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1、泓域咨询/肇庆智能驾驶设备项目申请报告肇庆智能驾驶设备项目申请报告xx（集团）有限公司目录第一章 项目背景分析8一、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车8二、 芯片：智能驾驶核心10三、 坚持产业第一、制造业优先，加快建设粤港澳大湾区制造新城10第二章 绪论15一、 项目名称及项目单位15二、 项目建设地点15三、 可行性研究范围15四、 编制依据和技术原则15五、 建设背景、规模16六、 项目建设进度17七、 环境影响17八、 建设投资估算17九、 项目主要技术经济指标18主要经济指标一览表18十、 主要结论及建议20第三章 行业发展分析21一、 车载摄像头：视觉方案的关键21二、 毫
2、米波雷达：22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长24三、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型25第四章 建设规模与产品方案27一、 建设规模及主要建设内容27二、 产品规划方案及生产纲领27产品规划方案一览表27第五章 项目选址可行性分析29一、 项目选址原则29二、 建设区基本情况29三、 持续激发高质量发展动力和活力34四、 努力成为粤港澳大湾区建设新的有生力量和特色名片36五、 项目选址综合评价38第六章 发展规划39一、 公司发展规划39二、 保障措施45第七章 法人治理47一、 股东权利及义务47二、 董事49三、 高级管理人员53四、 监事55第八章 环保分析57
3、一、 环境保护综述57二、 建设期大气环境影响分析57三、 建设期水环境影响分析57四、 建设期固体废弃物环境影响分析58五、 建设期声环境影响分析58六、 环境影响综合评价60第九章 劳动安全61一、 编制依据61二、 防范措施62三、 预期效果评价65第十章 组织机构、人力资源分析66一、 人力资源配置66劳动定员一览表66二、 员工技能培训66第十一章 节能可行性分析69一、 项目节能概述69二、 能源消费种类和数量分析70能耗分析一览表70三、 项目节能措施71四、 节能综合评价71第十二章 工艺技术方案73一、 企业技术研发分析73二、 项目技术工艺分析75三、 质量管理77四、 设
4、备选型方案78主要设备购置一览表79第十三章 投资计划80一、 投资估算的依据和说明80二、 建设投资估算81建设投资估算表83三、 建设期利息83建设期利息估算表83四、 流动资金85流动资金估算表85五、 总投资86总投资及构成一览表86六、 资金筹措与投资计划87项目投资计划与资金筹措一览表88第十四章 项目经济效益评价89一、 经济评价财务测算89营业收入、税金及附加和增值税估算表89综合总成本费用估算表90固定资产折旧费估算表91无形资产和其他资产摊销估算表92利润及利润分配表94二、 项目盈利能力分析94项目投资现金流量表96三、 偿债能力分析97借款还本付息计划表98第十五章 项
5、目招投标方案100一、 项目招标依据100二、 项目招标范围100三、 招标要求100四、 招标组织方式103五、 招标信息发布103第十六章 项目总结分析104第十七章 补充表格106营业收入、税金及附加和增值税估算表106综合总成本费用估算表106固定资产折旧费估算表107无形资产和其他资产摊销估算表108利润及利润分配表109项目投资现金流量表110借款还本付息计划表111建设投资估算表112建设投资估算表112建设期利息估算表113固定资产投资估算表114流动资金估算表115总投资及构成一览表116项目投资计划与资金筹措一览表117第一章 项目背景分析一、 激光雷达：迎来量产元年，国产
6、有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF激光雷达系统主要包括
7、发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转
8、镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的MEMS微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥Scala的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达：MEMS扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的
9、机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再
10、向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争，MEMS是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。二、 芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产品功能可以分为三类：第一类是ADAS芯片。ADAS意为高级驾驶辅助系统，用于实现L1-L2级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市场集中在ADAS驾驶辅助领域。第二种是基于GPU的智能驾驶汽车芯片。目前Mobileye、英伟达和特斯拉等公司推出商用产品。第三种是支持智能驾驶功能的外围芯片，如5G芯片、V2X芯片、数字座舱芯片、虚拟仪表芯片、信息安全芯片、胎压监测芯片和域控制器芯片等。这些
