数控车教案(下)gfen.docx

《数控车教案(下)gfen.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控车教案(下)gfen.docx（36页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、烟台工程程职业技技术学院院课 时时 授授 课课 计计 划划专业学科科 序号116课 题第二章课题一：FANNUC系系统编程程规则班级周星 期月、日课节08春车车10三11.331.2教 学学 方方 法法互动教学学法教 具具 准准 备备教材教案白板笔教 学学 目目 的的1、掌握握FANNUC的的编程规规则2、熟悉悉FANNUC操操作教 学 难 重重 点教 学 过 程程 设 计 1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课 后后 体体 会会课题一：FANNUC系系统编程程规则一、FAANUCC的准备备功能表表二、FAANUCC系统编编程规则则1、小数数点编程程 在本系系统中

2、输输入的任任何坐标标字(包包括X、ZZ、I、KK、U、WW、R等等)的数数值后必必须加小小数点，即即X1000必须须记作XX1000.0或或X1000.否否则系统统会默认认为坐标标字数值值为 11000.0001 mm=0.11mm。该该功能可可以通过过参数关关闭。 2、绝对对方式与与增量方方式 FANNUC-0i数数控车系系统中用用U或WW表示增增量方式式。在程程序段出出现U即即表示XX方向的的增量值值，出现现W即表表示Z方方向的增增量值。同同时允许许绝对方方式与增增量方式式混合编编程。注注意与使使用G990和GG91表表示增量量的系统统的区别别。 3、进进给功能能 系统默默认进给给方式为为

3、转进给给。 4、程程序名的的指定 本系统统程序名名采用字字母O后后跟四位位数字的的格式。子子程序文文件名遵遵循同样样的命名名规则。通通常在程程序开始始指定文文件名，程程序结束束须加程程序结束束指令。 5指指令简写写模式系统支持持G指令令或M指指令简写写。三、常用用G代码码G00、GG01、GG02、GG03、GG04、GG32的的应用在在通用代代码中已已经讲过过这里不不再做重重复的阐阐述。1、参考考点返回回指令GG28G28 X(UU)_ Z(WW)_；其中X(U)、ZZ(W)为参考考点返回回时的中中间点，XX、Z为为绝对坐坐标，UU、W为为相对坐坐标G28 U0 W0表表示直接接返回参参考点

4、2、恒线线速控制制有时为了了提高效效率和保保证工件件表面精精度，需需要以恒恒定的线线速度来来进行切切削。指令格式式：G996 SS_；S后面的的数字表表示的是是恒定的的线速度度（m/minn）。 例如如 G996 SS1500 表示示切削点点的线速速度控制制在1550 mm/miin。 用恒恒线速度度控制加加工端面面、锥度度和圆弧弧时，由由于X坐标值值不断变变化，当当刀具逐逐渐接近近工件的的旋转中中心时，主主轴转速速会越来来越高，工工件有从从卡盘飞飞出的危危险，所所以为防防止事故故的发生生，必须须限定主主轴的最最高转速速。3、 恒恒线速取取消（恒恒转速）指令格式式：G997 SS_；S后面的的

5、数字表表示恒线线速度控控制取消消后的主主轴转速速。例如 GG97 S30000 表示恒恒线速控控制取消消后主轴轴转速330000 rppm。如如S未指指定，将将保留GG96的的最终值值。4、最高高转速限限制指令格式式：G550 SS_；S后面的的数字表表示的是是最高限限速（rrpm）。例如 GG50 S30000 表示最最高转速速限制为为30000rppm。烟台工程程职业技技术学院院课 时时 授授 课课 计计 划划专业学科科 序号117课 题第四章课题二 内/外圆切切削循环环指令GG90 班级周星 期月、日课节08春车车13一11.2221.2教 学学 方方 法法互动教学学法教 具具 准准 备

6、备教材教案白板笔教 学学 目目 的的1、掌握握G900的格式式2、熟练练掌握GG90车车削外圆圆、圆锥锥教 学 难 重重 点G90车车削外圆圆、圆锥锥教 学 过 程程 设 计 1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课 后后 体体 会会课题二 内/外圆切切削循环环指令GG90 单一固定定循环可可以把切切一刀的的循环过过程“切入-切削-退刀-返回”用一个个循环指指令完成成，从而而简化程程序。用内/外外圆切削削循环指指令G990可切切削圆柱柱面和圆圆锥面。1、 用用G900切削循循环指令令切削圆圆柱面，如如图所示示。（1）指指令格式式：G990 XX(U) ZZ(W)F；

