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3、01学 号：070001001199 姓 名： 姜姜春龙实习地点点：扬州大学学能动学院实习时间间：20110.66.16.111指导教师师：蒋步军 袁袁如明目录附图1：铣床电电气控制制原理图图附图2：铣床电电气控制制接线图图附图3：铣床的的PLCC I/O接口口图附图4：铣床输输入/输输出表附图5：铣床的的PLCC控制梯梯形图一、铣床床简介在现代化化工业生产线上，有有许多运转着的加加工机械械，大部部分都是是以电机为主体，控控制为副体的的半自动动化生产。其中中的铣床是指主要要用铣刀在工工件上加加工各种种表面的的机床。它是一种用途广泛的机床。在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形
4、槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，以铣刀旋转为主，以工作台或铣头的进给运动为辅。铣床按布局形式和适用范围分升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、工作台不升降铣床、仪表铣床和工具铣床等。其中升降台铣床还分有万能式、卧式和立式等。工作台不升降铣床分有矩形工作台和圆形工作台两种。铣床按结构分有台式铣床、悬臂式铣床、滑枕式铣床、龙门式铣床、平面铣床、仿形铣床、升降台铣床、摇臂铣床、车身式铣床和专用铣床铣床按控控制方式式又可分分为仿形铣床、程程序控制制铣床和数数控铣床等。X62WW
5、型卧式普通通铣床具有有主轴转转速高、调调速范围宽宽、操作作方便和和工作台台能循环环加工等等特点。该机床主要由床身、悬梁、倒杆支架、工作台和升降台等结构组成。倒杆支架上安装有与主轴相连的刀杆、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向；床身前有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给；升降台上的水平工作台海可以在垂直于轴线方向上的移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给。铣床的主主运动为为主轴带动动刀具的的旋转运动，它
6、有有顺铣和逆逆铣两种运动方式进给给运动为工件件相对铣铣刀的移移动，即工工作台的的进给运动。进给运动有水平平工作台台左右（纵向），前后（横向）以及上下（垂直）方向的运动以及圆形工作台的旋转运动。根据铣刀的直径、工件材料和加工精度不同，要求主轴通过变换齿轮实现变速。主轴电动机的正反转用于改变主轴的转向满足铣床顺铣和逆铣的需要。工作台上下、左右、前后的进给运动，由进给变速箱获得不同的速度，再经不同的电气控制线路传递给进给丝杠来实现。为使变速时齿轮更好地啮合，减少齿轮端面的冲击，要求电动机在变速时有短时的变速冲动。它主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台和升降台等结构组成。刀杆支架上安装有与主轴相连的刀杆
7、、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向；床身前有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给；升降台上的水平工作台还可以在垂直于轴线方向上移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给。二、铣床床的电气气控制本次实习习我们对对原来的的X622W型卧卧式普通通铣床的电气控制制原理图图做了适适当的改改动，大概概是去掉掉了几个个并联的异地地按钮，把原原来制动动用的速速度继电电器换成了时间间继电器器，调节节适当的的延时以切断断制
