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1、毕业设计(论文)文本材料 （2010届）题 目 数控车编程技巧探讨 专业班级 数控技术09-2 学生姓名 王益 指导教师 黄辉 2012年 5月4日台州科技职业学院毕业设计（论文）目 录摘要1关键词1引言11 数控技术概述11.1数控机床简介11.2我国数控行业现状及前景32 数控车床中的坐标体系42.1 数控机床标准化的具体规定42.2 几种类型的标准化介绍73 数控机床编程的内容和步骤83.1、编程基础知识83.2 编程基本步骤93.3 编程过程中细节134 结语与评价15致 谢16参考文献17数控车编程技巧探讨摘要: 随着工业自动化的不断发展，数控车床在工业生产中得到了广泛的应用。数控车
2、床的编程是加工零件的基础，在很大程度上影响数控车床的应用，同时也决定着产品性能的优劣。针对这些情况，本文主要就数控车床编程技巧中的重点与难点进行详细剖析，从数控机床编程规定和数控机床编程的内容及步骤介绍，给出了一些工件设计的编程，进一步深刻的探讨数控机床编程内涵。关键词: 数控车床、绝对坐标编程、工件坐标系、机床坐标系引言：对于一个国家来说，国民经济的水平不是由国民生产总值来决定，而是由这个国家所拥有的装备工业的技术水平以及装备制造业的现代化程度来决定的。现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于
3、采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。可以说装备工业对国家来说有着重要的作用。而要想快速发展新兴的高新技术产业和高端产业，比如军事、航空等国防产业，就需要更先进更核心的技术。而在当今社会，数控技术则是属于比较先进的技术，而且在世界各国都广泛运用，用以提高自己的制造能力和水平，以适应复杂多变的市场，提高自己的竞争能力。随着数控车床的广泛应用，企业对掌握数控车床加工编程和熟悉数控加工技术的人才需求量不断增加。数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复
4、杂工件。本文就数控车床编程技巧进行深入探讨。1 数控技术概述1.1数控机床简介数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信 号转换成机床移动部件的运动。数控机床是由美国发明家约翰帕森斯上个世纪发明的。
5、随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。数控技术给传统制造业带来了革命性的变化，而且使其成为工业化的代表。随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，对一些重要行业的发展也有促进作用。数控技术发展现状如下。1、数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制
6、造产业和新兴制造业的渗透形成的产品。2、目前社会快速发展，数控技术也在不断的更新。由当初的专用型封闭式开环控制模式逐渐转变为通用型开放式实时动态全闭环控制模式。以集成化为基础，数控系统已经实现了小型化、简单化；以智能化为基础，数控系统综合了计算机、电子等多学科技术，数控系统可以进行快速、精确、有效控制等，而且在加工中可以自动测量与修正，通过反馈可以补偿各种参数，并可以通过在线进行加工诊断并智能化处理。以网络化为基础，通过计算机辅助设计功能CAD/CAM模块，可以与数控系统有机结合在一起。在加工中，可以通过机床系统联网，以便于中央控制系统进行集体控制。3、在传统的数控加工中，加工都是事先思考好加
7、工工艺、用量参数，然后编制好加工程序进行加工。加工过程中的刀具选择、工件材料、主轴转速、切削速率、切削深度、加工余量等加工参数都是固定好的。如果在加工中发现错误，则无法在现场环境下根据外部干扰因素和随机因素进行实时动态调整。由此可见，传统的方法这种固定程序的加工模式和封闭模式，限制了数控技术向多元化、智能化发展。因此需要对数控技术进行些变革。1.2我国数控行业现状及前景“十五”期间，中国数控机床行业实现了超高速发展。其产量2001年为17521台，2002年24803台，2003年36813台，2004年51861台，2004年产量是2000年的3.7倍，平均年增长39%；2005年国产数控机
8、床产量59639台，接近6万台大关，是“九五”末期的4.24倍。“十五”期间，中国机床行业发展迅猛的主要原因是市场需求旺盛。固定资产投资增速快、汽车和机械制造行业发展迅猛、外商投资企业增长速度加快所致。 2006年，中国数控金切机床产量达到85756台，同比增长32.8%，增幅高于金切机床产量增幅18.4个百分点，进而使金切机床产值数控化率达到37.8%，同比增加2.3个百分点。此外，数控机床在外贸出口方面亦业绩骄人，全年实现出口额3.34亿美元，同比增长63.14%，高于全部金属加工机床出口额增幅18.58个百分点。 2007年，中国数控金切机床产量达123,257台，数控金属成形机床产量达
