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1、产品概要 格式校准执行机构和定位驱动器、主轴位置显示器、系统组件欢迎走进堡盟改变世界的智能解决方案精确格式校准，智能定位手动校准操作仍然是一种常用的校准方式，它具有较大的成本节约优势。堡盟采用模块化组件开发的灵活定位系统满足了在不同自动化水平上的客户需求。得益于丰富的应用实践，堡盟开发出了完善的产品组合从最基本的主轴位置显示器到多功能执行机构和定位驱动器。欲了解堡盟产品的详细信息或堡盟的创新技术，请访问我们的网站： 140 大直径主轴位置显示器N 150 小直径主轴位置显示器位置显示器与电动工具组合AccuDrive采用专业的ASMIR 电动工具，可取代手轮实现移动校准操作。电动工具和主轴位置
2、显示器通过红外线接口进行通讯，而状态LED（红色/绿色）则通过信号指示操作员哪根轴需要进行校准。N 143 大直径主轴位置显示器N 153 小直径主轴位置显示器ASMIR 小直径主轴位置显示器自动格式校准用位置显示器由于位置显示器与定位驱动器直接联网，multiconDrive系统不需要任何手轮、手动曲柄或电动工具。通过触摸按键，可以根据预设目标值自动对轴进行精确校准。N 142 大直径主轴位置显示器N 152 小直径主轴位置显示器BG440/BG650 EC直流电机系统组件设计用作前安装的存储控制器起数据存储和装置操作的作用。主轴位置显示器可通过网关与现场总线控制器实现联网。multicon
3、系统还包括目标显示器，用于显示待校准轴的定位值。N 242 存储控制器GK473 网关N 155 目标显示器主轴位置显示器和系统组件产品选型 AccuDriveMulticon AccuDrive是一种无需手轮即可实现移动轴校准的高性价比系统。它通过消除设置错误实现了更短的机器设置时间和更高的系统可靠性。电子换向型电动工具ASMIR是一种通过红外线接口与主轴位置显示器进行通讯的移动执行机构。对于操作空间通常比较狭小的包装设备而言，这是一种非常理想的解决方案。自动格式校准用位置显示器multiconDrive系统是手轮和手摇曲柄变得多余。位置显示器与定位驱动器直接联网，后者根据预设目标值进行精确
4、校准。用于误差补偿的自动回路和众多可配置参数对于简化机器设置程序具有非常重要的作用。系统组件选用不同的系统组件，例如使用现场总线网关，可轻松实现与主控制器的联网。multicon系统设置与设计紧凑的N 242主控制器配合使用时，它甚至可以是一个独立解决方案。用户友好型存储控制器不仅提供了一个以实践为导向的操作员指南，而且还起到数据存储装置的作用，用于存储特定格式的轴位置。主轴位置显示器和系统组件应用 153ASMIRN 143RS485N 152N 142N 142N 152RS485N 150N 140N 140N 150Gateway GK473CANopen,Profibus,Devic
5、eNetMaster N 242主轴定位系统系统架构手动校准操作用位置显示器N 140或N 150主轴位置显示器可使用RS485接口或网关与存储控制器N 242或用户特有的控制器进行组网。采用电动工具进行移动轴校准作为N153或N143主轴位置显示器与电子换向型电动工具之间的通讯链路，红外线接口实现了性价比极高的半自动轴校准操作。系统组件主控制器N 242可用于配置以实践为导向的独立解决方案，该方案借助GK473 网关轻松实现了在复杂机器控制器中的执行操作。用户特有的控制器自动轴校准用位置显示器BG440/BG650直流电机可借助N 142或N 152主轴位置显示器并通过控制器实现手动或自动主
6、轴定位。执行机构 mm型号MDBA 42MSBA 42MSQA 46 I36特性执行机构/顺时针和逆时针旋转-控制输入有刷直流电机-增量式位置检测-额定功率输出20 W-推挽式输出，带短路保护-执行机构/CANopen-有刷直流电机-绝对位置检测-额定功率输出20 W-2个可编程输入-执行机构/CANopen-有刷直流电机-绝对位置检测-额定功率输出6 W-2个可编程输入-闭环控制器无集成位置和速度调节器（1Q）集成位置和速度调节器（1Q）电压源24 VDC 10%24 VDC 10%24 VDC 10%额定转矩0.09 Nm0.09 Nm0.2 Nm(i=18)0.4 Nm(i=90)额定转
7、速2700 rpm2700 rpm280 rpm(i=18)64 rpm(i=90)额定功率输出20 W20 W6 W电机定位分辨率90（4倍倍频）45 90 圈数-536百万/29位1073百万/30位接口-CANopenCANopen输入-2个可编程数字输入2个可编程数字输入使用寿命3000小时3000小时300小时执行机构 46 G42MSQA 46 G62执行机构/CANopen-有刷直流电机-准绝对位置检测-额定功率输出20W-2个可编程输入-执行机构/CANopen-有刷直流电机-准绝对位置检测-额定功率输出44W-2个可编程输入-集成位置和速度调节器（1Q）集成位置和速度调节器（
