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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.现代汽车车的ABS和ASR技术摘要：本文主主要介绍绍汽车防防抱死制制动系统统的定义义、结构构组成及及工作原原理分析析，同时时还介绍绍ABS系统的的电子控控制部分分的组成成和原理理，轮速速传感器器，液压压控制等等装置的的组成和和原理；并能进进行控制制电路的的分析。ABS和和ASR都是防防止和控控制汽车车在行驶驶中出现现“打滑”现象的的电子控控制系统统。汽车车在行驶驶中的“打滑”有2种概念念：一是是汽车制制动时，车车轮在路路面上发发生抱死死拖滑移移动现象象。二是
2、是当汽车车在泥泞泞、冰雪雪的路面面上行驶驶尤其其是在起起步或加加速行驶驶时，常常会发生生驱动轮轮在旋转转而汽汽车却原原地不动动即驱动动轮空转转现象。而且ABBS也会出出现一些些问题，我我们可以以通过一一些简单单简易的的方式来来自己检检测下，明明白一下下自己的的车子到到底出什什么问题题。关键词词 :ABS技术 AASR技术 异同点 检修目录一、汽车车ABS和ASR的发展1二、汽车车ABS和ASR的作用2三、汽车车ABS的组成成及其工工作过程程31、汽车车ABS的组成32、ABBS的工作作原理9四、ABBS系统的的布置形形式12五、汽车车ASR的组成成及其工工作原理理171、汽车车ASR的组成成及
3、其工工作原理理172、ASSR制动液液压系统统20六、ABBS和ASR的比较21七、ABBS系统的的检修22结语28致谢29参考文献献30一、ABBS和ASR的发展展史：早在19928年防抱抱死制动动理论就就被提出出。BOSSCH公司在19336年第一一个获得得了防抱抱死制动动系统的的专利权权。19554年，FORRD公司将ABS装在林林肯轿车车上。随随着电子子技术的的发展，ABS进入电电子控制制时代。20世纪60年代后后期到70年代初初期，凯凯尔塞海伊斯斯公司研研制生产产的两轮轮制动的的ABS、克莱莱斯勒公公司与BENNDIXX公司合合作研制制的四轮轮制动的的ABS、BOSSCH和TEVVE
4、S公司研研制的ABS、WABBCO公司与BENNZ公司合合作研制制的装备备在气压压制动的的载货汽汽车上的的ABS，都是是由模拟拟式电子子控制装装置对设设置在制制动管路路中的电电磁阀进进行控制制，直接接对各制制动轮以以电子控控制压力力进行调调节。由由于模拟拟式电子子控制装装置反应应速度慢慢、控制制精度低低、易受受干扰，致致使各种种ABS均未达达到预期期的控制制效果。 仅依靠调调节发动动机输出出转矩不不能解决决汽车在在对开路路面上很很好地起起步加速速的问题题。为了了解决这这一问题题，需要要对附着着不好的的一侧驱驱动轮施施加部分分制动，以以充分发发挥附着着条件较较好的一一侧的地地面驱动动力。随随着A
5、BS技术的的不断发发展和成成熟，利利用ABS压力调调节系统统可实现现这一目目标。采采用制动动干预控控制的ASR系统通通常都是是同ABS集成在在一起的的，形成成ABSS/ASSR系统。19886年12月，BOSSCH公司第第一次将将ABS与ASR结合起起来，率率先推出出了具有有防抱死死制动和和驱动防防滑转功功能的防防滑控制制系统ABSS/ASSR 22U装置。目前，虽虽然ABSS/ASSR已经广广泛应用用，但控控制方法法还是以以逻辑门门限值控控制为主主。该控控制方法法虽比较较简单，但但逻辑复复杂，所所有的门门限值都都需要大大量的实实验来确确定，调调试起来来很困难难。而且且，采用用逻辑门门限值控控
6、制的ABSS/ASSR系统通通用性比比较差，需需要针对对不同的的车型重重新开发发。随着着各种现现代控制制理论不不断发展展和完善善，采用用优化控控制理论论，可实实现伺服服控制和和高精度度控制。将将智能控控制技术术如模糊糊控制、神神经网络络控制技技术应用用到ABSS/ASSR系统中中，可以以提高系系统的自自适应性性和可靠靠性。相相对于目目前的基基于滑移移率的控控制算法法，基于于路面附附着系数数的控制制算法容容易实现现连续控控制，能能适应各各种路面面变化，控控制滑移移率在最最佳滑移移率附近近，使ABSS/ASSR的控制制效果得得以改善善。二、汽车车ABS和ASR的作用用：1、ABBS的功用用： AB
