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1、第三章线性代数方程组第1 页,本讲稿共46 页例 1:求下列矩阵的秩第2 页,本讲稿共46 页分析例中3 个矩阵的求秩过程,可以得到如下结论:(1)A=0 的充要条件是 rank(A)=0;(2)若A 有一个k阶子式不为零,那么r(A)k;当r(A)=k 时,则A 至少有一个不为零的k阶子式,但不是所有k阶子式都不为零,而且可以断言所有高于k 阶的子式(如果存在)都为零;(3)若A 是mn 矩阵,那么r(A)minm,n;r(A)=r(AT);(4)若A 是n 阶矩阵,则r(A)n。r(A)=n detA0 是 A 可逆。称行列式不为零的矩阵为满秩阵(非退化阵);行列式为零的矩阵为降秩阵(退化
2、阵)。第3 页,本讲稿共46 页 练习 1 对于矩阵 k取何值时,可使:(1)r(A)=1(2)r(A)=2(3)r(A)=3。练习2 证明 r(A)=r(AT)。第4 页,本讲稿共46 页3 1 2 计算定义2满足以下两个条件的mn 矩阵称为梯矩阵:1 第 k+1 行的首个非零元(如果有的话)前的零元个数多于第k行的非零元(如果存在)前的零元个数,k=1,2,m-1;2 如果某行都是零元,则其下所有行的元都是零。第5 页,本讲稿共46 页例 2 说明为梯矩阵,并求出rank(A)。第6 页,本讲稿共46 页 结论 如果A 是梯矩阵,那么r(A)=A 的 非零行的行数。对于一般的mn矩阵,从秩
3、的定义求A的秩是不方便的。希望将A经过初等变换,变换成梯矩阵,然后再求A的秩。问题:经过初等变换的矩阵,其秩会变化?第7 页,本讲稿共46 页定理 1 任一mn 矩阵A 经有限次初等变换后,其秩不变。证明 设A 经一次行初等变换后成为B,首 先证明 r(A)r(B),(B=RA;)推得:r(B)r(A),(因为 A=R-1B)得到 r(A)=r(B)。因此,只要分别对三类初等变换证明 r(A)r(B)。设r(A)=k。第8 页,本讲稿共46 页对第一类行初等变换,第9 页,本讲稿共46 页 因为r(A)=k,即A 中必有一个k阶子式Mk0。B 中有一个与Mk对应的k阶子式Nk,满足下述之一的条
4、件:(1)当Mk中不包含A 的第i 行和j 行的元素,那么 Mk=Nk;(2)当Mk中仅包含A 的第i 行(或j 行)元素;只要适当交换Nk的行,就可以得到Mk,Mk=Nk。(3)当Mk中包含A 的第i 行和第j 行,只要交换Mk中与A的第i、j 行对应的行,就可以得到Nk,所以 Mk=-Nk。综上所述,当A 中k阶子式Mk0,那么B 中存在k阶子式Nk0,所以,r(A)r(B);第10 页,本讲稿共46 页对第二类行初等变换,:第11 页,本讲稿共46 页 设Mk0 是A 的一个k阶子式,Nk是B中与Mk对应的行组成的k阶子式。若Mk中含第i 行,则Nk=Mk0;若Mk中不含第i 行,则 N
5、k=Mk0,所以,r(A)r(B);第12 页,本讲稿共46 页对于第3类初等变换,第13 页,本讲稿共46 页对于A 中的k阶子式Mk0,则有四种可能:(1)Mk中同时含A 的第i 和j 行,此时,B 中的k阶子式可以取与Mk对应的行,得到k阶子式Nk,那么Nk=Mk0,得到 r(A)r(B);(相当于将Mk中的第i 行的 倍加到第j 行)(2)Mk中含A 的第i 行,但不含第j 行元,则B 中对应的Nk,必有Nk=Mk0,得到 r(A)r(B);第14 页,本讲稿共46 页(3)M k中含A 的第j 行元,但不含第i 行元:选择B 中与M k中序号对应的行元组成N k,则其包含B 中第j