8、动，具体体可参见见后面附附图。铣床中需需要控制制的电机机有四台台：M11为主轴轴电动机机，由接接触器KKM2、KKM3控控制启动动和制动动。M22为进给给点击，其其正反转转由KMM4、KKM5控控制。M3为快快速进给给电机，由由KM66控制。M4为冷却泵的电机，要求主轴电机M1启动后，M4才能启动。我们先了了解一下下铣床实实习所用用到的器器件及其其说明，这这些器件件大部分分书上都都有，但但实物真真的是第第一次见见到，所所以有必必要列出出来。材料器件件表器件名称称 电电气符号号 器件型型号 器件件数量三相异步步电动机机 MY8011-4 44时间继电电器KTJS7-2A 11交流接触触器 KMM
9、CJ200-166 66行程开关关 SQQLX199-0001 66控制按钮钮 SBBLA4系系列 11变压器 TCC380:1277:366 11断路器 QSSDZ477LE-32 11组合开关关 SAAAZ 110-110P/3 22组合开关关 SAAHZ 110-110/22 1组合开关关 SAAHZ 110-110/11 1熔断器 FUURL 88B-6637HH 3熔断器 FUURL 998-332A 3热过载继继电器 FRRNR 44-255 4灯 ELL36V 1端子排 若干导线 若干器件的附附属说明明：1.三相异异步电动动机：三相异异步电动动机转子子的转速速低于旋旋转磁场场的转
10、速速，转子子绕组因因与磁场场间存在在着相对对运动而而感生电电动势和和电流，并并与磁场场相互作作用产生生电磁转转矩，实实现能量量变换。2.时间继电器：时间继电器是接通电源后延时一段时间后才动作的继电器，主要作用是用于电器设备的延时控制或顺序控制之用。3.交流接触器：接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、器组等。4.行程开关：一种由物体的位移来决定电路通断的开关。可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静
11、物)上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制和机构的动作。5.控制机按钮：是用来切断和接通控制电路的低压开关电器。按钮开关的触头的额定电流为5A。所以，操作按钮开关所控制的电路属于小电流电路。有断开按钮，按下断开按钮时，常闭触头打开串联接触器开路，断开负载，释放断开按钮后，负载通过接触器重新工作。6.变压器：利用的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心（磁芯）。在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗，安全隔离等。7.断路器：使用时必须接好电源端的
12、零线和相线，保护器才能正常工作；保护器负载的零线只能作为工作零线，不能作为保护零线。8.交流接触器：安装前应检查线圈额定控制电流和控制容量与选用的要求是否相符合，接触器的灭弧罩未安装之前，不得投入运行。9.组合开关：适用于交流50HZ，电压至380V及以下，直流电压220V及以下，作手动不频繁接通或分断电路，换接电源或负载，可承载电流一般较大。10.熔断器：一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。熔断器其实就是一种短路保护器，广泛用于配电系统和控制系统，主要进行短路保护或严重过载保护。11.热过载继电器：当它接人主电路内，流过与电动机相同电流，当电动机过载时，热元件被加热到动作温度，使热
13、继电器动作。热继电器的动作时间与过载电流的大小按反时限关系变化而作为电动机过载保护的热继电器，必须保证电动机的正常起动和运行不受影响，并能最大限度的发挥电动机的承载能力，因此热继电器的动作特性曲线应位于电动机的允许发热特性曲线的下方，且又接近于它。X62WW型卧式式铣床的的主电路路部分由由主轴拖拖动电动动机M11由KMM3实现现启、停停运行控控制，MM1正转转接线与与反转接接线是通通过组合合开关SSA5进进行手动动切换。KKM2的的主触点点串联两两相电阻阻R与速速度继电电器KSS配合实实现M11的停车车反接制制动。工工作台拖拖动电动动机M22由接触触器KMM4、KKM5的的主触点点实现加加工中
