《电力设施GIS数据采集系统解决方案btzs.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力设施GIS数据采集系统解决方案btzs.docx（36页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、Trimmblee GPPS在电电力公司司电力设施施GISS数据采采集系统统解决方方案建议方案北京望邦邦天鑫科科技发展展有限公司司20111年11月1 项目背景景电力行业业是国民民经济发发展的基基础行业业，同时时，它又是一一个技术术密集、资产密集的行业。近年来，我国已经开始规划和实施电力行业的信息化发展战略，其重点就是实现电力资产管理的信息化，建设“数字电网”。采用GIS技术可以显著提高以空间数据为基础的电力信息处理分析的能力，因此建立电力GIS应用系统进行电力设施数据采集和分析处理成为电力信息化的重要手段。借助GIS应用平台，可实现电力设施的设计和更改管理、运行维护管理、故障停电管理、服务和
2、市场分析、网络分析和企业信息访问及更新等。不仅如此，GIS系统还能提供多空间数字电网模型、实用化电网数据维护工具、丰富的电网分析工具，达到构筑企业协同工作环境、提高服务质量、完善业务流程指导生产、提高决策效率的目的。不同企业业有不同同的工作作流程和和业务逻逻辑，不不同电力力企业的的GISS系统对对数据提提取、分分析和处处理可能能有不同同的思路路，或偏偏重于某某些方面面的应用用，但是是几乎所所有的电电力GIIS都包包括以下下一些基基本功能能：l 基本GIIS功能能：包括括工作环环境设置置、图层层操作、图图形浏览览、打印印输出、长长度面积积量算等等基本功功能；l 自动成图图功能：包括GGPS数数据
3、文件件接收、输输电设备备维护、变变电设备备维护、相相位图的的编辑、注注记层的的编辑生生成等功功能；l 设备管理理功能：包括查查询统计计、单线线图提取取、线路路模拟追追踪等功功能；l 污区管理理功能：包括历历年污区区图的调调阅和打打印、记记录大气气环境和和典型气气象资料料、记录录污源分分布信息息、记录录盐密点点档案信信息、记记录线路路污闪信信息、进进行污区区图的编编辑、各各种专题题图的产产生、设设备防污污、污区区查询统统计等；l 巡线管理理：GPPS数据据录入接接口、图图形数据据输入、危危险点数数据录入入、危险险点查询询等功能能所有这些些功能都都是以大大量的电电力设施施的数据据为基础础的，因此，
4、建立和和完善电电力GIIS必须须首先解解决电力力设施数数据采集集维护问题题，包括括设施的的属性数数据和空空间数据据。其中中属性信信息涉及及设备的的编号、名名称、型型号、缺缺陷记录录、检修修记录、设设备台帐帐、缺陷陷通知单单、设备备档案、线线路条图图和图片片等；空间间数据则则包括以以各种形形式表达达的电力力设施的的空间坐坐标，这这些空间间坐标一一方面将将作为电电力设施施的重要要基础数数据，另另一方面面用来检检验人员员到位情情况，起起到监督督工作的的作用。采用GPPS/GGIS产产品可以以很好的的解决数数据采集集问题：1. GPS/GISS产品具具备的快快速、高高精度定定位以及及自动数数据记录录功
5、能，与与传统的的手动记记录相比比，能够够大大提提高数据据采集效效率。2. 可以配合合激光测测距仪使使用，只只要外业业人员走走到设备备周围，无须靠近即可实现数据采集，可以保证巡检人员的安全。3. 系统可以以结合视视频图像像采集系系统，在在采集位位置数据据和一般般属性数数据的同同时，采采集相应应的图像像信息，形形成丰富富和直观观的GIIS属性性数据库库。4. 它不依赖赖附加在在电力设设备上的的信息设设备，因因此无需需另行安安装信息息设备，可可以节省省大量投投资。5. 现场采集集的数据据可以通通过蓝牙牙、数据据线缆等等方式，甚甚至可以以通过移动动通信方方式即时时进入数据据处理系系统，为为内业处处理节
