《机械原理期末考试题库机械制造机械理论及资料_机械制造-机械理论及资料.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理期末考试题库机械制造机械理论及资料_机械制造-机械理论及资料.pdf（59页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、机械原理期末考试题库 1/59 第 1 章 习题 1-1 绘出图 1-7 所示的唧筒机构的机构运动简图。1-2 绘出图 1-8 所示叶片式油泵的机构运动简图。1-3 绘出图 1-9 所示回转柱塞泵的机构运动简图。1-4 绘出图 1-10 所示冲床架机构的机构运动简图。1-5 试判断图 1-11、图 1-12 所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请提出修改办法。1-6 计算图 1-13 至图 1-20 所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。1-7 计算图 1-21 至图 1-26 所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定
2、机构所含杆组的数目和级别以与机构的级别。机械原理期末考试题库 2/59 出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的
3、级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 3/59 第 1 章 综合测试题 1-1 填空题与简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入 个约出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运
4、动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 4/59 束，而引入一个低副将带入 人约束。（2）高副低代必须满足的条件是 ，。（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果
5、确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图 1-27 所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。1-3 判别图 1-28、图 1-29 所示运动链能否成为机构，并说明理由。如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低
6、副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 5/59 1-4 试用低副代替图 1-30 所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。1-5 图 1-31 所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图 1-32 所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含
7、杆组的数目和级别并判断机构的级别。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对
8、机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 6/59 第 1 章 习题参考答案 1-5 F=0，机构不能运动 F=0，机构不能运动 1-6 F=1 F=1 F=1 F=2 F=1 F=1 F=1 F=1 1-7 F=1，级机构 F=1，级机构 F=1，级机构 F=1，级机构，一个级杆组，一个级杆组 出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题
9、与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 7/59 F=1，级机构 F=1，级机构 第 1 章 综合测试题参考答案 1-2 F=1 1-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束 1-5 E 为虚约束，B为局部自由度 1-6 F=1，一个级杆组，一个级杆组，级机构。第 2 章
10、 习题 2-1 求出图 2-12 所示机构中所有速度瞬心。2-2 在图 2-13 所示的凸轮机构中，已知 r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,1=90，凸轮 1 的角速度1=10，逆时针转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度2。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低
11、副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 8/59 2-3 图 2-14 所示四铰链运动链中，已知名构件长度 lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试问：（1）该运动链中是否具有双整转副构件？（2）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构?（3）固定哪个构件可获得双曲柄机构？（4）固定哪个构件可获得双摇杆机构？2-4 在图
12、 2-15 所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。（1）若取 AD为机架，求该机构的极位夹角，杆 CD的摆角和最小传动角min。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓
13、运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 9/59（2）若取 AB 为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？清说明这时 C、D两个转动副是整转还是摆动副？2-5 在图 2-16 所示机构中，已知 lAB=100mm，lBC=lCD=400mm，lEF=200mm，BCD=90，CFE=30，1=100rad/s。试求角速度5、速度E4，角加速度5和加速度E4。2-6 在图 2-17 所示的摆动导杆机构中，
