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1、实验十FFANUUC数控控系统数数据传输输一.实验验目的1.掌握握FANNUC 0i D/00i MMatee D系系统的数数据传输输方法。二.实验验内容1.FAANUCC数控系统统外部通讯讯参数设设定。2.FAANUCC系统外部部通讯软件件参数设设定。3.FAANUCC数控系系统参数数输入、输输出。4零件加加工程序序输入、输输出。三.实验验设备1.FAANUCC 0ii Maate-TDCCK61132数数控车床。2.FAANUCC 0iimatte-MDXHH71332数控控加工中中心机床床。3.台式式个人电电脑PC机两台台。4.标准准串行接接口通讯讯线缆(RSS-2332-CC双端D型9
2、孔插头)两条。四.实验验要点1.FAANUCC数控系系统外部部串行接接口通讯讯工作原原理。2.FAANUCC数控系系统外部部串行通通讯参数数设定。3.个人人电脑PC机RS-2322-C串行通通讯功能能的使用用。4.数控控系统各各种数据据的备份份与恢复复。五.实验验具体要要求1.加装装数控机机床电气气控制柜柜外罩(有机玻玻璃罩或或关紧电电器控制制柜柜门门)，机床床系统上上电前查查看机床床当前状状态，确确认外观观是否异异常；确确认急停停按钮(红蘑菇菇钮)是否良良好且在在按下状状态(急停状状态)；确认认各进给给轴行程程限位开开关及其其线路是是否正常常；确认认机床当当前位置置。2.在数数控机床床系统上
3、上电时，告知知小组其其他同学学，此时时不要触触碰任何何电气控控制部件件，避免免意外触触电。3.在设设定或修修改数控控系统参参数时，必必须事先先弄懂相相关参数数，必须须有明确确的操作作目的和和操作步步骤。4.只能能设定或或修改本本次实验验所及的的参数，不不得随意意修改非非本次实实验参数数。做任任何参数数的改动动都要专专门记录录所及参参数的原原始设定定值。六.相关关知识与与技能FANUUC公司推推出的新新一代CNCC与0C、0D相比较较，无论论是硬件件还是软软件功能能都有很很大提高高。集成成化CNNC控制制单元一一改原来来大板结结构，给给人一种种全新感感觉，特别在在数据传传送上有有很大改改进，如R
4、S2232串口通通讯波特特率达192200bb/s；通过HSSSB(高速串串行总线线)与PC机相连连；使用存存储卡实实现数据据的输入入、输出出等。FANUUC使用说说明书详详细介绍绍了使用用磁盘机机、编程程器和穿穿孔机的的数据传传输方法法，但根据据国内数数控系统统应用的的实际情情况，考虑成成本和通通用性，目前使使用磁盘盘机、编编程器和和穿孔机机并不普普及，如能使使用PCC机与CNC实现通通讯，则无需需专用设设备，更方便便、更经经济。目目前，PC通讯软软件品种种繁多，其中PCINN软件是是国内数数控领域域广泛使使用的软软件之一一。RS2332串行数数据通讯讯可实现现PROOGRAAM(零件程程序
5、)、PARRAMEETERR(机床参参数)、PITTCH(螺距误误差补偿偿表)、MACCRO(宏参数)、OFFFSETT(刀具偏偏置表)、WORRK(工件坐坐标系)、PMCC PAARAMMETEER(PPMC数数据)的传送送，但需分分别设置置PC端和CNCC端相应应通讯协协议。机机床参数数、螺距距误差补补偿表、宏宏参数、工工件坐标标系数据据传输的的协议设设定，只需在在各自菜菜单下设设置，协协议与零零件程序序传送的的协议相相同，PPMC数数据传送送需更改改两端协协议。PMCC程序传送送则必需需使用FANNUC专用编编程软件件FLAADDEER-方可实实现，这里不不再展开开说明。RS2332串行
6、行通讯电电缆的定定义：七.实验验步骤1.系统统通讯参参数设定定有关RSS2322口参数数的含义义：(1)PPRM000000：(位值型)ISOISO 0：用EIAA代码输输出1：用IISO代码输输出(RS-2322-C串行端端口1、2)(2)PPRM000200：(数值型)选择I/OO通道0：通道道0(RSS-2332-CC串行端端口1：主板板的JD336A)1：通道道1(RSS-2332-CC串行端端口1：主板板的JD336A)2：通道道2(RRS-2232-C串行行端口2：主板板的JD336B)4：存储储卡接口口5：数据据服务器器接口(3)PPRM00100：(位值型)ENSIOPNCRC