8、1Q）24 VDC 10%24 VDC 10%0.063 Nm0.153 Nm3000 rpm2800 rpm20 W44 W90 90 1073百万/30位1073百万/30位CANopenCANopen2个可编程数字输入2个可编程数字输入3000小时3000小时增量输出或CANopen?集成增量式、准绝对或绝对位置检测功能?有刷直流电机?空间占用最小，布线更加简单?面向非连续自动格式校准操作的高性价比解决方案?执行机构定位驱动器 mm型号MSIA 42MSIA 53MSIA 68特性带/不带行星齿轮的定位驱动器-CANopen/Proifbus-DP-无刷直流电机-绝对值多圈位置检测-额定
9、功率输出36 W-带/不带行星齿轮的定位驱动器-CANopen/Proifbus-DP-无刷直流电机-绝对值多圈位置检测-额定功率输出26 W-带/不带行星齿轮的定位驱动器-CANopen/Proifbus-DP-无刷直流电机-绝对值多圈位置检测-额定功率输出80 W-闭环控制器集成位置和速度调节器（4Q）集成位置和速度调节器（4Q）集成位置和速度调节器（4Q）电压源24 VDC 10%24 VDC 10%24 VDC 10%额定转矩0.08 Nm0.058 Nm0.195 Nm额定转速4400 rpm4000 rpm3900 rpm额定功率输出36 W26 W80 W定位分辨率0.02 0.
10、02 0.02 圈数262144/18位262144/18位262144/18位接口CANopen/Profibus-DPCANopen/Profibus-DPCANopen/Profibus-DP输入4个可编程数字输入4个可编程数字输入4个可编程数字输入使用寿命10000小时（无齿轮）20000小时（无齿轮）20000小时（无齿轮）定位驱动器 83MSIA 68 正齿轮传动MSIA 68 斜齿轮传动MSIA 68 斜齿轮传动带/不带行星齿轮的定位驱动器-CANopen/Proifbus-DP-无刷直流电机-绝对值多圈位置检测-额定功率输出144 W-带正齿轮传动的定位驱动器-CANopen/
11、Proifbus-DP-无刷直流电机-绝对值多圈位置检测-额定功率输出80 W-带斜齿传动轴的蜗杆传动定位-驱动器CANopen/Proifbus-DP-无刷直流电机-绝对值多圈位置检测-额定功率输出80 W-带斜齿传动轴的蜗杆传动定位-驱动器CANopen/Proifbus-DP-无刷直流电机-绝对值多圈位置检测-额定功率输出80 W-集成位置和速度调节器（4Q）集成位置和速度调节器（4Q）集成位置和速度调节器（4Q）集成位置和速度调节器（4Q）24 VDC 10%24 VDC 10%24 VDC 10%24 VDC 10%0.38 Nm0.195 Nm0.195 Nm0.195 Nm360
12、0 rpm3900 rpm3900 rpm3900 rpm144 W80 W80 W80 W0.02 0.02 0.02 0.02 262144/18 位262144/18位262144/18位262144/18位CANopen/Profibus-DPCANopen/Profibus-DPCANopen/Profibus-DPCANopen/Profibus-DP4个可编程数字输入4个可编程数字输入4个可编程数字输入4个可编程数字输入20000 小时（无齿轮）20000小时（无齿轮）20000小时（无齿轮）20000小时（无齿轮）集成4Q位置调节器，以减少控制器的处理负荷?CANopen/Pr
13、oifbus-DP?绝对位置检测，无需参考零点?无刷直流电机?使用寿命延长，适用于频繁的定位和校准操作?定位驱动器主轴位置显示器 mm型号N 150N 152N 153特性手动格式校准-通孔最大孔径14 mm-分辨率：1440步/圈，-圈数范围4096显示器：LCD、背光、双行-绝对值多圈测量系统-自动格式校准-进行格式校准的双按键-通孔最大孔径14 mm-分辨率：1440步/圈，-圈数范围4096显示器：LCD、背光、双行-采用电动工具进行格式校准，-带红外线接口进行格式校准的双按键-通孔最大孔径14 mm-分辨率：1440步/圈，-圈数范围4096显示器：LCD、背光、双行-电压源24 V
14、DC 10%24 VDC 10%24 VDC 10%电流消耗30 mA40 mA40 mA步数/圈144014401440圈数4096/12位4096/12位4096/1 位接口RS485（ASCII协议）RS485（ASCII协议）RS485（ASCII协议）测量范围-99.99.+999.99 mm-9.999.+99.999 inch-99.99.+999.99 mm-9.999.+99.999 inch-99.99.+999.99 mm-9.999.+99.999 inch通孔14 mm14 mm14 mm运行速度600 rpm600 rpm600 rpm尺寸 W x H x L37
