《机械原理期末考试题库diml.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理期末考试题库diml.docx（60页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第1章 习题1-1 绘出出图1-7所示示的唧筒筒机构的的机构运运动简图图。1-2 绘出出图1-8所示示叶片式式油泵的的机构运运动简图图。1-3 绘出出图1-9所示示回转柱柱塞泵的的机构运运动简图图。1-4 绘出出图1-10所所示冲床床架机构构的机构构运动简简图。1-5 试判判断图11-111、图11-122所示运运动链能能否成为为机构，并并说明理理由。若若不能成成为机构构，请提提出修改改办法。1-6 计算算图1-13至至图1-20所所示各机机构的自自由度，并并指出其其中是否否含有复复合铰链链、局部部自由度度或虚约约束，说说明计算算自由度度时应做做何处理理。1-7 计算算图1-21至至图1-26
2、所所示各机机构的自自由度，用用低副代代替高副副，并确确定机构构所含杆杆组的数数目和级级别以及及机构的的级别。第1章 综合测测试题1-1 填空空题及简简答题(1)平平面机构构中若引引入一个个高副将将带入个个约束，而而引入一一个低副副将带入入人约束束。（2）高高副低代代必须满满足的条条件是，。（3）何何谓运动动链？运运动链具具备什么么条件才才具有运运动的可可能性？具备什什么条件件才具有有运动的的确定性性？运动动链具备备什么条条件才能能成为机机构？（4）何何谓机构构运动简简图？绘绘制的步步骤如何何？（5）机机构具有有确定运运动的条条件是什什么？（6）在在计算平平面机构构自由度度时应注注意哪些些事项？
3、（7）杆杆给具有有什么特特点？如如何确定定杆组的的级别？（8）如如果确定定机构的的级别？选择不不同原动动件对机机构的级级别有无无影响？1-2 画出出图1-27所所示油泵泵的机构构运动简简图，并并计算其其自由度度。1-3 判别别图1-28、图图1-229所示示运动链链能否成成为机构构，并说说明理由由。如果果有复合合铰链、局局部自由由度或虚虚约束，需需一一指指出。1-4 试用用低副代代替图11-300所示机机构中的的高副，并并说明高高副低代代的一般般方法。1-5 图11-311所示为为一机构构的初拟拟设计方方案，试试从机构构自由度度的概念念分析其其设计是是否会理理，并提提出修改改措施。又又问，在在
4、此初似似设计方方案中，是是否存在在复合铰铰链、局局部自由由度和虚虚约束？1-6 计算算图1-32所所示机构构的自由由度，并并在高副副低代后后，确定定机构所所含杆组组的数目目和级别别并判断断机构的的级别。第1章 习题参参考答案案1-5 F=0，机机构不能能运动F=0，机机构不能能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，级机构构F=1，级机构F=1，级机构F=1，级机构，一个级杆组，一个级杆组F=1，级机构F=1，级机构第1章 综合测测试题参参考答案案1-2 F=11-3 F=0，不不能成为为机构；F=11，能成成为机构构，F（GG）为虚虚约束1-5 E为为虚约
5、束束，B为为局部自自由度1-6 F=1，一一个级杆组组，一个个级杆组组，级机构构。第2章 习题2-1 求出出图2-12所所示机构构中所有有速度瞬瞬心。2-2 在图图2-113所示示的凸轮轮机构中中，已知知r=550mmm，lOAA=222mm，llAC=80mmm,1=900，凸轮轮1的角角速度1=100 ，逆逆时针转转动。试试用瞬心心法求从从动件22的角速速度2 。2-3 图22-144所示四四铰链运运动链中中，已知知名构件件长度llAB=55mmm，llBC=40mmm，llCD=50mmm，llAD=25mmm。试试问：（1）该该运动链链中是否否具有双双整转副副构件？（2）如如果具有有双