7、RFCTVCTV 0：在程程序的注注释节中中进行用用于TV检查查的字符符计数1：在程程序的注注释节中中不进行行用于TV检查查的字符符计数CRF 0：利用ISO代码输输出EOBB(程序段段结尾)时，根根据参数数NCR(No.01000#33)的设定定。1：利用用ISOO代码输输出EOBB(程序段段结尾)时，输输出“CR”、“LF”。NCR 0：利用用ISOO代码输输出EOBB(程序段段结尾)时，输输出“LF”、“CR”、“CR”。1：利用用ISO代码输输出EOBB(程序段段结尾)时，输输出“LF”。IOP 0：通过过复位来来停止程程序的输输入和输输入操作作，有效效1：通过过复位来来停止程程序的输
8、输入和输输入操作作，无效效ENS00：读入EIAA代码过过程中有有NULLL代码时时，发出报报警。1：读入入EIAA代码过过程中有有NULLL代码码时，将其忽忽略。(4)PPRM00101：(位值型)NFDASISB2NFD00：穿孔孔输出时时，输出出进给。1：穿孔孔输出时时，不输输出进给给。ASI00：输入/输出时时，用EIA或ISO代码。1：用AASCIII代码码。SB200：停止止位是1位。1：停止止位是2位。(5)PPRM00102：(数值型)输入/输出设设备的规规格号0：RSS2322C(使用控控制代码码DC11-DCC4)1：FAANUCCC CCASSSETTTE AADAPPT
9、ORR 1(FANNUC CASSSETTTE B1/BB2)2：FAANUCCC CCASSSETTTE AADAPPTORR 3(FANNUC CASSSETTTE)3：PRROGRRAM ，FANNUC FA Carrd AAdappterr，FANNUC Flooppyy CaasseetteeAdaapteer,FFANUUC HHanddy SYSSTEMM P-MODDEL H4.RSS2322C(不使用用控制代代码DC11-DCC4)5.便携携式读带带机6.FAANUCC PPPR，FANNUC SYSSTEMM P-MODDEL G，FANNUC SYSSTEMMP-MOOD
10、ELL H(6)PPRM00103：(数值型)波特率(设定传传送速度度)1：5007：600011：960003：11108：1200012：1922004：15509：240006：300010：48000(7)PPRM00139：(位值型)ISOISO00：ASCCII代码码输入/输出1：ISSO代码输输入/输出(存储卡卡时)。(8)PPRM00908：(位值型)ASIISOISO 0：ASCCII代代码输入入/输出1：ISSO代码输输入/输出(数据服服务器时时)。(9)【实实例】：如果系统统RS2232CC通讯协协议要设设为：ISO代码输输出、通通道0、停止止位2位、传传输使用用代码DC
11、11-DCC4、传送送速度为为96000波特率率，则对应参参数设定定如下：PRM 00000设定定为0000000010 PRRM 000200设定为0 PRMM 01100设设定为0000001110 PRRM 001011设定为1000010001 PRRM 001022设定为0(用RS2232传输) PRRM 001033设定为11(传送速速度为996000波特率率)2.通讯讯软件参参数设定定在此我们们使用Winndowws系统中中的“超级终终端”实现参数数和加工工程序的的传输，其其设定如如下：打开WWinddowss启动超超级终端端：程序序附件超级终终端，输输入名称称“FANNUC O
12、i”后，点点击确定定，显示示图一：接着根根据计算算机资源源情况设设定直接接连接的的串口，本本例子选选择直接接连接到到串口COMM1，点击确定定(见图二所示)。接着出出现COMM1端口属属性设定定窗口(见图三三所示)，该设设定完成成串口通通信的主主要参数数设定，即即：波特率：96000(可根据据系统设设定的参参数而定定)数据位：8奇偶校验验：偶停止位：1流量控制制：Xonn/offf在图三三按确定后，点点击文件件属性设置，按按图四画画面进行行设置，并并继续点点击其中中的ASSCIII码设置置，按图图五画面面进行设设置，确确定完成成后，退回到图图四，确定完成成！设置结束束，可以以开始传传输了！3.