9、3,011台；国产数控机床拥有量约50万台，进口约20万台。2008年10月，中国数控机床产量达105,780台，比2007年同比增长2.96%。 长期以来，国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。究其原因，国内本土数控机床企业大多处于“粗放型”阶段，在产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比落后了5-10年；在高、精、尖技术方面的差距则达到了10-15年。同时中国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低，相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后，国产的数控机床还没有形成品牌效应。同时，中国的数
10、控机床产业目前还缺少完善的技术培训、服务网络等支撑体系，市场营销能力和经营管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主创新能力，完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少，制约了数控机床产业的发展。 国外公司在中国数控系统销量中的80%以上是普及型数控系统。如果我们能在普及型数控系统产品快速产业化上取得突破，中国数控系统产业就有望从根本上实现战略反击。同时，还要建立起比较完备的高档数控系统的自主创新体系，提高中国的自主设计、开发和成套生产能力，创建国产自主品牌产品，提高中国高档数控系统总体技术水平。 “十一五”期间，中国数控机床产业将步入快速发展期，中国数控机床行业面临千载难逢的大好发展机遇，根据中国数控
11、车床1996-2005年消费数量，通过模型拟合，预计2009年数控车床销售数量将达8.9万台，年均增长率为16.5%。根据中国加工中心1996-2005年消费增长模型，预计2009年加工中心消费数量将达2.8万台，较2005年年均增长率为17.8%。当今数控技术的发展趋势可分为以下几点：一是使数控加工性能实现高速高精高效化、柔性化、工艺复合性和多轴化；二是使数控加工的控制系统用户界面图形化、科学计算可视化，还可以运用多媒体技术进行信息处理；三是使数控系统的体系结构能够集成化、模块化和网络化，能够实现开放式的闭环控制系统。对于一个国家来说，国民经济的水平不是由国民生产总值来决定，而是由这个国家所
12、拥有的装备工业的技术水平以及装备制造业的现代化程度来决定的。要想快速发展新兴的高新技术产业和高端产业，比如军事、航空等国防产业，就需要更先进更核心的技术。在当今社会，数控技术则是属于比较先进的技术，而且在世界各国都广泛运用，用以提高自己的制造能力和水平，以适应复杂多变的市场，提高自己的竞争能力。2 数控车床中的坐标体系为描述数控车床各轴运动，方便编程，简化程序编制。简化编程的方法及保证记录数据的互换性，在数控车床中其运动方向和坐标系都以进行了已标准化。2.1 数控机床标准化的具体规定1、坐标轴和运动方向命名的原则(1)假定刀具相对于静止的工件而运动。当工件移动时，则在坐标轴符号上加“”表示。(
13、2)标准坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。(3)刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。 图2.1手势判别示意图2、坐标轴的规定（1)基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。 （2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。（3）附加坐标轴在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定
14、。3、机床坐标轴的确定(1)Z坐标轴。1)在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。2)对于没有主轴的机床(如数控龙门刨床)，则规定Z坐标轴垂直于工件装夹面方向。3)如机床上有几个主轴，则选一垂直于工件装夹面的主轴作为主要的主轴。(2)X坐标轴。1)X坐标轴是水平的，它平行于工件装夹平面。2)对于工件旋转的机床，X坐标的方向在工件的径向上，并且平行于横滑座。3)对于刀具旋转的机床，如Z坐标是水平(卧式)的，当从主要刀具的主轴向工件看时，向右的方向为X的正方向；如Z坐标是垂直(立式)的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正方向指向右边。4)对刀具或工件均不旋转的机床(如刨床)，X坐标平行
