电动汽车培训教材(电气篇).pdf

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1、 电动汽车培训教材（电气篇）电动车培训教材 电动汽车电路检修注意事项 1.电动车电池组配备为免维护铅酸电池或加液电池，动力电池组输出为非12V低压，禁止非专业人士对车辆电路部分进行检修。禁止用手接触动力电池的任何电极。2.检修电路时，如果不需要使用动力电池组电源，请断开断电开关。3.电池组充电机为专配充电机，如果更换其它品牌充电机，将有可能损坏动力电池组。电动汽车培训教材 4.充电机、动力电机控制器内部有高压，禁止私自拆开对其进行检修。拆解检修如有操作不当将可能引起的电击事故障（昊宇公司对其私自拆解的以上部件均不给予保修）。5.严禁擅自进行各种改装或擅自加装各种设备，特别是对电器、制动、转向等

2、涉及安全的系统进行改装或加装其他设备（因此而导致的任何直接或间接损失，昊宇公司均不承担任何责任）。6.在检修电路部分时，如需脱开或接上电器连接件时，必须确保关闭电源，否则将会引起电控部分电子元器件损坏。7.更换保险丝或保险管时必须更换相同安培保险丝，并查找保险熔断故障点。如果更换大安培保险将会引起线束自燃。8.更换动力电池、控制器、电机时，检查驱动电路各连接点是否有堵塞（松弛）、腐蚀、积灰等，如果有则须对其进行清理和紧固后再进行试车。对其驱动电路电流进行测量时，须用钳式电流表400A量程进行估测，再调至合适量程进行电流检测。一、电 源 部 分 电 源 部 件 图 低压低压 用电用电 高压高压

3、用电用电 电动车培训教材 电源部分-电池 电池特点：1，重量轻、容量大 2，自放电率极低 3，一致性好、可靠性更高 4，稳定性好 5，偱循环寿命长 6，使用中失水少、不需要加液 7，充电接受效率高 11，高温特性稳定 8，大电流放电新能优异 12，耐震动性好 9，低温容量高 13，比能量高 10，放电恢复性能好 14，绿色环保 负极负极 正极正极 电动车培训教材 电池充电曲线图 第一阶段：恒流30A-35A，电压上升到7.2V左右或充电时间达到5小时，转换到下段充电。第二阶段：恒流18-20A充电，电压上升到7.4V左右或者充电时间达到3小时，转换到下阶段充电。第三阶段：电池恒压7.4V0.1

4、V，限流16A充电，电流逐渐下降都2A50mA或充电时间达到2小时，转换到下阶段充电。第四阶段：涓流充电，电池电压6.85V0.1V，充电2-4小时结束。电动车培训教材 电路原理图A01 充电 机 整车驱动 控制器 驱动电机 暖风机 控制器 PCT 发热体 DC/DC 转换器 12V输 出端口 直 流 开 关 分流器 保险丝 保险丝+一 电池组 电动车培训教材 电路原理图A02 充电 机 整车驱动 控制器 驱动电机 暖风机 控制器 PCT 发热体 DC/DC 转换器 12V输 出端口 直 流 开 关 控制器电开关 保险丝 保险丝+一 电池组 电动车培训教材 供电原理图 车载充电器车载充电器 D

5、C/DC电源电源 电机控制器电机控制器 车载电池组车载电池组 驱动电机驱动电机 照明及其它照明及其它 暖风、空调暖风、空调 电动车培训教材 DC/DCDC/DC转换器转换器 DC/DCDC/DC转换器是将转换器是将电池组高压转换成电池组高压转换成12V12V供其他低压电器供其他低压电器使用。使用。电动车培训教材 二，动 力 部 分 电动车培训教材 动 力 部 件 电动车培训教材 动 力 电 路 图 电动车培训教材 电压使用范围电压使用范围 工作电压的工作电压的25%斩波器工作频率斩波器工作频率 15KHZ 电锁输入电压电锁输入电压 与系统电压相同与系统电压相同 电锁输入电流电锁输入电流 60m

