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1、电梯控制技术第1页，共32页，编辑于2022年，星期日单台电梯的控制原则单台电梯的控制原则基本原则基本原则u自动定向原则自动定向原则 u顺向截车原则顺向截车原则 u最远程反向截车原则最远程反向截车原则 u顺向消号，反向保号原则顺向消号，反向保号原则 u自动开关门原则自动开关门原则 u本层呼叫重开门原则本层呼叫重开门原则 u重复按键消号原则重复按键消号原则4.04.0电梯的控制要求电梯的控制要求第2页，共32页，编辑于2022年，星期日扩展功能扩展功能u有司机无司机运行控制功能有司机无司机运行控制功能 （司机操纵优先原则）（司机操纵优先原则）u检修功能（检修操作优先原则）检修功能（检修操作优先原
2、则）u负荷处理功能负荷处理功能u故障慢车功能故障慢车功能u消防保障功能（消防优先原则）消防保障功能（消防优先原则）u系统的保护、显示功能系统的保护、显示功能 4.04.0电梯的控制要求电梯的控制要求单台电梯的控制原则单台电梯的控制原则第3页，共32页，编辑于2022年，星期日实验电梯系统实验电梯系统第4页，共32页，编辑于2022年，星期日运行情况运行情况1 1第5页，共32页，编辑于2022年，星期日运行情况运行情况2 2第6页，共32页，编辑于2022年，星期日本层呼叫重开门本层呼叫重开门第7页，共32页，编辑于2022年，星期日手动开关门优先手动开关门优先第8页，共32页，编辑于2022
3、年，星期日4.14.1电梯信号控制系统的组成电梯信号控制系统的组成一一.电梯信号的流程电梯信号的流程第9页，共32页，编辑于2022年，星期日第10页，共32页，编辑于2022年，星期日4.14.1电梯信号控制系统的组成电梯信号控制系统的组成继电器继电器-接触器线路接触器线路简单电梯简单电梯PLCPLC控制控制大部分单台电梯大部分单台电梯微机控制微机控制多台电梯多台电梯二二.信号控制系统的实现方式信号控制系统的实现方式第11页，共32页，编辑于2022年，星期日选层按钮及指示灯选层按钮及指示灯开关门按钮开关门按钮运行方式开关运行方式开关其它（警铃按钮、检修运行开关、方向按其它（警铃按钮、检修运
4、行开关、方向按钮、直驶按钮、风扇开关钮、直驶按钮、风扇开关）4.14.1电梯信号控制系统的组成电梯信号控制系统的组成一一.轿内操纵盘轿内操纵盘第12页，共32页，编辑于2022年，星期日上、下行呼梯按钮上、下行呼梯按钮呼梯按钮指示灯呼梯按钮指示灯钥匙开关（基站）钥匙开关（基站）二二.门厅呼梯按钮盒门厅呼梯按钮盒)三三.层楼指示器层楼指示器(指层灯指层灯)一般在门厅上方一般在门厅上方4.14.1电梯信号控制系统的组成电梯信号控制系统的组成第13页，共32页，编辑于2022年，星期日根据内选与外呼信号和轿厢位置确定运行方向根据内选与外呼信号和轿厢位置确定运行方向当梯将要到达所需停站楼层给曳引机发换
5、速信号当梯将要到达所需停站楼层给曳引机发换速信号平层停车后消去已应答呼梯信号及指示轿厢位置平层停车后消去已应答呼梯信号及指示轿厢位置四四.选层器选层器(1)(1)机械选层器机械选层器(2)(2)继电器选层器继电器选层器(3)(3)微机（电子）选层器微机（电子）选层器4.14.1电梯信号控制系统的组成电梯信号控制系统的组成第14页，共32页，编辑于2022年，星期日保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层，通常在保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层，通常在轿顶与井道相应位置设置平层装置。轿顶与井道相应位置设置平层装置。五五.平层装置平层装置遮磁板与干簧管感应器平层装置遮磁板与干簧管感应器平层装置感应器结构示
6、意图感应器结构示意图4.14.1电梯信号控制系统的组成电梯信号控制系统的组成第15页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路元器件一览元器件一览iKiK轿内指令信号继电器轿内指令信号继电器iKUiKU向上召唤继电器向上召唤继电器iSBiSB轿内指令按钮轿内指令按钮iKDiKD向下召唤继电器向下召唤继电器iKAFiKAF层楼继电器层楼继电器KANKAN有无司机开关有无司机开关(无无=ON)=ON)KUKU向上方向继电器向上方向继电器KYTKYT电梯运行继电器电梯运行继电器KDKD向下方向继电器向下方向继电器KAWKAW开门继电器开门继电器K
7、MKKMK快速运行接触器快速运行接触器iSiS层楼感应器层楼感应器iSBUiSBU向上召唤按钮向上召唤按钮iKFiKF层楼感应器继电器层楼感应器继电器iSBDiSBD向下召唤按钮向下召唤按钮KHSKHS换速换速(停车停车)继电器继电器第16页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路一一.指令登记与消号指令登记与消号图图5-10 串联式呼梯登记与消除线路串联式呼梯登记与消除线路1.串联式串联式第17页，共32页，编辑于2022年，星期日一一.指令登记与消号指令登记与消号1.并联式并联式4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型