15、于主要进给方向，并以该方向为正方向。(3)Y坐标轴。Y坐标轴根据Z和X坐标轴，按照右手直角笛卡尔坐标系确定。4、机床原点与参考点（1）机床原点：指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。1）数控车床的机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。2）数控铣床的机床原点位置因生产厂家而异，有的设置在机床工作台中心，有的设置在进给行程范围的正极限点。可由机床用户手册中查到。图2.2 数控车床坐标系示意图（2）机床参考点：机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。如右图4.3所示1）机床参考点的位置一般是各轴的最
16、大正向行程处。2）参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 3）通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的； 5、机床参考点与机床原点之间的关系。 图2.3 （1）数控系统的处理器能计算所有坐标轴相对于机床原点的位移量，但系统通电时并不知道各轴测量的起点，也就是说并不知道机床原点的位置。（2）为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个测量起点(即机床参考点)。（3）数控机床开机启动时，通常都要进行返回参考点操作，进行一次位置校准，以找到机床原点并建立机床坐标系。2.2 几种类型的标准化介绍(1) 机床坐标系为了确定机床的运动方向和移动距离，需要在机床上建立一个坐标
17、系，这个坐标系就是机床坐标系。数控机床上的标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系，如图1所示。图2.4二轴数控车床坐标系(2) 工件坐标系工件坐标系是用于确定工件几何图形上各几何要素（点、直线和圆弧）的位置而建立的坐标系。车床工件零点一般设在主轴中心线上，工件的右端面或左端面。如图4.5所示。图2.5工件坐标系(3) 绝对坐标与相对坐标绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点坐标原点计量的坐标系，称为绝对坐标系；相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于前一位置的坐标尺寸的增量进行计量的坐标系，称为相对坐标系。3 数控机床编程的内容和步骤数控车床的编程分为手工编程和自动编程两种编程方式
18、。其中手动编程适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件；自动编程则能够完成烦琐的数值计算和人工难以完成的工作，且效率可提高几十倍甚至上百倍。本文中以FANUC Mate O系列的数控车床为例进行说明。3.1、编程基础知识(1)常用指令数控系统的指令代码分为二大类：准备功能代码和辅助功能代码。准备功能代码由地址字符与后面的二位数字组成，其功能代码主要用于控制刀具对工件进行切削加工。其主要常用指令有：G00快速定位 G01直线插补 G02顺时针圆弧插补 G03逆时针圆弧插补G17 XY平面 G41 左补偿G18 XZ平面 G42 右补偿G19 YZ平面 G43 取消补偿G49 取消补偿 G44 负刀
19、补 G92 设定工件坐标系G54-G59 工件坐标系1-6辅助功能M代码由地址字符M与后面的二位数字组成，主要用于控制机床的辅助设备，如主轴、刀架和冷却泵的工作，由继电器的通电与断电来实现其控制过程。M00 程序停止 M02 程序结束M01 计划停止 M03 主轴正转M04 主轴反转 M05 主轴停止M06 刀具交换 M99返回主程序M30 程序结束返回到开始状态 (2)程序的结构一个完整的数控程序应由程序号开始，后接程序的内容并由程序结束符结束。例如：% 0001 /*程序号N010G92X60Y40Z0 /*程序内容N020G91G00X30T01 S600M03N030G01X20Y-1
20、0Z5F150N040X10N050X30Y20N060G00X40N070M02/*程序结束3.2 编程基本步骤我们拿到一张零件图以后，首先，分析零件，确定其加工方法、加工路线及工艺参数，还应进行数值计算；其次，计算轮廓相邻几何元素的交点的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值；最后，根据计算出的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式编写程序，并输入到数控车床的存储器中3。下面依据两个例子来说明数控机床编程步骤：1、数控车削端面、外圆。FUNAC数控车编程如下:图3.1实例零件图O9002N10 G50 X40 Z5/*设立坐标系，定义对刀点的位置*/
21、N20 M03 S400 /*主轴以400r/min旋转*/N25 G50 S1000 /*主轴限速1000r/min旋转*/N30 G96 S80 /*,线速度为80m/min*/N40 G00 X0 /*转速到主轴到最大限速*/N50 G01 Z0 G98 F60 /*工进接触工件*/N60 G03 U24 W-24 R15 /*加工R15 圆弧段*/N70 G02 X26 Z-31 R5 /*加工R5 圆弧段*/N80 G01 Z-40 /*加工26 外圆*/N90 X40 Z5 /*回对刀点*/N100 G97 S300 /*设定主轴按300r/min 旋转*/N110 M30 /*主
