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1、泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告目录目录第一章第一章 项目背景、必要性项目背景、必要性.7一、毫米波雷达：22GHz 转向 77GHz，国内外市场快速增长.7二、芯片：智能驾驶核心.8三、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车.9四、深入实施创新驱动发展战略.11五、构建具有延安特色的现代产业体系.13六、项目实施的必要性.13第二章第二章 公司基本情况公司基本情况.14一、公司基本信息.14二、公司简介.14三、公司竞争优势.15四、公司主要财务数据.17公司合并资产负债表主要数据.17公司合并利润表主要数据.17五、核心人员介绍.18六、经营宗旨.19七、公司发展规划.20第三章第
2、三章 行业发展分析行业发展分析.22一、域控制器：智能驾驶大势所趋.22二、车载摄像头：视觉方案的关键.23第四章第四章 项目基本情况项目基本情况.27泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告一、项目概述.27二、项目提出的理由.28三、项目总投资及资金构成.29四、资金筹措方案.29五、项目预期经济效益规划目标.30六、项目建设进度规划.30七、环境影响.30八、报告编制依据和原则.31九、研究范围.32十、研究结论.32十一、主要经济指标一览表.32主要经济指标一览表.32第五章第五章 项目选址分析项目选址分析.35一、项目选址原则.35二、建设区基本情况.35三、项目选址综合评价.36第六
3、章第六章 建筑工程可行性分析建筑工程可行性分析.37一、项目工程设计总体要求.37二、建设方案.37三、建筑工程建设指标.38建筑工程投资一览表.38第七章第七章 产品规划与建设内容产品规划与建设内容.40泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告一、建设规模及主要建设内容.40二、产品规划方案及生产纲领.40产品规划方案一览表.40第八章第八章 SWOT 分析分析.42一、优势分析（S）.42二、劣势分析（W）.44三、机会分析（O）.44四、威胁分析（T）.45第九章第九章 发展规划发展规划.49一、公司发展规划.49二、保障措施.50第十章第十章 节能说明节能说明.53一、项目节能概述.53
4、二、能源消费种类和数量分析.54能耗分析一览表.54三、项目节能措施.55四、节能综合评价.57第十一章第十一章 进度计划进度计划.58一、项目进度安排.58项目实施进度计划一览表.58二、项目实施保障措施.59泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告第十二章第十二章 劳动安全生产劳动安全生产.60一、编制依据.60二、防范措施.61三、预期效果评价.65第十三章第十三章 原辅材料供应、成品管理原辅材料供应、成品管理.67一、项目建设期原辅材料供应情况.67二、项目运营期原辅材料供应及质量管理.67第十四章第十四章 工艺技术设计及设备选型方案工艺技术设计及设备选型方案.69一、企业技术研发分析.
5、69二、项目技术工艺分析.71三、质量管理.73四、设备选型方案.74主要设备购置一览表.74第十五章第十五章 投资估算及资金筹措投资估算及资金筹措.76一、编制说明.76二、建设投资.76建筑工程投资一览表.77主要设备购置一览表.78建设投资估算表.79三、建设期利息.80建设期利息估算表.80固定资产投资估算表.81泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告四、流动资金.82流动资金估算表.83五、项目总投资.84总投资及构成一览表.84六、资金筹措与投资计划.85项目投资计划与资金筹措一览表.85第十六章第十六章 项目经济效益项目经济效益.87一、经济评价财务测算.87营业收入、税金及附加
6、和增值税估算表.87综合总成本费用估算表.88固定资产折旧费估算表.89无形资产和其他资产摊销估算表.90利润及利润分配表.92二、项目盈利能力分析.92项目投资现金流量表.94三、偿债能力分析.95借款还本付息计划表.96第十七章第十七章 项目风险评估项目风险评估.98一、项目风险分析.98二、项目风险对策.100第十八章第十八章 项目综合评价说明项目综合评价说明.103第十九章第十九章 附表附件附表附件.105泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告主要经济指标一览表.105建设投资估算表.106建设期利息估算表.107固定资产投资估算表.108流动资金估算表.109总投资及构成一览表.11
7、0项目投资计划与资金筹措一览表.111营业收入、税金及附加和增值税估算表.112综合总成本费用估算表.112固定资产折旧费估算表.113无形资产和其他资产摊销估算表.114利润及利润分配表.115项目投资现金流量表.116借款还本付息计划表.117建筑工程投资一览表.118项目实施进度计划一览表.119主要设备购置一览表.120能耗分析一览表.120泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告第一章第一章 项目背景、必要性项目背景、必要性一、毫米波雷达：毫米波雷达：22GHz 转向转向 77GHz，国内外市场快速增长，国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，将多根天线集成在 PCB基板
8、上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此选用高频板材 PCB 作为印刷电路板。目前雷达天线高频 PCB 板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司 19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频 PCB 板厂商暂无技术储备，只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的 PCB 板材供应商，目前已就 24GHz 和 77GHz 高频雷达用 PCB 产品与国际顶尖厂商 Schweizer 开展合作。生益科技于 2016 年实现了产品出货，年产150 万平方米高频 PCB
9、板一期项目已于 2019 年 3 月试产，预计 2020 年可实现满产。天线高频 PCB 板成本占比达到约 10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线 PCB 板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核心芯片几乎被 TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告毫米波雷达的数字信号处理功能通过 DSP 芯片或 FPGA 芯片实现。高端 DSP 芯片和 FPGA 芯片主要被国外企业垄断，DSP 芯片供应商有飞思卡尔、英
10、飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司，FPGA 芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器（DSP/FPGA）成本占比达到约 10%左右。从行业趋势来看，毫米波雷达的第一个发展方向是从 24GHz 转向 77GHz，79GHz 毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内 77GHz 毫米波雷达出货量在 2019 年超过 24GHz毫米波雷达.目前，国外已经有 79GHz 的毫米波雷达，因国内较少开发该频段，79GHz 及以上的产品目前只有少量企业已有相关产品，如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。二、芯片：智能驾驶核心芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产