14、的的正、反反向进给给控制，并并由接触触器KMM6的主主触点控控制快速速电磁铁铁，决定定工作台台移动速速度，KKM6接接通为快快速移动动，断开开为慢速速自动进进给。冷冷却泵拖拖动电动动机M33由接触触器KMM1控制制，单向向云装。MM1、MM2、MM3均为为直接启启动。X62WW型卧式式铣床的的控制电路部部分主要要是控制制电路电电源，控制电电路电压压为1227V，由由控制变变压器TTC供给给。主轴电电动机的的控制，主轴电电动机启启动控制制。主轴轴电动机机空载时时直接启启动。启启动前，由由组合开开关SAA5选定定电动机机的转向向，控制制电路中中选择开开关SQQ7并选选定主轴轴电动机机为正常常工作方
15、方式，即即SQ771断开开，SQQ72出出点闭合合，然后后通过按按下启动动按钮SSB1或或SB22，接通通主轴电电动机启启动控制制接触器器KM33的线圈圈电路并并自锁，其其触电闭闭合，主主轴电动动机按给给定方向向启动旋旋转，按按下停止止按钮SSB3或或SB11，主轴轴电动机机停转。SSB1SB44分别位位于两个个操作板板上，从从而实现现主轴电电动机的的两地操操作控制制。主轴轴电动机机制动控控制。为为使主轴轴能迅速速停住，采采用速度度继电器器KS实实现反接接制动。制制动时，按按停止按按钮SBB3或SSB4，使使接触器器KM33断电，这这时速度度继电器器KS仍仍告诉转转动，其其常开锄锄头KSS1或
16、KKS2闭闭合，接接触器KKM2通通电并自自锁，使使电动机机M1串串电阻RR实现反反接制动动。当电电动机速速度趋近近于零时时，使速速度继电电器KSS常开锄锄头KSS1复位位，接触触器KMM2断电电最终使使M1停停转，反反接制动动结束。主主轴变速速时的冲冲动控制制。主轴轴变速可可在主轴轴不动时时进行，也也可在主主轴旋转转时进行行。变速速时，拉拉出变速速手柄使使冲动开开关SQQ7短时时动作，即即SQ772分断断，SQQ71闭闭合，使使接触器器KM33断电，KKM2得得电，MM1反接接制动，转转速迅速速降低，以以保证变变速过程程的顺利利进行。变变速完成成后，推推回手柄柄，再次次启动电电动机MM1，主
17、主轴将在在新的转转速下旋旋转。进进给电动动机M22的控制制，进给电电动机MM2的控控制电路路分为二二部分：第一部部分为顺顺序控制制部分，当当主轴电电动机启启动后，其其控制启启动接触触器KMM3的辅辅助动合合触电闭闭合，进进给电动动机控制制接触器器KM44与KMM5的线线圈电路路方能通通电工作作；第二二部分为为工作台台各进给给运动之之间的联联锁控制制部分，可可实现水水平工作作台各运运动之间间的联锁锁，也可可以实现现水平工工作台与与圆工作作台之间间的联锁锁。水平平工作台台纵向进进给运动动控制，工作台纵向进给运动时十字手柄应放在“中间”位置，圆形工作台转换开关放在“断开”位置，水平工作台纵向进给由操
18、作手柄与行程开关SQ1和SQ2组合控制。纵向操作手柄有左右两个工作位和一个中间停止位。手柄扳倒工作位时，带动机械离合器，接通纵向进给运动的机械传动链，同时压动行程开关。行程开关的动合触点闭合使接触器KM4或KM5线圈得电，其主触点闭合，进给电动机正转或反转，驱动工作台向右或向左移动进给，各个行程开关的动断触点在运动联锁控制电路部分构成联锁控制功能。电路由KM3辅助动合触点开始，工作电流经SQ62SQ42SQ32SA11SQ11KM4线圈KM5常闭触点（右移），或者由SA11SQ21KM5线圈KM4常闭触点（左移）。手柄扳到中间位置时，纵向机械离合器脱开，行程开关SQ1与SQ2不受压，因此进给电
19、动机不转动，工作台停止移动。工作台两端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台终点停车。水平工作台横向和升降进给运动控制，水平工作台横向和升降进给运动时，手柄应放在中间位置，圆形工作台转换开关放在“断开”位置。工作台进给运动的选择和联锁是通过十字复式手柄开关SQ3、SQ4组合来实现的。操作手柄有上、下、前、后四个工作位置和一个不工作位置。扳动手柄到选定运动方向的工作位，即可接通该运动方向的接卸传动链，同时压动行程开关SQ3或SQ4，行程开关的动合触点闭合，使控制进给电动机转动的接触器KM4或KM5的线圈得电，电动机M2转动，工作台在相应方向上移动。行