11、芯片起到为智能驾驶提供辅助、支持的作用。三、 坚持产业第一、制造业优先，加快建设粤港澳大湾区制造新城坚持发展以制造业为重点的实体经济，聚焦主导产业、特色产业、战略性新兴产业，持续开展“产业招商落地年”行动，全力引育一批重大产业项目，强化创新驱动发展，推动产业结构优化升级，加快建设产业强市。培育壮大“4+4”制造业产业集群。深入实施制造业高质量发展“七大行动”，积极参与省十大战略性支柱产业和十大战略性新兴产业集群建设，发挥肇庆作为广东汽车、先进材料、新型电子元器件、食品饮料、金属制造业等产业集群主要城市、配合城市的优势，全力引育一批行业骨干企业，做大做强新能源汽车及汽车零部件、电子信息、生物医药
12、、金属加工四个主导产业集群，做好做优建筑材料、家具制造、食品饮料、精细化工四个特色产业集群，大力提升制造业比重，加快建设成为大湾区制造新城。推进新能源汽车产业“整车规模化、零部件本地化、服务多样化”，积极构建“广佛肇整车、肇庆汽配、肇庆服务”产业合作格局，打造全国新能源汽车、动力电池和家用电池重要生产基地。深度对接珠江东岸电子信息产业带，全力推动关键电子元器件、核心零部件、电子新材料等关联产业发展壮大，打造世界级电子元器件研发生产基地。依托兽医兽药、中医药、医药原料等优势领域，大力引育国内外化学药、生物制药、高端医疗设备、新型医疗器械等领域龙头企业，推动生物医药产业集聚发展。实施新一轮技术改造
13、，推动食品饮料、金属加工、建筑材料等优势产业转型升级、创新发展。积极发展战略性新兴产业，加快引育新一代信息技术、人工智能、生物技术、新材料等新技术新业态。实施“肇企领航”骨干企业培育计划，力争到“十四五”期末全市产值超百亿元企业十家。做大做强“2+4+N”产业发展平台。加快推动工业园区提质增效，打造一批集聚发展、协作互补、特色鲜明的专业化园区。支持肇庆高新区高质量发展，加强肇庆高新区科学城等创新平台建设，大力实施主要经济指标和优质骨干企业“三年倍增行动”，建设世界级新能源汽车小镇，培育壮大一批高新技术产业集群，打造西江先进制造业走廊龙头和创新发展高地。强化肇庆新区产业导入，积极引进优质项目、顶
14、尖企业、高端团队，培育壮大新型电子信息产业集群，引育电商直播等新业态，大力发展总部经济，加快西江高新区等平台建设，全力把肇庆新区打造成为产业强市新引擎。依托机场枢纽，积极谋划推进空港经济区规划建设。加快肇庆金利高新区建设，推动四会市新材料产业园创建省级高新区、端州三榕工业园双龙片区创建省级经济开发区。做强做优“一县一核心园区”，加快粤桂合作特别试验区（肇庆）、广佛肇（怀集）经济合作区建设，推进广宁、德庆省级产业转移工业园建设。推动园区基础设施改造升级，提升公共服务配套水平。加快推进产业招商落地。坚持精准招商、有效招商、诚信招商，健全产业招商落地工作机制，加快构建产业项目全流程闭环管理服务体系，
15、常态化开展项目落地巡查日活动，完善产业项目预动工制度，促进项目快启动、快建设、快投产、快见效。瞄准重点区域、重点产业、重点企业，优化“驻点招商”工作机制，着力引进一批建链强链补链延链项目，引导企业加大增资扩产力度，构建形成“龙头项目产业链产业集群产业生态”体系。健全“以商引商”模式，建立政府与企业、商会等常态化沟通机制，完善激励措施，推进政企协同招商。加快产业园区运营平台建设，引育一批“专精特新”中小企业，形成中小企业铺天盖地格局。优化土地等资源要素配置，强化产业用地整理，大力推行“亩均论英雄”改革，落实和完善差异化用地等激励约束措施，提高土地资源节约集约利用水平。加快构建产业创新发展体系。坚
16、持创新引领，优化升级创新驱动发展“1133”工程，围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链，全力创建国家创新型城市。充分发挥肇庆国家高新区和省级高新区创新平台作用，强化与广深港澳协同创新，积极参与新能源汽车、新型电子元器件等重点领域关键核心技术攻关，加快建设珠三角国家自主创新示范区和科技成果转移转化示范区。强化企业创新主体地位，推动高新技术企业“树标提质”，支持龙头企业牵头组建创新联合体、共性技术平台，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新。鼓励企业与高校、科研院所共建一批重点实验室、工程中心、企业技术创新中心等平台，推进产学研深度融合发展。深化科技创新体制改革，加快形成政府、企业、社会相结
17、合的科技投入体系。深化人才发展体制机制改革，深入实施“西江人才计划”，引育创新型、应用型、技能型人才，强化创新人才支撑。加快现代服务业和数字经济发展。推动现代服务业同先进制造业深度融合，大力发展研发、设计、会展、物流等生产性服务业，推动生活性服务业提档升级，加快促进现代服务业优化发展。积极发展数字经济，以“数字肇庆”建设为牵引，推动工业、农业、服务业数字化转型，大力引育一批数字经济项目，推进数字产业化、产业数字化，加快打造广东数字经济新高地。坚持金融服务实体经济根本导向，大力发展产业金融、科技金融、绿色金融、文旅金融，构建普惠金融体系，积极搭建产业投资基金，大力扶持和鼓励企业扩大直接融资规模，
