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1、陕西工业业职业技技术学院院毕业设计计设计（论论文）题题目：多多轴组合合钻床液液压系统统与PLLC电气气控制系系统设计计题目下达达日期：20112年 111 月 15日开 始 日 期期：20012年 122 月 01日完 成 日 期期：20013年 011 月 05日指 导 教 师师： 罗罗 枚枚 专 业： 机电电一体化化技术 班 级： 机电电10005学 生 姓 名名： 熊熊宗朋教研室主主任： 段 文 洁 数控工程程学院多轴组合合钻床液液压系统统与PLLC电气气控制系系统设计计摘 要本设计主主要是对对多轴组组合钻床床的液压压系统的的液压系系统和pplc电电气控制制，解决决传统的的继电器器接触触
2、器电气气控制系系统存在在的线路路复杂，可可靠稳定定性能差差，故障障诊断和和排除问问题困难难，具有有结构简简单，编编程方便便，调试试周期短短，可靠靠性能高高，故障障率低。再加之液液压传动动相对于于机械传传动来说说，是一一门新技技术，我我国已产产生了许许多新型型和自行行设计的的系列产产品，如如电液伺伺服阀，电电液脉冲冲马达以以及他新新型液压压元件等等，多轴轴组合钻钻床的控控制液压压动力滑滑台的， 通过动动力滑台台实现组组合机床床的各个个动作从从而完成成工件的的加工，液液压系统统有四个个缸，其其中两个个为工作作进给缸缸，两个个为定位位加紧缸缸，该系系统自动动化程度度高，定定位，夹夹紧均为为液压系系统
3、实现现，进行行工作近近给的左左右的滑滑台也可可以实现现工作循循环。关键词：多轴组组合钻床床，PLLC，液液压系统统，自动动化INTRODUCTIONThiss iss deesiggnedd too hyydraauliic ssysttem of driilliing shaaft commbinnatiion of hyddrauulicc syysteem aand plcc coontrrol , ssolvve ttradditiionaal rellay conntacctorr ellecttricc coontrrol sysstemm off thhe eexisstinng
4、 ,relliabble andd sttablle pperfformmancce iis ppoorr ,ffaullt ddiaggnossis andd ruuless ouut pprobblemms aare diffficcultt ,bbecaausee off thhe eelecctriicall coontrrol sysstemm annd pplc rellay commparred to conntacct ddeviice ,coommiissiioniing perriodd iss shhortt ,rreliiablle pperfformmancce ii
5、s hhighh ,ffailluree raate.Pluss hyydraauliic ttrannsmiissiion rellatiive to thee meechaaniccal traansmmisssionn sppeakkingg, iis aa reealiize thee worrk ccyclle, ourr coounttry hass prroduucedd maany neww annd tto ddesiign a sseriies of prooduccts, suuch as eleectrric-hyddrauulicc Pulsse mmotoors a
6、ndd hiis nnew hyddrauulicc coompoonennts etcc , Driill commbinnatiion of mullti-axiis ccombbinaatioon oof tthe hyddrauulicc syysteem iis uusedd too coontrrol thee hyydraauliic powwer sliiderr ,ssliddingg thhrouugh thee drriviing forrce to addvicce mmachhinee toool commbinnatiion of thee vaarioous ac
