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1、控制科学与工程学术学位博士生培养方案学科代码学科代码：081100学科名称：控制科学与工程1 .培养目标秉承“规格严格、功夫到家”的校训，立足航天、服务国防，培养具有家国情怀、 辩证思维、科学方法、严谨态度，掌握控制科学与工程学科坚实宽广的基础理论和系统 深入的专门知识，掌握现代实验方法和应用技能，胜任沟通协作，能够独立地、创造性 地从事科学研究的领军人才。2 .学术学位博士研究生的基本要求(1)应具备的品德及基本素质要求具有爱国主义和集体主义思想，能够辩证分析问题，具有科学的世界观与方法论， 具备较高的学术素养，崇尚科学，具备学术潜力和创新意识。(2)应掌握的基本知识及结构掌握控制科学与工程
2、学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握现代实 验方法和应用技能。(3)应具备的基本能力1) .知识获取能力：把握学科开展方向和科学研究前沿，在跨学科工程和学术问题 中学习其他学科领域知识；2) .学术鉴别能力：对于前人或他人的科研成果可判断其学术价值，在自己所涉猎 的控制领域研究方向提供专业性鉴别意见；3) .科学研究能力：可独立开展高水平研究，包括从控制基础理论或工程实践中提 出有价值的科学问题、独立完成该研究关键技术环节、组织协调、工程应用实践等；4) .学术创新能力：在研究中获得新理论、新方法、提炼和解决新问题；5) .学术交流能力：具备良好的中外文书面与口头表达能力；6) .
3、其他能力：独立或领导研究所应具备的其他管理或协调能力。3 .研究方向（1）导航制导与控制（2）检测技术及自动化装置 （3）控制理论与控制工程（4）系统工程与仿真 （5）机器人与智能系统ii类别课程编号课程名称学时 课内/实验学分开课 时间备注MX71001中国与当代362秋/春必修学位课程FL72000第一外国语322秋/春必修博士学科核心课MA73001应用泛函分析322秋AS74101现代导航技术322春AS74102非线性系统鲁棒控制322秋AS74103非线性Hoc控制322春AS74104机器学习322春AS74105复杂系统决策与评估理论24/82秋选 修 课 程AS74106复杂
4、系统非线性与自适应控 制322春AS74107应用非线性控制322春AS74108机器人操作的几何基础322秋AS74109数据驱动方法及工业应用322秋AS74110先进检测处理与控制-控制方 法161春AS74111先进检测处理与控制-变换方 法161春AS74112先进检测处理与控制-优化方 法161春AS74113先进检测处理与控制-机器学 习161春AS74114智能检测处理与控制322秋AS74115现代仿真技术及应用20/122秋AS74116网络控制技术322秋AS74117工程领域前沿讲座必修环节AS79101综合考评1必修AS79102学位论文开题1必修AS79103学位论
5、文中期1必修AS78101学术活动12选1 必修AS78102社会实践1AS78103实践活动补修课（此处可加行）选课要求：学术学位博士研究生的总学分要求为不少于14学分，其中学位课不少于8学分，包括 公共学位课程4学分（中国与当代2学分，外语课2学分），学科核心课至少4学分（数学基础2学分，专业核心课至少2学分）；选修课不少于2学分；必修环 节4学分（综合考评1学分，学位论文开题1学分，学位论文开题1学分，学术交流或 社会实践1学分）。对学术活动的要求：参加5次以上的学术研讨活动；至少3次学术报告（其中至少1次使用外文），介 绍博士学位论文研究的阶段性进展，做学术报告应有书面材料，交导师签字
6、认可后可获 得该学分。附件4硕(本)博连读生培养方案学科代码：081100学科名称：控制科学与工程1 .培养目标秉承“规格严格、功夫到家”的校训，立足航天、服务国防，培养具有家国情怀、 辩证思维、科学方法、严谨态度，掌握控制科学与工程学科坚实宽广的基础理论和系统 深入的专门知识，掌握现代实验方法和应用技能，胜任沟通协作，能够独立地、创造性 地从事科学研究的领军人才。2 .学术学位博士研究生的基本要求(1)应具备的品德及基本素质要求具有爱国主义和集体主义思想，能够辩证分析问题，具有科学的世界观与方法论， 具备较高的学术素养，崇尚科学，具备学术潜力和创新意识。(2)应掌握的基本知识及结构掌握控制科
7、学与工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握现代实 验方法和应用技能。(3)应具备的基本能力1) .知识获取能力：把握学科开展方向和科学研究前沿，在跨学科工程和学术问题 中学习其他学科领域知识；2) .学术鉴别能力：对于前人或他人的科研成果可判断其学术价值，在自己所涉猎 的控制领域研究方向提供专业性鉴别意见；3) .科学研究能力：可独立开展高水平研究，包括从控制基础理论或工程实践中提 出有价值的科学问题、独立完成该研究关键技术环节、组织协调、工程应用实践等；4) .学术创新能力：在研究中获得新理论、新方法、提炼和解决新问题；5) .学术交流能力：具备良好的中外文书面与口头表达能力；
8、6) .其他能力：独立或领导研究所应具备的其他管理或协调能力。3 .研究方向(1)导航制导与控制(4)系统工程与仿真(2)检测技术及自动化装置(3)控制理论与控制工程4.课程体系设置(5)机器人与智能系统5类别课程编号课程名称学时 课内/实验学分开课 时间备注公共学位课MX61001与实践研究322秋必修MX61002自然辩证法概论1611春必修学位课程FL72000第一外国语322秋/春必修硕 土 学 科 核 心 课AS64101矩阵分析322秋,、乙 数学基础5选3 必修MA63002数值分析B32/122秋MA73001应用泛函分析322秋MA63010偏微分方程数值计算322秋MA63
