为 和；2. 光栅传感器可分为 和 两种；3. 光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹,可分成 和；4. 光电接收系统是由光敏元件组成它将莫尔条纹的 信号转换成 信号；5. 光电编码盘角度检测传感器将测得的 转换为脉冲形式的 信号输出；6. 肯定式光电编码盘是由 和 组成；7. 肯定式光电编码盘提高辨论率的措施：和；8. 光栅传感器系统是由、和光电接收电路系统组成；9. 机电一体化系统设计类型大致可以分为：、和变异性设计；10. 机电一体化系统的性能评判原就客观
2、性原就、可比性原就、；二、是非判定题1. 【】光栅传感器在大量程和高辨论率两个方面可同时兼顾；2. 【】光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹；3. 【】在光栅传感器中,莫尔条纹由从亮条纹到暗条纹以及从暗条纹到亮条纹的变化不是阶跃性的,而是逐步过渡的；4. 【】常用光栅传感器光栅表面刻有规章排列和外形的刻线,这种刻线的白色宽度 a,黑色宽度为 b,就该传感器的光栅常数 w=a-b ；5. 【】光强度变化一次所需的时间 周期 与光栅位移一个栅距所需的时间是相同的；6. 【】环境的变换不会影响光栅传感器的性能与牢靠性；7. 【】在肯定式编码盘中,当码道透光时,该光敏三极管接收到光信号,它输出高电平 1；
3、当码道不透光时,输出低电平 0；8. 【】肯定式编码盘所测得的角位置不肯定是肯定的；9. 【】增量式光电编码盘的 A、 B 两脉冲信号的相位相差 90 ；10. 【】在机电一体化系统设计中,当掌握装置和被控对象为分别式结构时,两者之间的电气连线应埋于地下或架在高空,并用钢管加以爱护；名师归纳总结 三、简述题（共 35 分）10 分）第 1 页,共 5 页1、 什么是莫尔条纹？莫尔条纹间距B 与栅距 W 和夹角 Q 之间的关系；（2、 光栅传感器的优缺点是什么？（8 分）3、 对光栅传感器系统中的光源有什么要求？（5 分）4、 简述莫尔条纹实现位移的测量的特点；（6 分）5、 简述循环码的特点并
4、举例说明循环码是如何减小误码率的；6 分）6、 机电一体化系统设计原就？（5 分）- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果四、分析题1. 肯定式光电编码盘常采纳两级编码盘提高辨论率；如使两级编码盘中的低位码盘是 5 位高位码盘是 6 位,就此两级编码盘辨论率是多少？（10 分）2. 增量式光电编码盘输出脉冲输入到 D 触发器的工作原理如图 1所示, 输出的脉冲信号如图（2）；当反转时 A 脉冲超前 B 脉冲 90 ,画出 Q,Q 非,计数脉冲的信号工作图并简要说明 .（8 分 图一图二3. 图三是应用于自动化车间的气动机械手工作的示意图
5、,请依据该示意图在图四中补充完整机械手动作规律关系图；图三图四名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果二、答案及评分标准 3、4 章节一、填空题1. 在对电动机掌握中,掌握系统可分为 开环系统 和闭环系统；2. 光栅传感器可分为 透射式光栅 和反射式光栅 两种；3. 光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹,可分成 光源系统 和光栅副 ；4. 光电接收系统是由光敏元件组成它将莫尔条纹的 光学 信号转换成 电 信号；5. 光电编码盘角度检测传感器将测得的 角位移 转换为脉冲形式的 数字 信号输出；6. 肯定式光
6、电编码盘是由 码盘 和 光电检测装置 组成；7. 肯定式光电编码盘提高辨论率的措施：增加编码盘的位数 和采纳多级编码盘；8. 光栅传感器系统是由 光栅 、光栅光学系统 和光电接收电路系统组成；9. 机电一体化系统设计类型大致可以分为：开发性设计 、适应性设计 和变异性设计；10. 机电一体化系统的性能评判原就客观性原就、可比性原就、合理性原就、 整体性原就 ；二、是非判定题1.【 】光栅传感器在大量程和高辨论率两个方面可同时兼顾；2.【 】光栅光学系统的作用是形成莫尔条纹；3.【 】在光栅传感器中,莫尔条纹由从亮条纹到暗条纹以及从暗条纹到亮条纹的变化不是阶跃性的,而是逐步过渡的；4.【 】常用