14、BAC=90，lAB60mm，lAC=120mm，曲柄 AB的等角速度1=30rad/s。求构件 3 的角速度3和角加速度3。2-7 在图 2-18 所示的曲柄摇块机构中，已知 lA B=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，1=45，等角速度1=10rad/s。求点 E、D的速度和加速度，构件 3 的角速度3和角加速度3。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械
15、原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 10/59 2-8 在图 2-19 所示的机构中，已知1=45，1=100rad/s，方向为逆时针方向，lAB=4m，=60。求构件 2 的角速度2和构件 3的速度 v3。2-9 图 2-20 所示的亚麻收割机传动机构
16、是由曲柄摇杆机构和四个齿轮所组成，齿轮 1 和曲柄 lAB刚性相连，齿轮 2、3、4 活套在 E、C、D三根轴上，DC是摇杆，齿轮 4 作摆动，它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些，由此传递运动。已知 lAB=200mm，lBC=658mm，lBE=299mm，lCD=380mm，lAD=930mm，r1=130mm，1=80，等角速度1=10rad/s，求6（F、G、H分别为各齿轮上两轮节圆的切点）。2-10 如图 2-21 所示机构中移动副的摩擦系数 f=0.1，转动副出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构
17、请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 11/59 的当量摩擦系数 fV=0.15，绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮之间无滑动，滑
18、轮半径 R=100mm，轴颈半径 r=30mm，滑块重力 Q=1000N，斜面倾角 a=30,楔形半角=60。求使滑块 2 均速上滑所需的拉力 P与机构的效率。2-11 如图 2-22 所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为，求力 P为驱动力时的正行程不自锁而 Q为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。2-12 在图 2-23 所示锲块机构中，已知=60，Q=1000N，各接触面摩擦系数 f=0.15。如 Q为有效阻力，试求所需的驱动力 F。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图
19、所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 12/59 2-13 如图 2-24 所示的机构中，如已知转动副 A、B的轴颈半径为 r 与当量摩擦系数 fv，且各构
20、件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。2-14 如图 2-25 所示为平底从动件偏心圆凸轮机构，已知 Q为工作阻力，转动副的摩擦圆与滑动摩擦角已示于图中，试求；（1）在图中画出各运动副反力的作用线与方向；出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高
21、副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 13/59（2）写出应加凸轮上驱动力矩 Md的表达式。2-15 如图 2-26所示的压榨机在驱动力 P作用下产生压榨力 Q，各转动副处的摩擦圆与移动副的摩擦角如图所示。试求：（1）作出各运动副的反力；（2）写出构件 2、4、5 的力平衡方程式，并画出它们的力多边形。2-16 如图 2-27 所示由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥
22、齿轮传动效率1=0.97，圆柱齿轮传动效率2=0.98，轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效率。第 2 章 综合测试题 2-1 填空题。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在
23、计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 14/59（1）铰链四杆构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于 上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。（2）平面四杆机构中，是否存在止点，取决于 是否与连杆共线。（3）在四杆机构中，能实现急回运动的机构有 、和 。（4）在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min 。（5）曲柄滑块机构中，当 与 处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。（6）速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。（7）作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。（8）在
24、机 构 运 动 分 析 图 解 法 中，影 像 原 理 只 适 用 于求 。（9）在对机构进行动态静力分析时，应 来求解各运动副反力和未知的平衡力（矩）。（10）移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 。2-2 在曲柄摇杆机构中，已知一曲柄长为 50mm，连杆长为 70mm，摇杆长为 80mm，机架长为 90mm，曲柄转速 n1=60r/min。试问：（1）摇杆工作行程需多少时间？（2）空回行程多少秒？（3）行程速比系数为若干？出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并
25、指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 15/59 2-3 图 2-28 所示导杆机构中，已知 lAB=40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC的最小值为多少？（2）A