7、说明：XX、Z为为圆柱面面切削的的终点坐坐标值；U、WW为圆柱柱面切削削的终点点相对于于循环起起点坐标标分量。在使用增增量值指指令时，UU、W数数值符号号由刀具具路径方方向来决决定。在在循环加加工过程程中，除除切削加加工时，刀刀具按FF指令速速度运动动外，刀刀具在切切入、退退出工件件和返回回起始点点都是快快速进给给速度(G000指令的的速度)进行的的。（1） 示例： 应用G990循环环指令加加工图33-288所示零零件. 顺序号程序注释N10T0101； 建立工件坐标系，并选择1号刀N20M03 S800； 主轴以每分钟1000转的速度正转N30G00 X45.0 Z55.0 M08； 建立循

8、环起点，打开切削液N40G90 X35.0 Z20.0 F0.2； 第一刀的循环终点N50X30.0； 第二刀的循环终点 N60X25.0；第三刀的循环终点N70G00 X200.0 Z200.0 M09； 返回起刀点，关闭切削液N80M30； 程序结束圆柱面面固定循循环切削削加工举举例：G90 X440 Z200 FF0.33；ABCDA X330；AAEFDA X220；AAGHDA1、 用G900切削循循环指令令切削圆圆锥面，如如图所示示。（1）指指令格式式：G990 XX(U)Z(W) R F；（2）说说明：XX、Z为为圆锥面面切削的的终点坐坐标值；U、W为为圆锥面面切削的的终点相相对

9、于循循环起点点的坐标标；R为圆锥锥面切削削的起点点相对于于终点的的半径差差。以增增量值表表示，其其正负符符号取决决于锥端端面位置置，当刀刀具起于于锥端大大头时，RR为正值值：起于于锥端小小头时，RR为负值值。即如如果切削削起点的的X向坐坐标小于于终点的的X向坐坐标，RR值为负负，反之之为正值值。烟台工程程职业技技术学院院课 时时 授授 课课 计计 划划专业学科科 序号118课 题第四章课题三：G900应用举举例班级周星 期月、日课节08春车车13二11.2233、4教 学学 方方 法法互动教学学法教 具具 准准 备备教材教案白板笔教 学学 目目 的的1、掌握握G900的编程程技巧2、熟悉悉G9

10、00操作教 学 难 重重 点教 学 过 程程 设 计 1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课 后后 体体 会会题三：GG90应应用举例例1、应用用圆柱面面切削循循环功能能加工图图所示零零件。N10 T01101； N20 M033 S110000；N30 G000 X555 ZZ4 MM08；N40 G011 G996 ZZ2 FF2.55 S1150；N50 G900 X445 ZZ-255 F00.2；N600 X440；NN70 X355；N80 G000 X2200 Z2000； N855 T001000；N90 M300；2、圆锥锥面固定定循环切切削加工

11、工举例：G90 X440 Z200 RR-5 F00.3；ABCDA X300 R-5；AAEFDA X200 R-5；AAGHDA烟台工程程职业技技术学院院课 时时 授授 课课 计计 划划专业学科科 序号119课 题第四章课题四：端面车车削循环环班级周星 期月、日课节08春车车13三11.2241.2教 学学 方方 法法互动教学学法教 具具 准准 备备教材教案白板笔教 学学 目目 的的1、掌握握G944的格式式2、熟练练掌握GG94车车削外圆圆、圆锥锥教 学 难 重重 点教 学 过 程程 设 计 1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课 后后 体体 会会课题四 端

12、面面切削循循环端面面切削循循环是一一种单一一固定循循环。适适用于端端面切削削加工，如如图所示示。1、平面面端面切切削循环环（1）编编程格式式： G94 X(UU) Z(WW) F；式中：X、Z-端面切切削的终终点坐标标值；UU、W-端面切切削的终终点相对对于循环环起点的的坐标。 （2）端端面固定定循环切切削加工工举例：G94 X500 Z116 FF0.33；ABCDAZ13；AEF DAZ10；AGHDA2、锥面面端面切切削循环环 （11）编程程格式 G944 X(U) Z(W) R F；式中中：X、ZZ-端面面切削的的终点坐坐标值；U、WW-端面面切削的的终点相相对于循循环起点点的坐标标；