6、整转转副构件件，则固固定哪个个构件可可获得曲曲柄摇杆杆机构?（3）固固定哪个个构件可可获得双双曲柄机机构？（4）固固定哪个个构件可可获得双双摇杆机机构？2-4 在图图2-115所示示的铰链链四杆机机构中，各各杆件长长度分别别为lAAB=28mmm，llBC=52mmm，llCD=50mmm，llAD=72mmm。（1）若若取ADD为机架架，求该该机构的的极位夹夹角，杆CCD的摆摆角和最小小传动角角minn。（2）若若取ABB为机架架，该机机构将演演化为何何种类型型的机构构？为什什么？清清说明这这时C、DD两个转转动副是是整转还还是摆动动副？2-5 在图图2-116所示示机构中中，已知知lABB
7、=1000mm，llBC=llCD=4000mm，llEF=2000mm，BCDD=900，CFEE=300，1=1000raad/ss。试求求角速度度5、速度度E4，角角加速度度5和加速速度E4。2-6 在图图2-117所示示的摆动动导杆机机构中，BAC=90，lAB60mm，lAC=120mm，曲柄AB的等角速度1=30rad/s。求构件3的角速度3和角加速度3。2-7 在图图2-118所示示的曲柄柄摇块机机构中，已已知lAAB=30mmm，llAC=1000mm，llBD=50mmm，llDE=40mmm，=455，等角角速度1=100radd/s。求求点E、DD的速度度和加速速度，构构
8、件3的的角速度度3和角加加速度3。2-8 在图图2-119所示示的机构构中，已已知=445，1=1000raad/ss，方向向为逆时时针方向向，lAAB=4m，=600。求构构件2的的角速度度2和构件件3的速速度v33。2-9 图22-200所示的的亚麻收收割机传传动机构构是由曲曲柄摇杆杆机构和和四个齿齿轮所组组成，齿齿轮1和和曲柄llAB刚性性相连，齿齿轮2、33、4活活套在EE、C、DD三根轴轴上，DDC是摇摇杆，齿齿轮4作作摆动，它它正向摆摆动的角角度比反反向摆动动的角度度大些，由由此传递递运动。已已知lAAB=2000mm，llBC=6588mm，llBE=2999mm，llCD=38
9、00mm，llAD=9300mm，rr1=1300mm，=800，等角角速度1=100radd/s，求求6（F、GG、H分分别为各各齿轮上上两轮节节圆的切切点）。2-100 如如图2-21所所示机构构中移动动副的摩摩擦系数数f=00.1，转转动副的的当量摩摩擦系数数fV=0.15，绳绳的两直直线部分分与斜面面平行，且且绳与滑滑轮之间间无滑动动，滑轮轮半径RR=1000mmm，轴颈颈半径rr=300mm，滑滑块重力力Q=110000N，斜斜面倾角角a=330,楔形形半角=600。求使使滑块22均速上上滑所需需的拉力力P及机机构的效效率。2-111 如如图2-22所所示的四四构件斜斜面机构构，已知
10、知摩擦角角为，求力力P为驱驱动力时时的正行行程不自自锁而QQ为驱动动力时反反行程自自锁的条条件，并并求反行行程的效效率关系系式。2-122 在在图2-23所所示锲块块机构中中，已知知=600，Q=10000N，各各接触面面摩擦系系数f=0.115。如如Q为有有效阻力力，试求求所需的的驱动力力F。2-133 如如图2-24所所示的机机构中，如如已知转转动副AA、B的的轴颈半半径为rr及当量量摩擦系系数fvv，且各各构件的的惯性力力和重力力均略去去不计，试试作出各各运动副副中总反反力的作作用线。2-144 如如图2-25所所示为平平底从动动件偏心心圆凸轮轮机构，已已知Q为为工作阻阻力，转转动副的的
11、摩擦圆圆及滑动动摩擦角角已示于于图中，试试求；（1）在在图中画画出各运运动副反反力的作作用线及及方向；（2）写写出应加加凸轮上上驱动力力矩Mdd的表达达式。2-155 如如图2-26所所示的压压榨机在在驱动力力P作用用下产生生压榨力力Q，各各转动副副处的摩摩擦圆及及移动副副的摩擦擦角如图图所示。试试求：（1）作作出各运运动副的的反力；（2）写写出构件件2、44、5的的力平衡衡方程式式，并画画出它们们的力多多边形。2-166 如如图2-27所所示由齿齿轮机构构组成的的双路传传动，已已知两路路输出功功率相同同，锥齿齿轮传动动效率1=0.97，圆圆柱齿轮轮传动效效率2=0.98，轴轴承摩擦擦不计，试
