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1、实验十FFANUUC数控控系统数数据传输输一.实验验目的1.掌握握FANNUC 0i D/00i MMatee D系系统的数数据传输输方法。二.实验验内容1.FAANUCC数控系统统外部通讯讯参数设设定。2.FAANUCC系统外外部通讯讯软件参数数设定。3.FAANUCC数控系系统参数数输入、输输出。4零件加加工程序序输入、输输出。三.实验验设备1.FAANUCC 0ii Maate-TDCCK61132数数控车床。2.FAANUCC 0iimatte-MDXHH71332数控控加工中中心机床床。3.台式式个人电电脑PCC机两台台。4.标准准串行接接口通讯讯线缆(RS-2322-C 双端DD型
2、9孔孔插头)两条。四.实验验要点1.FAANUCC数控系系统外部部串行接接口通讯讯工作原原理。2.FAANUCC数控系系统外部部串行通通讯参数数设定。3.个人人电脑PPC机RRS-2232-C串行行通讯功功能的使使用。4.数控控系统各各种数据据的备份份与恢复复。五.实验验具体要要求1.加装装数控机机床电气气控制柜柜外罩(有机玻玻璃罩或或关紧电电器控制制柜柜门门)，机机床系统统上电前前查看机机床当前前状态，确确认外观观是否异异常；确确认急停停按钮(红蘑菇菇钮)是是否良好好且在按按下状态态(急停停状态)；确认认各进给给轴行程程限位开开关及其其线路是是否正常常；确认认机床当当前位置置。2.在数数控机
3、床床系统上上电时，告知知小组其其他同学学，此时时不要触触碰任何何电气控控制部件件，避免免意外触触电。3.在设设定或修修改数控控系统参参数时，必必须事先先弄懂相相关参数数，必须须有明确确的操作作目的和和操作步步骤。4.只能能设定或或修改本本次实验验所及的的参数，不不得随意意修改非非本次实实验参数数。做任任何参数数的改动动都要专专门记录录所及参参数的原原始设定定值。六.相关关知识与与技能FANUUC公司司推出的的新一代代CNCC与0C、00D相比比较，无无论是硬硬件还是是软件功功能都有有很大提提高。集集成化CCNC控控制单元元一改原原来大板板结构，给给人一种种全新感感觉，特别在在数据传传送上有有很
4、大改改进，如RSS2322串口通通讯波特特率达1192000b/s；通过HHSSBB(高速速串行总总线)与与PC机机相连；使用存存储卡实实现数据据的输入入、输出出等。FANUUC使用用说明书书详细介介绍了使使用磁盘盘机、编编程器和和穿孔机机的数据据传输方方法，但根据据国内数数控系统统应用的的实际情情况，考虑成成本和通通用性，目前使使用磁盘盘机、编编程器和和穿孔机机并不普普及，如能使使用PCC机与CCNC实实现通讯讯，则无需需专用设设备，更方便便、更经经济。目目前，PC通通讯软件件品种繁繁多，其中PCCIN软软件是国国内数控控领域广广泛使用用的软件件之一。RS2332串行行数据通通讯可实实现PR
5、ROGRRAM(零件程程序)、PPARAAMETTER(机床参参数)、PPITCCH(螺螺距误差差补偿表表)、MMACRRO(宏宏参数)、OFFFSEET(刀刀具偏置置表)、WWORKK(工件件坐标系系)、PPMC PARRAMEETERR(PMMC数据据)的传传送，但需分分别设置置PC端端和CNNC端相相应通讯讯协议。机机床参数数、螺距距误差补补偿表、宏宏参数、工工件坐标标系数据据传输的的协议设设定，只需在在各自菜菜单下设设置，协协议与零零件程序序传送的的协议相相同，PPMC数数据传送送需更改改两端协协议。PPMC程程序传送送则必需需使用FFANUUC专用用编程软软件FLLADDDER-方可
6、实实现，这里不不再展开开说明。RS2332串行行通讯电电缆的定定义：七.实验验步骤1.系统统通讯参参数设定定 有关RSS2322口参数数的含义义：(1)PPRM000000：(位位值型)ISOISO 0：用用EIAA 代码码输出1：用IISO代代码输出出(RS-2322-C串串行端口口1、22)(2)PPRM000200：(数数值型)选择II/O 通道0：通道道0(RRS-2232-C串行行端口11：主板板的JDD36AA)1：通道道1(RRS-2232-C串行行端口11：主板板的JDD36AA)2：通道道2(RRS-2232-C串行行端口22：主板板的JDD36BB)4：存储储卡接口口5：数