6、A(典型值）开机典型值）开机3秒时间内预热充电约秒时间内预热充电约350mA 超电压保护超电压保护 工作电压的工作电压的125%接触器驱动器工作电压接触器驱动器工作电压 与控制器工作电压相同与控制器工作电压相同 接触器驱动器电流接触器驱动器电流 2A（过流保护（过流保护3A）控制器总成使用环境温度控制器总成使用环境温度 摄氏摄氏-25 50 斩波器最高允许温度斩波器最高允许温度 摄氏摄氏85 驱 动 电 机 控 制 器 技 术 参 数 控制的作用：控制的作用：1、接收车辆的状态信息。2、控制电机运转。电动车培训教材 动 力 原 理 图 电动车培训教材 电 机 技术参数 额定功率：4KW 额定电

7、压：60V 额定转速：2800r/min/min 额定电流：额定电流：80A80A 励磁方式：串励励磁方式：串励 工作制：工作制：60min60min 特点：特点：本电机是由蓄电池供电的直流牵引电动机，它具有低噪音、无污染、同时具有过载能力高、爬坡能力大等特点。电动车培训教材 车 载 充 电 机 电动车采用车载充电机，输入电源为AC220V50Hz一般家庭用电即可，无需特别电源。警告：由于充电机交流输入端线路的电流可能会达到10A 以上，请务必确保交流输入电线规格不小于6mm2，同时请购买正规厂商生产的插座，以免过热烧毁 电动车培训教材 车载充电使用说明：电动充电机，将充电线路接通后。按开关到

8、“开”位置时，充电机开始工作；通过改变电流、电压显示的切换开关，来改变LED显示灯。1指示灯亮时表示输出端与电池极性已接反。2指示灯亮时表示输出端与电池已连接正确。3指示灯亮时表示充电机故障。6指示灯亮时，表示充电机进入正常充电状态。5指示灯亮，表示充电已经进入第三段恒流充电状态。4充满关机指示灯该灯亮时表示电池已充满，这时充电机自动停止工作。1 2 3 4 6 5 电动车培训教材 动力电池日常充电注意事项 1、严禁擅自拆开充电机进行检查或调试。2、请勿擅自更换或加长电源线，交流电源要选择带接地线的三芯电源，并正确安装地线。3、切勿将充电机放置在雨淋的位置，并且保证直流插头与插座应连接紧固，如

9、有破损、松动请立即更换。4、切勿堵塞充电机的进风和出风口。5、充电过程中不能开启车上任何用电器件。6、充电过程中人体尽量不要触碰车上外露的可导电部分。电动车培训教材 动力电池初始使用注意事项 新车动力电池的性能需要在四次循环之后才能达到稳定，早期充电除了以上的注意事项以外，还需要注意以下几点：1）前四次充电时间最好不少于14小时。2）每次充完电后的行驶过程中，仪表有低电压报警时，应尽快充电，千万不要使新电池过放电 电动车培训教材 充电连接口注意事项 充电接口位于车右后方，如图所示位置。出厂时配置有绝充电接口位于车右后方，如图所示位置。出厂时配置有绝缘保护盖，在没有充电的情况下，不要将盖子打开。

10、车辆需要缘保护盖，在没有充电的情况下，不要将盖子打开。车辆需要充电时，先用左手将盖子打开扶好，右手将充电插头插入充电充电时，先用左手将盖子打开扶好，右手将充电插头插入充电接口中，然后将盖子与插头锁止定位后才可接通接口中，然后将盖子与插头锁止定位后才可接通AC220V高压高压电。电。警告：盖内的端子有高压，请不要将身体任何部位或其他金属警告：盖内的端子有高压，请不要将身体任何部位或其他金属物品伸入触碰端子以免引发触电事故！物品伸入触碰端子以免引发触电事故！电动车培训教材 三，电动汽车电器系统 电动车培训教材 基 础 电 路、电源电路主要是为电器部件提供电源，传统又称为电器部件的“火线”，即从蓄电

11、池正极到用电器之间的线路。、搭铁电路主要是为电器部件提供电源回路，即从用电器到蓄电池负极之间的线路。控制电路主要是控制电器部件是否工作 电动车培训教材 直接控制电路与间接控制电路、直接控制电路、直接控制电路 直接控制电路中不使用继电器，直接控制电路中不使用继电器，控制部件与用电器串联，直接控控制部件与用电器串联，直接控制用电器。制用电器。、间接控制电路、间接控制电路 在控制器件与用电部件之间使在控制器件与用电部件之间使用及电器或电子控制器的电路称用及电器或电子控制器的电路称为间接控制电路。为间接控制电路。电动车培训教材 电子控制电路示意图 电动车培训教材 继电器的作用 继电器就是以小电流控制大