13、CNNC参数的的输出(1)系系统侧选选择EDIIT(编辑)工作方式式，或使使系统设设置为紧紧急停止止状态按功能能键SYYSTEEM，再再按下软软键(参数)，选择择参数画画面按软键键(操作)，再按按下继续续菜单键键，出现现软键(输出)即可。(2)启启动个人人电脑PC侧超级级终端传传输软件件，在主主菜单上上选择传传送捕获文文字，设设定好文文件存储储路径和和文件名名Cannshuu.txxt，再保存启动确认认，进入入等待输输入状态态。(3)系系统侧按按软键(输出)，再按按软键(执行)，开始始输出参参数。同同时画面面下部的的状态栏栏显示的的“输出”闪烁，直直到参数数输出结结束后停停止闪烁烁，在传输输过
14、程中中按RESSET键键可停止止参数的的输出。在在传输过过程中，超超级终端端上能显显示接受受到的数数据内容容。4.CNNC参数数的输入入(1)系系统进入入紧急停停止状态态按下功功能键SSET，再再按下软软键(设定)，选择择设定画画面，确确认“写参数数=1”。按下下功能键键SYSSTEMM和软键键(参数)，选择择参数画画面。按按下软键键(操作)，再按按下继续续菜单键键。按下下软件(输入)，再按按下软键键(执行)，系统统处于等等待输入入状态。(2)在在个人电电脑PC侧超级级终端已已经启动动好，在在主菜单单上选择择传送发送文文本文件件，找到到相应的的数据文文件Cannshuu.txxt，点击击打开，
15、执行输输出，系系统就开开始输入入参数。同同时系统统画面下下部的状状态栏中的“输入”闪烁，直直到参数数输入结结束后停停止闪烁烁。在参参数输入入过程中中按RESSET键键可停止止参数输输入。(3)参参数输入入结束后后，暂时时断开电电源，然然后再通通电。带带有绝对对脉冲编编码器的的装置会会发出报报警DS003000，请再再次执行行返回参参考点操操作。5.零件件程序的的输出(1)进进行下一一个参数数的确认认。PRM332022NE9NE8NE9 00：也可可以编辑辑90000-999999号程序序1：保护护90000-999999号程序序NE8 0：也可可以编辑辑80000-889999号程序序1：保
16、护护80000-889999号程序序如果NEE8与NE9不为0，则在MDI方式下修修改该参参数。本本作业结结束后需需恢复。(2)选选择EDIIT(编辑)工作方方式按功能能键PRROG，再再按(程序)软键，显显示程序序内容画画面再按(操作)软键，再再按继续续菜单键键用MDII输入要要输出的的程序号号。要全全部程序序输出时时，按键键O-999999。(3)启启动电脑脑侧超级级终端传传输软件件，主菜菜单上选选择传送送捕获文文字，设设定好文文件存储储路径和和文件名名Oxxxxx，保存启动确认认，进入入等待输输入状态态。(4)系系统侧按按软键(输出)，按下下软键(执行)后，开开始输出出程序。同同时画面面
17、下部状状态显示示“输出”闪烁，直直到程序序输出停停止，按按RESSET键键可中止止程序的的输出。6.零件件程序的的输入(1)进进行如下参数确认PRM332011NE9NE8NPE：登录到到纸带存存储编辑辑区时，将将M022、M300、M9990：视为为程序的的结尾1：不视视为程序序的结尾尾RAL：登录程序序时0：登录录所有程程序1：只登登录一个程程序如果NPPE不为1，RAL不为0，则在MDI方式下下修改参参数，本本作业结结束后需需恢复。(2)进进行如下参数确认PRM332022NPERALNE9 00：也可可以编辑辑90000-999999号程序序1：保护护90000-999999号程序序N
18、E8 0：也可可以编辑辑80000-89999号号程序1：保护护80000-889999号程序序如果NEE8与NE9不为0，则在MDI方式下下修改该该参数。本本作业结结束后需需恢复。(3)选选择EDIIT(编辑)工作方方式将程序序保护置置于OFFF(KEYY3=11)。按下下功能键键PROOG，再按下下软键(程序)，选择择程序内内容显示示画面。再再按下软软键(操作)，再按按下继续续菜单键键，并按按下软键键(输入)，并且且按下软软键(执行)，等待待程序的的输入。(4)在在个人电电脑PC侧超级级终端已已经启动动好，在在主菜单单上选择择传送发送文文本文件件，找到到相应的的数据文文件Oxxxxxx，点击击打开，执执行输出出，系统统就开始始输入程程序。同同时系统统画面下下部状态态栏显示“输入”闪烁，直直到程序序输入结结束停止止闪烁。按按RESSET键键可中止止程序输输入。7.有关关螺距误误差补偿偿量、用用户宏程程序变量量的变量量、刀具具补偿量量的输出出及输入入、数据据自动备备份，参参照维维修说明明书，上上面有详详细的介介绍。八.思考考题1.当要要求以192200的波特特率传送送数据时时，相应应的参数数应该怎怎么修改改？2.用计计算机的的RS2232口输入入输出参参数时，系系统应该该处于什什么方式式？