7、S的的主要作作用是改改善整车车的制动动性能，提提高行车车安全性性，防止止在制动动过程中中车轮抱抱死（即即停止滚滚动），从从而保证证驾驶员员在制动动时还能能控制方方向，并并防止后后轴侧滑滑。其工工作原理理为：紧紧急制动动时，依依靠装在在各车轮轮上高灵灵敏度的的车轮转转速传感感器，一一旦发现现某个车车轮抱死死，计算算机立即即控制压压力调节节器使该该轮的制制动分泵泵泄压，使使车轮恢恢复转动动，达到到防止车车轮抱死死的目的的。ABS的工作作过程实实际上是是“抱死松开抱死松开”的循环环工作过过程，使使车辆始始终处于于临界抱抱死的间间隙滚动动状态，有有效克服服紧急制制动时由由车轮抱抱死产生生的车辆辆跑偏现
8、现象，防防止车身身失控等等情况的的发生。2、ASSR的作用:它的主要要目的是是防止汽汽车驱动动轮在加加速时出出现打滑滑，（特特别是下下雨下雪雪冰雹路路冻等摩摩擦力较较小的特特殊路面面上，当当汽车加加速时将将滑动率率控制在在一定的的范围内内，从而而防止驱驱动轮快快速滑动动。它的的功能一一是提高高牵引力力；二是是保持汽汽车的行行驶稳定定。行驶驶在易滑滑的路面面上，没没有 ASSR的汽车车加速时时驱动轮轮容易打打滑；如如是后驱驱动的车车辆容易易甩尾，如如是前驱驱动的车车辆容易易方向失失控。有有ASR时，汽汽车在加加速时就就不会有有或能够够减轻这这种现象象。在转转弯时，如如果发生生驱动轮轮打滑会会导致
9、整整个车辆辆向一侧侧偏移，当当有ASR时就会会使车辆辆沿着正正确的路路线转向向;最重要要的是车车辆转弯弯时，一一旦驱动动轮打滑滑就会全全车一侧侧偏移，这这在山路路上极度度危险的的，有ASR的车刚刚一般不不会发生生这种现现象。在装有AASR的车上上，从油油门踏板板到汽油油机节气气门(柴油机机喷油泵泵操作杆杆)之间的的机械连连接被电电控油门门装置所所代替。当当传感器器将油门门踏板的的位置及及轮速信信号送到到单元(CPPU)时，控控制单元元就会产产生控制制电压信信号，伺伺服电机机依此信信号重新新调整节节气门的的位置(或者柴柴油机操操纵杆的的位置)，然后后将该位位置信号号反馈至至控制单单元，以以便及时
10、时调整制制动器。三、汽车车制动系系统组成成1、汽车车ABS的组成成：1）通常常，ABS是在普普通制动动系统的的基础上上加装车车轮速度度传感器器、ABS电控单单元、制制动压力力调节装装置及制制动控制制电路等等组成的的，如下图-1：ABS系统的的组成（分分置式）1.前轮轮速度传传感器 2.制动压压力调节节装置 3.ABSS电控单单元 4.ABSS警告灯 55.后轮速速度传感感器 6.停车灯灯开关 7.制动主主缸 8.比例分分配阀 9.制动轮轮缸 100.蓄电池 111.点火开开关制动过程程中，ABS电控单单元(ECCU)33不断地地从传感感器1和5获取车车轮速度度信号，并并加以处处理，分分析是否否
11、有车轮轮即将抱抱死拖滑滑。如果没有有车轮即即将抱死死拖滑，制制动压力力调节装装置2不参与与工作，制制动主缸缸7和各制制动轮缸缸9相通，制制动轮缸缸中的压压力继续续增大，此此即ABS制动过过程中的的增压状状态。如果电控控单元判判断出某某个车轮轮(假设为为左前轮轮)即将抱抱死拖滑滑，它即即向制动动压力调调节装置置发出命命令，关关闭制动动主缸与与左前制制动轮缸缸的通道道，使左左前制动动轮缸的的压力不不再增大大，此即即ABS制动过过程中的的保压状状态。若电控单单元判断断出左前前轮仍趋趋于抱死死拖滑状状态，它它即向制制动压力力调节装装置发出出命令，打打开左前前制动轮轮缸与储储液室或或储能器器(图中未未画
12、出)的通道道，使左左前制动动轮缸中中的油压压降低，此此即ABS制动过过程中的的减压状状态。2）ABBS各部件件的介绍绍：（1）转转速传感感器 转速传感感器的功功用是检检测车轮轮的速度度，并将将速度信信号输入入ABS的电控控单元。如如下图-2所示为为转速传传感器在在车轮上上的安装装位置。图-2：轮速传传感器在在车轮上上的安装装位置目前，用用于ABS系统的的速度传传感器主主要有电电磁式和和霍尔式式两种。 电磁式式转速传传感器结结构传感头的的结构如如下图-3所示，它它由永磁磁体2、极轴5和感应应线圈4等组成,极轴头头部结构构有凿式式和柱式式两种。图-3：车轮转转速传感感器剖视视图齿圈6旋旋转时，齿齿