13、R-端面切切削的起起点相对对于终点点在Z轴轴方向的的坐标分分量。当当起点ZZ向坐标标小于终终点Z向向坐标时时K为负负，反之之为正。如如图所示示。（2）例例：应用用端面切切削循环环功能加加工图所所示零件件。 GG94 X200 Z00 R-5 FF0.22； Z-5； ZZ-100； （3）带带有锥面面的端面面固定循循环切削削加工举举例：G94 X155.0 Z333.488 R-3.448 FF0.33；ABCDA Z331.448； AAEFDA Z228.778； AAGHDA烟台工程程职业技技术学院院课 时时 授授 课课 计计 划划专业学科科 序号220课 题第四章课题五：子程序序调用班

14、级周星 期月、日课节08春车车14一11.2291.2教 学学 方方 法法互动教学学法教 具具 准准 备备教材教案白板笔教 学学 目目 的的1、掌握握M988、M999的编编程格式式2、熟悉悉M988编程技技巧教 学 难 重重 点M98、MM99的的编程格格式教 学 过 程程 设 计 1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课 后后 体体 会会课题五：子程序序调用1、子程程序概述述1）子程程序的概概念 当在在一个加加工程序序中，若若有几个个程序段段完全相相同，或或在几个个程序中中都要使使用某个个程序段段，为减减少不必必要的重重复编程程和简化化编程，可可将这些些重复的的

15、程序段段单独抽抽出，按按规定的的程序格格式编成成固定程程序，并并单独命命名，这这组程序序段就称称为子程程序。 当程序序段中有有调用子子程序的的指令时时，数控控机床就就按子程程序进行行工作。当当遇到子子程序返返回到主主程序的的指令时时，机床床才返回回主程序序，继续续按主程程序的指指令进行行工作。子子程序的的调用与与返回如如图所示示2）子程程序的应应用范围围（1）工工件上有有若干个个相同的的轮廓形形状。（2）加加工中经经常出现现或具有有相同的的加工路路线轨迹迹。（3）某某一轮廓廓或形状状需要分分层加工工的。3）子程程序的编编程格式式子程序的的格式除除有子程程序名以以外，结结束行还还要有代代码M99

16、9，作作为子程程序结束束并返回回主程序序的指令令(返回回主程序序或上一一层子程程序，其其指令字字各系统统很不统统一，如如FANNUC系系统用MM99，SSIEMMENSS系统用用M177)。子子程序的的编写与与主程序序完全相相同，第第一行是是子程序序编号，最最后一行行是子程程序结束束指令，它它们之间间是子程程序体。O； 子程程序名M99； 子子程序返返回2、子程程序的调调用方式式在主程序序中，调调用子程程序的指指令是一一个程序序段，其其格式随随具体的的数控系系统而定定，FAANUCC0i数数控车床床系统常常用的子子程序调调用格式式如下：1） 格格式： 2）说明明：(1)子子程序号号同主程程序，

17、不不同的是是子程序序用M999结束束。(2)子子程序执执行完请请求的次次数以后后返回到到主程序序M988的下一一句继续续执行。如如果子程程序结束束后没有有M999，将不不能返回回主程序序。(3)省省略循环环次数时时，默认认循环次次数为一一次。3、子程程序的嵌嵌套子程序可可以由主主程序调调用，已已被调用用的子程程序也可可以调用用其他的的子程序序，这种种子程序序调用另另一个子子程序的的功能，称称为子程程序的嵌嵌套。如如图所示示为子程程序的嵌嵌套及执执行顺序序。从主主程序调调用的子子程序称称为一重重，子程程序嵌套套不是无无限次的的，子程程序可以以嵌套多多少层由由具体的的数控系系统决定定，在FFANU

18、UC 00i系统统中总共共可以嵌嵌套调用用四重。上上一级子子程序与与下一级级子程序序的关系系，与主主程序与与第一层层子程序序的关系系相同。 可以用用一条调调用子程程序指令令连续重重复调用用同一子子程序，最最多可重重复调用用9999次。4、如图图所示的的多槽轴轴零件，毛毛坯为3 2 m mm70 mm的的棒料，材材料为44 5号号钢。参考程序序程序说明O60003程序名N0100 T001011G999N0200 M003 SS8000;N0300 M008G000 XX35. Z00;N0400 G001 XX0 FF0.11;N0500 G000 XX30. Z22.;N0600 G990X