11、品功能可以分为三类：第一类是 ADAS 芯片。ADAS 意为高级驾驶辅助系统，用于实现 L1-L2 级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市场集中在 ADAS 驾驶辅助领域。第二种是基于 GPU 的智能驾驶汽车芯片。目前 Mobileye、英伟达和特斯拉等公司推出商用产品。第三种是支持智能驾驶功能的外围芯片，如5G 芯片、V2X 芯片、数字座舱芯片、虚拟仪表芯片、信息安全芯片、胎压监测芯片和域控制器芯片等。这些芯片起到为智能驾驶提供辅助、支持的作用。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告三、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距
12、方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等，其中 ToF与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分 ToF 激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF 激光雷达系统主要包括发射模块、
13、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着 FMCW 激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF 和 FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告动。
14、在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的 MEMS 微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与 MEMS 微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV 视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥 Scala 的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS 激光雷达：MEMS 扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS 扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS 激光雷达可以直
15、接在硅基芯片上集成体积十分精巧的 MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS 振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告达的技术路
16、线尚未定型，目前分为 OPA 固态激光雷达和 Flash 固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中 MEMS 和转镜的路线正在竞争，MEMS 是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。四、深入实施创新驱动发展战略深入实施创新驱动发展战略坚持围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链，促进科技与经济紧密结合、创新成果与产业发展密切对接，实现创新链、产业链、资金链、政策链有机融合，让创新成为驱动高质量发展的强大引擎。促进创新链与产业链深度融合。围绕产业链部署创新链，在能源采收转化能力提高、以苹果为主的农特产品种
17、养技术和品质提升、文化旅游业态创新、服务业模式创新等领域推进技术提升、突破。围绕创新链布局产业链，深入推进重点实验室、产业创新中心、工程技术研究中心、院士工作站等高端创新载体建设，促进新技术的产业化、规模化应用，培育发展无人机、膜材料、新能源装备等高新技术产业集群。强化政府政策引导，整合全市科研经费集中投向重点领域技术创新，实行科研项目“揭榜挂帅”和科研经费“包干制”等制度，推进科技计划、项目、资金等一体化配置，到 2025 年研发经费投入占生泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告产总值比重达到 1.5%以上。强化企业创新主体地位，推动能源骨干企业、农业龙头企业、大型文旅集团、服务业领军企业与
18、国内外知名高等院校、科研院所、智库机构建立长期合作关系，促进产学研深度融合。建立创新型企业成长的持续推进机制和全程孵化体系，构建企业全生命周期梯度培育链条。设立离岸新型研发机构、研发创新平台、基地，支持企业牵头组建创新联合体，鼓励企业加大研发投入，集中攻克重点产业关键技术研发，衍生一批新产品和产业链，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新，引领产业发展迈向中高端。整合提升全市创新创业资源。通过政府引导、市场配置、模式创新、服务集成等方式，高标准组建延安市科技资源统筹中心，推动各县（市、区）建设科技资源统筹中心，促进全市各类科技资源共享利用。积极争取建设创新型城市和创新型县（市）。鼓励高校、医院
19、、企业组建重点实验室、院士工作站。积极与中国西部科技创新港开展合作。发挥高新区对全市创新驱动发展的带动作用，推进新能源、新材料及储能重点实验室、工程技术中心和中试基地建设，积极争取在延设立国家未来产业技术研究院。推动全市各类园区提档升级，积极培育一批国家级、省级高新技术开发区和创业创新示范基地，支持洛川农业科技园区创建为国家级农业科技园区，到 2025 年，省级高新技术开发区达到 5 个，国家级、省级创新研发平台达到 18 个，市级工业泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告园区创新平台、孵化器全覆盖。充分发挥众创空间、产业技术创新战略联盟等作用，发展“创新中心+孵化器+科创企业”型创新创业体系
20、，打造“双创”升级版。建设科技创新成果展厅，大力弘扬科学精神和工匠精神，营造崇尚创新的社会氛围。五、构建具有延安特色的现代产业体系构建具有延安特色的现代产业体系坚持把产业转型升级作为主攻方向，坚持“有中生新”“无中生有”工作思路，做实做强做优特色优势产业，大力培育新产业、新动能、新增长极，着力打造六大千亿级产业集群，构建多点支撑、具有延安特色的高质量现代产业体系。六、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充
21、流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告第二章第二章 公司基本情况公司基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xxx 投资管理公司2、法定代表人：毛 xx3、注册资本：770 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2015-2-67、营业期限：2015-2-6 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开
22、展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、公司简介公司简介未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）