20、程开关的动断触点如纵向行程开关一样，在联锁电路中，构成运动的联锁控制。控制电路由接触器KM3的辅助动合触点开始，工作电流经SA13SQ22SQ12SA11SQ21KM4线圈KM5对的常闭触点（向下或向前），或者由SA11经SQ41KM5线圈到KM4的常闭触点（向上或向后）。铣床离不不开机械械，除了了电气控控制，我我们还可可以用十十字手柄柄，它可可以看成成一个机机械开关关。十字字复式手手柄扳到到中间位位置时，横横向与垂垂直方向向的机械械离合器器脱开，行行程开关关SQ33与SQQ4均不不受压，因因此进给给电动机机停转，工工作台停停止移动动。固定定在床身身上的挡挡块在工工作台移移动到极极限位置置时，
21、撞撞击十字字手柄，使使其回到到中间位位置，切切断电路路，使工工作台在在进给终终点停车车。每个个方向的的移动都都有两种种速度，上上面介绍绍的六个个方向的的进给都都是慢速速自动进进给移动动。需要要快速移移动时，可可在慢速速移动中中按下SSB5或或SB66，则KKM6得得电吸合合，快速速电磁铁铁YA通通电，工工作台便便按原移移动方向向快速移移动，松松开SBB5或SSB6，快快速移动动停止，工工作台将将按原方方向继续续慢速进进给。进给电机机要工作作，我们们首先要要选择工工作台。水平工作台进给台进给运动的联锁控制。由于操作手柄在“工作”位置时，只存在一种运动选择。因此铣床直线进给运动之间的联锁只要满足两
22、个操作手柄之间的联锁即可实现。联锁控制电路如前章联锁电路所述，由两条电路并联组成，纵向手柄控制的行程开关SQ1、SQ2动断触点串联在一条支路上，十字复式手柄控制的行程开关SQ3、SQ4动断触点串联在另一条支路上，扳动任何一个操作手柄，只能切断其中一条支路，另一条支路仍能正常通电，使接触器KM4或KM5的线圈不失电，若同时扳动两个操作手柄，则两条支路均被切断，接触器KM4或KM5断电，工作台立即停止移动，从而防止机床运动干涉造成设备事故。圆形工作台控制。为了扩大机床的加工能力，可在工作台上安装圆形工作台。在使用圆形工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置。在机床开动前，先将圆形工作台转
23、换开关SA1扳到“接通”位置，此时SA12闭合、SA11和SA13断开。电流的路径为SQ62SQ42SQ32SQ12SQ22SA12KM4线圈KM5常闭触点。电动机M2正转并带动圆形工作台单向运转，其旋转速度也可通过变速手轮进行调节。由于圆形工作台的控制电路中串联了SQ1SQ4的常闭触点，所以在扳动工作台任一方向的进给操作手柄时，都将使圆形工作台停止转动，这就起到圆形工作台转动与工作台三个方向运动的联锁保护。剩下的就就是辅助助电路及及保护环环节，辅辅助降温温的冷却却泵电动动机M33的控制制由转换换开关SSA3和和控制接接触器KKM1来来控制冷冷却泵电电动机MM3的启启动和停停止。机机床的局局部
24、照明明由变压压器T供供给366V安全全电压，转转移开关关SA44控制照照明灯。MM1、MM2、MM3为连连续工作作制，由由FR11、FRR2、FFR3热热继电器器的常闭闭触点串串在控制制电路中中实现过过载保护护。当主主轴电动动机M11过载时时，FRR1动作作后便切切除整个个控制电电路的电电源；冷冷却泵电电动机MM3过载载时，FFR3动动作后便便切除MM2、MM3的控控制电源源；进给给电动机机M2过过载时，FFR2动动作后便便切除自自身控制制电源。短路保护我们这次用到了3个FU，它们是接在主回路中的，以对电机起到保护。三、PLLC简介介PLC实实质是一一种专用用于工业业控制的的计算机机，其硬硬件
25、结构构基本上上与微型型计算机机相同，中央处处理单元元(CPPU)是是PLCC的控制制中枢。它它按照PPLC系系统程序序赋予的的功能接接收并存存储从编编程器键键入的用用户程序序和数据据；检查查电源、存存储器、II/O以以及警戒戒定时器器的状态态，并能能诊断用用户程序序中的语语法错误误。当PPLC投投入运行行时，首首先它以以扫描的的方式接接收现场场各输入入装置的的状态和和数据，并并分别存存入I/O映象象区，然然后从用用户程序序存储器器中逐条条读取用用户程序序，经过过命令解解释后按按指令的的规定执执行逻辑辑或算数数运算的的结果送送入I/O映象象区或数数据寄存存器内。等等所有的的用户程程序执行行完毕之