12、试计算该该传动装装置的总总效率。第2章 综合测测试题2-1 填空空题。（1）铰铰链四杆杆构的压压力角是是指在不不计摩擦擦力的情情况下连连杆作用用于上的的力与该该力作用用点速度度间所夹夹的锐角角。（2）平平面四杆杆机构中中，是否否存在止止点，取取决于是是否与连连杆共线线。（3）在在四杆机机构中，能能实现急急回运动动的机构构有、和。（4）在在设计铰铰链四杆杆机构时时，应使使最小传传动角minn。（5）曲曲柄滑块块机构中中，当与与处于两两次互相相垂直位位置之一一时，出出现最小小传动角角。（6）速速度瞬心心是两刚刚体上为为零的重重合点。（7）作作相对运运动的三三个构件件的三个个瞬心必必。（8）在在机构
13、运运动分析析图解法法中，影影像原理理只适用用于求。（9）在在对机构构进行动动态静力力分析时时，应来来求解各各运动副副反力和和未知的的平衡力力（矩）。（10）移移动副的的自锁条条件是，转转动副的的自锁条条件是。2-2 在曲曲柄摇杆杆机构中中，已知知一曲柄柄长为550mmm，连杆杆长为770mmm，摇杆杆长为880mmm，机架架长为990mmm，曲柄柄转速nn1=600r/mmin。试试问：（1）摇摇杆工作作行程需需多少时时间？（2）空空回行程程多少秒秒？（3）行行程速比比系数为为若干？2-3 图22-288所示导导杆机构构中，已已知lAAB=40mmm，试试问：（1）若若机构成成为摆动动导杆时时
14、，lAAC的最最小值为为多少？（2）AAB为原原动件时时，机构构的传动动角为多多大？（3）若若lACC=50mmm，且且此机构构成为转转动导杆杆时，llAB的最最小值为为多少？2-4 在图图2-229所示示的齿轮轮一连杆杆组合机机构中，已已知lAAB=45mmm，llAC=1000mm，llCD=70mmm，llAD=1200mm。试试分析。（1）齿齿轮1能能否绕AA点作整整周转动动（说明明理由）？（2）该该机构的的自由度度为多少少（给出出具体的的计算过过程）？（3）在在图示位位置时，瞬瞬心P113在何何处？并并求i113。2-5 在图图2-330所示示的曲柄柄摇块机机构中，已已知曲柄柄的长度
15、度lABB=1000mm，llAC=2000mm，曲曲柄的等等角速度度1=400radd/s，12=90。试求构件2的角加速度2。2-6 如图图2-331所示示的夹紧紧机构中中，已知知各构件件的尺寸寸，虚线线小圆为为摩擦圆圆。构件件2与工工件间的的摩擦角角的大小小如图所所示。试试画出在在驱动力力P作用用下构件件1和22的受力力图（各各构件的的重量略略去不计计）。第2章 习题参参考答案案2-2 2=2.63rrad/s，逆逆时针方方向2-3 （11）存在在双整转转副构件件；（22）固定定AB或或CD；（3）固固定ADD；（44）固定定BC2-4 （11）=188.588。=700.5，minn=
16、222.7；（22）双曲曲柄机构构，C、DD为摆动动副2-5 5=255radd/s，逆逆时针方方向；E4=00，5=0，EE4=14336.44m/ss2，向左左上2-6 3=6.05rrad/s，顺顺时针方方向；3=2112.77radd/s，顺顺时针方方向2-7 D=0.2225mm/s，E=0.117255m/ss；D=2.66m/ss2，E=2.88m/ss2；3= 22radd/s，2-8 2=0；3=-1119.554m/s，向向左2-9 4=5.8raad/ss，顺时时针方向向；6=5.8raad/ss，顺时时针方向向2-100 PP=6442.888N，=77.77%2-11
17、1 2-122 FF=14430NN2-144 （22），方方向同12-155 （22）力平平衡方程程：构件件2：112+32+62=00，构件件4：334+54+64=00，构件件5：665+45+=02-166 =0.95第2章 综合测测试题参参考答案案2-1 （11）从动动件；（2）从从动件；（3）曲曲柄摇杆杆机构，摆摆动导杆杆机构，偏偏置式曲曲柄滑块块机构；（4）尽尽可能大大一些；（5）曲曲柄，滑滑块移动动导路；（6）相相对速度度；（7）在在同一条条直线上上；（8）同同一构件件上不同同点之间间的速度度或加速速度；（9）计计入各构构件的惯惯性力；（10）传传动角摩擦角角，驱动动力臂摩擦圆
