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1、导数与微分第1页,共34页,编辑于2022年,星期六首页首页问题问题1 1 切线的斜率切线的斜率 如图如图5-1所示所示,曲线曲线y=f(x)在其上一点在其上一点P(x0 0,y0 0)处的切线处的切线PT是割线是割线PQ当动点当动点Q沿此曲线无限接近于点沿此曲线无限接近于点P时的极限位时的极限位置,置,由于割线由于割线PQ的斜率为的斜率为 (1 1)因此当因此当xx0 0 时如果的极限存在,时如果的极限存在,则极限则极限 即为切线即为切线PT的斜率的斜率.1.1.引言引言一、导数的概念一、导数的概念第2页,共34页,编辑于2022年,星期六为质点在时刻为质点在时刻t t0 0的瞬时速度的瞬时
2、速度.首页首页问题问题2 2 瞬时速度瞬时速度设一质点和直线运动设一质点和直线运动,其运动规律为其运动规律为s=s(t),若若t0为某一确定的时刻为某一确定的时刻,t为邻近于为邻近于t0的时刻的时刻,则则 是质点在时间段是质点在时间段 t0 0,t(或或 t,t0 0)上的平均速度上的平均速度,若若tt0 0时平均速度时平均速度v的极限存在的极限存在,则称极限则称极限 第3页,共34页,编辑于2022年,星期六首页首页以后我们将会发现以后我们将会发现,在计算诸如物质比热、电流强度、线密度在计算诸如物质比热、电流强度、线密度等问题中等问题中,尽管它们的物理背景各不相同尽管它们的物理背景各不相同,
3、但最终都归结于讨论形如但最终都归结于讨论形如(2)(2)式的极限式的极限.上述两个问题中,前一个是几何学已知曲线求它的切上述两个问题中,前一个是几何学已知曲线求它的切线的问题,后一个是运动学已知运动规律求速度的问题,线的问题,后一个是运动学已知运动规律求速度的问题,这两个问题与导数概念直接相联系的,这两个问题与导数概念直接相联系的,它们是由德国数学家莱布尼茨它们是由德国数学家莱布尼茨(Leibniz)和英国数学家牛和英国数学家牛顿顿(Newton)分别在研究几何学和物理学过程中建立起来的,分别在研究几何学和物理学过程中建立起来的,但是都可以归结为形如(但是都可以归结为形如(1 1)、()、(2
4、 2)这)这种类型的极限种类型的极限.第4页,共34页,编辑于2022年,星期六 若极限若极限 (3 3)函数函数f在点在点x0 0处的导数处的导数,记作,记作 .首页首页存在,则称函数存在,则称函数f在点在点x0 0处可导,并称该限为处可导,并称该限为定义定义1 1 设函数设函数y=f(x)在点的某邻域内有定义,在点的某邻域内有定义,2.2.定义定义 第5页,共34页,编辑于2022年,星期六 导数导数 为在为在x0 0处关于处关于x的变化率的变化率.比值比值 的极限的极限,,则(则(3 3)式可)式可 改写为改写为 我们称我们称 为函数关于自变量的为函数关于自变量的 所以,导数表示的是函数
5、增量所以,导数表示的是函数增量 若(若(3 3)(或()(或(4 4)式极限不存在,则)式极限不存在,则称在点称在点x0 0处不可导处不可导.首页首页若令若令 与自变量增量与自变量增量平均变化率(又称差商),平均变化率(又称差商),(4 4)第6页,共34页,编辑于2022年,星期六试问试问 与与 而而 是常数是常数 的导数的导数.若函数若函数 在点在点 可导,可导,首页首页有何区别?有何区别?解答解答是函数是函数 在点的导数值,在点的导数值,问题问题第7页,共34页,编辑于2022年,星期六 由此知道抛物线由此知道抛物线 在点(在点(1 1,1 1)的切线斜率为)的切线斜率为 ,例例1 1