7、ttionns tto ccompplette tto pproccesssingg off thhe wworkk piiecee thheree arre ffourr hyydraauliic ssysttem in thee hyydraauliic ccyliindeer ttwo of theem wworkk foor tthe feeed ccyliindeer ttwo forr poosittionningg ,cclammpinng ccyliindeer ,thee syysteem uusedd inn sttanddardd hyydraauliic ppoweer
8、 sslidder ,a higgh ddegrree of auttomaatioon ,possitiioniing ,daampiing havve hhydrraullic syysteem ,to worrk iintoo thhe sshipp arrounnd camm soo reealiize thee wworkk cyyclee.KEY WORRDS: muultii shhaftt coombiinattionn drrilllingg maachiine，PPLC, neew hhydrraullic, poosittionningg 目 录录一、设计计课题处处理11
9、、设计计课题分分析12、设计计要求2二、拟定定液压系系统原理理图21、选择择液压系系统基本本回路2（1）、设设计选择择缓冲回回路2（2）、设设计选择择快速回回路和换换向回路路2（3）、选选择定位位、夹紧紧回路3（4）、选选择动作作转换的的控制方方式42、液压压基本回回路的组组合4（1）、组组合成液液压系统统并画成成液压系系统图4三、液压压装置设设计8四、多轴轴钻床的的工进PPLC电电气控制制系统的的设计101、PLLC概述述10（1）、可可编程控控制器的的产生和和发展102、PLLC的主主要功能能11（1）、PPLC的的硬件系系统11（2）、PPLC基基本组成成11（3）、PPLC的的特点12
10、3、 多多轴钻床床的工进进PLCC电气控控制系统统的硬件件及软件件设计14（1）、输输入输出出点分配配14（2）、输输入输出出接线图图16（3）、PPLC控控制的SSFC图图16（4）、梯梯形图17（5）、PPLC仿仿真21(6) 、组态态王仿真真23设 计 总 结结30致 谢31参考文献献：32陕西工业职业技术学院毕业设计一、设计计课题处处理1、设计计课题分分析设计一台台卧式单单面多轴轴钻孔机机床的液液压系统统。其工工作循环环为：“定位夹紧快进工进原位停停止”。“卧式”，在液液压系统统设计时时不考虑虑主轴箱箱的自重重，计算算液压缸缸参数时时简便；“单面”，只考考虑从同同一个方方向往复复进给，
11、钻钻床的工工作循环环、执行行机构的的运动方方式属于于在铸铁铁平导轨轨上移动动式。（机机床运动动方式还还有转动动或摆动动），则则应有一一个活塞塞缸作为为液压系系统的执执行元件件，要求求有定位位、夹紧紧，则应应分别有有定位缸缸和夹紧紧缸，设设计中为为了系统统的安全全、可靠靠的停车车，则应应在行程程中设置置限位装装置，即即死挡停停留。2、设计计要求（1）、夹夹紧后在在工作中中如突然然停电时时，要保保证安全全可靠，当当主油路路压力瞬瞬时下降降时，夹夹紧缸保保持夹紧紧力。（2）、快快进转工工进时要要平稳可可靠。（3）、钻钻削时速速度平稳稳，不受受外载干干扰，孔孔钻透时时不前冲冲。 二二、拟定定液压系系统