13、顶和齿齿隙交替替对向极极轴。在在齿圈旋旋转过程程中，感感应线圈圈内部的的磁通量量交替变变化从而而产生感感应电动动势，此此信号通通过感应应线圈末末端的电电缆1输入ABS的电控控单元。当当齿圈的的转速发发生变化化时，感感应电动动势的频频率也变变化。ABS电控单单元通过过检测感感应电动动势的频频率来检检测车轮轮转速。 电磁式轮轮速传感感器结构构简单、成成本低，但但存在下下述缺点点：一是是其输出出信号的的幅值随随转速的的变化而而变化。若若车速过过慢，其其输出信信号低于于1V，电控控单元就就无法检检测；二二是响应应频率不不高。当当转速过过高时，传传感器的的频率响响应跟不不上；三三是抗电电磁波干干扰能力力
14、差。目目前，国国内外ABS系统的的控制速速度范围围一般为为151600km/h，今后后要求控控制速度度范围扩扩大到82600km/h以至更更大，显显然电磁磁感应式式轮速传传感器很很难适应应。霍尔轮轮速传感感器 霍尔轮速速传感器器也是由由传感头头和齿圈圈组成。传传感头由由永磁体体，霍尔尔元件和和电子电电路等组组成，永永磁体的的磁力线线穿过霍霍尔元件件通向齿齿轮。图-4：霍尔轮轮速传感感器示意意图当齿轮位位于图中中(a)所示位位置时，穿穿过霍尔尔元件的的磁力线线分散，磁磁场相对对较弱；而当齿齿轮位于于图中(b)所示位位置时，穿穿过霍尔尔元件的的磁力线线集中，磁磁场相对对较强。齿齿轮转动动时，使使得
15、穿过过霍尔元元件的磁磁力线密密度发生生变化，因因而引起起霍尔电电压的变变化，霍霍尔元件件将输出出一个毫毫伏(mVV)级的准准正弦波波电压。此此信号还还需由电电子电路路转换成成标准的的脉冲电电压。 霍尔轮速速传感器器具有以以下优点点：其一一是输出出信号电电压幅值值不受转转速的影影响。；其二是是频率响响应高。其其响应频频率高达达20kkHz，相当当于车速速为10000kmm/h时所检检测的信信号频率率；其三三是抗电电磁波干干扰能力力强。因因此，霍霍尔传感感器不仅仅广泛应应用于ABS轮速检检测，也也广泛应应用于其其控制系系统的转转速检测测。ABSS液压控控制总成成的结构构：ABS液液压控制制总成是是
16、在普通通制动系系统的液液压装置置基础上上经设计计后加装装ABS制动压压力调节节器而形形成的。3）普通通制动系系统的液液压装置置一般包包括制动动助力器器、双腔腔式制动动主缸、储储液室、制制动轮缸缸和双液液压管路路等。除除了普通通制动系系统的液液压部件件外，ABS制动压压力调节节器通常常由电动动泵、储储能器、主主控制阀阀、电磁磁控制阀阀和一些些控制开开关等组组成。实实质上，ABS系统就就是通过过电磁控控制阀体体上的控控制阀控控制分泵泵上的油油压迅速速变大或或变小，从从而实现现了防抱抱死制动动功能。(1)电电动泵 电动泵是是一个高高压泵，它它可在短短时间内内将制动动液加压压(在储能能器中)到1518
17、MMPa，并给给整个液液压系统统提供高高压制动动液体。电电动泵能能在汽车车起动一一分钟内内完成上上述工作作。电动动泵的工工作独立立于ABS电脑，如如果电脑脑出现故故障或接接线有问问题，电电动泵仍仍能正常常工作。(2)储储能器 储能器的的结构形形式多种种多样。图5-109为活塞-弹簧式储能器示意图，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。(3)电电磁控制制阀 电磁控制制阀是液液压调节节器的重重要部件件，由它它完成对对ABS的控制制。ABS系统中中都有一一个或两两个电磁磁阀体，其其中有若若干对电电磁控制制阀，分分别控制制前、
18、后后轮的制制动。常常用的电电磁阀有有三位三三通阀和和二位二二通阀等等多种形形式。 (4)压压力控制制、压力力警告和和液位指指示开关关 压力控制制开关(PCCS)独立于ABS电脑而而工作，监监视着储储能器下下腔的压压力。压压力报警警开关(PWWS)和液位位指示开开关(FLLI)的功能能是，当当压力下下降到一一定值(144MPaa以下)时或制制动液面面下降到到一定程程度时，点点亮制动动系统故故障指示示灯和ABS故障指指示灯，同同时让ABS电脑停停止防抱抱死制动动工作。制动压压力调节节器制动压力力调节器器串接在在制动主主缸与轮轮缸之间间，通过过电磁阀阀直接或或间接地地控制轮轮缸的制制动压力力。通常常