18、圆半径2-2 （11）0.5355s；（22）0.4655s；（33）K=1.1152-3 （11）（AAC）minn40mmm；（22）=900；（33）（AAB）minn=AC=50mmm2-4 （11）齿轮轮1能绕绕A作整整周转动动（2）（3）1/3=2-5 2=9277.533m/ss2，逆时时针方向向第3章 习题3-1 欲设设计一个个如图33-9所所示的铰铰链四杆杆机构。设设已知其其摇杆CCD的长长度lCCD=75mmm，行行程速比比系数KK=1.5，机机架ADD的长度度lADD=1000mm，又又知摇杆杆的一个个极限位位置与机机架间的的夹角=45。试求求其曲柄柄的长度度lABB和连
19、杆杆的长度度lBCC。3-2 图33-100所示用用铰链四四杆机构构作为加加热炉炉炉门的启启闭机构构。炉门门上两铰铰链的中中心距为为50mmm，炉炉门打开开后成水水平位置置时，要要求炉门门的外边边朝上，固固定铰链链装在yyy轴线线上，其其相互位位置尺寸寸如图所所示。试试设计此此机构。3-3 试设设计如图图3-111所示示的六杆杆机构。当当原动件件1自yy轴顺时时针转过过12=660时，构构件3顺顺时针转转过=445，恰与与x轴重重合。此此时滑块块6自EE1移动到到E2，位移移s122=20mmm。试试确定铰铰链B11和C1的位置置，并在在所设计计的机构构中标明明传动角角，同时时说明四四杆机构构
20、AB11C1D的类类型。3-4 设计计如图33-122所示的的偏置曲曲柄滑块块机构。已已知滑块块的行程程速度变变化系数数K=11.5，滑滑块的冲冲程=50mmm，导导程的偏偏距e=20mmm。求求曲柄长长度lAAB和连连杆长度度lBCC。3-5 设计计如图33-133所示的的曲柄摇摇杆机构构。已知知其摇杆杆CD的的长度llCD=2900mm，摇摇杆两极极限位置置间的夹夹角=322，行程程速度变变化系数数K=11.255。若曲曲柄的长长度lAAB=75mmm，求求连杆的的长度llBC和机机架的长长度lAAD，并并校验minn是否在在允许范范围内。3-6 如图图3-114所示示，设计计一四杆杆机构
21、，使使其两连连架杆的的对应转转角关系系近似实实现已知知函数yy=siinx（00x90）。设设计时取取0=900，0=1005，m=1220，m=600。3-7 如图图3-115所示示一曲柄柄摇杆机机构，已已知ADD=6000mmm，CDD=5000mmm，摇杆杆摆角=600，摇杆杆左极限限与ADD夹角=600。试确确定曲柄柄和连杆杆的长度度。3-8 已知知铰链四四杆机构构中，机机架长为为lADD=1000mm，曲曲柄的起起始位置置=1550，摇杆杆的起始始位置0=1220。试用用解析法法设计此此机构。使使得曲柄柄自起始始位置顺顺时针转转至1005和600位置时时，摇杆杆顺时针针转至990和6
22、00的位置置。3-9 如图图3-116所示示，已知知滑块和和摇杆的的对应位位置为ss1=40mmm，=600；s2=30mmm，=900；s3=20mmm，=1220。试用用解析法法确定各各构件的的长度及及偏心距距e。3-100 如如图3-17所所示为YY52插插齿机的的插齿机机构。已已知=2000mm，要要求插齿齿刀行程程H=880mmm，行程程速度变变化系数数K=11.5。试试决定各各杆尺寸寸（即和和扇形齿齿轮分度度圆半径径r2）。第3章 综合测测试题3-1 现需需设计一一铰链四四杆机构构。已知知图3-18所所示摇杆杆CD的的长度llCD=1500mm，摇摇杆的两两极限位位置与机机架ADD