12、原理理图1、 选择液压压系统基基本回路路（1）、设设计选择择缓冲回回路根据“工工况图”可知，此此系统为为小功率率系统，（），设计要求是进给平稳，不受外载干扰，孔钻透时不前冲，则应在系统回路中应设有缓冲装置，使液压缸话塞在行程中以及两端能平滑移动与停止。（2）、设设计选择择快速回回路和换换向回路路根据设计计要求：=，并为为了达到到=5mm/miin的要要求，而而尽量采采用较小小规格的的液压泵泵，可选选择差动动连接快快速回路路，由“工况图图”可知，快快速时流流量不大大，运动动部件的的重量也也较小，在在换向方方面又没没有什么么特殊要要求，所所以可选选择电磁磁换向阀阀控制回回路，为为了便于于差动连连接
13、，选选择三位位五通的的电磁换换向阀。设设计如下下：图2-11 快速速回路和和换向回回路图（3）、选选择定位位、夹紧紧回路按选定位位后夹紧紧的要求求，可选选择用单单向顺序序动作回回路。由由计算知知，夹紧紧缸的工工作压力力低于进进给缸的的工作压压力，并并由同一一液压泵泵供油，所所以在夹夹紧回路路中应设设减压阀阀减压，同同时还需需要满足足夹紧时时间可调调，在进进给供油油路瞬时时下降能能保持夹夹紧力，所所以要接接入节流流调速和和单向阀阀保压。换换向阀可可连接成成失电夹夹紧方式式，也可可采用带带定位的的电磁换换向阀以以免工作作突然失失电而松松开。定位夹紧紧回路实实质上是是由：图2-22 换向向回路图图图
14、2-33 顺序序动作回回路图（4）、选选择动作作转换的的控制方方式为了保证证工件夹夹紧与进进给的顺顺序动作作应采用用压力继继电器控控制。当当工作进进给结束束转换为为快退时时，由于于加工零零件是通通孔，位位置精度度不高，转转换控制制方式可可采用行行程开关关控制。2、液压压基本回回路的组组合（1）、组合成成液压系系统并画画成液压压系统图图将已选择择的液压压回路，组组合成符符合设计计要求的的液压系系统并画画成液压压系统图图。在组组合时应应全面考考虑各执执行元件件间的先先后动作作顺序。各回路间间如何防防止干扰扰，减少少液压冲冲击以连连锁等安安全措施施，并在在此基础础上尽可可能减少少元件和和提高系系统效
15、率率。下图为组组合后的的液压系系统原理理图，在在组合时时，除了了应用回回路中原原有的元元件外，又又增加了了液控顺顺序阀和和单向阀阀等。图2-44 液压压系统原原理图下图为组组合后的的液压系系统仿真真图，在在组合时时，除了了应用回回路中原原有的元元件外，又又增加了了液控顺顺序阀和和单向阀阀等。图2-55 液压压系统仿仿真图(2)、液液压系统统的作用用简要分分析一、定位位、夹紧紧，液压压油经单单向阀、两两位两通通电磁阀阀和二位位四通换换向阀右右位后，油油路分位位两支路路。一支支路直接接进入定定位缸下下腔，实实现定位位；另一一支待油油压升高高能打开开单向顺顺序阀、在在经单向向节流阀阀后进入入夹紧缸缸
16、，完成成夹紧动动作。当当油压超超过压力力继电器器的调定定压值时时，也就就是使夹夹紧力到到60000时时的压力力时，压力力继电器器发出电电信号使使夹紧力力不再升升高。二、快进进，电磁磁铁1DDT得电电阀4左左位工作作，由于于系统压压力低于于液控顺顺序阀的的调整压压力，阀阀不能打打开，这这时的主主油路是是：进油路：滤油路路变量泵泵油路换向阀阀油路机动滑滑阀油路液压缸缸腔。回油路：液压缸缸右腔油路阀油路单向阀阀阀油路液压缸缸左腔。这时形成成差动联联接回路路，因为为快进时时载荷较较小，系系统速度度较大，所所以泵输输出的流流量大，实实现快进进。三、在工工进中，在在快进终终了时，挡挡铁压下下行程阀阀，使油
17、油路与油油路断开开，于是是进油须须经调速速阀，所所以系统统压力升升高，控控制油路路将液控控顺序阀阀打开，这这时的主主油路是是：进油路：滤油路路变量泵泵油路换向阀阀油路调速阀阀电磁阀阀油路液压缸缸左腔。回油路：液压缸缸右腔油路三位五五通电磁磁换向阀阀油箱。因为工作作进给时时油压升升高，所所以变量量泵的流流量自动动减小，进进给量的的大小由由调速阀阀来调节节。四、死档档铁停留留，当导导轨滑以以工进前前进，碰碰到死档档铁后，液液压系统统的压力力进一步步升高，使使压力继继电器发发出信号号给1DDT及时时间继电电器，在在未到达达预定时时间前，滑滑台因11DT失失电阀中中位连接接而停留留。五、快退退，在到到