19、，把电电磁阀直直接控制制轮缸制制动压力力的制动动压力调调节器称称作循环环式调节节器，把把间接控控制制动动压力的的制动压压力调节节器称作作可变容容积式调调节器。 循环式式制动压压力调节节器 此种形式式的制动动压力调调节器是是在制动动总缸与与轮缸之之间串联联一电磁磁阀，直直接控制制轮缸的的制动压压力。这这种压力力调节系系统的特特点是制制动压力力油路和和ABS控制压压力油路路相通。2、ABBS系统的的工作原原理如下下： 1)常规规制动 常规制动动过程中中，ABS系统不不工作。电电磁线圈圈中无电电流通过过，电磁磁阀处于于“升压”位置，此此时制动动主缸与与轮缸直直通，由由制动主主缸来的的制动液液直接进进
20、入轮缸缸，轮缸缸压力随随主缸压压力而增增减。此此时回油油泵也不不需工作作。 2）保压压过程 当轮速传传感器发发出抱死死危险信信号时，ECU向电磁磁线圈通通入一个个较小的的保持电电流(约为最最大电流流的1/22)时，电电磁阀处处于“保压”位置。此此时主缸缸、轮缸缸和回油油孔相互互隔离密密封，轮轮缸中的的制动压压力保持持一定。图-9：保压过过程3）减压压过程 如果在“保持压压力”命令发发出后，仍仍有车轮轮抱死信信号，ECU即向电电磁线圈圈通入一一个最大大电流，电电磁阀处处于“减压”位置，此此时电磁磁阀将轮轮缸与回回油通道道或储液液室接通通，轮缸缸中制动动液经电电磁阀流流入储液液室，轮轮缸压力力下降
21、。图-100：减压压过程4）增压压过程 当压力下下降后车车轮加速速太快时时，ECU便切断断通往电电磁阀的的电流，主主缸和轮轮缸再次次相通，主主缸中的的高压制制动液再再次进入入轮缸，使使制动压压力增加加。图-11：增压压过程四、ABBS系统的的布置形形式ABS系系统中，能能够独立立进行制制动压力力调节的的制动管管路称为为控制通通道。如果对某某车轮的的制动压压力可以以进行单单独调节节，称这这种控制制方式为为独立控控制；如如果对两两个(或两以以上)车轮的的制动压压力一同同进行调调节，则则称这种种控制方方式为一一同控制制。在两两个车轮轮的制动动压力进进行一同同控制时时，如果果以保证证附着力力较大的的车
22、轮不不发生制制动抱死死为原则则进行制制动压力力调节，称称这种控控制方式式为按高高选原则则一同控控制；如如果以保保证附着着力较小小的车轮轮不发生生制动抱抱死为原原则进行行制动压压力调节节，则称称这种控控制方式式为按低低选原则则一同控控制。按照控制制通道数数目的不不同，ABS系统分分为四通通道、三三通道、双双通道和和单通道道四种形形式，而而其布置置形式却却多种多多样。1)四通通道ABSS 对应于双双制动管管路的H型(前后)或X型(对角)两种布布置形式式，四通通道ABS也有两两种布置置形式。图-5：四通道道ABS布置形形式为了对四四个车轮轮的制动动压力进进行独立立控制，在在每个车车轮上各各安装一一个
23、转速速传感器器，并在在通往各各制动轮轮缸的制制动管路路中各设设置一个个制动压压力调节节分装置置(通道)。由于四通通道ABS可以最最大程度度地利用用每个车车轮的附附着力进进行制动动，因此此汽车的的制动效效能最好好。但在在附着系系数分离离(两侧车车轮的附附着系数数不相等等)的路面面上制动动时，由由于同一一轴上的的制动力力不相等等，使得得汽车产产生较大大的偏转转力矩而而产生制制动跑偏偏。因此此，ABS通常不不对四个个车轮进进行独立立的制动动压力调调节。2)三通通道ABSS 四轮ABBS大多为为三通道道系统，而而三通道道系统都都是对两两前轮的的制动压压力进行行单独控控制，对对两后轮轮的制动动压力按按低
24、选原原则一同同控制。图-6：三通道道ABS布置形形式如图所示示的按对对角布置置的双管管路制动动系统中中，虽然然在通往往四个制制动轮缸缸的制动动管路中中各设置置一个制制动压力力调节分分装置，但但两个后后制动压压力调节节分装置置却是由由电子控控制装置置一同控控制的，实实际上仍仍是三通通道ABS。由于于三通道道ABS对两后后轮进行行一同控控制，对对于后轮轮驱动的的汽车可可以在变变速器或或主减速速器中只只设置一一个转速速传感器器来检测测两后轮轮的平均均转速。 汽车紧急急制动时时，会发发生很大大的轴荷荷转移(前轴荷荷增加，后后轴荷减减小)，使得得前轮的的附着力力比后轮轮的附着着力大很很多(前置前前驱动汽
