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1、变变 频频 器器 功功 能能 综综 述述刘允松刘允松刘允松刘允松变频器功能综述-刘允松-20032应用宏配置应用宏配置n通用型变频器可以适用于绝大多数应用n这些应用可以被分为若干类别，每个类别分别有共同的应用特点和要求，对变频器的设定和配置比较类似n常用的如恒转矩、变转矩、恒功率、V/F控制等n为简化菜单设置和接线，将上述分类称为应用宏，变频器设置中称为短菜单nATV58:物料输送宏/可变力矩宏/一般应用宏/客户自定义宏nATV28:n(恒转矩）/p(变转矩）/L（特殊应用V/F)/nrd（恒转矩节能）nATV68:输送带/柱塞泵/离心泵/绕线机/试验台/泵+PID/排风扇/风机/分离机nME
2、/UE:开环V/F/开环磁通矢量控制/闭环矢量速度控制/闭环矢量转矩控制变频器功能综述-刘允松-20033运行速度范围运行速度范围n高速限制工厂设定为基本频率bFr=50/60Hz，调整范围至1.2bFrn高速限制的调整受到电机和负载机械特性的限制，请注意电机和负载的铭牌标注n低速限制的调整受到电机和负载特性的限制，如轴承的润滑不允许太低的转速，风机/泵在低速段无法建立有效的风压/水压，在多风机泵管网系统形成倒流，因此应设定到规定限制变频器功能综述-刘允松-20034加速和减速曲线形式加速和减速曲线形式线性：适用于大多数负载S形：起动高惯性负载时，可消除振动，速度跟踪平稳，增强舒适度，适用于物
3、料输送，包装，电梯等U形：适用于离心泵无逆止阀系统，能够改善控制阀的操作特性变频器功能综述-刘允松-20035斜坡切换斜坡切换n应用o物料输送，要求平滑起动，精确停车o快速稳定，速度校正的机械o高速车床在高于某些速度时，加减速限幅n实现方法o定义一个频率门限值o分配一个逻辑输入口o两段加减速斜坡可分别调整变频器功能综述-刘允松-20036减速斜坡自适应减速斜坡自适应n功能o相对于负载惯性来说，若减速时间设定过短，可防止减速过猛造成的变频器封锁。n应用o无精确快速停车要求o无制动电阻n设定o工厂设定有效o若要求按照减速斜坡精确停车，并安装制动电阻，应取消此功能变频器功能综述-刘允松-20037力
4、矩限幅力矩限幅n应用o经常出现堵转的机械设备，如运输机、切碎机、挤压机o剪板机、刨刀、进给机构o绕线机、造纸机、印刷机、染布机等o电机的额定功率小于变频器的额定功率n功能o降低电机的最大输出力矩o不同于力矩给定o不必要闭环控制o最大等于变频器过载能力n实现o操作终端给定和模拟给定o逻辑端子切换变频器功能综述-刘允松-20038点动点动n功能与实现o脉冲操作o加减速斜坡较陡o需要设定点动端子o需要配合方向信号n应用o需要插入手动作业的机械或生产线o维修作业需要点动的机械变频器功能综述-刘允松-20039两线控制两线控制n功能o通过自保持触点控制运行方向o一个或两个逻辑输入口决定相相或正反向运转n
5、三种可能的运行模式o检测逻辑输入的状态o检测逻辑输入状态的改变o加减速信号同时出现时正转优先或同时无效n反转可禁止变频器功能综述-刘允松-200310三线控制三线控制n通过脉冲触点或非自保持型按钮操作控制运行方向及停车位置n两个或三个逻辑输入口，决定单向或正反向运转n不能实现恢复供电再起动或故障复位自动重起动变频器功能综述-刘允松-200311电动电位器加减速电动电位器加减速n通过两个逻辑输入分别增加或减少速度给定，以改变运行的速度n最大速度由模拟输入决定n当前速度可读取，可选择被被存储或不储存。n若储存，在运转信号取消或主电源丢失时保持，存储的给定值作为下一次运行的初始给定n此功能与三线控制