18、达预定定时间后后，时间间继电器器使电磁磁铁2DDT通电电右位工工作，这这时主油油路如下下所示：进油路：滤油器器泵油路阀油路液压缸缸右腔。回油路：液压缸缸左腔油路单向阀阀油路阀油路油箱。因为这时时系统压压力较低低，泵输输出流量量大，滑滑台快速速返回。六、原位位停止，当当滑台退退回到原原始位置置时，挡挡铁压下下行程开开关，这这时电磁磁铁1DDT、22DT、33DT都都断电，阀阀4处在在中间位位置，滑滑台停止止运动，油油液压力力升高，使使泵的流流量自动动减到很很小。七、拔销销、松开开，当给给电磁铁铁4DTT通电，阀阀换向成成为左位位工作，这这时主油油路是：进油路：滤油器器泵油路减压压阀单向向阀阀油路
19、液压压缸腔拔拔销、液液压缸腔腔松开。回油路：液压缸缸下腔、（液液压缸下下腔单向向阀单向向阀）油油路阀油箱该回路结结构简单单，动作作可靠，并并且便于于调整压压力，来来实现夹夹紧压力力的变化化，以及及满足夹夹紧时间间长短的的可控下表是这这个液压压的电磁磁铁和行行程阀的的动作表表（表中中“+”号表示示电磁铁铁或行程程阀为压压下状态态，“”号表表示电磁磁铁断电电（未通通电）或或行程阀阀未动压压下（初初始）状状态。表2-11 电磁磁铁和行行程阀的的动作表表电磁铁动作1DT2DT3DT4DT5DT定位、夹夹紧-+松开、拔拔销-+-+快进-+-+-工进+-+-快退-+- 三三、液压压装置设设计液压系统统图确
20、定定以后，根根据选择择的液压压元件（包包括辅助助元件）进进行液压压装置的的结构设设计，在在此设计计中一般般要完成成液压装装置总图图、油箱箱图、阀阀板（或或集成块块）图、电电机与液液压泵连连接结构构图及液液压缸结结构图等等。进行液压压装置设设计时，首首先要考考虑液压压装置结结构形式式和液压压元件配配置形式式，然后后绘制液液压装置置总图。机床上液液压装置置结构形形式分为为集中式式和分散散式两种种，集中中式结构构是将液液压系统统的油箱箱、控制制装置设设在机床床之外，一一般称为为液压站站，其优优点是：安装维维护方便便，产生生的振动动、热量量不影响响机床工工作精度度，缺点点是占地地面积较较大；分分散式结
21、结构是将将液压系系统的油油箱、控控制装置置设在机机床各处处，其优优点是结结构紧凑凑，占地地面积小小，易于于回收泄泄漏的油油液，缺缺点是安安装维护护较复杂杂，产生生的振动动、热量量对机床床工作精精度有影影响。根据设计计的液压压系统要要求，本本机床上上液压装装置结构构选择分分散式。理理由是油油温不是是很高，只只在左右右，对机机床工作作精度影影响不大大，可不不计；系系统产生生的振动动也很小小，所以以，满足足机床在在工作精精度不受受影响的的条件下下，近一一步要求求结构紧紧凑，占占地面积积小，且且易于回回收泄漏漏的油液液，所以以选择了了分散式式结构布布置。具体的装装置图及及总图略略。四、多轴轴钻床的的工
22、进PPLC电电气控制制系统的的设计1、PLLC概述述（1）、可可编程控控制器的的产生和和发展传统的继继电器-接触触器控制制系统，由由继电器器、接触触器和各各种开关关按一定定的逻辑辑关系用用线连接接而成。要要改变控控制逻辑辑，需要要重新布布线、连连接，甚甚至要增增减元器器件，由由于接线线多，非非常费时时费力。因因此只适适用于工工作模式式固定、控控制逻辑辑简单、大大批量生生产的制制造设备备和一些些自动化化程度较较低的制制造设备备。200世纪330年代代出现了了电子管管顺序逻逻辑控制制器，解解决了因因继电器器等开关关触点通通断延时时太长而而引起的的不稳定定问题；20世世纪500年代半半导体二二极管、
23、三三极管逻逻辑控制制电路取取代了电电子管控控制器，解解决了电电子管热热丝大功功率耗能能问题；20世世纪600年代中中小规模模集成电电路的出出现大大大减少了了逻辑控控制器连连接点数数量，降降低了故故障率。220世纪纪60年年代末，随随着大规规模集成成电路技技术、计计算机技技术、自自动控制制理论的的发展，以以及汽车车制造业业日益激激烈的竞竞争对生生产线具具有柔性性的要求求，美国国通用汽汽车公司司首先提提出了将将继电器器接触器器控制的的简单易易懂、使使用方便便、价格格低廉的的优点，与与计算机机的功能能完善、灵灵活性、通通用性好好的优点点结合起起来，将将继电器器接触器器控制的的硬件连连线逻辑辑转变为为