25、汽车的前前轮附着着力约占占汽车总总附着力力的70%80%)。对前前轮制动动压力进进行独立立控制，可可充分利利用两前前轮的附附着力对对汽车进进行制动动，有利利于缩短短制动距距离，并并且汽车车的方向向稳定性性却得到到很大改改善。3)双通通道ABSS 如下图所所示的双双通道ABS在按前前后布置置的双管管路制动动系统的的前后制制动管路路中各设设置一个个制动压压力调节节分装置置，分别别对两前前轮和两两后轮进进行一同同控制。两两前轮可可以根据据附着条条件进行行高选和和低选转转换，两两后轮则则按低选选原则一一同控制制。对于后轮轮驱动的的汽车，可可以在两两前轮和和传动系系中各安安装一个个转速传传感器。当当在附
26、着着系数分分离的路路面上进进行紧急急制动时时，两前前轮的制制动力相相差很大大，为保保持汽车车的行驶驶方向，驾驾驶员会会通过转转动转向向盘使前前轮偏转转，以求求用转向向轮产生生的横向向力与不不平衡的的制动力力相抗衡衡，保持持汽车行行驶方向向的稳定定性。但但是在两两前轮从从附着系系数分离离路面驶驶入附着着系数均均匀路面面的瞬间间，以前前处于低低附着系系数路面面而抱死死的前轮轮的制动动力因附附着力突突然增大大而增大大，由于于驾驶员员无法在在瞬间将将转向轮轮回正，转转向轮上上仍然存存在的横横向力将将会使汽汽车向转转向轮偏偏转方向向行驶，这这在高速速行驶时时是一种种无法控控制的危危险状态态。图-7：双通
27、道道ABS布置形形式如上图-7所示的的双通道道ABS多用于于制动管管路对角角布置的的汽车上上，两前前轮独立立控制，制制动液通通过比例例阀(P阀)按一定定比例减减压后传传给对角角后轮。对于采用用此控制制方式的的前轮驱驱动汽车车，如果果在紧急急制动时时离合器器没有及及时分离离，前轮轮在制动动压力较较小时就就趋于抱抱死，而而此时后后轮的制制动力还还远未达达到其附附着力的的水平，汽汽车的制制动力会会显著减减小。而而对于采采用此控控制方式式的后轮轮驱动汽汽车，如如果将比比例阀调调整到正正常制动动情况下下前轮趋趋于抱死死时，后后轮的制制动力接接近其附附着力，则则紧急制制动时由由于离合合器往往往难以及及时分
28、离离，导致致后轮抱抱死，使使汽车丧丧失方向向稳定性性。 由于双通通道ABS难以在在方向稳稳定性、转转向操纵纵能力和和制动距距离等方方面得到到兼顾，因因此目前前很少被被采用。4)单通通道ABSS 所有单通通道ABS都是在在前后布布置的双双管路制制动系统统的后制制动管路路中设置置一个制制动压力力调节装装置，对对于后轮轮驱动的的汽车只只需在传传动系中中安装一一个转速速传感器器。图-8：单通道道ABS布置形形式单通道AABS一般对对两后轮轮按低选选原则一一同控制制，其主主要作用用是提高高汽车制制动时的的方向稳稳定性。在在附着系系数分离离的路面面上进行行制动时时，两后后轮的制制动力都都被限制制在处于于低
29、附着着系数路路面上的的后轮的的附着力力水平，制制动距离离会有所所增加。由由于前制制动轮缸缸的制动动压力未未被控制制，前轮轮仍然可可能发生生制动抱抱死，所所以汽车车制动时时的转向向操作能能力得不不到保障障。但由于单单通道ABS能够显显著地提提高汽车车制动时时的方向向稳定性性，又具具有结构构简单、成成本低的的优点，因因此在轻轻型货车车上得到到广泛应应用。五、汽车车ASR的组成成及其工工作原理理1、汽车车ASR的组成成及其工工作原理理：1）ASSR的组成成ASR是是ABS的升级级版，它它在ABS上加装装可膨胀胀液压装装置、增增压泵、液液压压力力筒、第第四个车车轮速度度传感器器，复杂杂的电子子系统和和
30、带有其其自身控控制器的的电子加加速系统统。图-122：ABS和ASR系统组组成1-右前前车轮转转速传感感器；2-比例阀阀和差压压阀；3-制动主主缸；4-AASR制动压压力调节节器；5-右后车车轮转速速传感器器；6-左后车车轮转速速传感器器；7-发动起/变速器器电子控控制单元元（ECU）；8-AABS/ASRR电子控控制单元元（ECU）；9-AASR关闭指指示灯；10-ASRR工作指指示灯；11-ASRR选择开开关；12-左前车车轮转速速传感器器；13-主节气气门开度度传感器器；14-副节气气门开度度传感器器；15-副节气气门驱动动步进电电机；16-ABSS制动压压力调节节器 2）ASR的工作作