7、据据服务器器接口(3)PPRM00100：(位位值型)ENSIOPNCRCRFCTVCTV 0：在在程序的的注释节节中进行行用于TTV 检检查的字字符计数数1：在程程序的注注释节中中不进行行用于TTV 检检查的字字符计数数 CRF 0：利利用ISSO代码码输出EEOB(程序段段结尾)时，根根据参数数NCR(No.01000#33)的设定定。1：利用用ISOO代码输输出EOOB(程程序段结结尾)时时，输出出“CR”、“LF”。NCR 0：利利用ISSO代码码输出EEOB(程序段段结尾)时，输输出“LF”、“CR”、“CR”。1：利用用ISOO代码输输出EOOB(程序段段结尾)时，输输出“LF”。
8、IOP 0：通通过复位位来停止止程序的的输入和和输入操操作，有有效1：通过过复位来来停止程程序的输输入和输输入操作作，无效效ENS00：读入EEIA 代码过过程中有有NULLL代码码时，发出报报警。 1：读入入EIAA 代码码过程中中有NUULL代代码时，将其忽忽略。(4)PPRM001011：(位位值型)NFDASISB2NFD00：穿孔孔输出时时，输出出进给。1：穿孔孔输出时时，不输输出进给给。ASI00：输入入/输出出时，用用EIAA或ISSO代码码。1：用AASCIII代码码。SB200：停止止位是11位。1：停止止位是22位。(5)PPRM001022：(数数值型)输入/输出设设备的
9、规规格号0：RSS2322C(使使用控制制代码DDC1-DC44)1：FAANUCCC CCASSSETTTE AADAPPTORR 1(FANNUC CASSSETTTE B1/BB2)2：FAANUCCC CCASSSETTTE AADAPPTORR 3(FANNUC CASSSETTTE)3：PRROGRRAM FILLE MMatee，FANNUC FA Carrd AAdappterr，FANNUC Flooppyy CaasseetteeAdaapteer,FFANUUC HHanddy FFilee，FANNUC SYSSTEMM P-MODDEL H4.RSS2322C(不不使
10、用控控制代码码DC11-DCC4)5.便携携式读带带机6.FAANUCC PPPR，FFANUUC SSYSTTEM P-MMODEEL GG，FAANUCC SYYSTEEMP-MOODELL H(6)PPRM001033：(数数值型)波特率率(设定定传送速速度)1：5007：6600111：9960003：11108：12000122：19920004：15509：240006：3000100：48800(7)PPRM001399：(位位值型)ISOISO 00：ASSCIII代码输输入/输输出1：ISSO代码输输入/输输出(存存储卡时时)。(8)PPRM009088：(位位值型)ASII
11、SOISO 0：ASSCIII代码输输入/输输出 1：ISSO代码码输入/输出(数据服服务器时时)。(9)【实实例】：如果系统统RS2232CC通讯协协议要设设为：IISO代代码输出出、通道道0、停停止位22位、传传输使用用代码DDC1-DC44、传送送速度为为96000波特特率，则则对应参参数设定定如下：PRM 00000 设设定为00000000110 PRRM 000200 设定定为0 PRRM 001000 设定定为00000001100 PRRM 001011 设定定为10000110011 PRRM 001022 设定定为0(用RS2232传传输) PRRM 001033 设定定为
12、111(传送速速度为996000波特率率)2.通讯讯软件参参数设定定在此我们们使用WWinddowss系统中中的“超级终终端”实现参数数和加工工程序的的传输，其其设定如如下：打开WWinddowss启动超超级终端端：程序序附件超级终终端，输输入名称称“FANNUC Oi”后，点点击确定定，显示示图一：接着根根据计算算机资源源情况设设定直接接连接的的串口，本本例子选选择直接接连接到到串口CCOM11，点击确定定(见图二二所示)。接着出出现COOM1端端口属性性设定窗窗口(见见图三所所示)，该该设定完完成串口口通信的的主要参参数设定定，即：波特率：96000(可根据据系统设设定的参参数而定定)数据
13、位：8奇偶校验验：偶停止位：1流量控制制：Xoon/ooff在图三三按确定后，点点击文件件属性设置，按按图四画画面进行行设置，并并继续点点击其中中的ASSCIII码设置置，按图图五画面面进行设设置，确确定完成成后，退回到图图四，确定完成成！设置结束束，可以以开始传传输了！3.CNNC参数数的输出出(1)系系统侧选选择EDDIT(编辑)工作方方式，或或使系统统设置为为紧急停停止状态态按功能能键SYYSTEEM，再再按下软软键(参参数)，选择择参数画画面按软键键(操作)，再再按下继继续菜单单键，出出现软键键(输出出)即可。(2)启启动个人人电脑PPC侧超超级终端端传输软软件，在在主菜单单上选择择传