6、、多段速及给定手动/自动切换等功能变频器功能综述-刘允松-200312制动顺序制动顺序n为了避免负载振动和跳动，在与电机同步起动停止的基础上控制安全制动n由变频器控制制动顺序n通过频率门限制和延时来控制可调抱闸n通过设置相应的继电器输出n应用o带安全制动闸的物料输送o需要停车制动的机械n需要调整下列参数o制动释放频率o制动释放电流o制动释放延时o制动开始频率o制动开始延时变频器功能综述-刘允松-200313下位接触器控制下位接触器控制n下位接触器即接在变频器与电机之间的接触器n由逻辑输出或继电器输出控制o当出现运转信号时，下位接触器接通o当无运转信号且无电机电流时打开接触器自由停车变频器封锁制
7、动终了n应用o在电机与电源之间提供可靠隔离o可避免变频器进线电源频繁切换o当停车时，防止电机因意外自启动现象n下位接触器还可作为被用工频起动用，与主电源相连变频器功能综述-刘允松-200314预设定速度预设定速度n功能：切换预设定速度给定n应用：要求多段预置速工作的机械，如机床，喷泉控制，电梯门机控制n赋值o可预置2，4，或8段速o2段速由1个逻辑端子切换o4段速由2个逻辑端子切换o8段速由3个逻辑端子切换变频器功能综述-刘允松-200315给定切换给定切换n通过逻辑命令切换两个模拟给定值n避免弱信号切换n两个模拟输入给定彼此独立n0-10V电压信号（电位器）作为手动给定，0/4-20mA（来
8、自系统或反馈）作为自动给定变频器功能综述-刘允松-200316PI调节器调节器n通过传感器的反馈信号对过程量送给变频器n主要应用于水泵、风机、空压机等n反馈信号接到模拟输入n给定信号可以由模拟输入、内部给定或多段预置给定提供n带PI功能的“手动-自动”操作o由模拟给定速度信号或由PI调节给定速度信号变频器功能综述-刘允松-200317增量速度反馈（光栅传感器）增量速度反馈（光栅传感器）n功能：提高调速精度，与负载无关n单向运转：采用感应式、光电式传感器，调节简单，低速时精度低n高精度调速采用增量编码器适用于单向或正反向运行n增量型速度给定：将光电输入口作为求和输入，可控制多台变频器同步运转变频
9、器功能综述-刘允松-200318停车方式停车方式n按减速斜坡制动n自由停车：变频器锁定脉冲，电机和负载自由滑行停车o可直接在菜单中设定o可设某逻辑输入为使能端，即自由停车端，低电平封锁输出n快速停车：按缩短了的减速斜坡停车o低电平有效，停车后变频器封锁，高电平允许起动o斜坡系数可调整n直流注入（动力制动）o可在每次斜坡停车最后自动直流注入o可设定某逻辑端子强迫直流注入，高电平直流注入，低电平允许起动o直流注入的电流大小和时间可以调整o主要用于停车定位，或消除残余转速及电机可靠停车o电机停转后不宜长时间注入大的直流电流，防止绕组散热困难变频器功能综述-刘允松-200319自动跟踪旋转负载自动跟踪旋转负载n以下情况电机再起动无速度冲击o主电源断电o故障复位或自动重起动o自由停车或通过逻辑口直流注入停车o变频器出口断开n重新起动时，变频器按斜坡搜索达到原先的给定速度n应用于断电时电机速度因惯性大而减速缓慢的应用场合，如通风机，水泵等变频器功能综述-刘允松-200320自动重起动自动重起动n变频器故障消失，则解除封锁后即可自动再起动n应用于重新起动对人员设备无危险的场合，如风机水泵等n允许重新起动的故障o制动过猛o主电源过电压o电机热过载保护动作o变频器过热保护动作o4-20mA给定丢失o直流母线过电压o外部故障o电机缺相o串行通讯口故障o主电源电压太低