23、所成的的角度=30，=900，机构构的行程程速比系系数K=1。试试确定曲曲柄ABB和连杆杆BC的的长度。3-2 如图图3-119所示示，现已已给定摇摇杆滑块块机构AABC中中固定铰铰链A及及滑块导导路的位位置，要要求当滑滑块由CC1到C2时连杆杆由C11P1到C2P2。试设设计此机机构，确确定摇杆杆和连杆杆的长llAB、LLBC（保保留作图图线）。3-3 图33-200所示为为一六杆杆机构，杆杆BC为为原动件件，其长长度lBBC=40mmm，滑滑块E的的行程为为h=550mmm，行程程速比系系数K=2，要要求最小小传动角角minn=600。试确确定各构构件的长长度。3-4 设计计如图33-21
24、1所示铰铰链四杆杆机构。已已知摇杆杆的行程程比系数数K=11，机架架长lAAD=1200mm，曲曲柄长llAB=2000mm，且且当曲柄柄AB运运动到与与连杆位位直共线线时，曲曲柄位置置AB22与机架架的夹角角=455。试确确定摇杆杆及连杆杆的长度度lCDD和lBCC。第3章 习题参参考答案案3-1 ABB=48mmm，BC=1200mm3-2 ABB=69mmm，CD=1177.5mmm，AD=98.5mmm3-3 双摇摇杆机构构3-4 ABB=21.5mmm,BC=46.5mmm3-5 BCC=1766mm，AD=2788.7mmm，minn在允许许值范围围内3-6 =11，=22.3，=
25、1.4846，=2.6673-7 ABB=1988.5mmm，BC=7555.5mmm3-8 ABB=1.338mmm，BC=1.667mmm，CD=2.330mmm3-9 ABB=20mmm，=18.66mmm，BC=30.03mmm3-100 22=1277.322mm，O1A=61.8mmm第3章 综合测测试题参参考答案案3-1 ABB=75mmm，BC=2255mm3-2 ABB=38mmm，BC=24mmm3-3 若AABC为为回转导导杆机构构，则AAB=20mmm，AD=25mmm，DE=50mmm；若若ABCC为摆导导杆机构构，则AAB=80mmm，AD=50mmm，DE=100
26、0mm3-4 CDD=88mmm，BC=84mmm第4章 习题4-1 移动动从动件件盘形凸凸轮机构构中，凸凸轮以转转速为4400rr/miin等速速回转，工工作要求求从动件件的运动动规律如如图4-6所示示；当凸凸轮转速速90时，从从动件在在起始位位置停歇歇不动；凸轮再再转过990时，从从动件上上升388.1mmm；当当凸轮又又转过990时，从从动件停停歇不动动；当凸凸轮转过过一周中中剩余的的90时，从从动件返返回原处处。试设设计从动动件的运运动规律律，并写写出以坐坐标原点点0为起起点的从从动件的的位置方方程式。4-2 图44-7所所示为凸凸轮机构构从动件件的速度度曲线，它它由四段段直线组组成。
27、要要求：在在题图上上画出推推杆的位位移曲线线、加速速度曲线线；判断断在哪几几个益有有冲击存存在，是是刚性冲冲击还是是柔性冲冲击；在在图示的的F位置置，凸轮轮与推杆杆之间有有无惯性性力作用用，有无无冲击存存在。4-3 在直直动从动动件盘形形凸轮机机构中，已已知推程程时凸轮轮的转角角=/2，行行程h=50mmm。求求当凸轮轮转速1=100radd/s时时，等速速、等加加速等减减速、余余弦加速速度和正正弦加速速度四种种常用的的基本运运动规律律的最大大速度maxx、最大大加速度度maxx以及所所对应的的凸轮转转角。4-4 在图图4-88所示的的从动件件位置移移线图中中，ABB段为摆摆线运动动，BCC段
28、为简简谐运动动。若要要在两段段曲线交交界处的的B点从从动件的的速度和和加速度度分别相相等，试试根据图图中所给给数据确确定角的的大小。4-5 图44-9中中给出了了某直动动从动件件盘形凸凸轮机构构的从动动件的速速度线图图。要求求：（1）画画出其加加速度和和位移线线图；（2）说说明此种种运动规规律的名名称及特特点（、的大小小及冲击击的性质质）。4-6 试求求一个对对心平底底推杆盘盘状凸轮轮的廓线线方程。已已知推杆杆的平底底与其导导路垂直直，基圆圆半径rrb=45mmm，凸凸轮顺时时针方向向匀速转转动。要要求当凸凸轮转动动1200时，推推杆以等等加速等等减速运运动上升升15mmm；再再转过660时，
