《多轴组合钻床液压系统与PLC电气控制系统设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多轴组合钻床液压系统与PLC电气控制系统设计.doc（34页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作陕西工业职业技术学院 毕业设计设计（论文）题目：多轴组合钻床液压系统与PLC电气控制系统设计题目下达日期： 2012 年 11 月 15 日开 始 日 期： 2012 年 12 月 01 日完 成 日 期： 2013 年 01 月 05 日指 导 教 师： 罗 枚 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电1005 学 生 姓 名： 熊 宗 朋 教研室主任： 段 文 洁 数控工程学院多轴组合钻床液压系统与PLC电气控制系统设计 摘 要本设计主要是对多轴组合钻床的液压系统的液压系统和plc电气控制，解决传统的继电器接触器电气控制系统存在的线路复
2、杂，可靠稳定性能差，故障诊断和排除问题困难，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性能高，故障率低。再加之液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术，我国已产生了许多新型和自行设计的系列产品，如电液伺服阀，电液脉冲马达以及他新型液压元件等，多轴组合钻床的控制液压动力滑台的， 通过动力滑台实现组合机床的各个动作从而完成工件的加工，液压系统有四个缸，其中两个为工作进给缸，两个为定位加紧缸，该系统自动化程度高，定位，夹紧均为液压系统实现，进行工作近给的左右的滑台也可以实现工作循环。关键词：多轴组合钻床，PLC，液压系统，自动化 INTRODUCTIONThis is designed to hydr
3、aulic system of drilling shaft combination of hydraulic system and plc control , solve traditional relay contactor electric control system of the existing ,reliable and stable performance is poor ,fault diagnosis and rules out problems are difficult ,because of the electrical control system and plc
4、relay compared to contact device ,commissioning period is short ,reliable performance is high ,failure rate.Plus hydraulic transmission relative to the mechanical transmission speaking, is a realize the work cycle, our country has produced many new and to design a series of products, such as electri
5、c-hydraulic Pulse motors and his new hydraulic components etc , Drill combination of multi-axis combination of the hydraulic system is used to control the hydraulic power slider ,sliding through the driving force to advice machine tool combination of the various actions to complete to processing of
6、the work piece there are four hydraulic system in the hydraulic cylinder two of them work for the feed cylinder two for positioning ,clamping cylinder ,the system used in standard hydraulic power slider ,a high degree of automation ,positioning ,damping have hydraulic system ,to work into the ship a
7、round cam so realize the work cycle.KEY WORDS: multi shaft combination drilling machine，PLC, new hydraulic, positioning 目 录 一、设计课题处理11、设计课题分析12、设计要求2二、拟定液压系统原理图21、选择液压系统基本回路2（1）、设计选择缓冲回路2（2）、设计选择快速回路和换向回路2（3）、选择定位、夹紧回路3（4）、选择动作转换的控制方式42、液压基本回路的组合4（1）、组合成液压系统并画成液压系统图4三、液压装置设计8四、多轴钻床的工进PLC电气控制系统的设计101