24、计算机机的软件件逻辑编编程的设设想。119699年美国国数字设设备公司司（DEEC）根根据上述述设想，研研制开发发出世界界上第一一台可编编程逻辑辑控制器器。200世纪880年代代超大规规模集成成电路的的出现，产产生了CCPU、单单板计算算机、单单片计算算机，可可编程逻逻辑控制制器具有有了通用用性、易易用性和和易学性性，PLLC得到到进一步步发展，不不仅具有有继电器器的逻辑辑控制特特性，也也具有了了连续控控制的特特性，PPLC也也因此更更名为可可编程控控制器。119855年1月月国际电电工委员员会（IIEC）对对可编程程控制器器定义如如下：“可编程程控制器器是一种种数字运运算电子子系统，专专为工
25、业业环境下下应用而而设计。它它采用可可编程序序的存储储器，用用来在内内部存储储执行逻逻辑运算算、顺序序控制、定定时、计计数和算算术运算算等操作作的指令令，并通通过数字字或模拟拟量的输输入和输输出，控控制各种种类型的的机械或或生产过过程。可可编程控控制器及及其有关关设备，都都应按易易于与工工业控制制系统连连成一个个整体，易易于扩充充的原则则设计。”近年，工工业计算算机技术术(IPPC)和和现场总总线技术术(FCCS)发发展迅速速，挤占占了一部部分PLLC市场场，PLLC增长长速度出出现渐缓缓的趋势势，但其其在工业业自动化化控制特特别是顺顺序控制制中的地地位，在在可预见见的将来来，是无无法取代代的
26、。目前，世世界上有有2000多厂家家生产3300多多品种PPLC产产品，主主要应用用在汽车车(233%)、粮粮食加工工(166.4%)、化化学/制制药(114.66%)、金金属/矿矿山(111.55%)、纸纸浆/造造纸(111.33%)等等行业。2、PLLC的主主要功能能（1）、PPLC的的硬件系系统PLC的的硬件系系统由主主机系统统（如图图1-11）、输输入/输输出扩展展环节及及外部设设备组成成。图4-11 PLLC 硬硬件主机机系统图图现场控制制或检测测元件输输入给PPLC各各种控制制信号，如如限位开开关、操操作按钮钮、选择择开关以以及其他他一些传传感器输输出的开开关量或或模拟量量等，通通
27、过输入入接口电电路将这这些信号号转换成成CPUU能够接接收和处处理的信信号。输输出接口口电路将将CPUU送出的的弱电控控制信号号转换成成现场需需要的强强电信号号输出，以以驱动电电磁阀、接接触器等等被控设设备的执执行元件件。（2）、PPLC基基本组成成1) 输入接口口输入接接口用于于接收和和采集两两种类型型的输入入信号，一一类是由由按钮、转转换开关关、行程程开关、继继电器触触头等开开关量输输入信号号；另一一类是由由电位器器、测速速发电机机和各种种变换器器提供的的连续变变化的模模拟量输输入信号号。2) 输出接口口输出接口口电路向向被控对对象的各各种执行行元件输输出控制制信号。常常用执行行元件有有接
28、触器器、电磁磁阀、调调节阀(模拟量量)、调调速装置置(模拟拟量)、指指示灯、数数字显示示装置和和报警装装置等。输输出接口口电路一一般由微微电脑输输出接口口电路和和功率放放大电路路组成，与与输入接接口电路路类似，内内部电路路与输出出接口电电路之间间采用光光电耦合合器进行行抗干扰扰电隔离离。微电电脑输出出接口电电路一般般由输出出数据寄寄存器、选选通电路路和中断断请求逻逻辑电路路集成在在芯片上上，CPPU通过过数据总总线将输输出信号号送到输输出数据据寄存器器中，功功率放大大电路是是为了适适应工业业控制要要求，将将微电脑脑的输出出信号放放大。3) 其它接口口若主机单单元的II/O数数量不够够用，可可通
