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1、优质文本?机械原理?考试说明与复习提要考试说明：本门课程的考核由平时成绩20%、实验成绩10%期末考试70%共同组成。期末考试卷面100分。其中包括选择题、判断题、填空题、分析作图题、计算题。另外，考试要求携带计算器、铅笔、直尺、圆规等工具。复习提要：第二章 机构的结构分析2.1 构件与零件的区别；运动副的定义、高副与低副、约束数。2.2机构具有确定运动的条件。2.3机构自由度的计算公式T；计算自由度时的本卷须知。2.4机构的组成原理；级杆组、级杆组的定义。第三章 机构的运动分析3.1瞬心个数、位置确实定。3.2 用矢量方程图解法做速度、加速度分析。第八章 平面连杆机构及其设计8.1 四杆机构
2、有曲柄的条件、转动成为周转副的条件以及据此判断四杆机构的类型。8.2 机构有无急回运动的条件，理解极位夹角与速比系数间的关系本质与表现，能找到或在图中画出极位、极位夹角、摆角、传动角、最小传动角。8.3 压力角、传动角及其传动性能的关系。8.4 深刻理解死点定义，会判定机构是否存在死点。第九章 凸轮机构及其设计9.1 等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦常用推杆运动规律存在刚性冲击还是柔性冲击，它们分别应用场合*T。9.2掌握反转法设计原理。明确概念并能灵活地在图上画出：理论廓线、基圆、偏距圆、各运动角休止角、任一位置压力角、任一位置位移。9.3压力角与基圆半径、偏置的
3、关系。第十章 齿轮机构及其设计10.1 齿轮机构特点与分类。10.2 齿廓啮合根本定律。10.3 渐开线齿廓的特性，任一位置的压力角k与向径、基圆半径的关系，灵活运动公式 。10.4 渐开线标准齿轮的根本参数与几何尺寸计算。10.5 一对齿轮正确啮合的条件，标准安装与非标准安装时中心距和啮合角的关系，连续传动的条件与重合度计算。10.6 齿轮的加工时根切现象与最小不根切齿数。10.7 正变位齿轮与标准齿轮相比各参数有什么变化、斜齿轮正确啮合的条件。第十一章 齿轮系及其设计11.1 定轴轮系传动比的大小和方向，周转轮系的传动比大小和方向。11.2 周转轮系中，行星轮系和差动轮系的区分。惰轮的定义
4、。11.3 复合轮系的传动比计算和方向的判定。一、试计算图示机构的自由度，要求：1、列出公式，代入数据，得出结果；2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。并判断机构有没有确定的运动?优质文本 优质文本、互相平行且相等、互相平行且相等 图中、互相平行且相等 优质文本二、作图分析题1、如下列图铰链四杆机构中，各杆的长度, , , 。1试确定该机构为何种机构；2假设以构件为原动件，试用作图法求出摇杆的最大摆角，此机构的极位夹角，并确定行程速比系数；3假设以构件为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角；4试分析此机构有无死点位置。2、画出图示连杆机构的两个极位C1D、C2D,极位夹角q，图示位置的
5、传动角g以及最小传动角g3、设计一铰链四杆机构，杆长 =75、100及摇杆右极位如图，行程速比系数1.5，试用图解法求曲柄长和连杆长。要求定性准确，保存作图痕迹4、连杆机构如下列图，要求：1写出该机构为何种机构？2用作图法画出并标出最大压力角和最小传动角3用作图法画出并标出极位夹角4用文字写出最小压力角的位置及大小。5、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构如下列图。和是两段直线，和是以凸轮轴为圆心的两段圆弧。要求：1在图上画出理论廓线、基圆和偏距圆；2标出图示位置的凸轮机构的压力角和推杆位移S；3标出推程运动角O和远休止角O1。6、如下列图为滚子直动从动件盘形凸轮，试作图并标出：1凸轮的理论轮郭曲线；
6、2凸轮的基圆；3图示位置时凸轮机构的压力角；4凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。7、以下列图为偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，试在图中标出：（1） 凸轮的基圆；（2） 推杆从图示位置升高位移S时，凸轮机构的压力角。8、如下列图为一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论廓线，凸轮的角速度为。 画出该凸轮的实际廓线； 在图中画出凸轮的基圆； 标出机构在图示位置时的压力角； 标出凸轮在图示位置时推杆的位移。9、如下列图凸轮机构，要求： 写出该凸轮机构的名称； 在图上标出凸轮的合理转向； 画出凸轮的基圆； 画出从升程开始到图示位置时推杆的位移，相对应的凸轮转角，B点的压力角； 画出推杆的行程。10、设一
7、对渐开线齿轮的基圆、齿顶圆及主动轮1的角速度的方向如下列图。试在图上作出啮合线，并指出理论啮合线和实际啮合线。三、速度、加速度分析1、如下列图机构中，设各构件的尺寸，原动件1以等角速度顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度比例尺任选。2、如下列图机构中，设各构件的尺寸，原动件1以等角速度顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度比例尺任选。3、图示为一自卸货车得翻转机构。各构件的尺寸及液压缸活塞的相对移动速度常数，综合应用瞬心法与矢量图解法，求当车厢倾转至30时车厢的倾转角速度。4、图示为牛头刨床的机构运动简图，各构件尺寸，机构位置及