31、原理在驱动轮轮打滑时时ASR通过对对比各轮轮子转速速，电子子系统判判断出驱驱动轮打打滑，自自动立刻刻减少节节气门进进气量，降降低引擎擎转速，从从而减少少动力输输出，对对打滑的的驱动轮轮进行制制动。减少打滑滑并保持持轮胎与与地面抓抓地力的的最合适适的动力力输出，这这时候无无论你怎怎么给油油，在ASR介入下下，会输输出最适适合的动动力。由于大多多数车上上都没有有牵引力力控制(TCC)或是加加速防滑滑(ASSR)装置，在在冰雪路路面上行行驶更多多地要靠靠司机高高超的技技术，比比如很多多老司机机津津乐乐道的“2档起步步，慢抬抬离合缓缓加油，轻轻打方向向、利用用档位及及发动机机制动”等技术术，在冰冰雪路
32、面面上的确确很有用用。但有有了ASR，普通通人也能能像经验验老道的的师傅一一样，在在雪地上上游刃有有余。当汽车加加速时ASR将车轮轮的滑动动力控制制在一定定的范围围内，从从而防止止驱动车车轮加速速时滑动动。它的的功能一一是提高高牵引力力，二是是保持汽汽车的行行驶稳定定性。行行驶在易易滑的路路面上，没没有ASR的汽车车加速时时驱动轮轮容易打打滑，如如果是后后轮驱动动的车辆辆容易发发生甩尾尾；如果果是前轮轮驱动的的车辆容容易方向向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或者说能减轻这种现象，即：在转弯时，如果发生驱动轮打滑，则会导致整个车辆向一侧偏移。当有ASR时，就会使车辆沿着正确的路线转向。AS
33、R可可以通过过调节作作用于驱驱动车轮轮的驱动动力矩和和制动力力矩，在在驱动过过程中防防止车轮轮发生滑滑转。目目前在ASRR 系统中中通常通通过控制制节气门门开度和和点火提提前角的的方式调调节发动动机的输输出转矩矩，从而而对作用用于驱动动车轮的的驱动力力矩进行行调节。为为了使驱驱动车轮轮的转速速迅速降降低，或或者使两两侧驱动动车轮获获得不同同牵引力力，通常常ASR都可以以通过对对驱动车车轮施加加一定的的制动力力矩得以以实现。防滑控制制系统，其其中ASR和ABS共用车车轮转速速传感器器和电子子控制单单元(ECCU)，只在在通往驱驱动车轮轮制动轮轮缸的制制动管路路中增设设一个ASR制动压压力调节节器
34、，在在由加速速踏板控控制的主主节气门门上方增增设一个个由步进进电机控控制的副副节气门门，并在在主副节节气门处处各设置置一个节节气门开开度传感感器，即即可实现现ASR控制。2、ASSR 制动液液压系统统：图-133中的 ASSR 制动压压力调节节器主要要包括制制动供能能装置（由由电动泵泵和储能能器组成成）和电电磁控制制阀总成成（其中中有三个个二位二二通电磁磁阀）组组成。图-133：ABS制动液液压系统统1-ASSR电磁阀阀总成；2-单向阀阀；3-压力开开关；4-储能器器；5-制动供供能装置置；6-泵；7-电动机机；8-电磁阀阀；9-单向阀阀；10-ABSS制动压压力调节节器；11-左后驱驱动车轮
35、轮；12-电磁阀1V；13-电磁阀II；14-回油泵泵；15-储液器器；16-电磁阀IIIII；17-电磁阀V；18-右后驱驱动车轮轮六、ABBS和ASR的比较较：1 相同同点：1）. ABSS和ASR都是通通过控制制作用于于被控制制车轮的的力矩， 而将车车轮的滑滑动率控控制在设设定的理理想范围围之内，从从而缩短短汽车制制动距离离或提高高汽车的的加速性性能。 2）. ABBS和ASRR 都要求求系统具具有快速速的反应应能力，以以适应车车轮附着着力的变变化；都都要求控控制偏差差量尽可可能达到到最 小；都都要求尽尽量减少少调节过过程中的的能量消消耗。2 不同同点：1）. ABSS对驱动动和非驱驱动
36、车轮轮都可进进行控制制，而ASR只对驱驱动车轮轮进行控控制。2）. 在ABS控制期期间，离离合器通通常处于于分离状状态（手手动变速速），发发动机也也处于怠怠速运转转，而在在ASR控制期期间，离离合器处处于接合合状态，发发动机的的惯性对对ASR控制有有较大影影响。3）.在在ABS控制期期间，汽汽车传动动系的振振动较小小，在ASR控制期期间，很很容易使使传动系系统产生生较大的的振动。4）.在在ABS控制期期间，各各车轮之之间的相相互影响响不大，而而在ASR控制期期间，由由于差速速器的作作用会使使驱动车车轮之间间产生较较大的互互相影响响。5）. ABSS只是一一个反应应时间近近似一定定的制动动控制单