29、过II/O扩扩展接口口电缆与与I/OO扩展单单元(不不带CPPU)相相接进行行扩充。PPLC还还常配置置连接各各种外围围设备的的接口，可可通过电电缆实现现串行通通信、EEPROOM写入入等功能能。4) 编程器编程器作作用是将将用户编编写的程程序下载载至PLLC的用用户程序序存储器器，并利利用编程程器检查查、修改改和调试试用户程程序，监监视用户户程序的的执行过过程，显显示PLLC状态态、内部部器件及及系统的的参数等等。编程程器有简简易编程程器和图图形编程程器两种种。简易易编程器器体积小小，携带带方便，但但只能用用语句形形式进行行联机编编程，适适合小型型PLCC的编程程及现场场调试。图图形编程程器
30、既可可用语句句形式编编程，又又可用梯梯形图编编程，同同时还能能进行脱脱机编程程。目前前PLCC制造厂厂家大都都开发了了计算机机辅助PPLC编编程支持持软件，当当个人计计算机安安装了PPLC编编程支持持软件后后，可用用作图形形编程器器，进行行用户程程序的编编辑、修修改，并并通过个个人计算算机和PPLC之之间的通通信接口口实现用用户程序序的双向向传送、监监控PLLC运行行状态等等。5) 电源PLC的的电源将将外部供供给的交交流电转转换成供供CPUU、存储储器等所所需的直直流电，是是整个PPLC的的能源供供给中心心。PLLC大都都采用高高质量的的工作稳稳定性好好、抗干干扰能力力强的开开关稳压压电源，
31、许许多PLLC电源源还可向向外部提提供直流流24VV稳压电电源，用用于向输输入接口口上的接接入电气气元件供供电，从从而简化化外围配配置。（3）、PPLC的的特点1) 可靠性高高,抗干干扰能力力强由PLCC的定义义可知道道，它是是专门为为工业环环境下应应用而设设计的，因因此在设设计OLLC时从从硬件和和软件上上都采取取了抗干干扰的措措施，提提高了其其可靠性性。硬件措措施：屏屏蔽、滤滤波、隔隔离、采采用模块块式结构构软件措措施：故故障检测测、信息息保护和和恢复、设设置了警警戒时钟钟WDTT、对程程序进行行检查和和检验2) 通用性强强，使用用方便用户在进进行控制制系统的的设计时时，不需需要自己己设计
32、和和制作硬硬件装置置，只需需根据控控制要求求进行模模块的配配置。对对于一个个控制系系统，当当控制要要求改变变时，只只需修改改程序，就就能变更更控制功功能。3) 采用模块块化结构构，使系系统组合合灵活方方便PLC的的各个部部件，均均采用模模块化设设计，各各模块之之间可由由机架和和电缆连连接。系系统的功功能和模模块可根根据用户户的实际际需求自自行组合合，使系系统的性性能价格格更容易易趋于合合理。4) 编程语言言简单，易易学，便便于掌握握PLC的的主要使使用对象象是广大大的电气气技术人人员，所所以为了了便于工工程技术术人员方方便学习习和掌握握PLCC的编程程，采用用了与继继电器接接触器控控制原理理相
33、似的的梯形图图语言，易易学易懂懂。5) 系统设计计周期短短由于系统统硬件的的设计任任务仅仅仅是根据据对象的的控制要要求配制制适当的的模块，而而不要去去设计具具体的接接口电路路，这样样大大缩缩短了整整个设计计所花费费的时间间，加快快了整个个工程的的进度。6）安装装简单,调试方方便,维维护工作作量小3、 多轴钻床床的工进进PLCC电气控控制系统统的硬件件及软件件设计（1）、输输入输出出点分配配为了将PPLC控控制系统统的控制制关系用用PLCC控制器器实现，PPLC需需要144个输入入点（启启动按钮钮、急停停按钮、五五个点动动按钮和和七个控控制开关关），77个输出出点。为为了使用用方便，所所以选择择
34、了S77-2000型的的PLCC。如下下表4-1所示示：输入输出器件代号号地址表功能说明明器件代号号地址表功能说明明SB1I0.11M0.66启动按钮钮1DTQ0.11快进电磁磁阀SB2I0.22M0.77急停按钮钮2DTQ0.22快退电磁磁阀SQ1I0.33M1.00拔销到位位限位开开关3DTQ0.33松开拔销销电磁阀阀SQ2I0.44M1.11定位到位位限位开开关4DTQ0.44工进电磁磁阀SQ3I0.55M1.22松开到位位限位开开关5DTQ0.77定位夹紧紧电磁阀阀SQ4I0.66M1.33夹紧到位位限位开开关L1Q1.11初位指示示灯SQ5I0.77M1.44快退到位位限位开开关TL