23、自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定
24、了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过 ISO9001 质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘
25、性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提
26、供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额11414.049131.238560.53负债总额5459.864367.894094.89股东权益合计5954.184763.344465.64公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/延安智能
27、驾驶设备项目申请报告项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入33553.5626842.8525165.17营业利润7897.976318.385923.48利润总额7156.765725.415367.57净利润5367.574186.703864.65归属于母公司所有者的净利润5367.574186.703864.65五、核心人员介绍核心人员介绍1、毛 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。2、王 xx，中国国籍，无
28、永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。3、徐 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告4、孙 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年
29、出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。5、武 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。6、方 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售
30、部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。7、沈 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。8、方 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。六、经营宗旨经营宗旨泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报
31、告凭借专业化、集约化的经营策略，发挥公司各方面的优势，创造良好的经济效益，为全体股东提供满意的经济回报。七、公司发展规划公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公
32、司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人
33、才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告第三章第三章 行业发展分析行业
34、发展分析一、域控制器：智能驾驶大势所趋域控制器：智能驾驶大势所趋从单车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面 L3 级以上的智能驾驶域控制器的单价在 3000 元10000 元左右，L2 级自驾域单价2000 元左右；座舱域控制器的单价在 2000 元左右；底盘域由于需要达到 ASIL-D 安全等级，故价格和座舱域相当，也是 2000 元左右；车身域控制器单价在 500 元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、国际 Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器
35、并向整车厂销售，例如大陆 ADCU、采埃孚 ProAI、麦格纳 MAX4 等；3、域控软件供应商，例如 TTTech 与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土 Tier1，目前采用英伟达Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R 汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场 2025 年出货量将超 400 万套，随着支持 L3 级智能驾驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在 2000 元左右提
36、升 3000 元以上；座舱泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告域控制器方面，预计 2025 年出货量将超 500 万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场 2025 年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超 200 亿元。二、车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看，从上游的晶圆、保护膜，到中游的 CMOS、DSP，再到下游的模组，基本都具有高技术壁垒，由海外公司主导，在部分领域中国厂商已经开始起步，但是均存在一定的追
37、赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器（ChargedCoupledDeviceImageSensor，电荷耦合器件图像传感器）和CMOS图像传感器（ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSensor，互补金属氧化物半导体图像传感器）两大类，CMOS 已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD 和 CMOS 图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD 图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出，并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、
38、数模转化及泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告后续数字信号处理，CCD 图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而 CMOS 图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处理，CMOS 图像传感器具有成本低、功耗小等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于 CMOS 图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点，从 90 年代开始被重视并获得大量研发资源，其市场份额占比逐年提升，目前已广泛应用于智能手机