37、单环系统统，而ASR却是由由反应时时间不同同的制动动控制和和发动机机控制等等组成的的多环系系统。七、ABBS系统的的检修ABS系系统检修修的基本本内容包包括故障障诊断与与检查、故故障排除除与修理理、定期期保养与与维护。根根据ABS的特点点，具有有一些特特殊的检检查、诊诊断和修修理方法法。1 诊断断与检查查的基本本内容特定的诊诊断与检检查可及及时发现现ABS系统中中的故障障，是维维修中非非常重要要的部分分。对于于不同的的车型，甚甚至同一一系列不不同年代代生产的的车型，检检查的方方法和程程序都会会有所不不同，这这一点只只要比较较相应的的维修手手册便可可知道。但但是ABS系统基基本诊断断与检查查方法
38、的的内容是是不变的的，它们们一般包包括如下下4个步骤骤：1）初步步检查2）故障障自诊断断3）快速速检查4）故障障指示灯灯诊断通常情况况下，只只要按照照上述4个步骤骤进行诊诊断与检检查，就就会迅速速找到ABS系统的的故障点点。故障障自诊断断是汽车车装用电电控单元元后给修修理人员员提供的的快速自自动故障障诊断法法，在整整个诊断断与检查查中占有有极为重重要的地地位，在在后面将将集中介介绍自诊诊断方法法。2 修理理的基本本内容通过诊断断与检查查后，一一旦准确确地判断断出ABS系统中中的故障障部位，就就可以进进行调整整、修复复或换件件，直到到故障被被排除为为止。修修理的步步骤通常常如下。1）泄去去ABS
39、系统中中的压力力。2）对故故障部位位进行调调整、拆拆卸、修修理或换换件，最最后进行行安装。这这一切必必须按相相应的规规定进行行。3）按规规定步骤骤进行放放气。如果是车车轮速度度传感器器或电控控单元有有故障，可可以不进进行第一一和第三三步骤，只只需按规规定进行行传感器器的调整整、更换换即可，ABS电控单单元损坏坏只能更更换。3 ABBS维修的的注意事事项1）ABBS系统与与普通制制动系统统是不可可分的，普普通制动动系统一一出现问问题，ABS系统就就不能正正常工作作。因此此，要将将二者视视为整体体进行维维修，不不能只把把注意力力集中于于传感器器、电控控单元和和液压调调节器上上。2）ABBS电控单单
40、元对过过电压、静静电非常常敏感，如如有不慎慎就会损损坏电控控单元中中的芯片片，造成成整个ABS瘫痪。因因此，点点火开关关接通时时不要插插或拔电电控单元元上的连连接器；在车上上进行电电焊之前前，要戴戴好防静静电器（也也可用导导线一头头缠在手手腕上，一一头缠在在车体上上），拔拔下电控控单元上上的连接接器后再再进行电电焊；给给蓄电池池进行专专门充电电时，要要将电池池从车上上拆卸下下来或摘摘下蓄电电池电缆缆后再进进行充电电。3）维修修车轮速速度传感感器时一一定要十十分小心心。卸时时注意不不要碰伤伤传感器器头，不不要用传传感器齿齿圈当做做撬面，以以免损坏坏。安装装时应先先涂覆防防锈油，安安装过程程中不可
41、可敲击或或用蛮力力。一般般情况下下，传感感器气隙隙是可调调的（也也有不可可调的），调调整时应应使用非非磁性塞塞卡，如如塑料或或铜塞卡卡，当然然也可使使用纸片片。4）维修修ABS液压控控制装置置时，切切记要首首先进行行泄压，然然后再按按规定进进行修理理。例如如制动主主缸和液液压调节节器设计计在一起起的整体体ABS，其蓄蓄压器存存储了高高达180000kkPa的压力力，修理理前要彻彻底泄去去，以免免高压油油喷出伤伤人。5）制动动液要至至少每隔隔两年要要换一次次，最好好是每年年更换一一次。这这是因为为DOTT3乙二醇醇型制动动液的吸吸湿性很很强，含含水分的的制动液液不仅使使制动系系统内部部产生腐腐蚀
42、，而而且会使使制动效效果明显显下降，影影响ABS的正常常工作。注注意不要要使用DOTT5硅酮型型制动液液，更换换和存储储的制动动液以及及器皿要要清洁，不不要让污污物、灰灰尘进入入液压控控制装置置，制动动液不要要沾到ABS电控单单元和导导线上。最最后要按按规定的的方式进进行放气气（与普普通制动动系统的的放气有有所不同同）。4 ABBS系统的的诊断与与检查1）初步步检查初步检查查是在ABS系统出出现明显显故障而而不能正正常工作作时首先先采取的的检查方方法，例例如ABS故障指指示灯亮亮着不熄熄，系统统不能工工作。检检查方法法如下：2）检验验驻车制制动（手手刹）是是否完全全释放。3）检查查制动液液液面