26、之后，最最后将II/O映映象区的的各输出出状态或或输出寄寄存器内内的数据据传送到到相应的的输出装装置，如如此循环环运行，直直到停止止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。最初研制制生产的的PLCC主要用用于代替替传统的的由继电电器接触触器构成成的控制制装置，但但这两者者的运行行方式是是不相同同的： （1）继继电器控控制装置置采用硬硬逻辑并并行运行行的方式式，即如如果这个个继电器器的线圈圈通电或或断电，该该继电器器所有的的触点（包包括其常常开或常常闭触点点）在继继电器控控
27、制线路路的哪个个位置上上都会立立即同时时动作。 （2）PPLC的的CPUU则采用用顺序逻逻辑扫描描用户程程序的运运行方式式，即如如果一个个输出线线圈或逻逻辑线圈圈被接通通或断开开，该线线圈的所所有触点点(包括括其常开开或常闭闭触点)不会立立即动作作，必须须等扫描描到该触触点时才才会动作作。 为为了消除除二者之之间由于于运行方方式不同同而造成成的差异异，考虑虑到继电电器控制制装置各各类触点点的动作作时间一一般在1100mms以上上，而PPLC扫扫描用户户程序的的时间一一般均小小于1000mss，因此此，PLLC采用用了一种种不同于于一般微微型计算算机的运运行方式式-扫描技技术。这这样在对对于I/
28、O响应应要求不不高的场场合，PPLC与与继电器器控制装装置的处处理结果果上就没没有什么么区别了了。 这种扫扫描技术术是当PLLC投入入运行后后，其工工作过程程一般分分为三个个阶段，即即输入采采样、用用户程序序执行和和输出刷刷新三个个阶段。完完成上述述三个阶阶段称作作一个扫扫描周期期。在整整个运行行期间，PPLC的的CPUU以一定定的扫描描速度重重复执行行上述三三个阶段段。（11）输入入采样阶阶段:在输入入采样阶阶段，PPLC以以扫描方方式依次次地读入入所有输输入状态态和数据据，并将将它们存存入I/O映象象区中的的相应得得单元内内。输入入采样结结束后，转转入用户户程序执执行和输输出刷新新阶段。在
29、在这两个个阶段中中，即使使输入状状态和数数据发生生变化，II/O映映象区中中的相应应单元的的状态和和数据也也不会改改变。因因此，如如果输入入是脉冲冲信号，则则该脉冲冲信号的的宽度必必须大于于一个扫扫描周期期，才能能保证在在任何情情况下，该该输入均均能被读读入。（22）用户户程序执执行阶段段：在用户户程序执执行阶段段，PLLC总是是按由上上而下的的顺序依依次地扫扫描用户户程序(梯形图图)。在在扫描每每一条梯梯形图时时，又总总是先扫扫描梯形形图左边边的由各各触点构构成的控控制线路路，并按按先左后后右、先先上后下下的顺序序对由触触点构成成的控制制线路进进行逻辑辑运算，然然后根据据逻辑运运算的结结果，
30、刷刷新该逻逻辑线圈圈在系统统RAMM存储区区中对应应位的状状态；或或者刷新新该输出出线圈在在I/OO映象区区中对应应位的状状态；或或者确定定是否要要执行该该梯形图图所规定定的特殊殊功能指指令。即即，在用用户程序序执行过过程中，只只有输入入点在II/O映映象区内内的状态态和数据据不会发发生变化化，而其其他输出出点和软软设备在在I/OO映象区区或系统统RAMM存储区区内的状状态和数数据都有有可能发发生变化化，而且且排在上上面的梯梯形图，其其程序执执行结果果会对排排在下面面的凡是是用到这这些线圈圈或数据据的梯形形图起作作用；相相反，排排在下面面的梯形形图，其其被刷新新的逻辑辑线圈的的状态或或数据只只
31、能到下下一个扫扫描周期期才能对对排在其其上面的的程序起起作用。（3）输出刷新阶段:当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周
32、期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。目前，PPLC在在国内外外已广泛泛应用于于钢铁、石石油、化化工、电电力、建建材、机机械制造造、汽车车、轻纺纺、交通通运输、环环保及文文化娱乐乐等各个个行业。主要抗干干扰措施施有：（11）电源源的合理理处理，抑抑制电网网引入的的干扰。对于电电源引入入的电网网干扰可可以安装装一台带带屏蔽层层的变比比为1:1的隔隔离变压压器，以以减少设设备与地地之间的的干扰，还还可以在在电源输输入端串串接LCC滤波电电路。
