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1、台达机电电产品在在纯净水水包装机机上的应应用The apppliccatiion of Dellta mottor prooduccts in purre wwateers ppackkingg maachiine.中达电通通股份有有限公司司Dellta-CIMMIC Eleectrroniics Co., LLtd上海邮编编20000233 李强 Lii Qiiangg摘要：介介绍基于于台达机机电自动动化技术术平台的的纯净水水自动化化包装机机项目研研发。给给出原理理设计和和关键程程序梯形形图。It pprodduceed ppuree waaterrs auttomaaticc paacki
2、ing proojecct rreseearcch wwhicch bbaseed oon DDeltta mmotoorss auutommatiic ttechhnollogyy pllat andd gaave its mmethhod dessignn annd kkey proocesss lladdder diaagraam.关键词：包装 PLLC 变频器器触摸屏屏Packkingg PLCC IInveerteer HMII1引言纯净水现现在逐渐渐的进入入了千家家万户。传传统的纯纯净水是是瓶装包装。为为了节约约资源，就就像袋装装饮料一一样，未未来的纯纯净水也也会出现现袋装的的。由
3、此此，出现现了专门门用来对对纯净水水进行袋袋装的包包装机。这这种包装装机机械械简单，造造价低，同同时生产产效率高高。前景景相当可可观。2系统设设计包装机执执行机构构采用气气动组件件组成光光机电气气一体化化系统，用用于实现现多规格格袋装饮饮料柔性性化包装装。对包装膜膜的长宽宽、横封封时间、纵纵封时间间以及横横封加热热时间、纵纵封加热热时间进进行外部部人机界界面设定定。包装装膜送膜膜通过变变频器驱驱动异步步电机，在在送膜辊辊上加装装2000线的计计长编码码器。通通过编码码器进行行定长控控制。包包装膜被被动放卷卷，为保保证薄膜膜不会走走偏，机机械上加加装了纠纠偏电机机。横封封、纵封封都使用用气动组组
4、件（气气缸）推推动相应应的机械械部件完完成动作作。加热热通过控控制微波波加热器器完成。电控系统构成参见图1。485+ 4485-变频器继电器M人机PLC编码器压膜辊接触器M送膜辊纠偏电机机传送电电机图1电控控系统构构成示意意图3系统设设计3.1方方案设计计本方案中中主要包包括三个自动动化部分分。（1）自自动清洗洗。自动动清洗是是对薄膜膜进行喷喷淋工艺艺清洗过程程，由生生产过程程控制。（2）自自动纠偏偏。自动动纠偏适适时调整整薄膜在在传动设设备上的的左右偏偏差。考考虑到薄薄膜的透透明度选选用不同同的光电电传感器器进行控控制。如如果薄膜膜过于透透明可在在薄膜上上加色标标（或接接近开关关）。（3）生
5、生产过程程。生产产过程是是最主要要的工艺艺过程。编码器器定长.操作工工人在人人机上设设定袋长长.将薄薄膜放到到一个袋袋子的长长度或设设备检测测到薄膜膜上的色色标后在在执行其其它动作作。薄膜拆拆卷后通通过设备备管子被被卷成对对等的两两部分（翻翻领成型型）。垂直封封袋,横横封、纵纵封定时时控制;横封加加热、纵纵封加热热定时控控制。灌装定定量的水水,定时时控制。水平封封袋，并并切断。为为下一个个袋子的的底部做做好密封封。3.2 分部设设计（1）定定量给料料。采用水水泵的定定时控制制。这里里需要水水泵的转转速流量量进行计计算以确确保计量量的精确确性。这这种方法法的误差差可能比比较大。（2）定定长控制制
6、。长度的的控制使使用编码码器进行行回馈控控制。编编码器联联在传动动轴上反反馈到可可编程控控制上。200线编码器.装在送膜辊上.送膜辊周长L=d,高速計數到200，即送膜長度為L。設定送膜長度为X,則需要高速計數為：X=200袋长L(3)电电机传动动。传动使使用变频频器带变变频电机机。变频频器通过过R4885通信信和可编编程控制制器进行行连接。这这样可以以在人机机界面上上设定运运行速度度。考虑虑到薄膜膜放卷部部分的控控制可能能还需要要对放卷卷电机进进行控制制（放卷卷部分可可以使用用磁粉方方式加张张力控制制）。(4)封封合控制制。封合控控制在可可编程控控制器中中可完成成。（5）温温度控制制。温度需
7、需要恒温温。可以以在可编编程控制制器中做做自动整整定就可可以完成成。也可可以使用用温控表表单独控控制。3.3硬硬件配置置设计设备选型型基于台台达机电电自动化化技术平平台（表表1）。 表11硬件配配置选型型序号名称型号数量出品1 PLCC主机DVP110SXX00TT 1 台达达机电扩展DVP116SPP 12温度控制制器待定 1 台达达机电3变频器VFD0007MM43AA 1 台达达机电4人机界面面DOP557GSSTD 1 台达达机电5光电开关关待定 4待定6旋转编码码器待定 1待定78低压电器器放卷部分分（磁粉粉或变频频张力控制制）待定待定待定 1待定4程序设设计4.1人人机操作作画面设
8、计计42PPLC程程序设计计（1）II/O与与变量表表设计参参见表22。表2 I/OO与变量量表 （2）梯形图图设计5调试过过程系统相对对比较简简单，主要难难点是定定长控制制。因为考考虑成本本问题,选用变变频器+编码器器结构，所所以在变变频器停停止运行行不象伺伺服系统统会瞬间间停转，因此当当长度高高速计数数到达后后，将离合合器动作作，使得电电机虽然然一直在在运行，而送膜膜辊会在在离合器器动作的的瞬间停停止运转转，这样在在很大程程度上减减小了误误差，精度能能够满足足客户的的要求。6结束语语本项目在在电气方方面使用用了人机机操作界界面、PPLC、变变频器。台台达机电电产品正正在以较高高的性价比和优优良的售售后服务务体系以以及值得得信赖的的技术优优势赢得得了客户户的青眯眯。本项项目基于于台达机机电自动动化平台台以最快快的速度度将整套套系统开开发成功功，在包包装行业业里新兴兴的设备备中争得得了先机机。