29、推推杆以正正弦加速速度运动动回到原原位置；凸轮转转过一周周中的其其余角度度时，推推杆静止止不动。4-7 试以以图解法法设计一一摆动滚滚子从动动件盘形形凸轮轮轮廓曲线线。已知知lOAA=55mmm，rro=25mmm，llAB=50mmm，rrT=8mmm，凸轮轮逆时针针方向匀匀速转动动。要求求当凸轮轮转过1180时，推推杆以余余弦加速速度运动动向上摆摆动=255；转过过一周中中的其余余角度时时，推杆杆以正弦弦加速度度运动摆摆回到原原位置。4-8 用图图解法设设计摆动动从动件件圆柱凸凸轮。圆圆柱凸轮轮以等角角速回转转一圈时时，从运运件往复复摆动一一次，其其运动规规律为：凸轮按按图4-10所所示方
30、向向回转=1800，从动动件以等等加速等等减速规规律按逆逆时针方方向摆动动m=300；凸轮轮继续回回转=1180，从动动件以等等加速等等减速按按顺时针针方向摆摆放m=300。又已已知=60mmm，dd0=50mmm，rrT=4mmm，试确确定摆动动从动件件长度ll，并绘绘制圆柱柱凸轮在在其平均均圆柱展展开面上上的理论论廓线与与实际廓廓线。4-9 设计计一尖底底直动从从动件盘盘形凸轮轮机构。已已知凸轮轮顺时针针匀速转转动，从从动件运运动规律律如下：=1220，=300，=900，=1220，从动动作推程程及回程程均作简简谐运动动，升程程h=330mmm，今给给定推程程许用压压力角=330，回程程
31、许用压压力角=70。试求求满足许许用压力力角的凸凸轮最小小基圆半半径rbbminn及最佳佳偏距ee0。又若若采用对对心式直直动从动动件，则则凸轮的的最小基基圆半径径应为若若干？4-100 图图4-111所示示为偏置置直动从从动件盘盘形凸轮轮机构，AAFB、CCD为圆圆弧，AAD、BBC为直直线，AA、B为为直线与与圆弧AAFB的的切点。已已知e=8mmm，r0=15mmm，0C=00D=225mmm，CODD=300。试求求：（1）从从动件的的升程hh，凸轮轮推程运运动角 、回程程运动角角及近休休角；（2）从从动件推推程最大大压力角角的数值值及出现现位置；（3）从从动件回回程最大大压力角角的数
32、值值及出现现位置。4-111 试试用作图图法求出出图4-12所所示凸轮轮机构中中，当凸凸轮从图图示位置置转过445后机构构的压力力角，并并在图上上标注出出来。4-122 图图4-113所示示为一偏偏置滚子子从动件件盘形凸凸轮机构构。已知知凸轮轮轮廓由三三段圆弧弧和一段段直线组组成，它它们的圆圆心分别别为0、00、0，半径径分别为为r=118mmm，r=36mmm及rr=5mmm，偏距距e=88mm，滚滚子半径径rT=5mmm。现要要求：（1）画画出凸轮轮的理论论轮廓曲曲线及基基圆；（2）求求出从动动件的行行程h、推推程运动动角0及回程程运动角角；第4章 综合测测试题4-1 选择择填空和和填空题
33、题（1）盘盘形凸轮轮机构的的压力角角恒等于于常数。A、摆动动尖顶从从动件 B、直直动滚子子从动件件C、摆动动平底从从动件 D、摆摆动滚子子从动件件（2）对对于直动动从动件件盘形凸凸轮机构构来讲，在在其他条条件相同同的情况况下，偏偏置直动动从动件件与对心心直动从从动件相相比，两两者在推推程段最最大压力力角的关关系为。A、偏置置直从动动件比对对心直动动从件大大B、对心心直动从从动件比比偏置直直动从动动件大C、一样样大D、不一一定（3）下下述几种种规律中中，不会会产生柔柔性冲击击，可用用于高速速场合。A、等速速运动规规律 B、摆摆线运动动规律（正正弦加速速运动规规律）C、等加加速等减减速运动动规律
34、D、简简诣运动动规律（余余弦加速速运动规规律）（4）对对心直动动尖顶盘盘凸轮机机构的推推程压力力角超过过许用值值时，可可采用措措施来解解决。A、增大大基圆半半径 B、改改为滚子子推杆C、改变变凸轮转转向 D、改改为偏置置直动尖尖顶推杆杆（5）凸凸轮机构构几种常常见的从从动件运运动规律律中，只只宜用于于低速；和不宜用于于高速；而和都可在在高速下下应用。（6）滚滚子从动动件盘形形凸轮的的基圆半半径是从从到的最短短距离。（7）平平底垂直直于导路路的直动动件盘形形凸轮机机构中，其其压力角角等于。（8）凸凸轮机构构从动件件运动规规律的选选择原则则为1)；2）；3）。（9）在在设计直直动滚子子从动件件盘形