18、着力降低企业融资成本。加强质量强市建设，深入开展质量提升行动，增强肇庆产品竞争力，培育一批有知名度的肇庆制造品牌。第二章 绪论一、 项目名称及项目单位项目名称：肇庆智能驾驶设备项目项目单位：xx（集团）有限公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xxx，占地面积约23.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围按照项目建设公司的发展规划，依据有关规定，就本项目提出的背景及建设的必要性、建设条件、市场供需状况与销售方案、建设方案、环境影响、项目组织与管理、投资估算与资金筹措、财务分析、社会效益等内容进行分析研
19、究，并提出研究结论。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、中国制造2025；2、“十三五”国家战略性新兴产业发展规划；3、工业绿色发展规划(2016-2020年)；4、促进中小企业发展规划（20162020年）；5、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要；6、关于实现产业经济高质量发展的相关政策；7、项目建设单位提供的相关技术参数；8、相关产业调研、市场分析等公开信息。（二）技术原则1、立足于本地区产业发展的客观条件，以集约化、产业化、科技化为手段，组织生产建设，提高企业经济效益和社会效益，实现可持续发展的大目标。2、因地制宜、统筹安排、节省投资、加快进度
20、。五、 建设背景、规模（一）项目背景国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积15333.00（折合约23.00亩），预计场区规划总建筑面积32519.78。其中：生产工程21473.73，仓储工程6195.15，行政办公及生活服务设施2423.08，公共工程2427.82。项目建成后，形成年产xxx套智能驾驶设备的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建
21、设的实际工作情况，xx（集团）有限公司将项目工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响本项目建成后产生的各项污染物如能按本报告提出的污染治理措施进行治理，保证治理资金落实到位，保证污染治理工程与主体工程实行“三同时”，且加强污染治理措施和设备的运行管理，实施排污总量控制，则本项目建成后对周围环境不会产生明显的影响，从环境保护角度分析，本项目是可行的。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资13003.72万元，其中：建
22、设投资9755.94万元，占项目总投资的75.02%；建设期利息226.87万元，占项目总投资的1.74%；流动资金3020.91万元，占项目总投资的23.23%。（二）建设投资构成本期项目建设投资9755.94万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用8449.19万元，工程建设其他费用1046.11万元，预备费260.64万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入26400.00万元，综合总成本费用21650.72万元，纳税总额2275.62万元，净利润3472.10万元，财务内部收益率19.06%，财务净现值4207.39
23、万元，全部投资回收期6.25年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积15333.00约23.00亩1.1总建筑面积32519.781.2基底面积9966.451.3投资强度万元/亩413.922总投资万元13003.722.1建设投资万元9755.942.1.1工程费用万元8449.192.1.2其他费用万元1046.112.1.3预备费万元260.642.2建设期利息万元226.872.3流动资金万元3020.913资金筹措万元13003.723.1自筹资金万元8373.853.2银行贷款万元4629.874营业收入万元26400.00正常运营年份5总成
24、本费用万元21650.726利润总额万元4629.477净利润万元3472.108所得税万元1157.379增值税万元998.4410税金及附加万元119.8111纳税总额万元2275.6212工业增加值万元7748.6213盈亏平衡点万元10565.63产值14回收期年6.2515内部收益率19.06%所得税后16财务净现值万元4207.39所得税后十、 主要结论及建议该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益。第三章 行业发展分析一、 车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽
