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1、变频器的给定功能第1页，共42页，编辑于2022年，星期六2022/10/72变频器运行前需要执行三个步骤：变频器运行前需要执行三个步骤：变频器运行前需要执行三个步骤：变频器运行前需要执行三个步骤：功能参数预置，运行方式的选择，给出起动信号。功能参数预置，运行方式的选择，给出起动信号。功能参数预置，运行方式的选择，给出起动信号。功能参数预置，运行方式的选择，给出起动信号。1.1.1.1.功能参数预置：功能参数预置：功能参数预置：功能参数预置：1)1)1)1)查功能码表，找出需要预置参数的功能码。查功能码表，找出需要预置参数的功能码。查功能码表，找出需要预置参数的功能码。查功能码表，找出需要预置
2、参数的功能码。2)2)2)2)在参数设定模式在参数设定模式在参数设定模式在参数设定模式(编程模式编程模式编程模式编程模式)下，读出该功能码中原有的数据下，读出该功能码中原有的数据下，读出该功能码中原有的数据下，读出该功能码中原有的数据3)3)3)3)修改数据，送入新数据。修改数据，送入新数据。修改数据，送入新数据。修改数据，送入新数据。2.2.2.2.运运运运行行行行模模模模式式式式的的的的选选选选择择择择：运运运运行行行行模模模模式式式式是是是是指指指指变变变变频频频频器器器器运运运运行行行行时时时时，给给给给定定定定频频频频率率率率和和和和起起起起动动动动信信信信号号号号从从从从哪哪哪哪里
3、里里里给给给给出出出出。根根根根据据据据给给给给出出出出地地地地方方方方的的的的不不不不同同同同，运运运运行行行行方方方方式式式式主主主主要要要要可可可可分分分分为为为为：面面面面板板板板操操操操作作作作，外部外部外部外部(端子端子端子端子)操作，通信控制操作，通信控制操作，通信控制操作，通信控制(上位机给定上位机给定上位机给定上位机给定)。3.3.3.3.给给给给出出出出起起起起动动动动信信信信号号号号：经经经经过过过过以以以以上上上上两两两两步步步步，变变变变频频频频器器器器巳巳巳巳做做做做好好好好了了了了运运运运行行行行的的的的准准准准备备备备，只只只只要起动信号一到，变频器就按照预置的
4、参数运转。要起动信号一到，变频器就按照预置的参数运转。要起动信号一到，变频器就按照预置的参数运转。要起动信号一到，变频器就按照预置的参数运转。7.1 7.1 变频器频率给定功能变频器频率给定功能 第2页，共42页，编辑于2022年，星期六37.1.1 7.1.1 7.1.1 7.1.1 频率给定方式频率给定方式 使使使使用用用用一一一一台台台台变变变变频频频频器器器器目目目目的的的的，是是是是希希希希望望望望通通通通过过过过改改改改变变变变变变变变频频频频器器器器的的的的输输输输出出出出频频频频率率率率，即即即即改改改改变变变变变变变变频频频频器器器器驱驱驱驱动动动动电电电电动动动动机机机机的
5、的的的供供供供电电电电频频频频率率率率从从从从而而而而改改改改变变变变电电电电动动动动机机机机的的的的转转转转速速速速。那那那那么么么么，如如如如何何何何调调调调节节节节变变变变频频频频器器器器的的的的输输输输出出出出频频频频率率率率呢呢呢呢？关关关关键键键键之之之之一一一一是是是是必必必必须须须须先先先先向向向向变变变变频频频频器器器器提提提提供供供供改改改改变变变变频频频频率率率率的的的的信信信信号号号号，这这这这个个个个信信信信号号号号，就就就就称称称称之之之之为为为为“频频频频率率率率给给给给定定定定信信信信号号号号”。所所所所谓谓谓谓频频频频率率率率给给给给定定定定方方方方式式式式，
6、就就就就是是是是调调调调节节节节变变变变频频频频器器器器输输输输出出出出频频频频率率率率的的的的具具具具体体体体方方方方法法法法，也也也也就就就就是是是是提提提提供供供供给给给给定定定定信信信信号号号号的的的的方式。方式。方式。方式。变变变变频频频频器器器器常常常常见见见见的的的的频频频频率率率率给给给给定定定定方方方方式式式式主主主主要要要要有有有有：操操操操作作作作器器器器键键键键盘盘盘盘（面面面面板板板板）给给给给定定定定、接接接接点点点点信信信信号号号号给给给给定定定定、模模模模拟拟拟拟信信信信号号号号（外外外外部部部部）给给给给定定定定、脉脉脉脉冲冲冲冲信信信信号号号号给给给给定定定