8、、PLC概述10（1）、可编程控制器的产生和发展102、PLC的主要功能11（1）、PLC的硬件系统11（2）、PLC基本组成11（3）、PLC的特点123、 多轴钻床的工进PLC电气控制系统的硬件及软件设计14（1）、输入输出点分配14（2）、输入输出接线图16（3）、PLC控制的SFC图16（4）、梯形图17（5）、PLC仿真21(6) 、组态王仿真23设 计 总 结30致 谢31参考文献：32一、设计课题处理1、设计课题分析设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压系统。其工作循环为：“定位夹紧快进工进原位停止”。“卧式”，在液压系统设计时不考虑主轴箱的自重，计算液压缸参数时简便；“单面”，只考
9、虑从同一个方向往复进给，钻床的工作循环、执行机构的运动方式属于在铸铁平导轨上移动式。（机床运动方式还有转动或摆动），则应有一个活塞缸作为液压系统的执行元件，要求有定位、夹紧，则应分别有定位缸和夹紧缸，设计中为了系统的安全、可靠的停车，则应在行程中设置限位装置，即死挡停留。2、设计要求（1）、夹紧后在工作中如突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下降时，夹紧缸保持夹紧力。（2）、快进转工进时要平稳可靠。（3）、钻削时速度平稳，不受外载干扰，孔钻透时不前冲。 二、拟定液压系统原理图1、 选择液压系统基本回路（1）、设计选择缓冲回路根据“工况图”可知，此系统为小功率系统，（），设计要求是进给平
10、稳，不受外载干扰，孔钻透时不前冲，则应在系统回路中应设有缓冲装置，使液压缸话塞在行程中以及两端能平滑移动与停止。（2）、设计选择快速回路和换向回路根据设计要求：=，并为了达到=5m/min的要求，而尽量采用较小规格的液压泵，可选择差动连接快速回路，由“工况图”可知，快速时流量不大，运动部件的重量也较小，在换向方面又没有什么特殊要求，所以可选择电磁换向阀控制回路，为了便于差动连接，选择三位五通的电磁换向阀。设计如下：图2-1 快速回路和换向回路图（3）、选择定位、夹紧回路按选定位后夹紧的要求，可选择用单向顺序动作回路。由计算知，夹紧缸的工作压力低于进给缸的工作压力，并由同一液压泵供油，所以在夹紧
11、回路中应设减压阀减压，同时还需要满足夹紧时间可调，在进给供油路瞬时下降能保持夹紧力，所以要接入节流调速和单向阀保压。换向阀可连接成失电夹紧方式，也可采用带定位的电磁换向阀以免工作突然失电而松开。定位夹紧回路实质上是由：图2-2 换向回路图图2-3 顺序动作回路图（4）、选择动作转换的控制方式为了保证工件夹紧与进给的顺序动作应采用压力继电器控制。当工作进给结束转换为快退时，由于加工零件是通孔，位置精度不高，转换控制方式可采用行程开关控制。2、液压基本回路的组合（1）、组合成液压系统并画成液压系统图将已选择的液压回路，组合成符合设计要求的液压系统并画成液压系统图。在组合时应全面考虑各执行元件间的先
12、后动作顺序。各回路间如何防止干扰，减少液压冲击以连锁等安全措施，并在此基础上尽可能减少元件和提高系统效率。下图为组合后的液压系统原理图，在组合时，除了应用回路中原有的元件外，又增加了液控顺序阀和单向阀等。图2-4 液压系统原理图下图为组合后的液压系统仿真图，在组合时，除了应用回路中原有的元件外，又增加了液控顺序阀和单向阀等。图2-5 液压系统仿真图(2)、液压系统的作用简要分析一、定位、夹紧，液压油经单向阀、两位两通电磁阀和二位四通换向阀右位后，油路分位两支路。一支路直接进入定位缸下腔，实现定位；另一支待油压升高能打开单向顺序阀、在经单向节流阀后进入夹紧缸，完成夹紧动作。当油压超过压力继电器的
13、调定压值时，也就是使夹紧力到6000时的压力时，压力继电器发出电信号使夹紧力不再升高。二、快进，电磁铁1DT得电阀4左位工作，由于系统压力低于液控顺序阀的调整压力，阀不能打开，这时的主油路是：进油路：滤油路变量泵油路换向阀油路机动滑阀油路液压缸腔。回油路：液压缸右腔油路阀油路单向阀阀油路液压缸左腔。这时形成差动联接回路，因为快进时载荷较小，系统速度较大，所以泵输出的流量大，实现快进。三、在工进中，在快进终了时，挡铁压下行程阀，使油路与油路断开，于是进油须经调速阀，所以系统压力升高，控制油路将液控顺序阀打开，这时的主油路是：进油路：滤油路变量泵油路换向阀油路调速阀电磁阀油路液压缸左腔。回油路：液
14、压缸右腔油路三位五通电磁换向阀油箱。因为工作进给时油压升高，所以变量泵的流量自动减小，进给量的大小由调速阀来调节。四、死档铁停留，当导轨滑以工进前进，碰到死档铁后，液压系统的压力进一步升高，使压力继电器发出信号给1DT及时间继电器，在未到达预定时间前，滑台因1DT失电阀中位连接而停留。五、快退，在到达预定时间后，时间继电器使电磁铁2DT通电右位工作，这时主油路如下所示：进油路：滤油器泵油路阀油路液压缸右腔。回油路：液压缸左腔油路单向阀油路阀油路油箱。因为这时系统压力较低，泵输出流量大，滑台快速返回。六、原位停止，当滑台退回到原始位置时，挡铁压下行程开关，这时电磁铁1DT、2DT、3DT都断电，