6、求函数求函数 在点在点x=1=1处的导数,并求曲线在点处的导数,并求曲线在点(1 1,1 1)处的切线方程)处的切线方程.所以切线方程为所以切线方程为首页首页3.导数应用例题导数应用例题 分析分析 根据前面讨论可知,我们可以通过导数的意义先求根据前面讨论可知,我们可以通过导数的意义先求出切线斜率,出切线斜率,解解 由定义求得由定义求得再利用点斜式直线方程给出切线方程再利用点斜式直线方程给出切线方程.第8页,共34页,编辑于2022年,星期六例例2 2 证明函数证明函数 在点在点 处不可导处不可导.首页首页 分析分析 要求证函数在一点处不可导,根据定义只要要求证函数在一点处不可导,根据定义只要能
7、够说明能够说明不存在即可不存在即可.证证 因为因为当当 时极限不存在,时极限不存在,所以所以f 在点在点 处不可导处不可导.或或 第9页,共34页,编辑于2022年,星期六此公式对此公式对 仍旧成立仍旧成立.我们称(我们称(5 5)式为)式为 在点在点 的有限增量公式的有限增量公式,即即(5)(5)则则 ,于是当于是当 时,时,是无穷小量,是无穷小量,由由 在在点点 可导,可导,可知可知 ,即,即 ,设设 在点在点 可导,令可导,令 ,首页首页4.4.可导与连续的关系可导与连续的关系 首先,我们介绍有限增量公式首先,我们介绍有限增量公式.由公式(由公式(5 5)立即推得如下定理)立即推得如下定
8、理.第10页,共34页,编辑于2022年,星期六 注注1 1 可导仅是函数在该点连续的充分条件,而不可导仅是函数在该点连续的充分条件,而不是必要条件,是必要条件,如例如例2 2中的函数中的函数 在点在点 处连续,但处连续,但不可导不可导.定理定理5.15.1 若函数若函数f在点在点x0可导,可导,此命题可作为判断一个函数不可导的依据此命题可作为判断一个函数不可导的依据.首页首页则在点则在点x0连续连续.注注2 2 其逆否命题为:其逆否命题为:若函数若函数f 在点在点x0不连续,不连续,则在点则在点x0不可导不可导.第11页,共34页,编辑于2022年,星期六证证 当当 时,由归结原理可得时,由
9、归结原理可得 在在 处处不连续,不连续,所以由定理所以由定理5.15.1注注2 2,在在 处不可导处不可导.例例4 4 证明函数证明函数 仅在点仅在点 处可导,其中处可导,其中 为狄利克雷函数为狄利克雷函数.综上可知,仅在综上可知,仅在 可导可导.首页首页当当 时,由于时,由于 为有限函数,为有限函数,由定义可得到由定义可得到第12页,共34页,编辑于2022年,星期六记作记作 ,若只讨论函数在点若只讨论函数在点 的右邻域(左邻域)的上变化的右邻域(左邻域)的上变化率,率,我们需引进单侧导数的概念我们需引进单侧导数的概念.类似地,我们可以定义左导数类似地,我们可以定义左导数首页首页定义定义2
10、2 设函数在点的某右邻域是有定义,若右极限设函数在点的某右邻域是有定义,若右极限存在,则称该极限值为存在,则称该极限值为f在点在点x0的的右导数右导数,右导数和左导数统称为单侧导数右导数和左导数统称为单侧导数.5.5.单侧导数单侧导数第13页,共34页,编辑于2022年,星期六定理定理5.25.2 若函数若函数 在点在点x0的某邻域内有定义,的某邻域内有定义,则则 存在的充要条件是存在的充要条件是如同左、右极限与极限之间的关系,我们有如同左、右极限与极限之间的关系,我们有都存在,且都存在,且 .首页首页 与与第14页,共34页,编辑于2022年,星期六因为因为 ,例例5 5 设设 讨论讨论 在