6、省省了时间间。6. GPS轨轨迹数据据和原始始观测数数据无法法或者难难以更改改，可以以作为考考察外业业人员工作作到位情情况的一一种手段段，从而而较好地地解决了了人员管管理的问问题。2 需求分析析2.1 采集位置置数据电力用户户主要应应用GPPS测定定输电、变变电设施施如线杆杆、变压压器等的位置置信息，所有这些位置数据将被导入GIS系统中，显示在背景地图上。在需要的时候，用户可以依据位置数据进行事故分析、最佳抢修方案设计等各种应用。上述目标标有的呈呈点状，如如线杆、井井盖等；有的呈呈线状，如如1100KV线线路走向向等；有有的呈面面状，如如供电区区域，测测定目标标的多种种状态要要求GPPS设备备
7、能十分分方便的的进行点点状、线线状和面面状地物物的测量量和记录录。定位精度度方面，大致有三种精度要求，一是10米精度，用于线路的日常巡检和工作监督。一是要求在1米以内，如线杆、变压器等；部分点位如对市内线缆工区的设施密集区的电力设施要求达到定位精度达到0.5米以内。由于GPPS单点点定位精精度在110米左左右，采采用Trrimbble产产品，单单点定位位精度一一般可以以稳定在在5m（RRMS）左右。对于要求达到亚米级定位精度的点位，必须采用差分定位技术才能满足。差分定位可以分为实时差分和后处理差分两种系统及作业方式。实时差分需要在基准站和流动站之间建立通信链路，用于实时传输RTCM差分改正数据
8、，使用实时差分可以在观测时即得到高精度的定位结果，具有很好的时效性，但是实时差分设备一般相对比较昂贵，或者需要缴纳一定数额的服务费才能使用。后处理差分在外业观测阶段仅能达到510米的精度，但是经过内业软件处理后可以达到亚米级甚至更高的精度，且操作简单，易学易用，工作灵活，而且无需缴纳服务费。如果同一一种设备备既能够够进行后后处理又又能进行行实时差差分，会会更加理理想。2.2 采集属性性数据属性数据据是除位位置数据据之外的的另一种种重要数数据，它它包含了了用户所所关心的的与行业业应用直直接相关关的重要要信息。如如变压器器的名称、编编号、规格、等等级、功功率、设设备损坏坏情况等等等。属属性数据据涉
9、及到到两方面面的应用用，一是是作为电电力GIIS系统统的基础础数据；二是作为为管理和和决策的的依据。不同地物物有不同同的属性性项，不不同的属属性项又又有不同同的存储储、显示示方式，如变压器器的属性项项有编号号、名称称、类型型、规格格、功率率、损坏坏情况、上次维维护时间间、维修修记录等等。其中中编号属属于数字字形式，可可以由用用户手动动输入，也也可以由由系统自自动生成成；名称称属于文文本形式式，适于于手写输输入，而而类型和和规格可可能更适于菜菜单选择择；上次次维护时时间则属属于日期期格式，以以系统日日期对话话框方式式选择输输入。用户要求求所采用用的GIIS数据据采集设设备能够够非常方方便的进进行
10、属性数数据的采采集。一一个有效效的方法法是建立立和使用用行业数数据字典典，如电电力行业业的数据据字典应应该包含含线杆、变变压器、变变电站、电电闸等地地物目标标，每个个地物目目标应预预设了相相关的属属性项目目，例如如用户采采集线杆杆目标数数据，在在采集该该目标位位置数据据的同时时，设备备界面应应自动出出现该目目标对应应的属性性项目，供供用户填填写和选选择输入入，这样样当目标标的位置置数据采采集完毕毕时，其其对应的的属性数数据也被被记录下下来。在在采集下下一个线线杆目标标时，设设备会重重复上述述过程。这样做做的好处处在于，你你不会遗遗漏任何何一项属属性信息息，因为为设备上上的数据据字典显显示出所所
11、有你需需要记录录的属性性项，如如果事先先规定了了缺省值值，有些些属性项项目甚至至不需要要用户输输入，系系统会自自动将其其赋为缺缺省值。2.3 采集视频频数据有时仅有有数字或或文字信信息是不不够的，因因为不够够直观，这这时需要要采集图图像信息息，但是是使用数数码相机机直接拍拍照的弊弊端是难难以跟具具体的地地理位置置相对应应，借助助ReddHenn系统可可以将静静态图片片，甚至至将动态态图像信信息与地地理位置置相对应应，生成成具有丰丰富视觉觉信息的的多媒体体地理信信息数据据库。通通过该系系统，可可以导出出为GIIS平台台能够识识别的数数据格式式。2.4 路线规划划导航在突发事事件爆发发时，需需要抢