7、定和和和和通通通通讯讯讯讯方方方方式式式式给给给给定定定定等等等等。这这这这些些些些频频频频率率率率给给给给定定定定方方方方式式式式各各各各有有有有优优优优缺缺缺缺点点点点，必必必必须须须须按按按按照照照照实实实实际际际际的的的的需需需需要要要要进进进进行行行行选选选选择择择择设设设设置置置置，同同同同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。2022/10/7第3页，共42页，编辑于2022年，星期六给定
8、频率设定方法给定频率设定方法给定频率设定方法给定频率设定方法1 1、面板给定：、面板给定：、面板给定：、面板给定：利用操作面板上的数字增加利用操作面板上的数字增加利用操作面板上的数字增加利用操作面板上的数字增加键（键（键（键（或或或或键）和数字减小键（键）和数字减小键（键）和数字减小键（键）和数字减小键（或或或或键）进行频键）进行频键）进行频键）进行频率的数字量给定或调整率的数字量给定或调整率的数字量给定或调整率的数字量给定或调整 2 2、预置给定：、预置给定：、预置给定：、预置给定：通过程序预置的方法预置给定通过程序预置的方法预置给定通过程序预置的方法预置给定通过程序预置的方法预置给定频率。
9、起动时，按运行键（频率。起动时，按运行键（频率。起动时，按运行键（频率。起动时，按运行键（RUNRUN或或或或FWD FWD 或或或或REVREV键）键）键）键），变频器即自行升速至预置的给定频率为止。，变频器即自行升速至预置的给定频率为止。，变频器即自行升速至预置的给定频率为止。，变频器即自行升速至预置的给定频率为止。3 3、外接给定：、外接给定：、外接给定：、外接给定：从控制接线端上，引入外从控制接线端上，引入外从控制接线端上，引入外从控制接线端上，引入外部的模拟信号，如电压或电流信号，进行频部的模拟信号，如电压或电流信号，进行频部的模拟信号，如电压或电流信号，进行频部的模拟信号，如电压或
10、电流信号，进行频率给定。这种方法常用于远程控制的情况。率给定。这种方法常用于远程控制的情况。率给定。这种方法常用于远程控制的情况。率给定。这种方法常用于远程控制的情况。4 4、通讯给定：、通讯给定：、通讯给定：、通讯给定：从变频器的通讯接口端上，从变频器的通讯接口端上，从变频器的通讯接口端上，从变频器的通讯接口端上，引入外部的通讯信号，进行频率给定。这种方法引入外部的通讯信号，进行频率给定。这种方法引入外部的通讯信号，进行频率给定。这种方法引入外部的通讯信号，进行频率给定。这种方法常用于微机控制或远程控制的情况常用于微机控制或远程控制的情况常用于微机控制或远程控制的情况常用于微机控制或远程控制
11、的情况 。7.1.1 7.1.1 7.1.1 7.1.1 频率给定方式频率给定方式 第4页，共42页，编辑于2022年，星期六57.1.2 7.1.2 面板给定面板给定 2022/10/7（1 1）键盘给定：）键盘给定：）键盘给定：）键盘给定：操操作作器器键键盘盘给给定定是是变变频频器器最最简简单单的的频频率率给给定定方方式式，用用户户可可以以通通过过变变频频器器的的操操作作器器键键盘盘上上的的电电位位器器、数数字字键键或或上上升升下下降降键键来来直直接接改改变变变变频频器器的的设设定定频频率率。精精度度较较高。高。第5页，共42页，编辑于2022年，星期六67.1.2 7.1.2 7.1.2
12、 7.1.2 面板给定面板给定面板给定面板给定 2022/10/7（2 2）电位器给定：）电位器给定：）电位器给定：）电位器给定：部部分分变变频频器器在在面面板板上上设设置置了了电电位位器器，频频率率的的大大小小可可以以通通过过电电位位器器来来调调节节，若若没没有有电电位位器器，则则面面板板给给定定就就是是键键盘盘给给定定。电电位位器器给给定定属属于于模模拟拟量量给给定定方方式式，精精度度较较低。低。第6页，共42页，编辑于2022年，星期六77.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式 2022/10/7所所有有的的变变频频器器都都为为用用户户提提供供了了可可以以进进行行外外接接给给定定