25、车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看，从上游的晶圆、保护膜，到中游的CMOS、DSP，再到下游的模组，基本都具有高技术壁垒，由海外公司主导，在部分领域中国厂商已经开始起步，但是均存在一定的追赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器（ChargedCoupledDeviceImageSensor，电荷耦合器件图像传感器）和CMOS图像传感器（ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSensor，互补金属氧化物半导体图像传感器）两大类，CMOS已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD和CM
26、OS图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出，并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模转化及后续数字信号处理，CCD图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而CMOS图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处理，CMOS图像传感器具有成本低、功耗小等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于C
27、MOS图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点，从90年代开始被重视并获得大量研发资源，其市场份额占比逐年提升，目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域，成为移动互联网和物联网应用的核心传感器件。目前，全球主要CMOS图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球图像传感器市场规模为99.6亿美元，其中CMOS图像传感器和CCD图像传感器占比分别为55.4%和44.6%。随着CMOS图像传感器设计水平及生产工艺的不断成熟，其性能
28、及成本上的综合优势凸显，逐渐取代了部分CCD图像传感器的市场份额。至2019年，全球图像传感器市场规模增长至198.7亿美元，而CMOS图像传感器占比增长至83.2%。预计到2024年，全球图像传感器市场规模将达到267.1亿美元，实现6.1%的年均复合增长率，而CMOS图像传感器的市场份额也将进一步提升至89.3%。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球CMOS图像传感器出货量为21.9亿颗，市场规模为55.2亿美元。至2019年，全球CMOS图像传感器市场出货量为63.6亿颗，市场规模达到165.4亿美元，分别较2018年度增长了21.4%和29.0%，相对于2012年的年
29、均复合增长率分别达到16.5%和17.0%。得益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动，预计未来全球CMOS图像传感器市场仍将保持较高的增长率，至2024年全球出货量达到91.1亿颗，市场规模将达到238.4亿美元，分别实现7.5%7.6%的年均复合增长率。车载摄像头领域，CMOS是主流传感器。CMOS全球市场份额来看，索尼常年占据了市场40%以上的份额，其CMOS业务主要集中在手机。但是车载应用CMOS的行业龙头为安森美，韦尔股份旗下的豪威科技紧随其后。根据Yolereport的数据，车载CIS（CIS：CMOS图像传感器）市场，安森美占据龙头地位，市场占有率高达60%，韦尔股份旗下的豪威科技
30、占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机CIS的龙头，进入车载市场较晚，正在快速切入。国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。根据Yole数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数
31、量将从2018年的1.7颗增加至2023年的3颗。我国2020年汽车摄像头平均搭载数量仅有1.3颗，市场空间巨大。根据测算，2025年国内乘用车车载摄像头市场空间约为180亿元。二、 毫米波雷达：22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，将多根天线集成在PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此选用高频板材PCB作为印刷电路板。目前雷达天线高频PCB板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频PCB板厂