39、、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域，成为移动互联网和物联网应用的核心传感器件。目前，全球主要 CMOS 图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。根据 Frost&Sullivan 统计，2012 年，全球图像传感器市场规模为99.6 亿美元，其中 CMOS 图像传感器和 CCD 图像传感器占比分别为55.4%和 44.6%。随着 CMOS 图像传感器设计水平及生产工艺的不断成熟，其性能及成本上的综合优势凸显，逐渐取代了部分 CCD 图像传感器的市场份额。至 2019 年，全球图像传感器市场规模增长至 198.7 亿美元，而 CMOS 图像传感器
40、占比增长至 83.2%。预计到 2024 年，全球图泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告像传感器市场规模将达到 267.1 亿美元，实现 6.1%的年均复合增长率，而 CMOS 图像传感器的市场份额也将进一步提升至 89.3%。根据 Frost&Sullivan 统计，2012 年，全球 CMOS 图像传感器出货量为 21.9 亿颗，市场规模为 55.2 亿美元。至 2019 年，全球 CMOS 图像传感器市场出货量为 63.6 亿颗，市场规模达到 165.4 亿美元，分别较 2018 年度增长了 21.4%和 29.0%，相对于 2012 年的年均复合增长率分别达到 16.5%和 17.0
41、%。得益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动，预计未来全球 CMOS 图像传感器市场仍将保持较高的增长率，至2024 年全球出货量达到 91.1 亿颗，市场规模将达到 238.4 亿美元，分别实现 7.5%7.6%的年均复合增长率。车载摄像头领域，CMOS 是主流传感器。CMOS 全球市场份额来看，索尼常年占据了市场 40%以上的份额，其 CMOS 业务主要集中在手机。但是车载应用 CMOS 的行业龙头为安森美，韦尔股份旗下的豪威科技紧随其后。根据 Yolereport 的数据，车载 CIS（CIS：CMOS 图像传感器）市场，安森美占据龙头地位，市场占有率高达 60%，韦尔股份旗下的豪威科技
42、占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机 CIS 的龙头，进入车载市场较晚，正在快速切入。国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。根据
43、 Yole 数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从 2018 年的 1.7 颗增加至 2023 年的 3 颗。我国 2020 年汽车摄像头平均搭载数量仅有 1.3 颗，市场空间巨大。根据测算，2025 年国内乘用车车载摄像头市场空间约为 180 亿元。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告第四章第四章 项目基本情况项目基本情况一、项目概述项目概述（一）项目基本情况（一）项目基本情况1、项目名称：延安智能驾驶设备项目2、承办单位名称：xxx 投资管理公司3、项目性质：扩建4、项目建设地点：xx（待定）5、项目联系人：毛 xx（二）主办单位基本情况（二）主办单位基本情况展望未来，公司将围绕企业发
44、展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企
45、业责任，服务全国。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。（三）项目建设选址及用地规模（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于 xx（待定），占地面积约 89.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案（四）产品规划方案根据项目建设规划，
46、达产年产品规划设计方案为：xx 套智能驾驶设备/年。二、项目提出的理由项目提出的理由CPU、GPU、FPGA、ASIC 将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元 ECU 使用 CPU，随着数据量的提升，传统 CPU 的算力泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告不足以支撑，因此 GPU 逐渐开始替代 CPU。由于智能驾驶需要进行大量的计算处理，算力需求进一步增加，FPGA 与 GPU 相结合成为当前的主流方案；着眼未来，当现有方案难以支撑计算需求的时候，ASIC 或将成为未来的发展方向。对于 L0/L1 级系统，传统的车规级 CPU 即可满足需求；对于 L2 至 L3 级别，目前采用
47、的主流方案是 FPGA 和 GPU 相结合，但是 FPGA 芯片硬件编程复杂性太高，GPU 算力也强，但功耗和价格太高，不适合大规模量产，因此仍需要进一步发展。三、项目总投资及资金构成项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 29831.92 万元，其中：建设投资 24038.50万元，占项目总投资的 80.58%；建设期利息 252.23 万元，占项目总投资的 0.85%；流动资金 5541.19 万元，占项目总投资的 18.57%。四、资金筹措方案资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资 29831.9
48、2 万元，根据资金筹措方案，xxx 投资管理公司计划自筹资金（资本金）19536.77 万元。（二）申请银行借款方案（二）申请银行借款方案泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额 10295.15 万元。五、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：55200.00 万元。2、年综合总成本费用（TC）：42741.71 万元。3、项目达产年净利润（NP）：9117.13 万元。4、财务内部收益率（FIRR）：23.64%。5、全部投资回收期（Pt）：5.29 年（含建设期 12 个月）。6、达产年盈亏平衡点（
49、BEP）：20476.58 万元（产值）。六、项目建设进度规划项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需 12 个月的时间。七、环境影响环境影响本项目符合产业政策、符合规划要求、选址合理；项目建设具有较明显的社会、经济综合效益；项目实施后能满足区域环境质量与环境功能的要求，但项目的建设不可避免地对环境产生一定的负面影响，只要建设单位严格遵守环境保护“三同时”管理制度，切实落实泓域咨询/延安智能驾驶设备项目申请报告各项环境保护措施，加强环境管理，认真对待和解决环境保护问题，对污染物做到达标排放。从环保角度上讲，项目的建设是可行的。八、报告编制依据和原则报告编制依据
50、和原则（一）编制依据（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要；2、中国制造 2025；3、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；4、项目公司提供的发展规划、有关资料及相关数据等。（二）编制原则（二）编制原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1、认真贯彻国家和地方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高社会效益和经济效益。2、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。泓域咨询/延