13、的的控控制制信信号号输输入入端端。外外接接给给定定控控制制信信号号分分数数字字给给定定和和模模拟拟给给定定两两大大类类，模模拟拟给给定定又又分分电电压压控控制和电流控制两种。制和电流控制两种。第7页，共42页，编辑于2022年，星期六8（1 1）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：模模拟拟量量给给定定方方式式即即通通过过变变频频器器的的模模拟拟量量端端子子从从外外部部输输入入模模拟拟量量信信号号（电电流流或或电电压压）进进行行给给定定，并并通通过过调调节节模模拟拟量量的的大大小小来来改改变变变变频频器器的的输输出出频频率率。模模拟拟量量给给定定中中通通常常采采
14、用用电电流流或或电电压压信信号号，常常见见于电位器、仪表、于电位器、仪表、PLCPLC和和DCSDCS等控制回路等控制回路 2022/10/77.1.3 7.1.3 7.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式 第8页，共42页，编辑于2022年，星期六（1 1）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：1 1）电压信号）电压信号）电压信号）电压信号外接电压给定信号控制端：外接电压给定信号又外接电压给定信号控制端：外接电压给定信号又外接电压给定信号控制端：外接电压给定信号又外接电压给定信号控制端：外接电压给定信号又有两种给定方式：有两种给
15、定方式：有两种给定方式：有两种给定方式：a a 直接输入电压信号，通常用于和计算机、直接输入电压信号，通常用于和计算机、直接输入电压信号，通常用于和计算机、直接输入电压信号，通常用于和计算机、PLCPLC、PIDPID调节器或其他控制装置配用的情况；调节器或其他控制装置配用的情况；调节器或其他控制装置配用的情况；调节器或其他控制装置配用的情况；b b 利用变频器内部提供的给定信号控制电压，利用变频器内部提供的给定信号控制电压，利用变频器内部提供的给定信号控制电压，利用变频器内部提供的给定信号控制电压，由外接电位器取出电压给定信号，送入变频器由外接电位器取出电压给定信号，送入变频器由外接电位器取
16、出电压给定信号，送入变频器由外接电位器取出电压给定信号，送入变频器的相应控制端子。的相应控制端子。的相应控制端子。的相应控制端子。给定的给定的给定的给定的电压信号一般指电压信号一般指电压信号一般指电压信号一般指0 0 0 010V10V10V10V、2 2 2 210V10V10V10V、0 0 0 010V10V10V10V、0 0 0 05V5V5V5V、1 1 1 15V5V5V5V、0 0 0 05V5V5V5V等。等。等。等。97.1.3 7.1.3 7.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式 2022/10/7三菱三菱三菱三菱A700A700A700A
17、700变频器变频器变频器变频器第9页，共42页，编辑于2022年，星期六（1 1）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：1）电压信号）电压信号如果外接电位器在工作过程中损坏，用户一时买不到与使用说明书上所要如果外接电位器在工作过程中损坏，用户一时买不到与使用说明书上所要求的电位器时可按以下两条原则选择电位器：求的电位器时可按以下两条原则选择电位器：1）电位器的阻值只可增大而不宜减小：如果电位器的电源采用变频器）电位器的阻值只可增大而不宜减小：如果电位器的电源采用变频器内部控制电源时，阻值不能小于使用说明书上所要求的阻值。因为阻值内部控制电源时，阻值不能小于使用说
18、明书上所要求的阻值。因为阻值小了，将增加变频器内部控制电源的电流。但是阻值太大，电位器取用小了，将增加变频器内部控制电源的电流。但是阻值太大，电位器取用的电流就太小，在控制距离较远时，会使抗干扰能力变差。因此，这里的电流就太小，在控制距离较远时，会使抗干扰能力变差。因此，这里存在一个和变频器内部电路参数的匹配问题。存在一个和变频器内部电路参数的匹配问题。2）电位器的功率宜大不宜小：当外接电位器调节比较频繁时，必）电位器的功率宜大不宜小：当外接电位器调节比较频繁时，必须考虑其内部触点的耐磨性。一般电位器的功率越大耐磨性就越须考虑其内部触点的耐磨性。一般电位器的功率越大耐磨性就越高，所以电位器的功