12、修修人员在在第一时时间赶赴赴出事地地点，这这时GPPS设备备应该能能够为抢抢修人员员导航，由由于事先先已经采采集了所所有电力力设施的的位置信信息，可可以根据据现场其其他信息息很快找找到出事事地点对对应的设设备信息息，或者者根据巡巡视队员员的GPPS位置置报告，快快速锁定定故障设设备，并并将该事发发地点设设置为导导航目标标，GPPS设备备可以引引导抢修修队员快快速到达达现场。前期数据据采集阶阶段，常常常需要要根据工工作计划划对作业业路线进进行事先先规划，若若干作业业点作为为航点，若若干航点点组成航航线，在在野外作作业时启启用航线线导航，GGPS就就可以为为外业人人员带路路，直观观地显示示出距离离
13、下一个个作业点点的距离离、方位位等，如如果接近近预定点点到足够够距离，GGPS会会报警提醒醒。后期期数据更更新维护护时，需需要将前前期采集集的、待待更新的的数据上上传到GGPS设设备上，启启用这些些数据作作为导航航目标后后，GPPS设备备会带领领外业人人员到目目的地。如果能够够导入背背景地图图，使得得在显示示实际轨轨迹的同同时显示示背景图图，则不不仅有利利于规划划航点，而而且方便便野外导导航，那那就更完完美了！2.5 巡检轨迹迹记录配备GPPS设备备的目的的除用于于数据采采集和维维护以外外，还有有一个用用途就是是记录日日常巡检检轨迹，这这些轨迹迹不能手手动创建建和更改改，只有有亲到实实地才能能
14、记录巡巡检地点点的轨迹迹，巡检检完毕后后上传到到内业软软件上，可可以直观观的显示示在背景景地图上上，所有有巡检轨轨迹均存存贮和分分析，作作为日常常工作记记录，能能够有效效的监督督巡检人人员的工工作。用于记录录巡检轨轨迹的GGPS设设备的定定位精度度不要求求太高，但但数据存存贮空间间应足够够大，电电池电量量也应该该足够大大，可以以适应较较长时期期巡检轨轨迹记录录的要求求。另外外这种设设备应该该轻便、小小巧，易易于携带带。2.6 内业数据据处理l 外业数据据存贮在在GPSS设备上上，首先先要通过过数传线线缆或蓝蓝牙无线线方式下下载到用用作数据据处理的的PC机机或工作作站上。l 对于后处处理差分分方
15、式，应用GPS后处理软件，对基准站和流动站数据进行差分后处理，提高精度至亚米级。l 对于实时时差分方方式或已已经差分分后处理理的数据据，包括括位置数数据和属属性数据据，图像像数据，下载后可以直接导入地理信息系统。l 第三就是是利用该该地理信信息系统统做进一一步的处处理，根根据需要要生成一一系列的的成果数数据和图图表。l 如果需要要对数据据进行定定期更新新，则需需进行与与上述相相反的操操作，即即从用户户GISS系统中中导出GISS数据，上传到GPS设备上，进行目标导航，以便于快速找到更新目标。3 解决方案案3.1 差分作业业对于精度度要求在在1米以内内的设施施，必须须采用差差分定位位方式，按照工
16、作程序的不同，可以分为后处理差分和实时差分。常见的实时差分系统有信标差分、单基站、VRS和卫星差分等。后处理差分利用两台或多台GPS接收机，在同一时段对同一组卫星星座进行观测，观测结束后分别将基准站和流动站观测数据导入后处理软件，通过软件解算方式进行数据改正，得到较高的定位精度。电力设施施的定位位，在前期期数据采采集阶段段的定位位结果，主要用来导入GIS系统进行分析处理，因此用户并不在意高精度定位结果是实时得到还是后处理得到，因此可以采用灵活方便的后处理差分方式进行采集；而在事故抢修等实际应用时，需要实时精确导航功能，这时可以采用实时差分定位方式，以下对各种差分作业方式逐一介绍：3.1.1 公
17、共VRRS虚拟参考考站（VVirttuall Reeferrencce SStattionn）是在一定定的区域域(如：一个城城市、一一个省或或一个国国家)建建立的永久性性的连续续运行GGPS参参考站，通通过网络络技术把把它们连连接到控控制中心心，控制制中心接接收和处处理所有有参考站站的原始始观测值，建建立动态态数据库库，用户户在作业业过程中中只要通通过GSSM、GGPRSS等方式式访问控控制中心心，控制制中心根根据用户户的位置置，在用用户附近近模拟一一组基准准站数据据（包括括基准站站坐标和和GPSS观测值值），通通过GSSM网发发给用户户，用户户利用接接收到控控制中心心的数据据进行GGPS位位