15、x 75 x 45 mm37 x 75 x 45 mm37 x 75 x 45 mm主轴位置显示器 140N 141N 142N 143手动格式校准-通孔20-27 mm-分辨率：2304步/圈，-圈数范围4096显示器：LCD、背光、双行-绝对值多圈测量系统-手动格式校准-显示器按钮（显示运转值/-工具半径）通孔20-27 mm-分辨率：2304步/圈，-圈数范围4096显示器：LCD、背光、双行-自动格式校准-进行格式校准的双按键-通孔20-27 mm-分辨率：2304步/圈，-圈数范围4096显示器：LCD、背光、双行-采用电动工具进行格式校-准，带红外线接口进行格式校准的双按键-通孔2
16、0-27 mm-分辨率：2304步/圈，-圈数范围4096显示器：LCD、背光、双行-24 VDC 10%24 VDC 10%24 VDC 10%24 VDC 10%30 mA30 mA40 mA40 mA23042304230423044096/12位4096/12位4096/12位4096/12位RS485（ASCII协议）RS485（ASCII协议）RS485（ASCII协议）RS485（ASCII协议）-999,99.+9999,99 mm-99.999.+999.999 inch-999,99.+9999,99 mm-99.999.+999.999 inch-999,99.+9999
17、,99 mm-99.999.+999.999 inch-999,99.+9999,99 mm-99.999.+999.999 inch20 mm25 mm20 mm25 mm20 mm25 mm20 mm25 mm600 rpm600 rpm600 rpm600 rpm56 x 100 x 62.5 mm56 x 100 x 62.5 mm56 x 100 x 62.5 mm56 x 100 x 62.5 mm绝对值多圈测量系统?通孔14 mm、20 mm或25 mm?实际值和目标显示器?手动或自动格式校准?采用电动工具进行移动格式校准?测量范围为-99.99.+999.99或-999.99.
18、+9999.99 mm?分辨率：1440或2304步/圈，圈数范围4096?RS485接口?主轴位置显示器存储控制器和系统组件 242GK473N 155特性手动和自动格式校准用存储控-制器显示器：LCD、背光、双行、数-字字母式、多语言可编程存储设备-存储100种格式，最多32个位置-显示器RS485接口-支持CANopen、DeviceNet和-Profibus的总线网关LED运行模式状态显示器-RS485接口-自检功能-手动格式校准用目标显示器-单键（永久指定为目标）-显示器：LCD、背光、双行-实际值和目标显示器-RS485接口-电压源85.265 VAC(50/60 Hz)12.24
19、 VDC24 VDC 10%电流消耗1000 mA200 mA30 mA接口RS485(ASCII protocol)CANopenDeviceNetProfibus-DPV0RS485(ASCII protocol)运行/按键10个数字键和8个功能键-带一个软按键薄膜（握手式）显示器LCD-TFT、双行、背光、数字字母式4个LED，用作操作状态显示器背光式LCD、7段显示、双行防护等级 DIN EN 60529IP 65IP 20IP 65外壳类型控制面板安装外壳DIN-导轨外壳EN 50022带安装板的表面安装外壳尺寸 W x H x L144 x 144 x 116.5 mm22.6 x
20、 99 x 114.5 mm37 x 75 x 29 mm存储控制器手动和自动格式校准?支持CANopen、DeviceNet或Proifbus-DP的网关?手动格式校准用目标显示器?存储控制器和系统组件系统组件 Nm-通过红外线接口进行通讯-无刷直流电机-集成电子调速器-额定功率20 W或40 W-直接连接至主轴位置显示器-无刷直流电机-集成电子调速器-额定功率65 W、100 W或140 W-直接连接至主轴位置显示器-电压源9.6 V24（20.30）VDC24（20.30）VDC额定电流-1.5 A2.8 A4 A5.6 A7.8 A额定功率-20 W40 W65 W100 W140 W
21、接口红外线-运行速度90 rpm12 rpm72 rpm4 rpm72 rpm4 rpm恒定转矩6 Nm2.4 Nm（功率20 W）4.4 Nm（功率40 W）8 Nm（功率65 W）12 Nm（功率100 W）16 Nm（功率140 W）防护等级 DIN EN 60529IP 20IP 54IP 54移动格式校准用工业电动工具?自动格式校准用无刷EC电机?系统组件 GroupInternational SalesP.O.BoxHummelstrasse 17CH-8501 FrauenfeldPhone+41(0)52 728 Baumer InternationalInternationa