19、率宜大不宜小。一般应按实际消耗功率的高，所以电位器的功率宜大不宜小。一般应按实际消耗功率的1050倍以上来选择。倍以上来选择。107.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式 2022/10/7第10页，共42页，编辑于2022年，星期六（1 1）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：）外部模拟量给定：2 2）电流信号）电流信号）电流信号）电流信号接电流给定信号控制端：当外接给定信号为电流信号时，需将外接电流给定信号控制端：当外接给定信号为电流信号时，需将外接电流给定信号控制端：当外接给定信号为电流信号时，需将外接电流给定信号控制端：当外接给定信号为电
20、流信号时，需将外接信号线接到外接电流给定信号。接信号线接到外接电流给定信号。接信号线接到外接电流给定信号。接信号线接到外接电流给定信号。电流给定信号一般用于远距离控制或用于变频器控制柜内电流给定信号一般用于远距离控制或用于变频器控制柜内电流给定信号一般用于远距离控制或用于变频器控制柜内电流给定信号一般用于远距离控制或用于变频器控制柜内PIDPID调节器调节器调节器调节器的输出控制变频器时，因为电流给定信号具有较强的抗干扰能力且的输出控制变频器时，因为电流给定信号具有较强的抗干扰能力且的输出控制变频器时，因为电流给定信号具有较强的抗干扰能力且的输出控制变频器时，因为电流给定信号具有较强的抗干扰能
21、力且不受线路压降影响。一般变频器对外接电流给定信号的取值范围都不受线路压降影响。一般变频器对外接电流给定信号的取值范围都不受线路压降影响。一般变频器对外接电流给定信号的取值范围都不受线路压降影响。一般变频器对外接电流给定信号的取值范围都是是是是4 420mA20mA，也有的变频器可以选用，也有的变频器可以选用，也有的变频器可以选用，也有的变频器可以选用0 020mA20mA的取值范围。的取值范围。的取值范围。的取值范围。电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及
22、其压降、杂散的热电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等影响，抗干扰能力较电压信号强。但由于电流信号电效应以及感应噪声等影响，抗干扰能力较电压信号强。但由于电流信号电效应以及感应噪声等影响，抗干扰能力较电压信号强。但由于电流信号电效应以及感应噪声等影响，抗干扰能力较电压信号强。但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定为模拟量信号以选用电压给定为模拟量信号以选用电压给定为模拟量信号以选用电压给定为模拟量信号居多居多
23、居多居多。117.1.3 7.1.3 7.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式 2022/10/7第11页，共42页，编辑于2022年，星期六122022/10/77.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式-三菱之模拟量给定图示三菱之模拟量给定图示三菱之模拟量给定图示三菱之模拟量给定图示第12页，共42页，编辑于2022年，星期六（2 2）外部数字量给定：）外部数字量给定：）外部数字量给定：）外部数字量给定：外外外外接接接接数数数数字字字字量量量量的的的的给给给给定定定定是是是是通通通通过过过过外外外外接接接接开开开开关关关关量量量
24、量输输输输入入入入开开开开关关关关信信信信号号号号来来来来实实实实现现现现，有有有有两两两两种种种种方法：方法：方法：方法：1 1 1 1）将将将将开开开开关关关关做做做做成成成成频频频频率率率率增增增增大大大大和和和和减减减减小小小小键键键键，以以以以连连连连续续续续增增增增大大大大或或或或减减减减小小小小的的的的方方方方式式式式来来来来控控控控制制制制或获得不同的频率段。或获得不同的频率段。或获得不同的频率段。或获得不同的频率段。2 2 2 2）用用用用开开开开关关关关做做做做成成成成数数数数字字字字组组组组合合合合来来来来表表表表示示示示设设设设置置置置好好好好了了了了的的的的不不不不同