18、置改正正解算，在在初始化化时间和和精度方方面很好的效果果。利用用VRSS用户不不需要建建立自己己的基准准站，节节省了费费用和人人力。VRS既既可以提提供后处处理原始始数据，同同时又发发布实时时高精度度载波相相位差分分信号和和伪距差差分信号号，因此此GPSS流动站站用户既既可以IInteerneet或FFTP下下载的方方式获取取基准站站数据进进行后处处理差分分，也可可以采用用GSMM、GPPRS方方式直接接访问控控制中心心服务器器，获取取RTKK或DGGPS差差分数据据进行实实时差分分。如果果采用实实时VRRS服务务，要求求流动站站设备具具备GSSM/GGPRSS通信功功能，或或者与可可充当外外
19、置Moodemm的手机机连接，通通过GSSM或GGPRSS方式访访问控制制中心服服务器。GGSM方方式接入入需要采采用中国国移动全全球通或或动感地地带SIIM卡，并并开通数数据业务务。如果果采用GGPRSS方式，则则需要开开通GPPRS服服务。VRS是是一种收收费的公公共服务务系统，能够为用户提供不同精度级别的定位服务，如亚米级的伪距差分服务（DGPS）和厘米级的载波相位差分服务（RTK）。目前，北京、上海、天津、武汉、成都、深圳等城市相继建成了Trimble VRS系统，其他地市和省区也有许多正在酝酿建立VRS系统。用户在已经开通VRS服务的地区使用Trimble GPS接收机可以进行实时差
20、分或后处理差分，得到符合标称精度的位置数据。3.1.2 信标信标差分分系统一一般是由由国家投投资，在在沿海地地区建设设的GPPS基准准站和差差分数据据发布系系统，供供GPSS用户免免费使用用。信标标系统建建设的意意义起初初是为船船舶导航航服务，其其采用调调频电台台广播方方式，覆覆盖范围围较大，因因此沿海海地区的的其他GGPS用用户同样样可以受受益。对对于海岸岸线较长长的国家家，需要要建立多多个信标标台站才能能实现信信标信号号的完全全覆盖。用户需要借助专门的信标设备来接收和解算信标信号，有些产品将信标功能和GPS功能集成在一台整机中。用户可以使用手动调节或自动扫描方式实现调谐，以搜索和接收距离最
21、近的信标台的信号。信标差分分的精度度随着流流动站与与信标台台站距离离的增加加而降低低，但一一般小于于1米。Trimmblee有几款款专业级级产品是是支持信信标作业业方式的的，例如如ProoXR、PProXXRS、GGeoBBeaccon等等。3.1.3 卫星差分分卫星差分分在某些些方面与与VRSS很相像像，属于于广域差差分的一一种，同同样依靠靠地面基基准站网网络提供供差分数数据源，与与VRSS依靠GGSM网网络或者者Intternnet进进行数据据播发不不同，卫卫星差分分依靠通通信卫星星来进行行数据播播发，这这样就很很好的解解决了覆覆盖范围围的问题题，以著著名的OOmniiStaar系统统为例
22、，其其覆盖区区可以从从北纬770度到到南纬770度，并且在其有效覆盖范围内，差分定位的精度不会随着流动站与基准站距离的增加而明显降低。卫星差分分一般由由专业的的定位服服务商提提供服务务，如FFugrro公司司，这些些公司租租用通信信卫星的的频道用用户提供供GPSS差分服服务，出出于赢利利目的和和高昂的的运营成成本，卫卫星差分分服务一一般都收收取较高高的服务务费。例如OmnniSttar目目前提供供三种定定位服务务，分别别是VBBS（亚亚米级）、XXP（220cm）、HPP（100cm）全全部都是是收费服服务，其其中VBBS服务务每机每每年的服服务费是是24550美元元。3.1.4 公共单基基站
23、单基站与与VRSS的多个个基准站站构成的的基站网网络相对对，由单单一基站站向用户户提供服服务。单单基站可可以通过过电台广广播或GGSM方方式向用用户提供供差分服服务，定定位精度度随着流流动站与与基准站站间的距距离增大大而降低低。从这这个意义义上讲，信信标服务务也是一一种单基基站服务务。用户可以以选择使使用公共共的单基基站。目目前北京京、上海海等城市市向GPSS用户提提供公共共单基站站服务，公共单基站可以采用GSM拨号接入或通过Internet网络接入两种方式。对于拨号接入方式，外业用户需要使用具备GSM通信功能的流动站设备或将现有设备与可用作外置GSM Modem的手机连接使用，拨通单基站数据