15、阀4处在中间位置，滑台停止运动，油液压力升高，使泵的流量自动减到很小。七、拔销、松开，当给电磁铁4DT通电，阀换向成为左位工作，这时主油路是：进油路：滤油器泵油路减压阀单向阀阀油路液压缸腔拔销、液压缸腔松开。回油路：液压缸下腔、（液压缸下腔单向阀单向阀）油路阀油箱该回路结构简单，动作可靠，并且便于调整压力，来实现夹紧压力的变化，以及满足夹紧时间长短的可控下表是这个液压的电磁铁和行程阀的动作表（表中“+”号表示电磁铁或行程阀为压下状态，“”号表示电磁铁断电（未通电）或行程阀未动压下（初始）状态。表2-1 电磁铁和行程阀的动作表电磁铁动作1DT2DT3DT4DT5DT定位、夹紧-+松开、拔销-+-
16、+快进-+-+-工进+-+-快退-+- 三、液压装置设计液压系统图确定以后，根据选择的液压元件（包括辅助元件）进行液压装置的结构设计，在此设计中一般要完成液压装置总图、油箱图、阀板（或集成块）图、电机与液压泵连接结构图及液压缸结构图等。进行液压装置设计时，首先要考虑液压装置结构形式和液压元件配置形式，然后绘制液压装置总图。机床上液压装置结构形式分为集中式和分散式两种，集中式结构是将液压系统的油箱、控制装置设在机床之外，一般称为液压站，其优点是：安装维护方便，产生的振动、热量不影响机床工作精度，缺点是占地面积较大；分散式结构是将液压系统的油箱、控制装置设在机床各处，其优点是结构紧凑，占地面积小，
17、易于回收泄漏的油液，缺点是安装维护较复杂，产生的振动、热量对机床工作精度有影响。根据设计的液压系统要求，本机床上液压装置结构选择分散式。理由是油温不是很高，只在左右，对机床工作精度影响不大，可不计；系统产生的振动也很小，所以，满足机床在工作精度不受影响的条件下，近一步要求结构紧凑，占地面积小，且易于回收泄漏的油液，所以选择了分散式结构布置。具体的装置图及总图略。四、多轴钻床的工进PLC电气控制系统的设计1、PLC概述（1）、可编程控制器的产生和发展传统的继电器-接触器控制系统，由继电器、接触器和各种开关按一定的逻辑关系用线连接而成。要改变控制逻辑，需要重新布线、连接，甚至要增减元器件，由于接线
18、多，非常费时费力。因此只适用于工作模式固定、控制逻辑简单、大批量生产的制造设备和一些自动化程度较低的制造设备。20世纪30年代出现了电子管顺序逻辑控制器，解决了因继电器等开关触点通断延时太长而引起的不稳定问题；20世纪50年代半导体二极管、三极管逻辑控制电路取代了电子管控制器，解决了电子管热丝大功率耗能问题；20世纪60年代中小规模集成电路的出现大大减少了逻辑控制器连接点数量，降低了故障率。20世纪60年代末，随着大规模集成电路技术、计算机技术、自动控制理论的发展，以及汽车制造业日益激烈的竞争对生产线具有柔性的要求，美国通用汽车公司首先提出了将继电器接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优
19、点，与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电器接触器控制的硬件连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述设想，研制开发出世界上第一台可编程逻辑控制器。20世纪80年代超大规模集成电路的出现，产生了CPU、单板计算机、单片计算机，可编程逻辑控制器具有了通用性、易用性和易学性，PLC得到进一步发展，不仅具有继电器的逻辑控制特性，也具有了连续控制的特性，PLC也因此更名为可编程控制器。1985年1月国际电工委员会（IEC）对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在
20、内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充的原则设计。”近年，工业计算机技术(IPC)和现场总线技术(FCS)发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。2、P
21、LC的主要功能（1）、PLC的硬件系统PLC的硬件系统由主机系统（如图1-1）、输入/输出扩展环节及外部设备组成。图4-1 PLC 硬件主机系统图现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。（2）、PLC基本组成1) 输入接口输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机
22、和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。2) 输出接口输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。3) 其它接口若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电
23、缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。4) 编程器编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。目前PLC制造厂家大都开发了计算机辅助PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用