33、（22）安装装与布线线。动力线线、控制制线以及及PLCC的电源源线和II/O线线应分别别配线，隔隔离变压压器与PPLC和和I/OO之间应应采用双双胶线连连接。将将PLCC的IOO线和大大功率线线分开走走线，如如必须在在同一线线槽内，分分开捆扎扎交流线线、直流流线，若若条件允允许，分分槽走线线最好，这这不仅能能使其有有尽可能能大的空空间距离离，并能能将干扰扰降到最最低限度度。 PPLC应应远离强强干扰源源如电焊焊机、大大功率硅硅整流装装置和大大型动力力设备，不不能与高高压电器器安装在在同一个个开关柜柜内。在在柜内PPLC应应远离动动力线（二二者之间间距离应应大于2200mmm）。与与PLCC装在
34、同同一个柜柜子内的的电感性性负载，如如功率较较大的继继电器、接接触器的的线圈，应应并联RRC消弧弧电路。PPLC的的输入与与输出最最好分开开走线，开开关量与与模拟量量也要分分开敷设设。模拟拟量信号号的传送送应采用用屏蔽线线，屏蔽蔽层应一一端或两两端接地地，接地地电阻应应小于屏屏蔽层电电阻的11/100。交流流输出线线和直流流输出线线不要用用同一根根电缆，输输出线应应尽量远远离高压压线和动动力线，避避免并行行。（33）I/O端的的接线。输入接接线，输入接接线一般般不要太太长。但但如果环环境干扰扰较小，电电压降不不大时，输输入接线线可适当当长些。 输入/输出线线不能用用同一根根电缆，输输入/输输出
35、线要要分开。 尽可能能采用常常开触点点形式连连接到输输入端，使使编制的的梯形图图与继电电器原理理图一致致，便于于阅读。输输出连接接，输出端端接线分分为独立立输出和和公共输输出。在在不同组组中，可可采用不不同类型型和电压压等级的的输出电电压。但但在同一一组中的的输出只只能用同同一类型型、同一一电压等等级的电电源。由由于PLLC的输输出元件件被封装装在印制制电路板板上，并并且连接接至端子子板，若若将连接接输出元元件的负负载短路路，将烧烧毁印制制电路板板。采用用继电器器输出时时，所承承受的电电感性负负载的大大小，会会影响到到继电器器的使用用寿命，因因此，使使用电感感性负载载时应合合理选择择，或加加隔
36、离继继电器。PPLC的的输出负负载可能能产生干干扰，因因此要采采取措施施加以控控制，如如直流输输出的续续流管保保护，交交流输出出的阻容容吸收电电路，晶晶体管及及双向晶晶闸管输输出的旁旁路电阻阻保护。（44）正确确选择接接地点，完完善接地地系统。良好的的接地是是保证PPLC可可靠工作作的重要要条件，可可以避免免偶然发发生的电电压冲击击危害。接接地的目目的通常常有两个个，其一一为了安安全，其其二是为为了抑制制干扰。完完善的接接地系统统是PLLC控制制系统抗抗电磁干干扰的重重要措施施之一。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布
37、不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度
38、下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。 四、铣床床的PLLC控制制我们的实实习是用用的欧姆姆龙的pplc，所以用欧姆龙的专用编程器CX-Programmer进行梯形图编程，对电气控制按功能进行编程。即用各输入输出的常开或常闭的一个或多个搭建梯形图，实现逻辑。首先正反反转我们们用转换换开关SSA4和和SA55实现，其其实制动动我们也也可以利利用反转转和时间间继电器器实现的的，SAA6为主主轴冲动动，动作作时既可可以切断断正转的的电机同同时还接接通了制制动回路路和定时时器，制制动一段段时间后后，电机机差不对对转速为为0的时时候，通通过时间间继电器器的常闭闭触头断断开来切切断制动动回路。同同时我们