6、行元,但不含第i 行元,那么第15 页,本讲稿共46 页 由于Mk 0,所以Nk与N2k 不同时为零,否则 Mk=0,与题设矛盾。(讲义中的证明不完全正确)如果Nk0,已知Nk是B 的一个k阶子式,那么 r(B)r(A);如果 N2k 0,它也与B 的一个k阶子式对应:将B 中第j行元替换成第i 行元,再取与Mk相同的行元组成的k阶子式,得到r(A)r(B);(4)Mk中既不含A 的第i 行元,也不含A 的第j 行元,此时,在B 中取与Mk相同序号的行元,得到Nk,则有Nk=Mk0,得到r(A)r(B)。综上述,由(1,2,3,4)得到r(A)r(B)。第16 页,本讲稿共46 页l 推论1
7、任一mn 矩阵A,经有限次列初等变换后,不改变秩。l 推论2 A 是任一mn 矩阵,B 是任一m(或n)阶满秩矩阵,则必有:r(BA)=r(A)(或r(AB)=r(A))l 推论3 设A 是任一mn 矩阵,已知其标准形分解 A=PNQ,其中,那么r(A)=r。第17 页,本讲稿共46 页 定理 2 任一mn 矩阵A,必可以通过有限次行初等变换而成为梯矩阵。例 3 给定矩阵A,依据证明的步骤,用初等行变换将其化成梯矩阵。第18 页,本讲稿共46 页l 练习3 确定矩阵A 的秩 第19 页,本讲稿共46 页3.2 线性代数方程组的解 相容性:一个存在解的线性代数方程组称为相容的,否则就是不相容或矛
8、盾方程。3.2.1 齐次方程组 m x n 的齐次线性代数方程组为:第20 页,本讲稿共46 页 写成矩阵向量形式:Ax=0,其中,x=0,是方程的一个解零解,称为平凡解。那么齐次方程总是相容的。对于齐次方程,需要解决的问题:1)在何种情况下,存在非平凡解?2)存在非零解的条件下,如何表示所有的解,即解的一般形式是什么?第21 页,本讲稿共46 页定理 3 方程Ax=0 存在非平凡解的充要条件是 r(A)n,且在任一通解式中含有n r(A)个任意参数。证 对m x n 系数矩阵A 作标准形分解,A=PNQ P:m 阶可逆阵,Q:n 阶可逆阵。因为,Ax=0 PNQx=0 NQx=0 记 y=Q
9、x,那么 Ny=0第22 页,本讲稿共46 页第23 页,本讲稿共46 页第24 页,本讲稿共46 页第25 页,本讲稿共46 页l 记 则构成方程的一个基础解系。而且方程的任一解x都可以表示成,由于解表达式中yi,i=r+1,n,是n-r 任意常数,故称为方程的通解。第26 页,本讲稿共46 页第27 页,本讲稿共46 页第28 页,本讲稿共46 页第29 页,本讲稿共46 页第30 页,本讲稿共46 页非齐次方程组的通解l 对于非齐次方程组 AX=b 设 是其导出组的一个基础解系,是非齐次方程的一个特解,那么方程组的通解:第31 页,本讲稿共46 页 课堂讨论题:(1)问:a,b 取何值时
10、方程组有解?在有解的情况下求出解。第32 页,本讲稿共46 页解:当a=0,b=2 时,方程有解。因为第33 页,本讲稿共46 页(2)问:a,b 取何值时方程组有解?在有解的情况下求出解。第34 页,本讲稿共46 页解:l 当 时有唯一解;l 当 时:第35 页,本讲稿共46 页第36 页,本讲稿共46 页l(a)时,没有解;l(b)b=5 时,有无穷多个解。l 当 时有无穷多解;l b=-1 时,所以方程没有解。因为 不论a 是何值!第37 页,本讲稿共46 页第38 页,本讲稿共46 页l(3)设 计算 采用两次加边的方法第39 页,本讲稿共46 页再加边,构成n+2 阶行列式。第40 页,本讲稿共46 页解答步骤3n+2 列减去第二列。第41 页,本讲稿共46 页解答步骤l 首先,3n+2 列减去第一列。l 然后,第42 页,本讲稿共46 页l(5)证明按第1 列分解成两个行列式之和。第43 页,本讲稿共46 页第44 页,本讲稿共46 页那么第45 页,本讲稿共46 页l 该题还可以用归纳法来证明:第46 页,本讲稿共46 页