22、轴停、程序结束并复位*/2、如图3.2所示轧辊工件，毛坯为5518盘料，12+0。05 内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。图3.2轧辊工件采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。1根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工出的12+0。005内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。2） 工步顺序 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相
23、似斜线车锥法分三刀切完。 自右向左精车外轮廓面。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。3选择刀具根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系、对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图2-20所示。采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图2-20所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下： 1）
24、回参考点操作 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。2）试切对刀 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得55。3）建立工件坐标系 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件
25、右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ工件坐标系。换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。6编写程序（该程序用于CJK6136D车床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系N0020 G00 Z2 S500 M03N0030 X2
26、7 ；车外圆得54N0040 G01 Z-18.5 F100N0050 G00 X30N0060 Z2N0070 X25.5 ；粗车一刀外圆得5N0080 G01 Z-10 F100N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.N0100 G90 G00 X30N0110 Z2N0120 X24 ；粗车二刀外圆得48N0130 G01 Z-10 F100N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0 ；粗车二刀圆弧得R3N0150 G90 G00 X30N0160 Z2N0170 X22.5 ；粗车三刀外圆得45N0180 G01 Z-10 F1
27、00N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.N0200 G90 G00 X30N0210 Z2N0220 X21 ；粗车四刀外圆得42N0230 G01 Z-4 F100N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀N0250 G90 G00 X25 N0260 Z2N0270 X19.5 ；粗车五刀外圆得39N0280 G01 Z-4 F100N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀N0300 G90 G00 X25N0310 Z2N0320 X18 ；精车外轮廓N0330 G01 Z0 F150 S800N0340 G91
28、X1 Z-1N0350 Z-3N0360 X3 Z-3N0370 Z-3N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0N0390 G01 Z-2N0400 X-1 Z-1N0410 G90 G00 X30N0420 Z150N0430 M023.3 编程过程中细节(1) 参考点的灵活设置在数控车床编程中参考点非常重要，程序每执行结束时，刀具都必须返回参考点位置，准备执行下一条程序。因此，执行每一条程序前，应该调整主轴和刀具的位置，使之和坐标方向一致。当然，参考点的位置并不是不断变化的。程序编程者可以根据情况进行调整，最终提高车床的效率。(2) 化零为整法编程方法有些要精加工的具体零件，其尺寸比较