24、中心的服务号码后，即可从服务器上实时获取RTCM差分数据，进行实时差分解算，得到亚米级的定位结果。目前很多单基站功能还很不健全，例如北京的单基站目前只能同时接入一个GSM用户，其余用户只能等该用户结束呼叫后才能拨入。单基站如如果采用用Intternnet方方式接入入则可以以允许多多用户同同时接入入，这要要求单基基站服务务器必须须通过某某种方式式（如AADSLL）接入入Intternnet。流流动站端端的硬件件配置与与上述拨拨号接入入的相同同，但在在使用方方式上不不同。用用户不是是通过拨拨号直接接接入单单基站MModeem，而而是首先先创建一一个GPPRS或或CDMMA的网网络连接接，接入入In
25、tternnet，通通过Innterrnett访问单单基站服服务器，获获取实时时DGPPS或RRTK差差分数据据。3.1.5 自建单基基站3.1.5.1 功能概述述如果用户户选择自自建单基基站，可可以选用用Triimblle 557000 COORS或或57000 LL1设备作作为基准准站，并并以功能能强大的的GPSSBasse软件件作为基基准站控控制软件件，实现现以下功功能：l 通过电台台广播、GGSM、PPSTNN等方式式输出RRTCMM/CMMR格式式的实时时差分数数据，包包括DGGPS和和RTKK类型的的数据，供供实时差差分用户户使用l 基准站数数据格式式为DATT格式、RRINEEX
26、和压压缩RIINEXX格式，所有数数据可进进行自动动FTPP镜像，供用户下载后进行差分后处理l 以多种形形式分析析GPSS观测数数据，输出各各种功能能报告l 根据伪距距观测数数据计算算多路径径效应l 对于异常常情况，以以多种形形式报警警，包括括Emaail报报警l GPS基基准站设设备及其其他传感感器设备备的监视视和控制制l 配合GPPSSeerveer软件件，可实实现差分分改正数数据在IInteerneet发布布。3.1.5.2 接入方式式如果使用用GPSSBasse建设设单基站站，则流流动站可可以通过过拨号接接入来获获取实时时差分数数据。对于拨号号接入方方式，需需要在基基站服务务器端安安装
27、PSSTN Moddem或或GSMM Moodemm，每一一个Moodemm可同时时为一个个流动站站用户服服务。增增加Moodemm可以同同时为多多用户服服务。3.1.5.3 基准站部部署以绍兴地地区为例例，该区区最大纵纵深只有有1255km，而GeeoXTT在距离离基准站站2000km范围围内均可可以达到到亚米级级精度，因此在绍兴市区架设1个基准站就可以满足整个绍兴地区的测量精度要求。如图所示（覆盖半径为90KM）3.1.6 自建VRRS自建VRRS与自自建单基基站在流流动站硬硬件设备备配置上上完全相相同，而而基准站站数量较较多，绍绍兴市配配置3台台基准站站就可以以覆盖全全区。通通过缩小小覆
28、盖半半径，架架设多个个基准站站，可以以得到更更好的精精度结果果。如果果覆盖半半径在400km，则则需要架架设3个个基准站站，如图图所示，33个基准准站分别别架设在在诸暨市市、绍兴兴市和嵊嵊州市。所所有基准准站通过过FR或或DDNN方式其其他方式式接入主主控制中中心（设设在绍兴兴市）。中心服务务器安装装和运行行GPSSNett软件和和GPSSSerrverr软件。其中GGPSNNet实实现对基基准站的的监视、控控制、数数据收集集、解算算和通过过GSMM Moodemm的数据据发布。GGPSSServver实实现差分分数据在在Intternnet上上的实时时发布，使使得流动动站可以以通过GGPRS