19、330.33 Z-52.F0.2;N0655G900X300.F00.1;N0700 G000 XX1000. ZZ1000.;N0800 T002022;N0900 M003 SS4000;N01000 GG00 X322. ZZ0; N01110 MM98 P000260006;N01220 GG00 W-112.; N1300 G001 XX0 FF0.005.;N1400 G004 PP2.;N1500 G000 XX1000. ZZ1000. MM09;N1600 M330;换1号外外圆车刀刀主轴正传传8000r/mmin移至断面面切削起起点切削端面面移至外圆圆切削起起点粗车330外

20、圆圆精车330外圆圆快速退刀刀至换刀刀点换切断刀刀刃口22mm（以以左刀尖尖为准）调整转速速4000r/mmin移到子程程序起点点处调用子程程序，循循环2次次移至切断断起切断，调调整进给给速度暂停2 s快速退刀刀至安全全点，关关闭冷却却液程序结束束O60004N10 G000 W-12.;N0200 G001 UU-122. FF0.005;N0300 G004 PP1.;N0400 G000 UU12.;N0500 W-8.;N0600 U-12.;N0700 G004 PP1.;N0800 G000 UU12.;N0900 M999;子程序移至槽的的切削起起点处切槽至2 0 m mm，调整

21、整进给速速度槽底暂停停1 ssX向退刀刀Z向偏移移至第二二个槽切切削起点点处切槽至2 0 m mm槽底暂停停1 ssX向退刀刀子程序结结束，并并返回到到主程序序烟台工程程职业技技术学院院课 时时 授授 课课 计计 划划专业学科科 序号221课 题第四章课题六：G711内外径径粗车循循环班级周星 期月、日课节08春车车14二113003、4教 学学 方方 法法互动教学学法教 具具 准准 备备教材教案白板笔教 学学 目目 的的1、掌握握 G771的编编程格式式2、掌握握 G771的编编程技巧巧教 学 难 重重 点G71的的编程格格式教 学 过 程程 设 计 1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新

22、课4、课堂堂小结5、作业业课 后后 体体 会会课题六：内外径径粗车循循环1、概述述加工余量量较大的的表面，采采用循环环编程，可可以缩短短程序段段的长度度，减少少程序所所占内存存。各类类数控系系统复合合循环的的形式和和使用方方法（主主要是编编程方法法）相差差很大。 在实实际加工工中，对对于棒料料毛坯车车削阶梯梯相差较较大的轴轴，或切切除铸、锻锻件的毛毛坯余量量时，都都有一些些多次重重复进行行的动作作，借助助复合固固定循环环，可以以简化编编程。 固定定循环的的作用是是：“告诉”数控系系统零件件最终的的外形轮轮廓，通通过指令令每次的的切深或或切削循循环次数数，机床床就会自自动地重重复切削削直到工工件

23、加工工完为止止。 不同同的数控控系统，复复合固定定循环指指令的格格式可能能差别比比较大。但但是基本本的原理理都是相相通的。复复合固定定循环指指令主要要有以下下几种；G711、G772、GG73、GG74、GG75、GG76、GG70等等。 在这这一组多多次固定定循环指指令中，GG70是是G711、G772、GG73粗粗加工后后的精加加工指令令，G774是深深孔钻削削固定循循环指令令，G775切槽槽固定循循环指令令，G776螺纹纹加工固固定循环环。 2、内、外外径粗车车复合循循环指令令G711该指令适适用于毛毛坯料的的粗车外外径与粗粗车内径径。如图图所示为为粗车外外径的加加工路径径，图中中C是粗

24、粗加工循循环的起起点，AA是毛坯坯外径与与端面的的交点，BB是加工工终点。该该指令的的执行过过程如图图所示，其其指令格格式为： GG71 U(d) RR(e)； GG71 P（nns）QQ（nff）U(u)W(w)F_S_T_；指令中各各参数的的意义如如下：d：车车削深度度，无符符号。车车削方向向取决于于方向AAA。该参参数为模模态值。 e：退退刀量，该该参数为为模态值值。 ns：精车削削程序第第一段程程序号。 nf：精车削削程序最最后一段段程序号号。u：XX方向精精车预留留量的距距离和方方向。w：ZZ方向精精车预留留量的距距离和方方向。F、S、TT：粗车车过程中中从程序序段号PP到Q之之间包