8、构件1以等角速度w1逆时针方向转动，综合应用瞬心法与矢量图解法，求出机构在图示位置的构件5速度n5。5、如下列图为一摇动筛的机构运动简图，设各构件尺寸及原动件2的角速度，需作出机构在图示位置时的速度多边形。四、计算题1、一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，z1=72，z2=216，5，=20，h*1，c*=0.25,实际中心距=721。求：1、小齿轮分度圆半径 r1、基圆半径1、齿根圆半径1、齿顶圆半径1、齿距p和齿厚s、齿槽宽e；2、标准中心距、啮合角；2、一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，模数5mm，压力角=20，齿顶高系数h*1，顶隙系数c*= 0.25，Z1=17，Z2=118。
9、实际中心距a=338。试求以下几何尺寸：分度圆直径d1；齿顶圆直径1；齿根圆直径1；基圆直径1；标准中心距a；啮合角；齿顶圆压力角a1 。3、一对正确安装的标准直齿圆柱齿轮传动，其模数5 ，齿数Z1=202=100。试求：1传动比i12，中心距a； 2小齿轮的分度圆半径r1, 基圆半径1，齿顶圆半径1，齿根圆半径1；3小齿轮分度圆上齿廓曲率半径和齿顶圆压力角。4、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，2， Z1=20，Z230。1分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。2计算这对齿轮传动的重合度。ea=z1(aa1- a)2(aa2- a)/2p5、一对渐开
10、线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数，压力角，中心距 , 传动比，试求 两轮的齿数、； 两轮的分度圆直径、； 两轮的齿顶圆直径、； 两轮的基圆直径、； 顶隙C； 求这对齿轮标准安装时的重合度，并绘出单齿及双齿啮合区。6、一对标准安装外啮合标准圆柱齿轮的参数为、，2.51,求其重合度。假设两轮的中心距分开1，那么其重合度又为多少？ 重合度的计算公式为：ea=z1(aa1- a)2(aa2- a)/2p7、有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，、5，试求：1） 按标准中心距安装时，这对齿轮传动的重合度。2） 保证这对齿轮能连续传动，其容许的最大中心距。重合度的计算公式为：ea=z1(aa1- a)2(aa
11、2- a)/2p8、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，：1001=202=30,a=20。15分（1） 计算以下几何尺寸：A、两轮的模数m；B、分度圆直径d12；C、两轮的基圆直径12D、两轮的齿顶圆直径12； E、轮1齿廓在顶圆处的压力角a1曲率半径a1 ；F、顶隙C。（2） 假设安装中心距增至a=102，求：A、 顶隙CB、 节圆半径r1、 r2C、 啮合角D、 传动比i9、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,z1=192=425,a=20。18分(1) 计算r111222选择适宜比例尺，画出啮合区域，指出理论啮合段N1N2、实际啮合段B1B2。由法向齿距及图上量
12、取实际啮合段长度计算重合度；2根据重合度公式准确计算重合度。ea=z1(aa1- a)2(aa2- a)/2p10、图示轮系中；Z12=20，Z3=24，Z4=28，Z5=30，Z67=18，Z8=60，求：传动比i18，判断1、8两轴的相对转向。11、图示为一电动卷扬机的减速器运动简图，各轮齿数，试求其传动比i1512、图示轮系，Z1=362=603=234=49， Z4=69，Z5=31，Z6=131，Z7=94，Z8=36，Z9=167，求：当齿轮n1=3549时，试求系杆H的转速，并指出系杆H的转向与齿轮1的转向是否相同？13、图示轮系中；Z1=20，Z2=40，Z2=50，Z3=30
13、，Z3=20，Z4=30，齿轮1的转速n1=1000转/分，求，并指出系杆H的转向与齿轮1的转向是否相同。14、在图中，：Z1=20 ，Z2=30 ，225，Z3=75，Z4=30，Z5=25，。求轮系的传动比i15， 并标出n5的旋转方向。15、在图中，：Z1=20 ，Z2=40 ， Z3=15，Z4=30，Z5=10，Z6=80，。求轮系的传动比i1H，并标出的旋转方向。16、在图示轮系中，各齿轮的齿数分别为 , , , ，假设，当将轮6刹住时，试求行星架的转速。17、在图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并其齿数 , , , 。试求齿数和 ,并计算传动比 。18、在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设各轮齿数为：、。试求传动比。19、在如下列图的轮系中，设各轮齿数，试求其传动比。