7、光栅传感器光栅表面刻有规章排列和外形的刻线,这种刻线的白色宽度a,黑色宽度为 b,就该传感器的光栅常数w=a-b；（ 注：光栅常数又叫光栅栅距,其中光栅常数等于刻5.线中白色宽度与黑色宽度的和,即w=a+b）的光栅片【 】光强度变化一次所需的时间 周期 与光栅位移一个栅距所需的时间是相同的；6. 【】环境的变化不会影响光栅传感器的性能与牢靠性；（注：由于光栅传感器一般是用玻璃制作的,而且移动光栅片与固定光栅片之间的间隙很小,因此对环境如湿度、温7.度、震惊、冲击等较为敏锐,即环境的变化会影响光栅传感器的性能和牢靠性；）1；【】在肯定式编码盘中,当码道透光时,该光敏三极管接收到光信号,它输出高电
8、平8.当码道不透光时,输出低电平0；（注：在肯定式编码盘中,码道透光时,该光敏三极管接收到光信号,输出低电平0；反之,不透光输出高电平1）【】肯定式编码盘所测得的角位置不肯定是肯定的；（注：不管肯定式编码盘的转动机怎样转动,都可以通过随转动机构转动的编码盘来获得转动机构所在的准确位置,因此肯定式编码盘测得的角位置是肯定的；）9.【 】增量式光电编码盘的 A、B 两脉冲信号的相位相差 90 ；10.【】在机电一体化系统设计中,当掌握装置和被控对象为分别式结构时,两者之间的电气连线应埋于地下或架在高空,并用钢管加以爱护；三、简述题（共 35 分）名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,
9、共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果1、什么是莫尔条纹？莫尔条纹间距 B 与栅距 W 和夹角 Q 之间的关系；（10 分）答:将标尺光栅和指示光栅重叠在一起,并使它们的刻线之间形成一个很小的交角 ,在光线垂直方向上显现的明暗相间的条纹称为莫尔条纹（5 分） ；关系 :依据公式 B=W/2/sin /2W/2/ /2=W/ （3 分）,可知两光栅刻线的夹角越小,莫尔条纹间距 B 越大 （2 分） ；2、光栅传感器的优缺点是什么？（8 分）答：优点：输出数字信号（ 1 分） ；高精度 （1 分） ；同时具备大量程、高辨论率的特点（1 分） ；有较强的抗
10、干扰才能（ 1 分） ；信号处理电路简洁、牢靠（1 分） ；惯量小 （1 分） ；缺点：对环境条件敏锐（1 分） ；一般的光栅传感器都是增量式的（1 分） ；3、对光栅传感器系统中的光源有什么要求？（5 分）答：对光源的要求是： 能够供应稳固的光能量 命长 （1 分） ,供电电路简洁（1 分） ；（1 分）光效率要高 （1 分）发热量要小 （ 1 分）寿4、简述莫尔条纹实现位移的测量的特点；（6 分）答： 1 莫尔条纹间距对光栅栅距有放大作用（2 分） ；2 莫尔条纹对光栅栅距局部误差有消差作用（2 分） ；3 莫尔条纹从亮条纹到暗条纹以及从暗条纹到亮条纹的变化不是阶跃性的,而是逐步过渡的（2
11、 分） ；5、简述循环码的特点并举例说明循环码是如何减小误码率的；6 分）答：循环码的最大特点是：从一个数码变化到它的上一个数码或下一个数码时数码中只有一位发生变化 （2 分） ；例如,当编码盘停在1110 和 1010 之间时,由于这两个循环码中有3 位相同,只有 1 位不同；因此,无论停的位置如何有偏差,产生的循环码只有1 位可能不一样,即可能是循环码 1110 或者是 1010 ,而它们分别对应十进制数的 11 和 12；因此,即使有误差, 也不过是 1（2 分）；6、机电一体化系统设计原就？（5 分）答：机电互补原就（1 分） ；功能优化原就（ 1 分） ；自动化、省力化原就（1 分）
12、 ；效益正确原就（1 分） ；开放性原就；（1 分）四、分析题1. 请肯定式光电编码盘常采纳两级编码盘提高辨论率；如使两级编码盘中的低位码盘是 5 位高位码盘是 6 位,就此两级编码盘辨论率是多少？（ 10 分答：低位码盘是 5 位它的扇区数是 2 5=32 ,就编码盘系统的辨论率将提高 32 倍（ 5 分）；而高位码盘是 6 位,所以这个系统的辨论为：（5 分 2. 增量式光电编码盘输出脉冲输入到D 触发器的工作原理如图一所示,输出的脉冲信号如图二；当名师归纳总结 反转时 A 脉冲超前 B 脉冲 90 ,画出 Q,Q 非,计数脉冲的信号工作图并简要说明.（8 分 第 4 页,共 5 页答：由于 A、B 脉冲相位差为90 ,当反转时, A 脉冲超前 B 脉冲 90 ,触发器总是在B 处于低- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 电平常触发,这时多练出技巧巧思出硕果Q=0 ,表示反转；（4 分）（4 分）3. 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页