35、2Q1.22定位夹紧紧指示灯灯SQ6I1.00M1.55快进到位位限位开开关SQ7I1.11M1.66工进到位位限位开开关SB3I1.22M1.77工进点动动按钮SB4I1.33M2.OO快退点动动按钮SB5I1.44M2.11松开、拔拔销点动动按钮SB6I1.55M2.22定位、夹夹紧点动动按钮SB7I1.66M2.33快进点动动按钮（2）、输输入输出出接线图图图4-22 输入入输出接接线图 （3）、PLC控制的SFC图图4-33SFCC电路图图（4）、梯梯形图利用AppliccaioonMFFCS77-2OOO仿真真软件系统统梯形图图：图4-44 S77-2000PLLC系统统梯形图图（5
36、）、PLC仿真利用AppliccaioonMFFCS77-2OOO仿真真软件进行行V4.0 SSTEPP 7 MiccroWWIN SP33PLCC系统梯梯形图进进行了仿仿真。关键步骤骤：、VV4.00 STTEP 7 MMicrroWIIN SSP3编编程好梯梯形图。、设置类类型（点点击pllc类型，弹弹出如下下图，选选项内容容选择如如下图）、导出程程序块（点点击文件件点击导导出，弹弹出下图图对话框框，保存存类型为为awll）、配置置CPUU型号（打打开AppliccaioonMFFCS77-2OOO仿真真软件，点击配配置选择CPPU型号号如下图图）、导入入程序（点点击程序序载入程程序。默默
37、认选项项确认弹弹出下图图，选择择文件打打开）、仿真真过程图4-55软件仿仿真过程程(6) 、组态王王仿真概述组态王软软件是一一种通用用的工业业监控软软件，它它融过程程控制设设计、现现场操作作以及工工厂资源源管理于于一体，将将一个企企业内部部的各种种生产系系统和应应用以及及信息交交流汇集集在一起起，实现现最优化化管理。它它基于MMicrrosooft Winndowws XXP/NNT/220000 操作作系统，用用户可以以在企业业网络的的所有层层次的各各个位置置上都可可以及时时获得系系统的实实时信息息。采用用组态王王软件开开发工业业监控工工程，可可以极大大地增强强用户生生产控制制能力、提提高工
38、厂厂的生产产力和效效率、提提高产品品的质量量、减少少成本及及原材料料的消耗耗。它适适用于从从单一设设备的生生产运营营管理和和故障诊诊断，到到网络结结构分布布式大型型集中监监控管理理系统的的开发。组态王软软件结构构由工程程管理器器、工程程浏览器器及运行行系统三三部分构构成。工程管理理器：工工程管理理器用于于新工程程的创建建和已有有工程的的管理，对对已有工工程进行行搜索、添添加、备备份、恢恢复以及及实现数数据词典典的导入入和导出出等功能能。工程浏览览器：工工程浏览览器是一一个工程程开发设设计工具具，用于于创建监监控画面面、监控控的设备备及相关关变量、动动画链接接、命令令语言以以及设定定运行系系统配
39、置置等的系系统组态态工具。运行系统统：工程程运行界界面，从从采集设设备中获获得通讯讯数据，并并依据工工程浏览览器的动动画设计计显示动动态画面面，实现现人与控控制设备备的交互互操作。组态王与与 I/O 设设备组态王软软件作为为一个开开放型的的通用工工业监控控软件，支支持与国国内外常常见的 PLCC、智能能模块、智智能仪表表、变频频器、数数据采集集板卡等等（如：西门子子PLCC、莫迪迪康PLLC、欧欧姆龙PPLC、三三菱PLLC、研研华模块块等等）通通过常规规通讯接接口（如如串口方方式、UUSB 接口方方式、以以太网、总总线、GGPRSS 等）进进行数据据通讯。组态王软软件与 IO 设备进进行通讯
40、讯一般是是通过调调用*.dlll 动态态库来实实现的，不不同的设设备、协协议对应应不同的的动态库库。工程程开发人人员无须须关心复复杂的动动态库代代码及设设备通讯讯协议，只只须使用用组态王王提供的的设备定定义向导导，即可可定义工工程中使使用的II/O 设备，并并通过变变量的定定义实现现与I/O设备备的关联联，对用用户来说说既简单单又方便便。组态王的的开放性性组态王支支持通过过 OPPC、DDEE 等标标准传输输机制和和其他监监控软件件（如：Inttoucch、Ifiix、Winncc等等）或其其他应用用程序（如如：VBB、VC 等）进进行本机机或者网网络上的的数据交交互。建立应用用工程的的一般过