29、小，这就造成了使用车床加工时不便于固定，导致加工时无法保证精度。正常情况下，程序没执行完一次，则加工完一个零件，这就造成了机床导轨局部过度磨损等严重后果；并且弹簧夹紧部位动作频繁，容易造成致控制电器的损坏。针对上述问题，我们加大弹簧夹头夹紧机构的动作间隔和主轴送进长度。为保证高的加工效率，我们假设在一次程序中加工一些较小零件，使主轴送进长度为小零件长度的倍数，并且也使弹簧夹头夹紧机构的动作时间间隔进行延长。最重要的是，加工的过程中，单件零件的辅助时间平均分在多个小零件上，因此，一个零件的辅助时间有了大幅减小，这就相应提高了加工的效率。此外，我们可以将加工零件的命令放在主程序中，单个零件的命令字
30、段放在子程序中，加工的过程中由主程序调用子程序来完成加工，单个零件加工完成以后返回主程序。(3) 减少刀具加工空行程加工的过程中，刀具的空行程也是至关重要的。它是指刀具削切完毕后返回参考点的距离。也就是说刀具空行程相应减少，加工效率才行进了提高。在加工前机床调整时，应尽量将刀具的初始位置靠近要加工的零件；编写程序时，要根据所加工零件的特性，尽量减少刀具使用的次数，且使刀具尽可能分散，这样在接近要加工的零件时时彼此不会发生相互干涉。如果刀具的实际初始位置偏离了初始位置，这就需要在编写的程序中对刀具参考点进行相应的修改。总之，尽量减小刀具的空行程，提高加工效率。(4) 平衡刀具负荷和优化参数在加工
31、零件的过程中，随着零件结构的变化，刀具切削负荷也可能随之变化；另外刀具在刚度、强度和形状方面也使不尽相同的。所有的这些因素在编程的过程中也使应该考虑到得，否则可能导致严重的后果。总之，在编程的过程中应充分考虑零件的刚度。强度以及所选用的刀具因素。这样不仅提高了硬件加工的质量，而且可以对刀具造成较小的磨损，降低加工成本。4 结语与评价对于数控加工，编程是其加工的关键。本文详细阐述了数控车床的编程步骤，并且结合实例对车床程序进行了深入的分析；详细分析了数控车床编程过程中的细节问题。正是由于数控车床可以加工普通车床无法加工的复杂物件且加工精度较高、质量好，有广阔的发展前景，因此掌握数控车床的加工编程
32、技术更为重要。总之，本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短，通过实训也发现了自己的不足。比如说程序的编制还不熟练，加工工艺方面还有待提高，实践经验还比较欠缺。今后要虚心学习，继续提高自己的水平。 我相信通过我的努力，我以后一定会改掉这些缺点的.我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。致 谢即将毕业，内心感触无法平静。
33、在此论文即将完成之际，我想感谢那些在我大学中深深影响我的老师，同学。首先感谢我的母校，使我在这里度过了一个美好的大学生活。在这大学生活中我不仅需学到了将来可能予以谋生的知识，也学到了生活的态度，还有对未来的信心和希望。还要感谢那些在以往学习中传授我知识和人生哲理的老师。我敬爱的老师们认真，负责，兢兢业业。因为他们的悉心教诲，我学到知识的同时也学会了如何去更好的学习，这对我今后的工作乃至生活都是非常重要的。感谢我的导师在我完成毕业论文的过程中一直耐心指导，由于我时间安排的散乱，论文写作的周期一直跟不上，但是多亏了导师的谅解和帮助我才勉强得以跟上。在论文从开始选题到中间写作过程中遇到的一系列疑难问
34、题都多亏了导师的耐心指导。可以说没有导师就没有我的这片论文。再次感谢我敬爱的导师！感谢我的室友们，没有他们的支持我的论文不可能在今天得以完成，我会永远记住大家一起走过的时光。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康是我大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我许多的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。参考文献1王爱玲，沈兴全现代数控编程技术及应用.第一版M北京：国防工业版社，20092余唤春，高宏挺浅谈数控机床的手工编程J助力中国制造业创新，2010，3 宋放之数控工艺培训教程M清华大学出版社，2
35、0114张亚力，简述数控技术的发展趋势J,国土资源高等职业教育研究, 2006(02)5陆浩杰，探讨数控技术在机械制造中的应用和发展J,数字技术与应用, 2011,(01)6王春平，现代数控技术的智能化J,中国房地产业, 2011(02)7张宁.机电一体化技术分析与应用J.宁夏机械. 2009(02)8琚爱云 王忠利，浅析机电一体化技术在数控机床上的应用J,郑州铁路职业技术学院学报,2008(01)9汪洋 杨金勇，浅谈机械制造的智能化技术与机电一体化的结合发展及趋势J,黑龙江科技信息,2010(12)10 沈建峰.数控车床编程与操作实训国防工业出版社，200911张亚力，简述数控技术的发展趋势J,国土资源高等职业教育研究, 2006(02)12陆浩杰，探讨数控技术在机械制造中的应用和发展J,数字技术与应用, 2011,(01)13王春平，现代数控技术的智能化J,中国房地产业, 2011(02)17