11、在 处的左、右导数与导数处的左、右导数与导数.所以所以f在在 处不可导处不可导.首页首页解解 由于由于因此因此第15页,共34页,编辑于2022年,星期六 试问函数在点处不可导通常有几种情形?试问函数在点处不可导通常有几种情形?首页首页解答解答(1 1)函数在该点不连续;)函数在该点不连续;(2 2)函数在该点的左右导数中至少有一个不存在;)函数在该点的左右导数中至少有一个不存在;(3 3)函数在该点的左右导数都存在,但是不相等)函数在该点的左右导数都存在,但是不相等.问题问题第16页,共34页,编辑于2022年,星期六而而 是导函数的右极限是导函数的右极限.在学习之前,先给出这样一个问题,供
12、大家思考:在学习之前,先给出这样一个问题,供大家思考:问题问题 符号符号 与与 是否有区别?是否有区别?符号符号 表示函数在点表示函数在点x0处的右导数处的右导数,首页首页二、导函数二、导函数 解答解答 有区别有区别.第17页,共34页,编辑于2022年,星期六此时对每一个此时对每一个 都有都有f 的一个导数的一个导数 (或单侧导(或单侧导数)与之对应数)与之对应.这样就定义了一个在这样就定义了一个在I上的函数,称为上的函数,称为f在在I上的导函数,也简称为导数,上的导函数,也简称为导数,记作记作 ,或或 ,即,即首页首页 若函数若函数f在区间在区间I上每一点都可导(对区间端点,仅考虑上每一点
13、都可导(对区间端点,仅考虑相应的单侧导数),相应的单侧导数),则则f 称为称为I上的可导函数,上的可导函数,第18页,共34页,编辑于2022年,星期六 目前我们把目前我们把 看看作为一个整体,也可把它理解为作为一个整体,也可把它理解为 施加于施加于 的求导的求导运算,运算,在物理学中导数在物理学中导数 也常用牛顿记号也常用牛顿记号 表示,而表示,而记号记号 是莱布尼茨首先引用的是莱布尼茨首先引用的.首页首页 待到学过待到学过“微分微分”之后,我们将说明这个记号之后,我们将说明这个记号实际上是一个实际上是一个“商商”.”.相应上述和种表示导数的形式,相应上述和种表示导数的形式,有地也写作相应上
14、述和种表示导数的形式,有地也写作相应上述和种表示导数的形式,有地也写作有地也写作第19页,共34页,编辑于2022年,星期六例例6 6 证明证明首页首页(i)为正整数;为正整数;(ii)(iii)特别特别 .第20页,共34页,编辑于2022年,星期六()对于对于 ,由于,由于首页首页因此因此证证 第21页,共34页,编辑于2022年,星期六以及以及 是是 上的连续函数,因此得到上的连续函数,因此得到()下面证第一个等式,类似地可证第二个等式,)下面证第一个等式,类似地可证第二个等式,首页首页由于由于第22页,共34页,编辑于2022年,星期六若若 ,且以,且以e e为底的自然对数常写作为底的
15、自然对数常写作 ,首页首页(iii)由于由于所以所以则由上式有则由上式有第23页,共34页,编辑于2022年,星期六 函数在某一点不可导,它的导数可能函数在某一点不可导,它的导数可能是无限大,是无限大,三、导数的几何意义三、导数的几何意义即曲线在该点可能存在与即曲线在该点可能存在与x轴垂直的切线轴垂直的切线.首页首页1.1.几何意义几何意义问题问题 若函数在某一点不可导,则曲线在该点不存在切线这若函数在某一点不可导,则曲线在该点不存在切线这种说法对不对?种说法对不对?解答解答 不对不对.第24页,共34页,编辑于2022年,星期六的切线方程是的切线方程是 (7 7)所以曲线所以曲线 在点在点由