29、S方式获获取实时时差分数数据。如果安装装了GPPSSeerveer，即即选择通过过Intternnet实实时发布布差分数数据，则控制制中心应应设法使服服务器接接入Innterrnett。实验验证明，如如果通过过ADSSL方式式接入，服服务器的的IP地地址会保保持23天，之之后就会会发生变变化，这这时，外外业的流流动站如如果不做做相应处处置，就就会发生生连接中中断并且且无法再再次接入入。解决决这个问问题的方方法是为为服务器器配置公公网上的的静态IIP。但但是这样样会产生生新的费费用，以以北京网网通为例例，北京京网通提提供的企企业宽带带服务可可为用户户提供11M的接接入带宽宽和静态态IP地地址，其
30、其初装费费为6000元，服服务费用用高达9900元元/月。需需要说明明的是，各各电信运运营商和和同一运运营商的的不同地地方的分分公司的的收费标标准相差差很大，例例如铁通通公司的的网络接接入费用用一般比比网通的的要低，如如昆明铁铁通提供供的ADDSL接接入服务务，1220元/月可以以申请到到2M的下下行带宽宽，再增增加600元/月月就可以以获得一一个静态态IP地地址。具具体收费费标准可可向用户户当地电电信运营营商咨询询。3.1.7 后处理差差分在数据采采集/更更新阶段段，用户户可以使使用后处处理方式式实现亚亚米级或或更高精精度的定定位。这这种方式式的工作作原理是是：流动动站和基基准站在在同一时时
31、段对同同一组卫星星星座进行行观测，分分别记录录和存贮贮观测数数据。在在两者相相距不太太远的情情况下，可可以认为为两者的的误差来来源基本本相似，差差分改正正数也很很接近，具具备差分分的基本本条件。观观测完毕毕后，分分别将基基准站数数据和流流动站数数据导入入后处理理软件，进进行差分分解算，得得到亚米米级或更更高精度度的位置置数据。采用后处处理差分分方式，基基准站和和流动站站之间各各自独立立工作，无无需实时时通信，基基准站架架设和管管理方便便，流动动站操作作简单，易易于掌握握，因此此十分灵灵活方便便，适用用于那些些不需要要实时高高精度定定位的场场合。基准站的的部署与与自建单基基站的策策略相同同。3.
32、1.8 建议的作作业方式式后处理差差分方式式工作灵灵活方便便，精度度较高，因因此建议议大部分分基础数数据采集集和维护护采用后后处理差差分作业业方式。如果对实时性要求较高，自建单基站是一种不错的选择。如果资金较为充裕，可以选择自建VRS系统。巡检作业业由于精精度要求求不高，可可以采用用单点定定位方式式。3.2 设备配置置方案针对电力力GISS数据采采集的实实际情况况，有三三种建议议的设备备配置方方案：3.2.1 巡检定位位方案采用Trrimbble Reccon GPSS Caard，流动站数据采集用Timble TerraSync软件。内业处理软件采用Trimble Pathfinder Of
33、fice，无须架设基准站。+该方案的的定位精精度在55100米，能能够满足足巡检作作业对定位精度度的要求求。Recoon CCardd的标准准配置如如下：l Recoon主机机（预装装Miccrossoftt Wiindoows Mobbilee 20003） 1台台l 内置可充充电电池池 11个l CF卡式式GPSS板 1个个l 交流充电电器 (1000-2440 VV) 1个l 屏保膜110 个个l 手写笔22支l 快速入门门 11本l 手带 11只l USB数数据线 1条l TerrraSyync软软件 1套3.2.2 自建单基基站方案案+3.2.2.1 流动站流动站采采用Trrimbb
34、le GeooXT和可作为为外置Moodemm使用的的手机SoonyEEriccssoon kk7000c配合合作业，其其中GeeoXTT负责GGPS卫卫星接收收、解算算、数据据存贮。手机用用于建立立和保持持与基准准站的实实时通信信。GeeoXTT可以开开通蓝牙牙功能，手手机也具具备蓝牙牙功能，这这样两者者之间可可以通过过蓝牙方方式连接接，省却却线缆的的烦扰（如如果不能能做到蓝蓝牙连接接，也可可以通过过连接线线连接）。该方案的的实时差差分定位位精度为为亚米级级，能够够满足大大部分点点位的精精度要求求。其中GeeoXTT的标准准配置如如下：l Geo XT GPPS主机机 1台台l 支持模块块