39、们有直接接进行制制动的按按钮SBB1，都都是带自自锁的。快快速进给给电机直直接用SSB0实实现电动动即可，但但是逻辑辑上是主主轴电机机转动后后才可以以启动快快速进给给的，所所以我们们在按钮钮前面串串联一个个主轴输输出的辅辅助常开开按钮，这这样就实实现了快快速进给给的启动动和逻辑辑。灯直接用用一个输输入驱动动一个输输出。冷冷却泵也也是，不不一样的的地方是是它带有有一个热热继电器器的常闭闭。在铣床工工作之前前，我们们首先要要进行长长、圆工工作台的的选择，它它的逻辑辑是在主主轴启动动后才可可以选择择工作台台，而且且两种工工作台不不能同时时工作，当当然还要要把过载载保护和和进给冲冲动放进进去，结结果如
40、附附图。铣床PLLC的控控制是通通过可编编程逻辑辑控制器器实现的的，而铣铣床最复复杂的逻逻辑是控控制进给给电机的的正反转转，原理理图的进进给有四四个，左左进给、右右进给、前前下进给给和后上上进给。本本次设计计的梯形形图示分分别给四四个进给给四个输输入和四四个输出出，在用用四个输输出去搭搭建梯形形图逻辑辑。我们们仔细的的分析了了原理图图后得到到如下的的逻辑：当选择择的是长长工作台台，左进进给或者者前下进进给可以以让进给给电机正正传，右右进给或或者后上上进给可可以使进进给电机机反转。而而如果开开始选择择的是圆圆工作台台，进给给电机直直接正传传，但是是四个进进给的常常闭输出出无论哪哪一个都都可以切切
41、断正传传回路。这这下整个个逻辑就就出来了了，用输输入输出出进行或或和与得得搭配既既可以实实现，我我们最终终的梯形形图见后后面的附附图。最后加一一条程序序结束语语句ENND，梯梯形图设设计完成成。根据据输入和和输出我我们事先先把线接接好了，然然后在CCX-PProggrammmerr中在线线工作，我我们把它它下载到到欧姆龙龙的PLLC模拟拟器当中中进行调调试，一一般只要要梯形图图是对的的，调试试基本没没什么问问题了，如如果在实实际工程程中把输输出接到到线圈上上，便可可以通过过按钮或或开关的的输入对对铣床进进行PLLC控制制力。五、实习习心得这次实习习，我们们从认识识许多电电气控制制器件开开始，先
42、先是接电电气控制制的主回回路，然然后在控控制回路路中用控控制器件件进行接接线，其其中用到到许多的的端子排排和转换换开关，尤尤其是哪哪个控制制主轴电电机正、停停、反转转的转换换开关，它它有3层层，我们们用万用用表一层层层的测测其通断断，然后后细心接接线，我我们分工工明确，大大概是一一个主接接线，一一个副接接线，一一个后勤勤，一个个输送，一一个指导导。我们们互相合合作互相相讨论互互相帮助助，最后后很快就就完成了了接线，然然后用万万用表检检查看有有没有错错误，虽虽然没查查出错误误但最后后通电时时还是出出了问题题，我们们得找出出错误等等待老师师的第二二次次通通电。问问题是错错误究竟竟在哪里里，这么么多
43、线，剪剪不断，理理还乱。没没办法，只只能按回回路逐条条的查，查查了很久久最后终终于找到到了一个个很小的的错误。错错误发生生在主接接线手和和副接线线手的交交界处，很很快错误误被纠正正了，第第二天终终于验收收通过了了。我以以为我们们做的很很好，但但实际上上我们做做的不够够好。在在接下来来的PLLC控制制中我们们吸取了了经验，先先是晚上上在宿舍舍分开设设计，然然后白天天去实验验室交流流，遇到到难题我我们一起起讨论，讨讨论电气气控制的的的逻辑辑，讨论论逻辑控控制的实实现方法法，最后后画出梯梯形图。经经过对梯梯形图的的不断更更改和完完善，我我们很快快就开始始去调试试了，调调试很成成功，我我们终于于做完了
44、了，好久久没有这这种成就就感了，并并且这种种感觉会会激励我我们不断断前进。总而言之之，我懂懂得了一一些道理理：对于于一个完完整的控控制系统统，里面面每个个个体是好好的不代代表整个个系统是是好的。还还有就是是：再微微小的错错误也会会使得整整个系统统瘫痪掉掉。正如如我们的的人生一一样，不不是做好好生活中中的每一一件事情情的人的的人生是是完美的的，也不不是人生生中有遗遗憾的人人的人生生是完美美的。有有的人一一辈子平平凡清淡淡，但是是很完美美。有的的人经历历过大风风大浪，貌貌似很残残缺，可可最后同同样很完完美。其其实，无无论生活活怎么样样，无论论我们现现在怎么么样，只只要我们们能够坚坚持走下下去，我我们都会会到达那那光辉的的彼岸。