35、凸凸轮机构构的工作作廓线时时发现压压力角超超过了许许用值，且且廓线出出现变尖尖现象，此此时应采采用的措措施是。4-2.问答题题。（1）何何谓齿轮轮机构的的压力角角？它在在哪一个个轮廓上上量度？压力角角变化对对凸轮机机构的工工作有何何影响？与凸轮轮尺寸有有何关系系？（2）滚滚子从动动件盘形形凸轮的的理论廓廓线与实实际廓线线是否相相同？（3）若若凸轮是是以顺时时针转动动，采取取偏置直直动从动动件时，从从动件的的导路线线应偏于于凸轮回回转中心心的哪一一侧较合合理？为为什么？（4）为为什么平平底从动动件盘形形凸轮廓廓线一定定要外凸凸？滚子子从动件件盘形凸凸轮机构构的凸轮轮廓线却却允许内内凹，而而且内凹
36、凹段一定定不会出出现运动动失真？4-3 已知知一偏置置移动滚滚子从动动件盘形形凸轮机机构的初初始位置置，如图图4-114所示示。试求求：（1）当当凸轮从从图示位位置转过过1500时，滚滚子与凸凸轮廓线线的接触触点D11及从动动件相应应的位移移。（2）当当滚子中中心位于于B2点时，凸凸轮机构构的压力力角2。4-4 设计计一偏置置直动滚滚子从动动件盘形形凸轮机机构。凸凸轮回转转方向及及从动件件初始位位置如图图4-115所示示。已知知偏矩ee=100mm，基基圆半径径r0=40mmm，滚滚子半径径rT=10mmm。从从动件运运动规律律如下：=1550，s=300，=1220，=600，从动动件在推推
37、程以简简谐运动动规律上上升，行行程h=20mmm；回回程以等等加速等等减速运运动规律律返回原原处。试试绘出从从动件位位移线图图及凸轮轮轮廓曲曲线。4-5 已知知如图44-166所示的的直动平平底推杆杆盘杆盘盘形凸轮轮机构，凸凸轮为rr=300mm的的偏心圆圆盘，AAO=220mmm。试求求：（1）基基圆半径径和升程程；（2）推推程运动动角、回回程运动动角，远远休止角角和近休休止角；（3）凸凸轮机构构的最大大压力角角和最小小压力角角；（4）推推杆的位位移s，速速度和加速速度的方程程式；（5）若若凸轮以以1=100radd/s匀匀速回转转，当AAO成水水平位置置时推杆杆的速度度。4-6 在图图4-
38、117所示示的两个个凸轮机机构中，凸凸轮均为为偏心轮轮，转向向如图。已已知参数数为R=30mmm，llOA=10mmm，ee=100mm，rrT=10mmm，llOB=60mmm，llBC=50mmm。EE、F为为凸轮与与滚子的的两个接接触点。试试在图上上标出：（1）从从E点接接触的到到F点接接触凸轮轮所转过过的角度度；（2）FF点接触触时的从从动件压压力角F；（3）由由E点接接触到FF点接触触从动件件的位移移s（图图4-117a）和和（图44-177b）；（4）画画出凸轮轮理论轮轮廓曲线线，并求求基圆半半径rbb；（5）找找出出现现最大压压力角maxx的机构构位置，并并标出maxx。第4章
39、习题参参考答案案4-1 ABB段和CCD段均均选用摆摆线运动动规律4-2 齿轮轮机构在在D处和和E处有有刚性冲冲击，在在A、B、C、D处有柔柔性冲击击，在FF处无冲冲击。4-3 等速速运动规规律：0=0/2时时，=3188.3110mmm/s；当=00和/2时时，加速速度分别别为正、负负无穷大大等加速等等减速运运动规律律：当0=/4时时，maxx=6366.622mm/s；当0=0/2时时，maax=81005.6695mmm/ss2余弦加速速度运动动规律：当0=/4时时，maxx=5000mm/s；当0=0和/2时时，maax=104mm/ss2正弦加速速度运动动规律：当0=/4时时，max