25、括括的任何何F、SS、T功功能都被被忽略，只只有G771指令令中指定定的F、SS、T功功能有效效3、精车车循环指指令G770由G711、G772、GG73完完成粗加加工后，可可以用GG70进进行精加加工。 精加工工时，GG71、GG72、GG73程程序段中中的F、SS、T指指令无效效，只有有在nssnff程序序段中的的F、SS、T才才有效。 指令令格式：G700 P(ns) QQ(nff)； 说明明： nss精加工工轮廓程程序段中中开始程程序段的的段号； nff精加工工轮廓程程序段中中结束程程序段的的段号。 在GG71、GG72、GG73指指令中的的nf程程序段后后再加上上“G700 P(ns

26、) QQ(nff)”程序段段，并在在nsnf程序段段中加上上精加工工适用的的F、SS、T，就就可以完完成从粗粗加工到到精加工工的全过过程。2、 G71示示例：如如图所示示棒料，采采用外径径粗车复复合循环环指令GG71和和精车循循环指令令G700编写加加工程序序。解：毛坯为棒棒料，粗粗加工切切削深度度；d=7mmm；精加工余余量X向向；u=4mmm(直直径指定定)精加工余余量Z向向；w=2 mm粗加工进进给量；0.33mm/r，主主轴转速速为5000rppm；精加工进进给量；0.115mmm/r，主主轴转速速为8000rppm；O00001N01 G500 X2200.0 ZZ2200.0；坐标

27、系系设定N02 M033 S8800 T01101；主轴正正转N03 G000 X1160.0 ZZ1800.0；设定循循环起点点（X1160.0 ZZ1800.0）N04 G711 U77.0 R0.5；粗车循循环N05 G711 P006 QQ12 U4.0 WW2.00 F00.300 S5500；N06 G000 X440.00 S8800；N07 G011 W-40.0 FF0.115；N08 X660.00 W-30.0；N09 W-20.0；N10 X1100.0 WW-100.0；N11 W-20.0；N12 X1440.00 W-20.0；N13 G700 P006 QQ12

28、；N14GG00 X2000.00 Z2220.0；回到起起刀点N15 M055；主轴停停N16 M300；程序结结束烟台工程程职业技技术学院院课 时时 授授 课课 计计 划划专业学科科 序号222课 题第四章课题七：G711应用举举例班级周星 期月、日课节08春车车14三12.111.2教 学学 方方 法法互动教学学法教 具具 准准 备备教材教案白板笔教 学学 目目 的的1、掌握握G711的编程程方法2、熟悉悉G711车外径径的操作作教 学 难 重重 点G71的的编程方方法教 学 过 程程 设 计 1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课 后后 体体 会会课题七：

29、G711应用举举例1、分析析下图 毛坯坯：13002000 编写加工工程序01000N10 G544 G000 XX1500.0 Z1000.00； （起刀刀点）N20 M033 S112000 T001011 G998；（主主轴正转转12000转、11号刀11号补偿偿）N30 G000 X1130.0 ZZ10.； （快快移到切切入点）N30 G711 U55.0 R1.0； （粗加加工循环环）N40 G711 P550 QQ1200 U00.2 W0.2 FF1600；N50 G000 X550.00 Z110； （精精加工开开始段）N60 G011 Z-45.0 FF60； （加工工45

30、圆圆柱面）N70 X700.0Z-665.00； （加加工圆锥锥面）2、如图图所示，运运用外圆圆粗加工工循环指指令编程程。O00002N0100 G550 XX1500 Z1100 T01101；N0200 G998 GG00 X411 Z00；N0300 G771 UU2 RR1；N0400 G771 PP50 Q1220 UU0.55 W00.2 F1000；N0500 G001 XX0 ZZ0；N0600 G003 XX11 W-55.5 R5.5；N0700 G001 WW-100；N0800 X117 WW-100；N0900 W-15；N1000 GG02 X229 W-77.3448 R7.5；N1100 GG01 W-112.6652；N1200 XX41；N1300 GG70 P550 Q1220 F300；36