16、导数的定义由导数的定义 ,我们已经知我们已经知 在点在点 的切线斜率的切线斜率k,正是割线,正是割线斜率在斜率在 时的极限,时的极限,即即 函数函数f在点在点x0的导数的导数 是曲线是曲线 在点在点 处的切线斜率处的切线斜率.首页首页这就是说:这就是说:第25页,共34页,编辑于2022年,星期六从而从而 意味着切线与意味着切线与x轴正向的夹角为锐角;轴正向的夹角为锐角;首页首页若若 表示这条切线与表示这条切线与x轴正向的夹角,轴正向的夹角,意味着切线与意味着切线与x轴正向的夹角为钝角;轴正向的夹角为钝角;表示切线与表示切线与x轴平行(图轴平行(图5252).第26页,共34页,编辑于2022
17、年,星期六例例7 7 求曲线在点处的切线方程与法线方程求曲线在点处的切线方程与法线方程 首页首页解解 由于由于所以根据所以根据(7)(7)式式,曲线在点曲线在点P P的切线方程为的切线方程为由解析几何知道由解析几何知道,若切线斜率为若切线斜率为k k,则法线斜率为则法线斜率为 ,从而过点的法线方程为从而过点的法线方程为若若 ,则法线方程为则法线方程为 .第27页,共34页,编辑于2022年,星期六 x0是函数是函数f 的的极大(小)值点极大(小)值点.定义定义3 3 若函数若函数f在点在点x0的某邻域的某邻域 内对一切内对一切 有有2.2.极值(点)定义极值(点)定义首页首页(9)(9)则称函
18、数则称函数f 在点在点x0取得极大(小)值取得极大(小)值.极大值、极小值统称为极值,极极大值、极小值统称为极值,极大值点、极小值点统称为极值点大值点、极小值点统称为极值点.第28页,共34页,编辑于2022年,星期六 它在点它在点 处取极大处取极大值,在点值,在点 处取极小值处取极小值.首页首页 设函数设函数f如图如图5-4所示,所示,第29页,共34页,编辑于2022年,星期六 存在正数存在正数,对一切对一切有有 ,从而不难推得,当从而不难推得,当 时,时,(10)式成立式成立.若若 ,则存在,则存在 对任何对任何 ,有,有 (10)首页首页例例8 8 证明:证明:证证 因为因为所以由保号
19、性可知,所以由保号性可知,第30页,共34页,编辑于2022年,星期六例如,若例如,若 ,则存在则存在 ,对任何对任何 有有 .用类似的方法可讨论,用类似的方法可讨论,和和 的情况的情况.则则 x0 不是不是 的极点的极点.首页首页注注例例8 8告诉我们:若告诉我们:若 存在且不为零,存在且不为零,第31页,共34页,编辑于2022年,星期六若若x0点为点为f的极值点,则必有的极值点,则必有 对于函数对于函数 是稳定点,但却是稳定点,但却不是极值点不是极值点.设函数设函数f在点在点x0的某邻域内有定义,的某邻域内有定义,且在点且在点x0可导可导.3.3.费马定理费马定理 首页首页定理定理5.3
20、 5.3(费马定理)(费马定理)注注 几何意义:若函数几何意义:若函数 在极值点在极值点 可导,可导,那么在该点的切线平行于那么在该点的切线平行于x轴轴.我们称满足我们称满足 方程的点为稳定点方程的点为稳定点.第32页,共34页,编辑于2022年,星期六 则至少存在则至少存在一点一点 ,k为介于为介于 之间任一实数之间任一实数,使得使得 .4.4.导函数介值性定理导函数介值性定理首页首页定理定理5.4 5.4 (达布达布Darboux)若函数若函数f在在 上可导上可导,且且 第33页,共34页,编辑于2022年,星期六 由(由(1111)式,可知,这就说明是)式,可知,这就说明是F F的极的极大值点,大值点,由费马定理得由费马定理得 ,即,即 根据最大最小值定理根据最大最小值定理(定理(定理4.64.6),存在一点),存在一点 ,使,使F在点取得最在在点取得最在值,值,有时称上述定理为导函数的介值定理有时称上述定理为导函数的介值定理.首页首页设设 ,由例由例8 8,分别存在,分别存在且且 使得使得(11)因为因为F在在 a.b 上可导,所以连续,上可导,所以连续,证证第34页,共34页,编辑于2022年,星期六