22、l SalesContacts for additional countries can be found here: GmbH Pfingstweide 28DE-61169 FriedbergPhone+49(0)6031 6007-BelgiumBaumer SA/NVRue de Nieuwenhove,45BE-1180 BruxellesPhone+32(0)2 344 18 DenmarkBaumer A/SJacob Knudsens Vej 14DK-8230 AbyhojPhone+45(0)8931 FranceBaumer SASZAE de FindrolFR-742
23、50 FillingesPhone+33(0)4 5039 GermanyBaumer GmbH Pfingstweide 28DE-61169 FriedbergPhone+49(0)6031 6007-Baumer Hbner GmbHPlanufer 92 bDE-10967 BerlinPhone+49(0)30 69003-Baumer IVO GmbH&Co.KGDauchinger Strasse 58-62DE-78056 Villingen-SchwenningenPhone+49(0)7720 942-Baumer Thalheim GmbH&Co.KGHessenring
24、 17DE-37269 EschwegePhone+49(0)5651 9239-ItalyBaumer Italia S.r.l.Via Resistenza 1IT-20090 Assago,MIPhone+39(0)2 45 70 60 PolandBaumer Sp.z.o.o.ul.Odrowaza 15PL-03-310 WarszawaPhone+48(0)22 832 15 SpainBaumer Bourdon-Haenni SASc/Dr.Carulla No.26-28,3,2aES-8017 BarcelonaPhone+34(0)93 254 SwedenBaumer
25、 A/SBox 134SE-561 22 HuskvarnaPhone+46(0)36 13 94 SwitzerlandBaumer Electric AGP.O.Box,Hummelstrasse 17CH-8501 FrauenfeldPhone+41(0)52 728 United KingdomBaumer Ltd.33/36 Shrivenham HundredGB-Watchfield,Swindon,SN6 8TZPhone+44(0)1793 783 ChinaBaumer(China)Co.,Ltd.Building 30,2nd Floor,Section AMinyi
26、Road 201,Songjiang DistrictCN-201612 ShanghaiPhone+86(0)21 6768 IndiaBaumer India Pvt.Ltd.201,C3,Saudamini Complex,Bhusari Colony,Paud Road,KothrudIN-411038 PunePhone+91(0)20 2528 6833/SingaporeBaumer(Singapore)Pte.Ltd.Blk 21,Kallang Avenue#03-173 Kallang Basin Ind.Est.SG-339412 SingaporePhone+65 63
27、96 CanadaBaumer Inc.4046 Mainway DriveCA-Burlington,ON L7M 4B9Phone+1(1)905 335-USABaumer Ltd.122 Spring Street,Unit C-6US-Southington,CT 06489Phone+1(1)860 621- VenezuelaBourdon-Haenni America LatinaAv.Principal,Urb.LebrunLocal 41-A,Petare,Ap.70817VE-1070 CaracasPhone+58(0)212 256 EuropeAmericaAsia技术数据已全部核对，但是不保证印刷的准确性。中国印刷 样本编号：86100401堡盟中国堡盟电子（上海）有限公司上海市松江区民益路201号30号楼二层A区（201612）电话：021-67687095传真：021-67687098邮箱：网址：