12、电流的部件。继电器的作用：1、防止开关烧蚀。2、减少使用大直径电线的成本。3、在通过较长的电线上减少电压降（缩短线路的长度（缩短线路的长度/电源电路变短了）。电源电路变短了）。4、使某些电路的功能自动化（自动大灯、冷却风扇等）电动车培训教材 继电器的工作原理 继电器线圈绕组通电后继电器线圈绕组通电后产生磁场，继电器接触开产生磁场，继电器接触开关（铁质材料）在磁场的关（铁质材料）在磁场的作用下克服回位弹簧的阻作用下克服回位弹簧的阻力位移，开关导通。力位移，开关导通。继电器线圈绕组断电后继电器线圈绕组断电后磁场消失，接触开关在回磁场消失，接触开关在回位弹簧的作用下将触点断位弹簧的作用下将触点断开。

13、开。电动车培训教材 灯 光 作用：1、提供照明 2、警示或提示其他车辆（夜间超车、转向、制动、故障警告等等）电动车培训教材 灯光信号原理图 电动车培训教材 四，动力总成控制系统 电动车培训教材 电机接口定义 A1电枢绕组首端 A2电枢绕组末端 D1串励绕组首端 D2串励绕组末端 电动车培训教材 电控动力电源输出接口定义 A1电枢绕组首端输出 A2电枢绕组末端输出 D1串励绕组首端输出 D2串励绕组末端输出 电动车培训教材 控制器接口定义 1电锁开关输入 2电锁开关输出 4加速器电源负极 5加速信号输入 6加速位置检测 7前进接触器控制电源输入 8后退接触器控制电源输入 5 4 7 8 2 6

14、1 电动车培训教材 电机与电控的连接示意 60V正极正极 输入输入 电动车培训教材 5 6 2 4 油门接口定义油门接口定义 2工作电压输入工作电压输入（正极）（正极）6踏板位置检测线踏板位置检测线 5信号输出信号输出 4工作电源输入工作电源输入（负极）（负极）电动车培训教材 档位器接口定义 C倒车灯信号输入12V B倒车灯信号输出12V A倒车电源输入60V 7前进输出 8后退输出 7 B 8 C A 电动车培训教材 DC/DCDC/DC转换器接口定义转换器接口定义 1 12V1 12V正极输出正极输出 2 12V2 12V负极输出负极输出 3 3 开关信号输入开关信号输入 4 60V4 6

15、0V正极输入正极输入 5 60V5 60V负极输入负极输入 4 3 1 2 5 电动车培训教材 DC/DCDC/DC转换器接口定义转换器接口定义(A02)(A02)电动车培训教材 动力控制系统连接示意 电动车培训教材 控制器故障排除法 一.万用表电压测量（负表棒接蓄电池负极）1.闭合电锁开关 九芯接插件2号线（黄色）有电（蓄电池电压）正常;无电 电锁开关坏.2.踩加速器踏板1/4角度 九芯接插件6号线（蓝色）有电（蓄电池电压）正常,能听到接触器动作响声;无电加速器微动开关坏.3.逐渐踩下加速器到底 九芯接插件5号线（绿色）电压从04.8V增大:正常;无变化:加速器坏;电压超过5V:加速器到控制

16、器的4号线（黑色）断线或接插件接触不好.电动车培训教材 控制器故障排除法 二斩波器小红灯闪烁码故障显示二斩波器小红灯闪烁码故障显示 1.前进档前进档 每次闪烁间隔每次闪烁间隔3秒钟（慢闪）秒钟（慢闪）正常正常 2.后退档后退档 每次闪烁间隔每次闪烁间隔0.3秒钟（快闪）秒钟（快闪）正常正常 3.有故障时以有故障时以2位代码的闪亮组合显示故障代码，见下图（黑点表示灯亮）。位代码的闪亮组合显示故障代码，见下图（黑点表示灯亮）。例如：代码为例如：代码为2，4的闪亮方式为：每组的闪亮方式为：每组2次闪亮后略停顿再次闪亮后略停顿再4次闪亮，循环连续显示直至故障源被排除次闪亮，循环连续显示直至故障源被排除