24、作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。5) 电源PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化外围配置。（3）、PLC的特点1) 可靠性高,抗干扰能力强由PLC的定义可知道，它是专门为工业环境下应用而设计的，因此在设计OLC时从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施，提高了其可靠性。硬件措施：屏蔽、滤波、隔离、采
25、用模块式结构软件措施：故障检测、信息保护和恢复、设置了警戒时钟WDT、对程序进行检查和检验2) 通用性强，使用方便用户在进行控制系统的设计时，不需要自己设计和制作硬件装置，只需根据控制要求进行模块的配置。对于一个控制系统，当控制要求改变时，只需修改程序，就能变更控制功能。3) 采用模块化结构，使系统组合灵活方便PLC的各个部件，均采用模块化设计，各模块之间可由机架和电缆连接。系统的功能和模块可根据用户的实际需求自行组合，使系统的性能价格更容易趋于合理。4) 编程语言简单，易学，便于掌握PLC的主要使用对象是广大的电气技术人员，所以为了便于工程技术人员方便学习和掌握PLC的编程，采用了与继电器接
26、触器控制原理相似的梯形图语言，易学易懂。5) 系统设计周期短由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配制适当的模块，而不要去设计具体的接口电路，这样大大缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程的进度。6）安装简单,调试方便,维护工作量小3、 多轴钻床的工进PLC电气控制系统的硬件及软件设计（1）、输入输出点分配为了将PLC控制系统的控制关系用PLC控制器实现，PLC需要14个输入点（启动按钮、急停按钮、五个点动按钮和七个控制开关），7个输出点。为了使用方便，所以选择了S7-200型的PLC。如下表4-1所示：输入输出器件代号地址表功能说明器件代号地址表功能说明SB1I0.1M0.6启动
27、按钮1DTQ0.1快进电磁阀SB2I0.2M0.7急停按钮2DTQ0.2快退电磁阀SQ1I0.3M1.0拔销到位限位开关3DTQ0.3松开拔销电磁阀SQ2I0.4M1.1定位到位限位开关4DTQ0.4工进电磁阀SQ3I0.5M1.2松开到位限位开关5DTQ0.7定位夹紧电磁阀SQ4I0.6M1.3夹紧到位限位开关L1Q1.1初位指示灯SQ5I0.7M1.4快退到位限位开关TL2Q1.2定位夹紧指示灯SQ6I1.0M1.5快进到位限位开关SQ7I1.1M1.6工进到位限位开关SB3I1.2M1.7工进点动按钮SB4I1.3M2.O快退点动按钮SB5I1.4M2.1松开、拔销点动按钮SB6I1.5
28、M2.2定位、夹紧点动按钮SB7I1.6M2.3快进点动按钮（2）、输入输出接线图 图4-2 输入输出接线图 （3）、PLC控制的SFC图图4-3SFC电路图（4）、梯形图利用AplicaionMFCS7-2OO仿真软件系统梯形图：图4-4 S7-200PLC系统梯形图（5）、PLC仿真利用AplicaionMFCS7-2OO仿真软件进行V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3PLC系统梯形图进行了仿真。关键步骤：、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程好梯形图。、设置类型（点击plc类型，弹出如下图，选项内容选择如下图）、导出程序块（点击文件点击导出，弹出下图对话框，保
29、存类型为awl）、配置CPU型号（打开AplicaionMFCS7-2OO仿真软件，点击配置选择CPU型号如下图）、导入程序（点击程序载入程序。默认选项确认弹出下图，选择文件打开）、仿真过程图4-5软件仿真过程(6) 、组态王仿真概述组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力
30、、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作
31、。组态王与 I/O 设备组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的 PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等（如：西门子PLC、莫迪康PLC、欧姆龙PLC、三菱PLC、研华模块等等）通过常规通讯接口（如串口方式、USB 接口方式、以太网、总线、GPRS 等）进行数据通讯。组态王软件与 IO 设备进行通讯一般是通过调用*.dll 动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通讯协议，只须使用组态王提供的设备定义向导，即可定义工程中使用的I/O 设备，并通过变量的定义实现与I/O设备的关联，对用户来说既简单又方便。组态王
32、的开放性组态王支持通过 OPC、DDE 等标准传输机制和其他监控软件（如：Intouch、Ifix、Wincc等）或其他应用程序（如：VB、VC 等）进行本机或者网络上的数据交互。建立应用工程的一般过程通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤：第一步：创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。第二步：定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和 I/O 变量。第三步：制作图形画面并定义动画连接按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。第四步：编写命令语言通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。第五