14、送捕获文文字，设设定好文文件存储储路径和和文件名名Cannshuu.txxt，再保存启动确认认，进入入等待输输入状态态。(3)系系统侧按按软键(输出)，再按按软键(执行)，开始始输出参参数。同同时画面面下部的的状态栏栏显示的的“输出”闪烁，直直到参数数输出结结束后停停止闪烁烁，在传输输过程中中按RESSET键键可停止止参数的的输出。在在传输过过程中，超超级终端端上能显显示接受受到的数数据内容容。4.CNNC参数数的输入入(1)系系统进入入紧急停停止状态态按下功功能键SSET，再再按下软软键(设设定)，选选择设定定画面，确确认“写参数数=1”。按下下功能键键SYSSTEMM和软键键(参数)，选选
15、择参数数画面。按按下软键键(操作作)，再按按下继续续菜单键键。按下下软件(输入)，再按按下软键键(执行行)，系系统处于于等待输输入状态态。(2)在在个人电电脑PCC侧超级级终端已已经启动动好，在在主菜单单上选择择传送发送文文本文件件，找到到相应的的数据文文件Caanshhu.ttxt，点点击打开开，执行输输出，系系统就开开始输入入参数。同同时系统统画面下下部的状状态栏中的“输入”闪烁，直直到参数数输入结结束后停停止闪烁烁。在参参数输入入过程中中按RESSET键键可停止止参数输输入。(3)参参数输入入结束后后，暂时时断开电电源，然然后再通通电。带带有绝对对脉冲编编码器的的装置会会发出报报警DSS
16、03000，请请再次执执行返回回参考点点操作。5.零件件程序的的输出(1)进进行下一一个参数数的确认认。PRM332022NE9NE8NE9 00：也可可以编辑辑90000-999999号程序序1：保护护90000-999999号程序序NE8 0：也也可以编编辑80000-89999号程程序1：保护护80000-889999号程序序如果NEE8与NNE9不不为0，则则在MDDI方式式下修改改该参数数。本作作业结束束后需恢恢复。(2)选选择EDDIT(编辑)工作方方式按功能能键PRROG，再再按(程序)软软键，显显示程序序内容画画面再按(操作)软软键，再再按继续续菜单键键用MDII输入要要输出的
17、的程序号号。要全全部程序序输出时时，按键键O-999999。(3)启启动电脑脑侧超级级终端传传输软件件，主菜菜单上选选择传送送捕获文文字，设设定好文文件存储储路径和和文件名名Oxxxxx，保存启动确认认，进入入等待输输入状态态。(4)系系统侧按按软键(输出)，按下下软键(执行)后，开开始输出出程序。同同时画面面下部状状态显示示“输出”闪烁，直直到程序序输出停停止，按按RESSET键键可中止止程序的的输出。6.零件件程序的的输入(1)进进行如下参数确认PRM332011NE9NE8NPE：登录到到纸带存存储编辑辑区时，将将M022、M300、M9990：视为为程序的的结尾1：不视视为程序序的结尾
18、尾RAL：登录程序序时0：登录录所有程程序1：只登登录一个程程序如果NPPE不为为1，RRAL不不为0，则则在MDDI方式式下修改改参数，本本作业结结束后需需恢复。(2)进进行如下参数确认PRM332022NPERALNE9 00：也可可以编辑辑90000-999999号程序序1：保护护90000-999999号程序序NE8 0：也也可以编编辑80000-89999号程程序1：保护护80000-889999号程序序如果NEE8与NNE9不不为0，则则在MDDI方式式下修改改该参数数。本作作业结束束后需恢恢复。(3)选选择EDDIT(编辑)工作方方式将程序序保护置置于OFFF(KEYY3=11)
19、。按下下功能键键PROOG，再按下下软键(程序)，选择择程序内内容显示示画面。再再按下软软键(操操作)，再再按下继继续菜单单键，并并按下软软键(输输入)，并并且按下下软键(执行)，等待待程序的的输入。(4)在在个人电电脑PCC侧超级级终端已已经启动动好，在在主菜单单上选择择传送发送文文本文件件，找到到相应的的数据文文件Oxxxxxx，点击击打开，执执行输出出，系统统就开始始输入程程序。同同时系统统画面下下部状态态栏显示示“输入”闪烁，直直到程序序输入结结束停止止闪烁。按按RESSET键键可中止止程序输输入。7.有关关螺距误误差补偿偿量、用用户宏程程序变量量的变量量、刀具具补偿量量的输出出及输入入、数据据自动备备份，参参照维维修说明明书，上上面有详详细的介介绍。八.思考考题1.当要要求以1192000的波波特率传传送数据据时，相相应的参参数应该该怎么修修改？2.用计计算机的的RS2232口口输入输输出参数数时，系系统应该该处于什什么方式式？