8、电路图图5-11 并联式呼梯登记与消除线路并联式呼梯登记与消除线路第18页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路二二.召唤信号的召唤信号的 登记与消除登记与消除通过设在电梯每层厅门通过设在电梯每层厅门口的按钮来实现口的按钮来实现“本层厅外开门本层厅外开门”“顺向消号，反向保号顺向消号，反向保号”图图5-12 5-12 并联式厅外召唤信号的登记记忆与消除线路并联式厅外召唤信号的登记记忆与消除线路第19页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路图图5-13 利用机械选层器的厅外召唤登记
9、、消号线路利用机械选层器的厅外召唤登记、消号线路第20页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路图图5-14 5-14 厅外召唤与内选指令组合线路厅外召唤与内选指令组合线路 第21页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路三三.指层电路指层电路确定并记忆电梯当确定并记忆电梯当前所在的楼层前所在的楼层以从以从1-5为例说明为例说明第22页，共32页，编辑于2022年，星期日电梯的定向电梯的定向u轿内指令定向轿内指令定向n封锁本层指令封锁本层指令n举例说明定向举例说明定向u召唤信号定向召
10、唤信号定向电梯的选层电梯的选层u指令的选层指令的选层u召唤信号的选层召唤信号的选层“顺向截梯顺向截梯”4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路四四.定向与选层电路定向与选层电路第23页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路图5-17 定向选层电路第24页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路图图5-21 平层感应器与平层继电器连接平层感应器与平层继电器连接 第25页，共32页，编辑于2022年，星期日4.24.2电梯信号控制系统典型电路电梯信号控制系统典型电路
11、图图5-22 交流电梯平层控制线路交流电梯平层控制线路第26页，共32页，编辑于2022年，星期日4.34.3电梯电梯PLCPLC控制控制PLC元件作用一览元件作用一览0100-01150100-01151616层轿内指令按钮信号层轿内指令按钮信号iSBiSB13001300外部召唤信号允许置位位外部召唤信号允许置位位0200-02140200-02141-151-15层门厅向上召唤信号层门厅向上召唤信号iSBiSBU U13011301外部向上召唤信号允许置位位外部向上召唤信号允许置位位1000-10151000-10151616层楼层位置信号（指层信号）层楼层位置信号（指层信号）iKAiK
12、AF F13021302外部向下召唤信号允许置位位外部向下召唤信号允许置位位1700-17151700-17151616层轿内指令登记层轿内指令登记iKiK13031303电梯在运行状态标志电梯在运行状态标志1500-15141500-15141-151-15层向上召唤信号登记层向上召唤信号登记iKUiKU13041304电梯有向上运行电梯有向上运行(上方存在上方存在)反向反向截车要求标志截车要求标志1601-16151601-16152-162-16层向下召唤信号登记层向下召唤信号登记iKDiKD13051305电梯有向下运行电梯有向下运行(下方存在下方存在)反向反向截车要求标志，进而成为反
13、向截截车要求标志，进而成为反向截车状态标志车状态标志1200-12141200-1214各层召唤信号的综合信号（例）各层召唤信号的综合信号（例）13101310向上运行需求向上运行需求KUKU1400-14151400-1415选层信号选层信号13111311向下运行需求向下运行需求KDKD05000500向上运行状态向上运行状态13201320向下运行中向下运行中05010501向下运行状态向下运行状态13211321向上运行中向上运行中第27页，共32页，编辑于2022年，星期日指令信号指令信号4.34.3电梯电梯PLCPLC控制控制一一.指令和召唤信号登记与消除指令和召唤信号登记与消除0
14、100-01150100-01151616层轿内指令按钮信号层轿内指令按钮信号iSBiSB1000-10151000-10151616层楼层位置信号（指层信号）层楼层位置信号（指层信号）iKAFiKAF1700-17151700-17151616层轿内指令登记层轿内指令登记iKiK第28页，共32页，编辑于2022年，星期日召唤信号召唤信号4.34.3电梯电梯PLCPLC控制控制一一.指令和召唤信号登记与消除指令和召唤信号登记与消除0200-02140200-02141-151-15层门厅向上召唤信号层门厅向上召唤信号iSBUiSBU1000-10151000-10151616层楼层位置信号（
15、指层信号）层楼层位置信号（指层信号）iKAFiKAF1500-15141500-15141-151-15层向上召唤信号登记层向上召唤信号登记iKUiKU1601-16151601-16152-162-16层向下召唤信号登记层向下召唤信号登记iKDiKD05000500向上运行状态向上运行状态05010501向下运行状态向下运行状态13201320向下运行中向下运行中13211321向上运行中向上运行中“反向保号功能反向保号功能”第29页，共32页，编辑于2022年，星期日二二.选层定向选层定向4.34.3电梯电梯PLCPLC控制控制第30页，共32页，编辑于2022年，星期日三三.停车停车4.34.3电梯电梯PLCPLC控制控制第31页，共32页，编辑于2022年，星期日第32页，共32页，编辑于2022年，星期日