43、是是否在规规定的范范围之内内。4）检查查ABS电控单单元导线线插头、插插座的连连接是否否良好，连连接器及及导线是是否损坏坏。5）检查查下列导导线连接接器（插插头与插插座）和和导线的的连接或或接触是是否良好好：（1）液液压调节节器上的的电磁阀阀体连接接器；（2）液液压调节节器上的的主控制制阀连接接器；（3）连连接压力力警告开开关和压压力控制制开关的的连接器器；（4）制制动液液液面指示示开关连连接器；（5）四四轮车速速传感器器的连接接器；（6）电电动泵连连接器。6）检查查所有的的继电器器、保险险丝是否否完好，插插接是否否牢固。7）检查查蓄电池池容量（测测量电解解液比重重）和电电压是否否在规定定的范
44、围围内；检检查蓄电电池正、负负极导线线的连接接是否牢牢靠，连连接处是是否清洁洁。8）检查查ABS电控单单元、液液压控制制装置等等的接地地（搭铁铁）端的的接触是是否良好好。9）检查查车轮胎胎面纹槽槽的深度度是否符符合规定定。如果用上上述方法法不能确确定故障障位置，就就可转入入使用故故障自诊诊断。5 ABBS系统故故障征兆兆模拟测测试方法法在ABSS系统故故障检测测与诊断断中，若若是单纯纯的元件件不良，可可运用电电路检测测方式诊诊断。如如果属于于间歇性性故障或或是相关关的机械械性问题题，则需需要进行行模拟测测试以及及动态测测试。1） 模模拟测试试方法（1）将将汽车顶顶起，使使4个车轮轮均悬空空。（
45、2）起起动发动动机。（3）将将换挡操操纵手柄柄拨到前前进挡（D）位置置，观察察仪表板板上的ABS故障指指示灯是是否点亮亮。若ABS故障指指示灯亮亮，表示示后轮差差速器的的车速传传感器不不良。（4）如如果ABS故障指指示灯不不亮，则则转动左左前轮。此此时ABS故障指指示灯若若点亮，则则表示左左前轮车车速传感感器正常常；反之之，ABS故障指指示灯若若不亮，即即表示左左前轮车车速传感感器不良良。（5）右右前轮车车速传感感器测试试方法与与左前轮轮车速传传感器测测试方法法相同。该模拟测测试，系系根据ABSS ECCU中逻辑辑电路的的车速信信号差以以及警示示电路特特性，便便于检测测车速传传感器的的故障而而
46、设置的的。2）动态态测试方方法（1）使使汽车在在道路上上行驶至至少12kkm以上。（2）测测试车辆辆转弯（左左转或右右转）时时，ABS故障指指示灯是是否会点点亮。若若某一方方向ABS故障指指示灯会会亮，则则表示该该方向的的轮胎气气压不足足，也可可能是轴轴承不良良、转向向拉杆球球头磨损损，减振振器不良良或车速速传感器器脉冲齿齿轮不良良。（3）将将汽车驶驶回，在在ABSS ECCU侧的“ABS电源”和“电磁阀阀继电器器”端子间间接上测测试线和和万用表表（置于于电压档档）。（4）再再进行道道路行驶驶，在制制动时注注意观察察“ABS电源”端和搭搭铁间的的电压，应应在11.713.5V之间；而“电磁阀阀
47、继电器器端子与与搭铁间间的电压压，亦应应在10.8V以上。前前者主要要是观察察蓄电池池电源供供应情况况，后者者主要是是观察电电磁阀继继电器的的接点好好坏。结语通过这次次写论文文让我了了解了更更多ABS系统的的知识，特特别是电电子控制制部分这这一块。ABS系统就就是要充充分利用用轮胎和和地面的的附着系系数，使使各个制制动器产产生尽可可能大的的制动力力而又不不会抱死死，提高高汽车制制动能力力，改善善了操纵纵性和稳稳定性。在在写论文文时，我我也查阅阅了许多多的ABS相关的的知识，它它其实跟跟ASR（汽车车防滑电电子控制制系统）有有着同样样的作用用和原理理，很多多都是相相关连的的。通过过查阅书书籍，使使我的视视野更加加的开阔阔了，也也给即将将毕业的的我增加加了一部部分新的的知识。致谢 在这里里首先要要感谢我我的导师师孙兴海海老师。孙孙老师平平日里工工作繁多多，但在在我做毕毕业设计计的每个个阶段，从从外出实实习到查查阅资料料，设计计草案的的确定和和修改，中中期检查查，后期期详细设设计都给给予了我我悉