9、005小波理论与应用442秋MA63008应用随机过程322秋AS64102天文导航原理与应用322春导航 制导 与 控制 模块AS64103地磁导航原理及应用241.5春AS64104自主导航技术与应用26/62秋AS64105最优导航与滤波241.5春AS64106线性系统42/63秋控制 理论 与 控制 工程AS64107非线性控制322秋AS64108鲁棒控制322秋AS64109现代采样控制28/42秋AS64110自适应控制28/42秋AS64111预测控制20/41.5春AS64112模糊控制322秋AS64113控制系统的参数化设计28/42秋AS64114稳定性理论及其应用2
10、8/42秋AS64115广义系统322春AS64116数据分析与特征提取322秋检测 技术 与自 动化 装置 模块AS64117深度与强化学习322春AS64118现代控制工程中的信号处理技术322秋AS64119多传感器数据融合技术16/81.5春AS64120先进分布式仿真20/122春系统6AS64121复杂系统建模仿真与分析26/62秋工程 与AS64122实时仿真系统的设计与实现12/41春仿真模块AS64123智能控制24/82秋机器人与AS64124机器视觉24/82秋智能 系统模块博 学 科 核AS74101现代导航技术322春AS74102非线性系统鲁棒控制322秋AS741
11、03非线性H8控制322春心课AS74105复杂系统决策与评估理论24/82秋素质 提升AS65101工程伦理161春素质提升AS65102学位论文学术论文与作161春模块AS65103控制学科国际高水平论文的撰写与 发表161秋AS64125航天器编队飞行动力学与控制20/41.5春AS64126航天器轨道动力学与控制24/82秋AS64127飞行器制导控制与半实物仿真20/41.5春AS64128航天器姿态动力学与控制241.5春AS64129无人机视觉导航24/82春导航AS64130计算机视觉测量与导航14/21春制导AS64131微陀螺惯性测量系统原理及应用10/61春与 控制 模块
12、AS64132惯导测试设备的检测与试验技术10/61春选修AS64133惯导测试与仿真设备的控制系统技 术10/61春AS64134现代导弹成像制导技术28/42春课 程AS64135导航传感器原理与应用26/62春AS64136飞行器制导控制设计与仿真实践161春业前沿AS64137非线性/非高斯滤波161秋AS64138H8控制20/41.5春选修课AS64139变结构控制20/41.5秋AS64140随机控制20/41.5春AS64141时滞系统控制20/41.5秋AS64142伺服控制系统20/41.5春AS64143博弈与控制241.5春AS64144电力电子变换和控制技术20/41
13、.5春控制7AS64145汽车电动化控制技术24/82春理论 与 控制 工程AS64146汽车智能化控制技术24/82春AS64147非线性动力学系统分析241.5春AS64148网络化预测控制12/81春模块AS64149控制系统设计的线性矩阵不等式方 法26/62春AS64150视觉伺服原理与应用24/82秋AS64151控制系统实践8/201春AS64152控制系统设计20/41.5秋AS64153空间环境DSP控制系统设计与应用24/82秋AS64154现代数字控制实践10/61春AS64155现在工业过程中的数据驱动新技术241.5秋AS64156状态空间法工程应用322秋AS641
14、57医学图像智能诊断24/82春检测 技术AS64158数字超声成像系统10/61春AS64159控制系统故障诊断技术16/81.5春与自AS64160C语言在测量与控制中的应用32/163春动化 装置 模块AS64161电子系统设计与电磁兼容10/61春AS64162计算机控制接口技术10/61秋AS64163网络化控制与仿真16/81.5春系统AS64164自主系统决策控制与应用20/122春工程 与 仿真 模块AS64165复杂仿真系统评价24/82春AS64166T-S模糊系统分析与设计24/82秋AS64167软计算理论与应用241.5秋AS64168机器人高等机构学与控制322秋机
15、器 人与 智能AS64169工业机器人技术28/42秋AS64170基于数据的控制系统设计24/82秋AS64171机器人操作系统ROS技术20/41.5春系统AS64172智能优化原理与算法18/61.5春模块AS64173深度增强学习与控制8/81春AS64174神经网络与深度学习24/82春AS64175水下无人智能自主导航定位方法161春博AS74106复杂系统非线性与自适应控制322春AS74107应用非线性控制322春专AS74108机器人操作的几何基础322秋业前沿选修课AS74110先进检测处理与控制-控制方法161春AS74111先进检测处理与控制-变换方法161春AS741
16、12先进检测处理与控制-优化方法161春AS74113先进检测处理与控制-机器学习161春AS74114智能检测处理与控制322秋AS74115现代仿真技术及应用20/122秋AS74116网络控制技术322秋必修环节AS79101综合考评1必修AS79102学位论文开题1必修AS79103学位论文中期1必修AS78101学术活动12选1AS78102社会实践1补修课（此处可加行）选课要求：学位课程为考试课程，选修课程为考查课程。硕（本）博连读生课程学习一般应在 入学后1.5年内完成，特殊情况下不超过2学年。控制科学与工程学科硕（本）博连读 研究生的总学分要求为至少33学分，其中学位课为至少21学分，选修课为至少8学分， 必修环节4学分。具体情况可参考学术学位硕士生和学术学位博士生的选课要求。管理学院课程建议选修“管理学原理”和“工程管理与评价”。对学术活动的要求：参加5次以上的学术研讨活动；至少3次学术报告（其中至少1次使用外文），介 绍博士学位论文研究的阶段性进展，做学术报告应有书面材料，交导师签字认可后可获 得该学分。课程编号说明：硕博连读培养方案中硕士生课采用硕士生课程编号，博士生课采用 博士生课程编号。