25、同同同固固固固有有有有频频频频率率率率，实实实实现现现现多多多多段段段段位位位位控制。控制。控制。控制。137.1.3 7.1.3 7.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式 2022/10/7第13页，共42页，编辑于2022年，星期六142022/10/77.1.3 7.1.3 7.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式-外部数字量给定多段频率设置外部数字量给定多段频率设置外部数字量给定多段频率设置外部数字量给定多段频率设置第14页，共42页，编辑于2022年，星期六给给给给定定定定信信信信号号号号就就就就是是是是通通通通过过过过
26、变变变变频频频频器器器器的的的的多多多多功功功功能能能能输输输输入入入入端端端端子子子子的的的的UPUPUPUP和和和和DOWNDOWNDOWNDOWN接接接接点点点点来来来来改改改改变变变变变变变变频频频频器器器器的的的的设设设设定定定定频频频频率率率率值值值值。该该该该接接接接点点点点可可可可以以以以外外外外接接接接按按按按钮钮钮钮或或或或其其其其他他他他类类类类似似似似于于于于按按按按钮钮钮钮的的的的开开开开关关关关信信信信号号号号，如如如如PLCPLCPLCPLC或或或或DCSDCSDCSDCS的的的的继继继继电电电电器器器器输输输输出出出出模模模模块块块块、常常常常规规规规中中中中间
27、间间间继继继继电电电电器器器器给给给给出出出出的的的的信号。信号。信号。信号。（DCSDCSDCSDCS：分布式控制系统）分布式控制系统）157.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式 2022/10/7第15页，共42页，编辑于2022年，星期六16（3 3）外部脉冲给定：）外部脉冲给定：）外部脉冲给定：）外部脉冲给定：在外接输入端口外接输入脉冲序列进行给定。在外接输入端口外接输入脉冲序列进行给定。在外接输入端口外接输入脉冲序列进行给定。在外接输入端口外接输入脉冲序列进行给定。脉脉脉脉冲冲冲冲给给给给定定定定方方方方式式式式即即即即通通通通过过过过变变变变频频频
28、频器器器器的的的的特特特特定定定定的的的的高高高高速速速速开开开开关关关关端端端端子子子子从从从从外外外外部部部部输输输输入入入入脉脉脉脉冲冲冲冲序序序序列列列列信信信信号号号号进进进进行行行行频频频频率率率率给给给给定定定定，并并并并通通通通过过过过调调调调节节节节脉脉脉脉冲冲冲冲频频频频率率率率来来来来改改改改变变变变变变变变频频频频器器器器的的的的输出频率。输出频率。输出频率。输出频率。2022/10/77.1.3 7.1.3 7.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式 第16页，共42页，编辑于2022年，星期六17（4 4 4 4）通讯给定）通讯给定）通讯给定）通讯给定 通通讯
29、讯给给定定方方式式就就是是指指上上位位机机通通过过通通讯讯口口按按照照特特定定的的通通讯讯协协议议、特特定定的的通通讯讯介介质质进进行行数数据据传传输输到到变变频频器器以以改改变变变变频频器器设设定定频频率率的的方方式式。上上位位机机一一般般指指计算机（或工控机）、计算机（或工控机）、PLCPLC、DCSDCS、人机界面等主控制设备，如图所示。、人机界面等主控制设备，如图所示。2022/10/77.1.3 7.1.3 外部给定方式外部给定方式外部给定方式外部给定方式 第17页，共42页，编辑于2022年，星期六外接给定端接线图示外接给定端接线图示V+VI1VI2I1X7V-U FGNDCM脉冲
30、信号脉冲信号R S 4 8 5RPRP1020mA1）电压信号给定端电压信号给定端 2）电流信号给定端电流信号给定端 3）脉冲给定脉冲给定AB第18页，共42页，编辑于2022年，星期六19当当当当变变变变频频频频器器器器有有有有多多多多个个个个模模模模拟拟拟拟量量量量给给给给定定定定信信信信号号号号同同同同时时时时从从从从不不不不同同同同端端端端子子子子输输输输入入入入时时时时，其其其其中中中中必必必必有有有有一一一一个个个个为为为为主主主主给给给给定定定定信信信信号号号号，其其其其它它它它为为为为辅辅辅辅助助助助给给给给定定定定信信信信号号号号，这这这这就就就就构构构构成成成成了了了了给给