17、 电动车培训教材 控制器故障排除法 LEDLED代码代码 故障源故障源 故障原因及排除方法故障原因及排除方法 1 12 2 温度保护已启动温度保护已启动 车辆超负载或长时间低速运行。（减轻负载，改变操作方法）车辆超负载或长时间低速运行。（减轻负载，改变操作方法）1 14 4 操作顺序错误操作顺序错误 先给加速信号，后闭合电锁开关。（纠正不正确的操作方法）先给加速信号，后闭合电锁开关。（纠正不正确的操作方法）2 21 1 加速器内部微动开关不复位加速器内部微动开关不复位（DBGKDBGK型无加速器）型无加速器）1 1加速器微动开关粘连，触头无法断开。（更换微动开关）加速器微动开关粘连，触头无法断

18、开。（更换微动开关）2 2踏脚板机械踏脚板机械性卡住，不能自由复位。（调整）性卡住，不能自由复位。（调整）2 22 2 斩波器输出端短路斩波器输出端短路 1 1 M M-输出与输出与B B-内部短路。（更换斩波器）内部短路。（更换斩波器）2 2电动机短路。（更换电机）电动机短路。（更换电机）3.3.加速器微动开关坏。（更换加速器）加速器微动开关坏。（更换加速器）2 24 4 供电超电压供电超电压 蓄电池电压超出控制器总成的使用电压范围。（降低蓄电池电压）蓄电池电压超出控制器总成的使用电压范围。（降低蓄电池电压）3 31 1 斩波器驱动电路故障（斩波器驱动电路故障（DCKDCK、DDKDDK、R

19、CKRCK、RDKRDK型斩波器）型斩波器）1 1 接触器线圈耗电电流大于接触器线圈耗电电流大于2A2A。（调换有故障的接触器线圈）。（调换有故障的接触器线圈）2 2 接触器接触器电磁线圈旁路二极管短路。（更换二极管）电磁线圈旁路二极管短路。（更换二极管）3 33 3 换向接触器触头接触电阻大换向接触器触头接触电阻大 1 1 换向接触器常闭或常开触头接触不良。（清洁、平整触头）换向接触器常闭或常开触头接触不良。（清洁、平整触头）2 2 电机开电机开路。（更换电机）路。（更换电机）3 34 4 操作顺序错误（操作顺序错误（DAKDAK、DCKDCK、RAKRAK、RCKRCK型控制器）型控制器）

20、加速器未复位到无信号输出位置，直接切换换向开关。（纠正不正确的操作加速器未复位到无信号输出位置，直接切换换向开关。（纠正不正确的操作方法）方法）4 4，1 1 斩波器加速信号输入异常斩波器加速信号输入异常 1 1 加速信号输入超过规定范围。（加速器坏，更换加速器）加速信号输入超过规定范围。（加速器坏，更换加速器）2 2 加速器电加速器电源负线或低端电路接触不良或开路。（检查线路）源负线或低端电路接触不良或开路。（检查线路）4 4，2 2 斩波器内电容无法充电斩波器内电容无法充电 电容损坏。（斩波器坏，更换斩波器）电容损坏。（斩波器坏，更换斩波器）4 43 3 斩波器斩波器 斩波器内部损坏。（更

21、换斩波器）斩波器内部损坏。（更换斩波器）不同的代码表示不同的故障源，以下列出代码对应故障源及排除（括弧内）方法介绍如下：不同的代码表示不同的故障源，以下列出代码对应故障源及排除（括弧内）方法介绍如下：电动车培训教材 电动真空助力系统电动真空助力系统 电动车培训教材 A02空调系统 管路连接示意图管路连接示意图 电动车培训教材 空调控制原理空调控制原理 电动车培训教材 空调控制原理空调控制原理 空调线路原理空调线路原理 电动车培训教材 本公司电动汽车空调系统采用的是涡本公司电动汽车空调系统采用的是涡旋式电动压缩机；制冷剂采用绿色环保的旋式电动压缩机；制冷剂采用绿色环保的R134R134;具有体积