41、过程通常情况况下，建建立一个个应用工工程大致致可分为为以下几几个步骤骤：第一步：创建新新工程为工程创创建一个个目录用用来存放放与工程程相关的的文件。第二步：定义硬硬件设备备并添加加工程变变量添加工程程中需要要的硬件件设备和和工程中中使用的的变量，包包括内存存变量和和 I/O 变变量。第三步：制作图图形画面面并定义义动画连连接按照实际际工程的的要求绘绘制监控控画面并并使静态态画面随随着过程程控制对对象产生生动态效效果。第四步：编写命命令语言言通过脚本本程序的的编写以以完成较较复杂的的操作上上位控制制。第五步：进行运运行系统统的配置置对运行系系统、报报警、历历史数据据记录、网网络、用用户等进进行设
42、置置，是系系统完成成用于现现场前的的必备工工作。第六步：保存工工程并运运行完成以上上步骤后后，一个个可以拿拿到现场场运行的的工程就就制作完完成了。注意事项项由于编程程软件和和组态软软件要共共用一条条通信线线缆与PPLC通通信，所所以要分分时通信信，编程程软件动动态与组组态软件件仿真不不能同时时运行。设计方案案1. 建立工程程双击打开开组态王王，按要要求建立立名为“组态”工程，并并进行说说明。2. 建立通信信连接在设备菜菜单中选选中COOM1端端口新建PLCC西门子子s7-2000系列选选择PPPI（见见图4-6）选选择串口口号为“COMM1”，设备备地址为为“2”其他设设置为默默认。图4-66
43、组态王王与PLLC通信信设置3. 定义数据据词典由于组态态王通过过PLCC的I/O端口口控制实实际的低低压电气气元件，选选择变量量类型为为“I/OO离散”，具体体寄存器器地址有有梯形图图决定。梯梯形图中中中间继继电器MM与上位位PC机机寄存器器以一一一对应，寄寄存器地地址应为为中间继继电器地地址加11，格式式为0dddddd。例如如：M00对应寄寄存器地地址0000011.打开数据据词典，按按要求建建立如图图4-77变量，连连接设备备为“自己建建立的逻逻辑设备备”。输出出寄存器器为“QX.X”数据类类型为“Bitt”读写属属性为“只读”见图44-8，输输入和中中间继电电器的寄寄存器均均为“MX
44、.X”数据类类型为“Bitt”读写属属性为“读写”见图44-9。图4-7变量量类型及及对应寄寄存器图44-8定定义变量量图4-9定义义变量4. 制作画面面按要求建建立主画画面，绘绘制SFFC图见见图4-10。通通电与否否用“线性”动画效效果表示示，线路路颜色变变蓝表示示相应电电路得电电，中间间继电器器M和输输出Q得得电与否否用填充充属性表表示，MM变绿色色Q变蓝蓝色表示示得电，启启动和急急停变绿绿色为得得电见图图4-111。图4-10主主画面图44-111动画效效果显示示5. 调试运行行向PLCC中输入入相应梯梯形图，并并切换至至运行状状态，改改变计算算机通信信方式，使使其处于于RTUU通讯模
45、模式见图图4-112，打打开组态态王，调调出相应应工程，并并切换到到“VIEEW”状态。进进行监控控及操作作如图44-133。图4-12RRTU通通讯模式式梯形图图图4-13（aa）调试试状态，图图示为“快进”图4-13（bb）调试试状态，图图示为“点动工工进”设 计 总 结结六个周的的毕业设设计即将将结束，丰丰富的大大学生活活也即将将画上一一个圆满满的句号号。在罗老师的的带领下下，我终终于顺利利完成的的毕业设设计。在在没有做做毕业设设计之前前觉得毕毕业设计计只是对对这几年年来所学学知识的的单纯总总结，但但是通过过这次做做毕业设设计发现现自己的的看法有有些片面面。毕业业设计不不仅是对对前面所所学知识识的一种种检验，而而且也是是对自己己能力的的一种提提高，通通过这次次毕业设设计使我我明白了了自己原原来只是是还是比比较欠缺缺的。自自己要学学的东西西还太多多，以前前老是觉觉得自己己什么都都会，什什么东西西都懂，有有点眼高高手低。通通过这次次毕