31、给给定定定定方方方方式式式式的的的的叠叠叠叠加加加加。叠叠叠叠加加加加是是是是指指指指在在在在主主主主给给给给定定定定通通通通道道道道频频频频率率率率的的的的基基基基础础础础上上上上再再再再加加加加上上上上辅辅辅辅助助助助给给给给定定定定通通通通道道道道频频频频率率率率作作作作为为为为变变变变频频频频器器器器的的的的设设设设定定定定频率。其叠加方式不是简单的加法运算，可以融合多种叠加运算公式。频率。其叠加方式不是简单的加法运算，可以融合多种叠加运算公式。频率。其叠加方式不是简单的加法运算，可以融合多种叠加运算公式。频率。其叠加方式不是简单的加法运算，可以融合多种叠加运算公式。图所示为典图所示为
32、典图所示为典图所示为典型给定方式型给定方式型给定方式型给定方式的叠加原的叠加原的叠加原的叠加原理。理。理。理。2022/10/77.1.4 7.1.4 7.1.4 7.1.4 辅助给定方式辅助给定方式辅助给定方式辅助给定方式 第19页，共42页，编辑于2022年，星期六2022/10/7201 1）基本概念）基本概念）基本概念）基本概念 当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时，当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时，当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时，当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时，其中必有一个为主给定信号，其
33、他为辅助给定信号。其中必有一个为主给定信号，其他为辅助给定信号。其中必有一个为主给定信号，其他为辅助给定信号。其中必有一个为主给定信号，其他为辅助给定信号。大多数变频器的辅助给定信号都是叠加到主给定信号（相加或相减）上去大多数变频器的辅助给定信号都是叠加到主给定信号（相加或相减）上去大多数变频器的辅助给定信号都是叠加到主给定信号（相加或相减）上去大多数变频器的辅助给定信号都是叠加到主给定信号（相加或相减）上去的。叠加后在频率给定线如图中的曲线的。叠加后在频率给定线如图中的曲线的。叠加后在频率给定线如图中的曲线的。叠加后在频率给定线如图中的曲线和曲线和曲线和曲线和曲线所示。所示。所示。所示。7.
34、1.4 7.1.4 辅助给定方式辅助给定方式 第20页，共42页，编辑于2022年，星期六（2）应用举例：多单元拖动系统的同步运行。）应用举例：多单元拖动系统的同步运行。在造纸、印染等机械中，整台机器具有若干个单元，每个单元都有在造纸、印染等机械中，整台机器具有若干个单元，每个单元都有各自独立的拖动系统各自独立的拖动系统,如图所示：第单元如图所示：第单元由电动机拖动，第二由电动机拖动，第二单元由电动机拖动单元由电动机拖动。通常，把第单元称为。通常，把第单元称为主令单元，后面的各单元称主令单元，后面的各单元称为从动单元。在这种情况下为从动单元。在这种情况下，总是要求被加工物在各单，总是要求被加工
35、物在各单元的线速度一致，显然，如元的线速度一致，显然，如果后面的速度低于前面，将导致被加工物的堆积；反之，如果后果后面的速度低于前面，将导致被加工物的堆积；反之，如果后面的速度高于前面，将导致被加工物的撕裂。面的速度高于前面，将导致被加工物的撕裂。因此，对于多单元拖动系统的要求是：因此，对于多单元拖动系统的要求是：在调速时，各单元必须同时调节，各单元的运行线速度必须步调在调速时，各单元必须同时调节，各单元的运行线速度必须步调一致，即实现同步运行。一致，即实现同步运行。第21页，共42页，编辑于2022年，星期六2022/10/722小结：选择给定方式的一般原则小结：选择给定方式的一般原则1、面
36、板给定和外接给定、面板给定和外接给定、面板给定和外接给定、面板给定和外接给定优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。程中的各种参数，以及故障代码等。程中的各种参数，以及故障代码等。程中的各种参数，以及
37、故障代码等。但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。如果控制距离过长需选用外部给定。离不能过长。如果控制距离过长需选用外部给定。第22页，共42页，编辑于2022年，星期六2022/10/723小结：选择给定方式的一般原则小结：选择给定方式的一般原则2 2、数字量给定与模拟量给定、数字量给定与模拟量给定、数字量给定与模拟量给定、数字量给定与模拟量给定优先选择数字量给定。因为优先选择数字量给定。因为:(a)(a)数字量给定时频率精度较高数字量给定时频率精度较高数字量给定时频率精度较高数字量给定时频率精度较高;(b)(b)数字