22、小，能效高，制冷快，具有体积小，能效高，制冷快，无冲击电流启动时间短。安装简便，节能无冲击电流启动时间短。安装简便，节能环保。根据制冷系统匹配实际情况，系统环保。根据制冷系统匹配实际情况，系统中的冷媒注入量为中的冷媒注入量为 900900克克-13001300克，系统克，系统中油与冷媒比例要求为中油与冷媒比例要求为9%9%-14%14%，压缩机，压缩机出厂已加注出厂已加注130ml130ml冷冻油。当系统中出现冷冻油。当系统中出现制冷剂泄漏或系统检修等情况而造成压缩制冷剂泄漏或系统检修等情况而造成压缩机冷冻油损耗后应补充压缩机油量，防止机冷冻油损耗后应补充压缩机油量，防止压缩机缺油而损坏压缩机

23、。压缩机缺油而损坏压缩机。压缩压缩机机 电动车培训教材 电动助力转向，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。EPS电动助力转向电动助力转向 电动车培训教材 主要组件有电控单元、车速传感器、转矩传感器、电动机等等，原理也不复杂：传感器把采集到的车速、转角信息输送给ECU，ECU决定电动机的旋转方向和助力电流大小，把指令传递给电动机，电动机将辅助动力施加到转向系统中，这样实时调整的转向助力便得以实现。EPS电动助力转向电动助力转向

24、电动车培训教材 EPS电动助力转向 转角传感器转角传感器 车速传感器车速传感器 助力电机助力电机 EPSECU 仪表仪表 扭矩传感器：检测转向力矩；转角传感器：检测电机正反转；车速传感器：用来控制电机输出电流；仪表“EPS”指示灯用来显示系统故障情况 扭矩传感器扭矩传感器 电动车培训教材 EPS故障诊断方法 控制器的电源信号接口的控制器的电源信号接口的2号脚为诊断口，用导号脚为诊断口，用导线对地连接，打开钥匙开关，观察“线对地连接，打开钥匙开关，观察“EPS”灯闪”灯闪烁情况。根据故障代码表断定故障烁情况。根据故障代码表断定故障 1、NC（空）2、诊断信号 3、EPS信号 4、发动机转速信号

25、5、车速信号 6、点火信号 7.电源正(+12V)8.电源负(GND)电动车培训教材 电动助力转向系统故障诊断代码表 故障码用故障灯亮来显示。每个故障码由两位数组成，分别由故障灯长亮次数和短亮次数表示。长亮次数代表十位，短亮次数代表个位。其中长亮1秒，短亮0.5秒，长短代码间隔1秒。故障代码之间故障灯灭间隔0.5秒钟。电动车培训教材 全车线路故障检查方法全车线路故障检查方法 检查线路或设备时，可用试灯或万用表进行。但应注意，在使用万用表欧姆档时，必须切断电源。全车线路故障，基本上可分为断路、短路和接触不良三种。1.断路故障(1)现象 熔断丝完好，但接通电路开关后用电设备不工作。(2)原因 线头

26、脱落，连接处接触不良，开关失效，导线折断，该搭铁处未搭铁，插头松动或油污等造成电路中无电。(3)诊断与排除 通过外观检查，仔细查找外露部分的断路故障。对于故障不在外表的，可用直流试灯或万用表电压档进行查找。电动车培训教材 利用直流试灯检查时，将试灯与负载并联，逐点判断是否有电，灯亮表示该点有电，不亮表示无电，断路处在有电点和无电点之间。2.短路故障(1)现象 接通开关后，熔断丝即烧断；导线发热有烧焦昧，甚至冒烟，烧毁。(2)原因：导线绝缘损坏，电器导电零件或线头裸露部分与车体接触造成短路。(3)诊断与排除 根据电路原理来判断短路部位。将试灯串联在故障电路中，接通电路开关后，试灯不亮，说明短路处在电源与试灯之间。如果试灯亮，则说明短路处在试灯至负载之间。为了检查安全，可从电源处开始，沿着供电线路走向逐点用试灯检查。电动车培训教材 3.电路接触不良(1)现象 用电设备不能正常工作，时好时坏，在电流较大的电路中，接触处有发热或烧蚀现象。(2)原因 线头连接不牢，焊接不良，接触点氧化，脏污，插头松动等。(3)诊断与排除 外观检查各接点的氧化、脏污及腐蚀情况，用导线把待检查的接触处短接，如果用电装置恢复正常，说明该处接触不良。切断电路开关，用万用表欧姆档测量接触处的接触电阻，根据其数据大小，也可以判明故障所在部位。电动车培训教材 电路故障诊断流程 电动车培训教材 谢谢！谢谢！