33、步：进行运行系统的配置对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设置，是系统完成用于现场前的必备工作。第六步：保存工程并运行完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。注意事项由于编程软件和组态软件要共用一条通信线缆与PLC通信，所以要分时通信，编程软件动态与组态软件仿真不能同时运行。设计方案1. 建立工程双击打开组态王，按要求建立名为“组态”工程，并进行说明。2. 建立通信连接在设备菜单中选中COM1端口新建PLC西门子s7-200系列选择PPI（见图4-6）选择串口号为“COM1”，设备地址为“2”其他设置为默认。图4-6组态王与PLC通信设置3. 定义数据词典由于组态王
34、通过PLC的I/O端口控制实际的低压电气元件，选择变量类型为“I/O离散”，具体寄存器地址有梯形图决定。梯形图中中间继电器M与上位PC机寄存器以一一对应，寄存器地址应为中间继电器地址加1，格式为0dddd。例如：M0对应寄存器地址00001.打开数据词典，按要求建立如图4-7变量，连接设备为“自己建立的逻辑设备”。输出寄存器为“QX.X”数据类型为“Bit”读写属性为“只读”见图4-8，输入和中间继电器的寄存器均为“MX.X”数据类型为“Bit”读写属性为“读写”见图4-9。图4-7变量类型及对应寄存器图4-8定义变量图4-9定义变量4. 制作画面按要求建立主画面，绘制SFC图见图4-10。通
35、电与否用“线性”动画效果表示，线路颜色变蓝表示相应电路得电，中间继电器M和输出Q得电与否用填充属性表示，M变绿色Q变蓝色表示得电，启动和急停变绿色为得电见图4-11。图4-10主画面图4-11动画效果显示5. 调试运行向PLC中输入相应梯形图，并切换至运行状态，改变计算机通信方式，使其处于RTU通讯模式见图4-12，打开组态王，调出相应工程，并切换到“VIEW”状态。进行监控及操作如图4-13。图4-12RTU通讯模式梯形图图4-13（a）调试状态，图示为“快进”图4-13（b）调试状态，图示为“点动工进”设 计 总 结六个周的毕业设计即将结束，丰富的大学生活也即将画上一个圆满的句号。在罗老师
36、的带领下，我终于顺利完成的毕业设计。在没有做毕业设计之前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有些片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高，通过这次毕业设计使我明白了自己原来只是还是比较欠缺的。自己要学的东西还太多，以前老是觉得自己什么都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素养。注重理论与实践的相结合。总之，通过此次毕业设计，我学到了很多东西，意外收获也很大。不仅进一步学习了PLC的一些重要知识，增强了自己动手的
37、能力，而且，还让自己学到了平时所学不到的东西，那就是只要自己有信心，肯努力就一定能够克服困难，做好任何事情都有可能。这次的PLC设计,加深了我们对PLC软硬件系统的理解与掌握,也使我深深体会到学习PLC的重要性和艰难性.同时还增强了我的动手能力。能把我们所学到的书本知识应用到实践中去,现在看到硬件不再是无头绪了,对看程序也有了了解,同时学习PLC对我真的很有用,现在PLC与我们的生活紧密相关.不过在经过了前面的一些努力之后，我有信心也有能力去把它完成的更加完美。致 谢在此非常感谢我的指导老师罗老师对我的悉心的指导，每当遇到问题感觉黔驴技穷的时候，罗老师适时地加以点拨，常常感觉到真是“山重水复疑
38、无路，柳暗花明又一村”。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个设计做的不是很完美，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献：1液压回路与系统上、下册，刘延俊主编。2009年化学工业出版社2液压传动机械工业出版社。2009.23液压系统的计算与结构设
39、计张世伟、朱福元主编，宁夏人民出版社。19874液压与气压传动袁承训主编，机械工业出版社。20005机械设计手册中册，化学工业出版社。19816机械设计手册下册，（下册是液压和气动元件及系统的设计计算）化学工业出版社。19837机电系统PLC控制技术张广明、李果、朱炜主编，国防工业出版社。20078PLC机电控制系统应用设计技术鲁远栋主编,电子工业出版社。2006.49电气控制与PLC技术罗文、周欢喜、易江义主编，西安电子科技大学出版社。200810电气控制与PLC实训郭艳萍主编，北京师范大学出版社。2008.7 11 黄崇莉;刘菊蓉;.分拣机械手设计J液压与气动.2010,(12)12中国自动化论坛.PLC顺控指令SFC的编程方法.29