38、量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。力强。力强。力强。3、电压信号与电流信号电压信号与电流信号电压信号与电流信号电压信号与电流信号优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远
39、的情况下，但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定方式居多。仍以选用电压给定方式居多。第23页，共42页，编辑于2022年，星期六247.2 7.2 频率给定曲线频率给定曲线 2022/10/7所谓所谓所谓所谓频率给定曲线频率给定曲线频率给定曲线频率给定曲线，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信号号号号P P P P与对应的变频器输出频率与对应的变频器输出频率与对应的变频器输出频率与对应的变频器输出频率f f f f（x x x x）之间的
40、关系曲线）之间的关系曲线）之间的关系曲线）之间的关系曲线f f f f（x x x x）=f=f=f=f（P P P P）。）。）。）。这里的给定信号这里的给定信号这里的给定信号这里的给定信号P P P P，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范围在围在围在围在10V10V10V10V或或或或20mA20mA20mA20mA之内。之内。之内。之内。第24页，共42页，编辑于2022年，星期六2022/10/7251 1 1 1）基本频率给定线）基本频率
41、给定线）基本频率给定线）基本频率给定线在在在在给给给给定定定定信信信信号号号号x x x x从从从从0 0 0 0增增增增大大大大至至至至最最最最大大大大值值值值x x x xmaxmaxmaxmax的的的的过过过过程程程程中中中中，给给给给定定定定频频频频率率率率f f f fx x x x线线线线性性性性地地地地从从从从0 0 0 0增增增增大大大大到到到到f f f fmaxmaxmaxmax的频率给定线称为基本频率给定线。的频率给定线称为基本频率给定线。的频率给定线称为基本频率给定线。的频率给定线称为基本频率给定线。7.2 7.2 频率给定曲线频率给定曲线 第25页，共42页，编辑于2
42、022年，星期六267.2 7.2 频率给定曲线频率给定曲线 2022/10/7一般的电动机调速都是线性关系，因此频率给定曲线可以简单地一般的电动机调速都是线性关系，因此频率给定曲线可以简单地一般的电动机调速都是线性关系，因此频率给定曲线可以简单地一般的电动机调速都是线性关系，因此频率给定曲线可以简单地通过通过通过通过定义首尾两点的坐标定义首尾两点的坐标定义首尾两点的坐标定义首尾两点的坐标（模拟量，频率）即可确定该曲线。如图（模拟量，频率）即可确定该曲线。如图（模拟量，频率）即可确定该曲线。如图（模拟量，频率）即可确定该曲线。如图a a a a所示，定义首坐标为（所示，定义首坐标为（所示，定义
43、首坐标为（所示，定义首坐标为（PminPminPminPmin，fminfminfminfmin）和尾坐标（）和尾坐标（）和尾坐标（）和尾坐标（PmaxPmaxPmaxPmax，fmaxfmaxfmaxfmax），可），可），可），可以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。第26页，共42页，编辑于2022年，星期六27例如：模拟量给定的正反转控制：例如：模拟量给定的正反转控制：例如：模拟量给定的正反转控制：例如：模拟量给定的正反转控制：一一一一般般般般情情情
44、情况况况况下下下下，变变变变频频频频器器器器的的的的正正正正反反反反转转转转功功功功能能能能都都都都可可可可以以以以通通通通过过过过正正正正转转转转命命命命令令令令端端端端子子子子或或或或反反反反转转转转命命命命令令令令端端端端子子子子来来来来实实实实现现现现。在在在在模模模模拟拟拟拟量量量量给给给给定定定定方方方方式式式式下下下下，可可可可以以以以通通通通过过过过模模模模拟拟拟拟量量量量的的的的正正正正负负负负值值值值来控制电动机的正反转，来控制电动机的正反转，来控制电动机的正反转，来控制电动机的正反转，即正信号（即正信号（即正信号（即正信号（0 010V10V）时电动）时电动）时电动）时电