40、x=6366.622mm/s；当当和3/8时时，maax=127732.3955 mmm/s24-4 2=700.68864-5 （22）等速速运动规规律，有有刚形冲冲击4-6 推程程：等加加速凸轮轮廓线方方程等减速凸凸轮线方方程回程：4-100 （11）=27mmm，=799,=2008（2）推推程段最最大压力力角出现现在D点点，其值值为maax=444（3）回回程段最最大压力力角出现现在C点点，其值值为maax=771第4章 综合测测试题参参考答案案4-1 （11）C；（2）DD；（33）B；（4）AA；（55）等速速运动规规律，等等加速等等减速运运动规律律、余弦弦加速度度运动规规律，正正
41、弦加速速度运动动规律、五五项多项项式运动动规律；（6）齿齿轮回转转中心，齿齿轮理论论廓线；（7）零零；（88）满足足机器工工作的需需要，考考虑机器器工作的的平衡性性；考虑虑凸轮实实际廓线线便于加加工；（99）增大大基圆半半径4-5 （11）=10mmm，=40mmm（2）O=1880，O=1880s=0，s=0（3）mmax=minn=0（4）ss=200（1+sinn），=200coss，=-2202sinn（5）=20mmm/ss第5章 习题5-1 已知知一对外外啮合正正常齿标标准直齿齿圆柱齿齿轮=3mmm，z1=119，zz2=441，试试计算这这对齿轮轮的分度度圆直径径、齿顶顶高、齿齿
42、根高、顶顶隙、中中心距、齿齿顶圆直直径、齿齿根圆直直径，基基圆直径径、齿距距、齿厚厚和齿槽槽宽。5-2 已知知一正常常具标准准直齿圆圆柱的aa=200=mmm，=440，试试分别求求出分度度圆、基基圆、齿齿顶圆上上渐开线线齿廓的的曲率半半径和压压力角。5-3 如图图5-33所示一一渐开线线齿轮在在半径为为A=95mmm处的的齿轮的的齿廓压压力角为为82649，齿厚厚为A=10.0888mm。试试计算齿齿廓压力力角为BB=255处的齿齿厚B及半径径B。5-4 在某某项技术术革新中中，需要要采用一一对齿轮轮传动，其其中心距距=1444mm，传传动比=2。现现在库房房中存有有四种现现成的齿齿轮，压压
43、力角都都是200，这四四种齿轮轮的齿数数和齿顶顶圆直径径a分别为为：1=244，all=1044mm；2=477，a22=1966mm；3=488，a33=2500mm；4=488，a44=2000mm。试试分析能能否从这这四种齿齿轮中选选出符合合要求的的一对齿齿轮。5-5 有一一个渐开开线直齿齿圆柱齿齿轮如图图5-44所示，用用卡尺测测量三个个齿和两两个齿的的公法线线长度为为3=61.84mmm，2=37.56mmm，齿齿顶圆直直径a=2088mm，齿齿根圆直直径f=1722mm，数数得其齿齿数=224。试试求：（1）该该齿轮的的模数、分分度圆压压力角、齿齿顶高系系数a*和顶隙隙系数cc*;
44、（2）该该齿轮的的基圆距距Pb和基圆圆齿厚bb。5-6 一对对渐开线线外啮合合直齿柱柱齿轮机机构，两两轮的分分度半径径分别为为r1=30mmm,rr2=54mmm，=200，试求求：（1）当当中心距距=86mmm时，啮啮合角是多少少？两个个齿轮的的节圆半半径1和2各为多多少？（2）当当中心距距变为=87mmm时，啮啮合角和节圆圆半径11和2又各为为多少？（3）以以上两种种中心距距情况下下的两对对节圆半半径的比比值是否否相等，为为什么？5-7 已知知一对渐渐开线外外啮合标标准直齿齿柱齿轮轮，1=188,2=411，=4mmm，=200，a*=1，试试求：（1）两两轮的几几何尺寸寸、b、f、a和标
45、准准中心距距，以及及重合度度a;（2）用用长度度度比例尺尺=0.55mm/mm画画出理论论啮合线线N1N2在其上上标出实实际啮合合线B11B2，并标标出一对对啮合区区和两对对啮合区区，以及及节点CC的位置置。5-8 若将将上题中中的中心心距加大大，直至至刚好连连续传动动，试求求：（1）啮啮合角和中心心距；（2）节节圆半径径1和2；（3）在在节点啮啮合时两两轮齿廓廓的曲率率半径11和2；（4）顶顶隙和节节圆上齿齿侧间隙隙。5-9 已知知一对齿齿轮传动动的有关关参数为为1=244，2=366，=2.225mmm，=，1=-00.4，2=-0.206。试计算这对齿轮传动的中心距及啮合角。5-100 图图5-55所示为为某车床床进给箱箱中的三三个齿轮轮，其中中齿轮11为滑移移齿轮。已已知两轴轴的中