35、1个l 电源适配配器 11套l USB数数传电缆缆 11个l 主机软包包 1个l 触摸笔 1个个l 手带 11个l 操作手册册 1本l Trimmblee Teerraasynnc软件件 11套3.2.2.2 基准站自建单基基站的硬件包包括Trrimbble 57000系列列产品之之一+MModeem。如如果要接接入多个个Moddem，则则可能还还需要增增加若干干个Moodemm。基准准站软件件采用功功能强大大的GPPSBaase。以下为为57000 LL1Reeferrencce和557000 COORS的的产品对对比介绍绍：1. Trimmblee 57700 L1 Reffereence
36、e Sttatiionl 专业级单单频基准准站l 基准站软软件采用用功能强强大的TTrimmblee GPPSBaasel 57000L1具具有644M内置置CF，可可连续记记录17700小小时的观观测数据据（155秒间隔隔，6颗颗卫星）l 采用内置置电池供供电或直直接使用用DC电电源l 先进的TTrimmblee Maaxweell技技术l 多路径抑抑制技术术，保证证高精度度的L11伪距测测量l 可输出未未经过滤滤、未经经平滑的的伪距测测量数据据，可用用于进行行低噪音音、低多多路径效效应、低低时延的的差分校校正和高高动态响响应l 低噪音LL1测量量，以11Hz速速度输出出的11mm精精度的测
37、测量结果果l 以dB-Hz形形式输出出L1信信噪比数数据报告告l 经得起考考验的低角度度卫星跟跟踪技术术l 12通道道，L11 C/A码，LL1全载载波，WWASSS/EGGNOSSl 坚固、防防水、抗抗震，可可靠性极极高l 可与GeeoXMM和GeeoXTT配合使使用2. Trimmblee 57700 CORRS属专业级级的双频频基准站站，适合合长时间间连续作作业。同同样可以以使用GGPSBBasee软件完完成上述述功能，可可与GeeoXTT、GeeoXHH配合使使用，557000CORRS可以以满足GGeoXXH的HH-Sttar技技术对双双频基准准站的要要求。用用57000COORS具
38、具备57700 L1的几几乎所有有功能。与与57000 LL1相比比，57700CCORSS主要由由以下特特点：l 专业级双双频基准准站l 高精度多多重相关关器L11和L2伪距距观测l 超低噪声声L1和L2载波波相位测测量，11 Hzz带宽的的精度是是1 mmml L1和LL2信噪噪比按ddB-Hz报告告l 24通道道L1 CC/A 码，L11/L22 全周周载波l 结合GPPSBaase，可可向实时时差分用用户播发发RTKK数据l 可与GeeoXMM、GeeoXTT或GeeoXHH配合使使用3. 57000基准站站标准配配置l 57000 L11（或557000CORRS主机机，均含数据据线
39、）11台l 内置CFF数据卡卡（644M）1只l 直流电源源1个l 内置锂电电池1个个l 操作手册册1本l A3天线线 1个个3.2.3 VRS方方案VRS方方案与单单基站方方案在流流动站硬硬件配置置方面是是完全相相同的。与单基站站方案不不同，VVRS方方案的基基准站通通常不在在控制中中心，因因此除GGPS接接收机以以外，还还需要CCOM Serrverr用于将将基准站站接收机机接入网网络。而而主控制制机房的的则须配配备若干干GSMM Moodemm用于同同时为多多个通过过GSMM方式接接入的用用户服务务。为获获得公网网上的静静态IPP地址，可可以使用用网通公公司的企企业宽带带服务，此此时控制
40、制中心还还需要配配备企业业宽带MModeem（由由网通提提供）。软件方面面，VRRS必须须采用GGPSNNet，如果要实现差分数据在Internet实时发布，则还需要安装GPSServer。3.2.4 后处理差差分方案案后处理差差分作业业应作为为一种主主要的作作业方式式。流动动站与单单基站方方案同样样选用性性能优异异的Trrimbble GeooXT，基基准站设设备应考考虑作业业周期的的长短进进行选择择：如果果长期连连续作业业，应选选择Trrimbble 57000系列列设备，该系列设备更适合作为长期固定使用的基准站，如果天线部分架设在楼顶，还应该考虑同时安装避雷设施。3.3 外业采集集软件T