45、动机正转、负信号（机正转、负信号（机正转、负信号（机正转、负信号（10V10V0 0）时电动机反转。时电动机反转。时电动机反转。时电动机反转。如图示：如图示：如图示：如图示：10V10V对应的频率值为对应的频率值为对应的频率值为对应的频率值为fmaxfmax，10V10V对应的频率值为对应的频率值为对应的频率值为对应的频率值为fmaxfmax。2022/10/77.2 7.2 频率给定曲线频率给定曲线 第27页，共42页，编辑于2022年，星期六287.2 7.2 频率给定曲线频率给定曲线 2022/10/72 2 2 2）死区设置）死区设置）死区设置）死区设置在用模拟量控制正反转时，在用模拟
46、量控制正反转时，在用模拟量控制正反转时，在用模拟量控制正反转时，零界点即零界点即零界点即零界点即0V0V0V0V时应该为时应该为时应该为时应该为0Hz0Hz0Hz0Hz，但实际上真正做到但实际上真正做到但实际上真正做到但实际上真正做到0Hz0Hz0Hz0Hz（零（零（零（零速）很难，且频率值很不稳速）很难，且频率值很不稳速）很难，且频率值很不稳速）很难，且频率值很不稳定，在频率定，在频率定，在频率定，在频率0Hz0Hz0Hz0Hz附近，常常附近，常常附近，常常附近，常常出现正转命令和反转命令出现正转命令和反转命令出现正转命令和反转命令出现正转命令和反转命令共存的现象，并呈共存的现象，并呈共存的
47、现象，并呈共存的现象，并呈“反反反反反反反反复复复复复复复复”“蠕动蠕动”状态。为状态。为状态。为状态。为克服这个和预防反复切换克服这个和预防反复切换克服这个和预防反复切换克服这个和预防反复切换现象，定义在现象，定义在现象，定义在现象，定义在零速附近为零速附近为零速附近为零速附近为死死死死区区区区，如图所示。，如图所示。，如图所示。，如图所示。在死区内，给定信号从在死区内，给定信号从-X到到X的区间内，输出频率为的区间内，输出频率为0Hz。第28页，共42页，编辑于2022年，星期六292022/10/77.2 7.2 频率给定曲线频率给定曲线 对于死区，不同类型的变频器定对于死区，不同类型的
48、变频器定对于死区，不同类型的变频器定对于死区，不同类型的变频器定义都会有所不同。一般有以下两义都会有所不同。一般有以下两义都会有所不同。一般有以下两义都会有所不同。一般有以下两种：（种：（种：（种：（1 1 1 1）线段型线段型线段型线段型。如图所示，如。如图所示，如。如图所示，如。如图所示，如定义（定义（定义（定义（1V1V1V1V，1V1V1V1V）为死区，则）为死区，则）为死区，则）为死区，则模拟量信号在（模拟量信号在（模拟量信号在（模拟量信号在（1V1V1V1V，1V1V1V1V）范）范）范）范围时按零输入处理，（围时按零输入处理，（围时按零输入处理，（围时按零输入处理，（1V1V1V
49、1V，10V10V10V10V）对应（）对应（）对应（）对应（0Hz0Hz0Hz0Hz，最大频率），最大频率），最大频率），最大频率），（1V1V1V1V，10V10V10V10V）对应（）对应（）对应（）对应（0Hz0Hz0Hz0Hz，负的，负的，负的，负的最大频率）。（最大频率）。（最大频率）。（最大频率）。（2 2 2 2）滞环回线型滞环回线型滞环回线型滞环回线型。在变频器的输出频率定义一个频率死在变频器的输出频率定义一个频率死在变频器的输出频率定义一个频率死在变频器的输出频率定义一个频率死区（区（区（区（fdeadfdeadfdeadfdead，fdeadfdeadfdeadfdead
50、），这样），这样），这样），这样一来配合着电压死区（一来配合着电压死区（一来配合着电压死区（一来配合着电压死区（UdeadUdeadUdeadUdead，UdeadUdeadUdeadUdead）就围成了滞环回线。）就围成了滞环回线。）就围成了滞环回线。）就围成了滞环回线。第29页，共42页，编辑于2022年，星期六307.2 7.2 频率给定曲线频率给定曲线 2022/10/73 3 3 3）有效）有效）有效）有效“0”0”0”0”设置设置设置设置在在在在给给给给定信号定信号定信号定信号为单为单为单为单极性的正、极性的正、极性的正、极性的正、反反反反转转转转控制方式中，存在着控制方式中，存在