26、B为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若 lAC=50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB的最小值为多少？2-4 在图 2-29 所示的齿轮一连杆组合机构中，已知 lAB=45mm，lAC=100mm，lCD=70mm，lAD=120mm。试分析。（1）齿轮 1 能否绕 A点作整周转动（说明理由）？（2）该机构的自由度为多少（给出具体的计算过程）？（3）在图示位置时，瞬心 P13在何处？并求 i13。2-5 在图 2-30 所示的曲柄摇块机构中，已知曲柄的长度lAB=100mm，lAC=200mm，曲柄的等角速度1=40rad/s，12=90。试求构件 2 的角加速度2。出图所示回转柱塞泵的
27、机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考
28、试题库 16/59 2-6 如图 2-31 所示的夹紧机构中，已知各构件的尺寸，虚线小圆为摩擦圆。构件 2 与工件间的摩擦角的大小如图所示。试画出在驱动力 P作用下构件 1 和 2 的受力图（各构件的重量略去不计）。第 2 章 习题参考答案 2-2 2=2.63rad/s，逆时针方向 2-3 （1）存在双整转副构件；（2）固定 AB或 CD；（3）固定 AD；（4）固定 BC 2-4 （1）=18.58。=70.5，min=22.7；（2）双曲柄机构，C、D为摆动副 2-5 5=25rad/s，逆时针方向；E4=0，5=0，aE4=1436.4m/s2，向左上 2-6 3=6.05rad/s，
29、顺时针方向；3=212.7rad/s，顺时针方向 2-7 D=0.225m/s，E=0.1725m/s；aD=2.6m/s2，aE=2.8m/s2；3=2rad/s，出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何
30、机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 17/59 2-8 2=0；3=-119.54m/s，向左 2-9 4=5.8rad/s，顺时针方向；6=5.8rad/s，顺时针方向 2-10 P=642.88N，=77.77%2-11 )2tan(tan2tan(tanaa）2-12 F=1430N 2-14 （2）131hRMd，方向同1 2-15 （2）力平衡方程：构件 2：R12+R32+R62=0，构件 4：R34+R54+R64=0，构件
31、 5：R65+R45+Q=0 2-16 =0.95 第 2 章 综合测试题参考答案 2-1 （1）从动件；（2）从动件；（3）曲柄摇杆机构，摆动导杆机构，偏置式曲柄滑块机构；（4）尽可能大一些；（5）曲柄，滑块移动导路；（6）相对速度；（7）在同一条直线上；（8）同一构件上不同点之间的速度或加速度；（9）计入各构件的惯性力；（10）传动角摩擦角，驱动力臂摩擦圆半径 2-2 （1）0.535s；（2）0.465s；（3）K=1.15 出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度
32、并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 18/59 2-3 （1）（lAC）min40mm；（2）=90；（3）（lAB）min=lAC=50mm 2-4 （1）齿轮 1 能绕
33、 A作整周转动（2）121625323HLPPnF（3）13i1/3=APDP1313/2-5 2=927.53m/s2，逆时针方向 第 3 章 习题 3-1 欲设计一个如图 3-9 所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度 lCD=75mm，行程速比系数 K=1.5，机架 AD的长度 lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角3=45。试求其曲柄的长度 lAB和连杆的长度 lBC。3-2 图 3-10 所示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为 50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在 yy 轴线上，其相互位置尺寸如图所示。试
34、设计此机构。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出
35、图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 19/59 3-3 试设计如图 3-11 所示的六杆机构。当原动件 1 自 y 轴顺时针转过12=60时，构件 3 顺时针转过12=45，恰与 x 轴重合。此时滑块 6 自 E1移动到 E2，位移 s12=20mm。试确定铰链 B1和 C1的位置，并在所设计的机构中标明传动角，同时说明四杆机构 AB1C1D 的类型。3-4 设计如图 3-12 所示的偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5，滑块的冲程21CCl=50mm，导程的偏距 e=20mm。求曲柄长度 lAB和连杆长度 lBC。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的
36、机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 20/59 3-5 设计如
37、图 3-13 所示的曲柄摇杆机构。已知其摇杆 CD的长度 lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角=32，行程速度变化系数K=1.25。若曲柄的长度 lAB=75mm，求连杆的长度 lBC和机架的长度 lAD，并校验min是否在允许范围内。3-6 如图 3-14 所示，设计一四杆机构，使其两连架杆的对应转角关系近似实现已知函数 y=sinx（0 x90）。设计时取0=90，0=105，m=120，m=60。3-7 如图 3-15所示一曲柄摇杆机构，已知 AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角=60，摇杆左极限与 AD夹角=60。试确定曲柄和连杆的长度。3-8 已知铰链四杆机构中，机架长
38、为 lAD=100mm，曲柄的起始位出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件