32、商暂无技术储备，只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的PCB板材供应商，目前已就24GHz和77GHz高频雷达用PCB产品与国际顶尖厂商Schweizer开展合作。生益科技于2016年实现了产品出货，年产150万平方米高频PCB板一期项目已于2019年3月试产，预计2020年可实现满产。天线高频PCB板成本占比达到约10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线PCB板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核心芯片几乎被TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士
33、通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。毫米波雷达的数字信号处理功能通过DSP芯片或FPGA芯片实现。高端DSP芯片和FPGA芯片主要被国外企业垄断，DSP芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司，FPGA芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器（DSP/FPGA）成本占比达到约10%左右。从行业趋势来看，毫米波雷达的第一个发展方向是从24GHz转向77GHz，79GHz毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内77GHz毫米波雷达出货量在2019年超过24GHz毫米波雷达.目前，国外已经有79GHz的毫米波雷达，因国内较少开发该频段，79GHz及以上
34、的产品目前只有少量企业已有相关产品，如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。三、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有40KHz、48KHz、58KHz等，由于频率越高，水平与垂直方向的探测角度就越小，探测面积就越小，因此40KHz为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间，且超声波雷达技术成熟、性价比高，是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段，单车约配备12个超声波雷达（倒车雷达安装4个超声波传感器，自动泊车系统在倒车雷达系统的基础上再增加4个
35、UPA（超声波驻车辅助，UltrasonicParkingAssistant）和4个APA（自动泊车辅助，AutomaticParkingAssistant）超声波传感器，合计12个）。目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。第四章 建设规模与产品方案一、 建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积15333.00（折合约23.00亩），预计场区规划总建筑面积32519.78。（二）产能规模根据国内外市场需求和xx（集团）有限公司建设能力分
36、析，建设规模确定达产年产xxx套智能驾驶设备，预计年营业收入26400.00万元。二、 产品规划方案及生产纲领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表序号产品（服务）名称单位单价（元）年设计产量产值1智能驾驶设备套xx2智能驾驶设备套xx3智能驾驶设备套xx4.套5.套6.套合计xxx2
37、6400.00国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。第五章 项目选址可行性分析一、 项目选址原则项目选址应符合城乡规划和相关标准规范，有利于产业发展、城乡功能完善和城乡空间资源合理配置与利用，坚持节能、保护环境可持续利用发展，经济效益、社会效益、环境效益三效统一，土地利用最优化。二、 建设区基本情况肇庆市位于广东省中西部，东部和东南部与佛山市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，
38、北部及东北部与清远市相邻。全境位于北纬22472424和东经1112111252。全市行政区域总面积148.91万公顷，设端州区、鼎湖区、高要区，辖广宁县、德庆县、封开县、怀集县，代管四会市，设91个镇、12个街道、1个民族乡、1255个行政村和296个社区。截至2019年，全市户籍总人口为450.15万人，主城区常住人口约为170万人。2010年9月，批准肇庆高新区升级为国家高新技术产业开发区。2012年10月27日，肇庆新区挂牌成立。2015年4月，批复同意广东省调整肇庆市部分行政区划，同意撤消县级高要市，设立肇庆市高要区，以原高要市的行政区域为高要区的行政区域，高要区人民政府驻南岸街道府
39、前大街25号。肇庆交通便捷，区位优势明显。肇庆东邻穗、深、港、澳等经济发达地区，背靠祖国大西南，是经济发达地区通往西南各省的重要交通枢纽。至2014年，全市公路通车里程13634.5千米，其中高速公路通车里程288.83千米；公路密度每百平方千米90.1千米，比2013年提高1.7千米每百平方千米。过境高速公路有二广高速（通往二连浩特市和广州市）、广昆高速（通往昆明市和广州市）和珠三角环线高速公路（通往江门市和广州市）；过境国道有G321线和G324线，省道有S118、S260、S349等12条线，西江内河航道总里程1225千米，通航里程698.8千米。2014年12月26日，我市正式迈入“高