41、rimmblee TeerraaSynnc是一一款专业业的外业业数据采采集软件件，具有以以下特点点：l 可以采集集点、线线、面多多种不同同类型的的实体的的位置和和属性信信息。l 属性数据据字典可可以上传传使用，也也可以在在外业根根据工作作需要自自行编辑辑，支持持数字、日日期、时时间、文文本、菜菜单、文文件名等等多种数数据格式式，其中中文件名名可以指指向声音音、图像像等多媒媒体文件件，使得得TerrraSSyncc可以采采集丰富富多彩的的属性信信息。l 支持多种种类型的的外部差差分源，如如VRSS、组合合信标、单单基站、SSBASS等l 支持多种种外接的的GPSS设备，包包括NMMEA协协议和T
42、TSIPP协议的的设备l 可以创建建和管理理蓝牙、RRS2332等多多种连接接方式l 支持几十十种现有有坐标系系统，同同时也可可以支持持用户自自定义坐坐标系l 支持外部部多种传传感器，包包括激光光测距仪仪等l 较强的导导航功能能，支持持上传的的航点文文件和数数据文件件中的点点位导航航l 可以上传传多种矢矢量格式式和栅格格格式的的背景地地图，包包括卫星星图片和和航空摄摄影图片片等。3.4 内业处理理软件GPS Patthfiindeer OOffiice系系统是TTrimmblee公司在在GISS领域的的专业软软件产品品，它功功能强大大、使用用方便，可以使使你的GGIS数数据采集集、更新新、处理
43、理更有效效。您可以将将所采集集的GPPS数据据导入到到电脑中中，用来来查看采采集的站站点位置置，分布布，以及及所有设设备的信信息，并并对采集集回来的的外业图图形数据据进行差差分处理理、以及及编辑、修修改、增增删等操操作。可可以导出出其他GGIS软软件格式式或表格形形式，进进行打印印输出。与电力设设施数据据采集有有关的功功能主要要有：差分处理坐标系统管理数据转换3.5 关于坐标标转换绍兴市电电力GIIS系统统的坐标标系统可可能有WWGS884、北北京544和绍兴市地地方坐标标三种常常用坐标标系。其中地地方坐标标系统涉涉及转换换参数较较多。在内业数数据处理理时利用用Patthfiindeer OO
44、ffiice可可以很好好的实现现坐标系系统转换换，该软软件不仅仅可以实实现对参参考椭球球的选择择和定义义，还可可以实现现多种基基准转换换方式的的新建和和管理。在在选择或或新建绍绍兴市地地方坐标标对应的的椭球（一一般为北北京544椭球）后，即可新建适合绍兴地方的基准转换方法，然后选择大地水准面模型，最后建立绍兴地方坐标系统。需要指出出的是，这这些自定定义的、适适合绍兴兴市电力力GISS数据特特点的坐坐标系统统还可以以上传到到Triimblle GGPS流流动站设设备上，作作为外业业采集用用的坐标标格式，这这样就保保证了绍绍兴现有有的、使使用地方方坐标或或北京554坐标标的大量量原始图图件和数数据
45、，可可以不经经坐标转转换就在在外业应应用。3.6 数据录入入与处理理内业数据据处理的一一般步骤骤是：1. 通过数据据线缆将将GPSS流动站站设备连连接到数数据处理理工作站站上2. 启动GPPS PPathhfinnderr软件，打打开“功能数据传传输”菜单，在在弹出的的窗口中中选择想想要接收收的文件件，选择择“添加”，然后后选择文文件保存存的路径径，确定定后文件件开始传传输。3. 将GPSS基准站站设备与与工作站站连接，按按照上述述步骤进进行基准准站数据据传输。4. 打开“功功能差分分改正”，选择择基准站站文件，然然后选择择流动站站文件，选选择改正正后文件件的保存存路径，再再选择差差分改正正的方式式等，确确定后开开始进行行差分处处理。5. 打开“功功能导出出”，选择择需要导导出的、已已经差分分处理后后的数据据文件，选择和编辑导出设置，对文件格式、输出坐标格式、导出要素的筛选等进行设置，完成点击“确定”开始导出过程。如果使用用Patthfiindeer OOffiice的的批处理理功能，则则上述操操作只需需要做一一次就够够了，以以后操作作人员只只要负责责将GPPS设备备连接到到计算机机上即可可完成从从数据传传输录入入到导出出为所需需的GIIS格式式数据文文