39、对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 21/59 置0=150，摇杆的起始位置0=120。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至 105和 60位置时，摇杆顺时针转至 90和 60的位置。3-9 如图 3-16 所示，已知滑块和摇杆的对应位置为 s1=40mm，1=60；s2=30mm，2=90；s3=20mm，3=120。试用解析法确定各构件的长度与偏心距 e。3-10 如图3-17所示为Y52插齿机的插齿机构。已知2100l=200mm，要求插齿刀行程 H=80mm，行程速度变化系数 K=1.5。试决定各杆尺寸（即Al10和扇形齿轮分度圆半径 r2）。
40、第 3 章 综合测试题 3-1 现需设计一铰链四杆机构。已知图 3-18 所示摇杆 CD的长度 lCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架 AD 所成的角度1=30，出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何
41、机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 22/59 2=90，机构的行程速比系数 K=1。试确定曲柄 AB和连杆 BC的长度。3-2 如图 3-19 所示，现已给定摇杆滑块机构 ABC中固定铰链 A与滑块导路的位置，要求当滑块由 C1到 C2时连杆由 C1P1到 C2P2。试设计此机构，确定摇杆和连杆的长 lAB、LBC（保留作图线）。3-3 图 3-20 所示为一六杆机构，杆 BC 为原动件，其长度lBC=40mm，滑块 E的行程为 h=5
42、0mm，行程速比系数 K=2，要求最小传动角min=60。试确定各构件的长度。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定
43、杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 23/59 3-4 设计如图 3-21 所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程比系数K=1，机架长 lAD=120mm，曲柄长 lAB=200mm，且当曲柄 AB运动到与连杆位直共线时，曲柄位置 AB2与机架的夹角1=45。试确定摇杆与连杆的长度 lCD和 lBC。第 3 章 习题参考答案 3-1 lAB=48mm，lBC=120mm 3-2 lAB=69mm，lCD=117.5mm，lAD=98.5mm 3-3 双摇杆机构 3-4 lAB=21.5mm,lBC=46.5mm 3-5 lBC=1
44、76mm，lAD=278.7mm，min在允许值范围内 3-6 a=1，b=2.3，c=1.4846，d=2.667 3-7 lAB=198.5mm，lBC=755.5mm 3-8 lAB=1.38mm，lBC=1.67mm，lCD=2.30mm 3-9 lAB=20mm，e=18.66mm，lBC=30.03mm 3-10 r2=127.32mm，lO1A=61.8mm 第 3 章 综合测试题参考答案 3-1 lAB=75mm，lBC=225mm 出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图
45、所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 24/59 3-2 lAB=38mm，lBC=24mm 3-3 若 ABC为回转导杆机构，则lAB=20mm，lAD=
46、25mm，lDE=50mm；若ABC为摆导杆机构，则lAB=80mm，lAD=50mm，lDE=100mm 3-4 lCD=88mm，lBC=84mm 第 4 章 习题 4-1 移动从动件盘形凸轮机构中，凸轮以转速为 400r/min 等速回转，工作要求从动件的运动规律如图 4-6 所示；当凸轮转速 90时，从动件在起始位置停歇不动；凸轮再转过 90时，从动件上升38.1mm；当凸轮又转过 90时，从动件停歇不动；当凸轮转过一周中剩余的 90时，从动件返回原处。试设计从动件的运动规律，并写出以坐标原点 0 为起点的从动件的位置方程式。4-2 图 4-7 所示为凸轮机构从动件的速度曲线，它由四段
47、直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断在哪几个益有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的 F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如
48、何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 25/59 4-3 在直动从动件盘形凸轮机构中，已知推程时凸轮的转角0=/2，行程 h=50mm。求当凸轮转速1=10rad/s 时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用的基本运动规律的最大速度max、最大加速度max以与所对应的凸轮转角0。4-4 在图 4-8 所示的从动件位置移线图中，AB段为摆线运动，BC段为简谐运动。若要在两段曲线交界处的 B 点从动件的速度和加速度分别相等，试根
49、据图中所给数据确定2角的大小。4-5 图 4-9 中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件的速度线图。要求：出图所示回转柱塞泵的机构运动简图绘出图所示冲床架机构的机构运动简图试判断图图所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法计算图至图所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度或和级别以与机构的级别机械原理期末考试题库机械原理期末考试题库第章综合测试题填空题与简答题平面机构中若引入一个高副将带入个约机械原理期末考试题库束而引入一个低副将带入人约束高副低代必须满足的条件是何谓运动何谓机构运动简图绘制的步骤如何机构具有确定运动的条件是什么在计算平面机构自由度时应注意哪
50、些事项杆给具有什么特点如何确定杆组的级别如果确定机构的级别选择不同原动件对机构的级别有无影响画出图所示油泵的机构运机械原理期末考试题库 26/59 （1）画出其加速度和位移线图；（2）说明此种运动规律的名称与特点（、的大小与冲击的性质）。4-6 试求一个对心平底推杆盘状凸轮的廓线方程。已知推杆的平底与其导路垂直，基圆半径 rb=45mm，凸轮顺时针方向匀速转动。要求当凸轮转动 120时，推杆以等加速等减速运动上升 15mm；再转过 60时，推杆以正弦加速度运动回到原位置；凸轮转过一周中的其余角度时，推杆静止不动。4-7 试以图解法设计一摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线。已知 lOA=55mm，r