40、铁时代”。2015年9月22日，包括我市在内的贵广、南广高铁沿线13个城市在佛山签署战略合作框架协议，拉开了粤桂黔高铁经济带建设的大幕，我市开始全面融入国家高铁经济网。2016年3月30日，广佛肇城际轨道开通运营，直接引入广州火车站，我市到广州中心城区只需1小时左右，全面进入广佛肇一小时生活圈。2017 年末，肇庆市境内公路通车总里程14438.94 千米，公路网密度96.96 千米每百平方千米。途经肇庆的高速公路有珠三角环线高速（G94）、广昆高速（G80）、汕昆高速（G78）、二广高速（G55）、广佛肇高速（S8）， 里程462.05 千米，高速公路网密度3.1 千米每百平方千米； 国道有
41、G358、G355、G324、G321、G234， 总里程640.93 千米；省道有S118、S266、S350、S528、S537 线等20 条， 总里程1555.78 千米。境内有铁路营业里程336.10 千米，途经肇庆的铁路有广茂铁路、贵广高铁、南广高铁、广佛肇城际铁路。公路货物运输总量5448 万吨，公路货物运输周转量50.74 亿吨千米；旅客运输总量3042 万人，旅客运输周转量13.88 亿人千米。全市民用汽车保有量49.01 万辆，其中私人汽车45.82万辆。肇庆物华天宝，自然资源丰富。不仅拥有丰富的土地、农林资源和水力资源，而且拥有黄金、玉石等50多种矿产资源，被誉为广东的“黄
42、金之乡”、“中国砚都”。肇庆民风淳朴，文明法治蔚然成风。在长期的精神文明建设实践过程中，肇庆人形成了“开放兼容、务实进取”的现代肇庆人精神，爱国爱乡、遵纪守法、诚实守信、知书达礼，营造了文明法治、和谐安康的社会氛围。高质量发展迈出坚实步伐。预计二二年实现地区生产总值超2300亿元、比二一年翻一番，产业结构不断优化，小鹏汽车等一批重大项目建成投产，高新技术企业数量五年增长四倍。支撑发展的基础设施不断完善，大湾区一小时、广佛肇半小时、市域一小时“三大交通圈”加快构建。改革开放实现新突破。地方机构改革顺利完成，营商环境改革走在全省前列，“放管服+数字政府”改革取得显著成效，信用建设稳居全国地级市前2
43、0名。粤港澳大湾区（肇庆）特别合作试验区等开放平台加快建设，中国（肇庆）跨境电子商务综合试验区获批设立。城乡区域发展更加协调。“一带一廊一区”建设逐渐成形、势头良好，肇庆新区和端州区联动发展效应初显，“一江两岸”城市格局加快构建，乡村振兴取得重大进展，农村人居环境明显改善，十个省级现代农业产业园加快建设，省际廊道美丽乡村示范带基本建成。三大攻坚战取得决定性成果。111个省定贫困村、8.8万相对贫困人口全部脱贫。陶瓷企业“煤改气”工作走在全省前列，城市黑臭水体等环境顽疾有效治理，空气质量综合指数和优良天数比例改善幅度均居全省第一，西江等大江大河水质稳定达标，成功创建国家森林城市、国家生态文明建设
44、示范市。有力防范化解各类风险，风险防范和应急处置机制不断完善。文化强市建设步伐加快。坚持惠民创文、精准创文、常态创文，成功创建全国文明城市，2020年创文测评群众满意度达100%。成功承办广东省第十五届运动会。中国端砚博物馆建成开馆，府城保护与复兴微改造项目稳步推进，肇庆万达度假区等文旅项目落地建设，星湖景区成功创建国家5A级旅游景区，“粤桂画廊”谋划建设。民生和社会事业全面进步。新增城镇就业21.5万人，城乡居民收入持续增长，教育、医疗、社保等民生事业显著进步，军地合力成功创建全国双拥模范城。乡村社会治理综合改革加快推进，扫黑除恶专项斗争取得重大阶段性成果，成功入选第一批全国市域社会治理现代
45、化试点城市，社会大局保持和谐稳定。肇庆“十三五”规划即将顺利收官，全面建成小康社会胜利在望，经济社会发展呈现稳中有进、稳中向好的良好势头，特别是成功完成“四大创建”，极大提升了城市美誉度、宜居度和干部群众加快发展的自信心、精气神。全市上下要乘势而上、再接再厉，确保如期全面建成小康社会，为开启全面建设社会主义现代化新征程打下坚实基础。当今世界正经历百年未有之大变局，国际力量对比深刻调整，新冠肺炎疫情影响广泛深远，世界进入动荡变革期。中华民族伟大复兴战略全局统筹展开，我国已转向高质量发展阶段，经济长期向好的基本面没有改变，继续发展具有多方面的优势和条件。广东经济实力、科技实力、综合实力跃上新台阶，
46、“一核一带一区”区域发展格局渐次成形，转型升级和领先发展态势更加明显。随着“双区驱动效应”不断增强、珠江口两岸加快融合发展，肇庆东站和珠三角枢纽机场“双枢纽”格局加快构建，我市交通区位、生态环境、历史文化、土地空间、营商环境、产业后发优势等六大优势更加凸显，国土资源开发潜力持续释放，战略地位不断提升，与全省全国的联系联动更加紧密，参与构建新发展格局打开更广阔空间。同时，我市经济总量不大、结构不优，“半珠半山”“半工半农”“半城半乡”的市情没有根本改变，产业链、供应链、创新链存在明显薄弱环节，城乡、区域、精神文明和物质文明发展不平衡，教育、医疗等民生领域短板仍较突出。综合判断，当前肇庆正处于发展战略机遇叠加的窗口期。我们要胸怀“两个大局”，深刻认识新发展阶段的新机遇新挑战新要求，切实增强机遇意识和风险意识，保持战略定力，笃定心志办好自己的事，主动在危机中育先机、于变局中开新局，以高质量发展的扎实成效，在广东实现总定位总目标中展现新担当新作为。三、 持续激发高质量发展动力和活力坚持把推进改革开放作为高质量发展的关键一招，充分发挥市场在资源配置中的决定性作