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1、Y1 0 3 7 8 3 3学位论文船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统何吉庆指导教师任光教授申请学位级别工学硕士专业名称轮机工程学位授予单位大连海事大学2 0 0 6 年9 月中文摘要摘要在远洋船舶冷藏箱的管理中，如何能迅速、准确地发现并解决冷藏箱故障是非常重要的。目前，靠船上技术力量解决这些故障，管理者普遍感到压力与困难较大。本文研究工作的目的就是研发一种具有功能强大的冷藏箱故障测试与诊断设备，以解决冷藏箱维护管理中的故障诊断问题。本文在查阅大量文献资料基础上，结合国内、外冷藏箱管理、维修的现状，以C A R R I E R 冷藏箱控制系统为例，结合专家诊断系统进一步强化其故障诊断功能，首先对C
2、 A R R I E R 冷藏箱的控制系统，尤其是警报、故障处理进行了分析、归纳与总结。然后，针对不同类型的故障，采用不同的方法进行故障诊断与排除。监测、报警与故障诊断是保证控制系统正常工作的非常必要的手段，具有强大诊断功能的专家诊断系统是人工智能的一个重要领域。其具体实现的方式各有自己的特点。利用专家诊断系统理论，在有些领域已开发出了较为成熟的产品。尤其是为解决较为复杂的实际问题提供了一种非常方便、有效的方法，它为解决印刷电路板的故障搭建了较好的平台。本文的研究的重点工作就是结合专家诊断系统理论，在专家多年冷藏箱维修经验的基础上，用V i s u a lB a s i c6 0 程序设计语言
3、作为开发工具，对较难处理的电路板故障开发出了一种比较完善、方便的诊断设备。其具体研发的工作是：首先把专家知识及其诊断经验用规则表示出来，形成故障诊断专家系统的知识库，进而根据报警信息对知识库进行比较、推理，诊断出故障元件或故障区域。对一般性的故障，利用原冷藏箱的电脑通讯接口与开发好的故障测试诊断仪进行通讯，将控制系统的各种具体的报警进行处理后，用显示器显示故障处理信息，以帮助船员完成故障的具体诊断与排除。关键词：冷藏箱控制系统，故障报警与诊断，V B，专家诊断系统英文摘要T h eF a u l tT e s t i n gD i a g n o s mS y s t e mf o rR e
4、e f e rC o n t a i n e ro ft r a n s p o r ts h i pA b s t r a c tD u r i n gt h em a n a g ep r o c e s so fm a r i n e 托咖c o n t a i n e r，I ti sv e r yi m p o r t a n tf o rt h es u p e r v i s o rt of i n dt h et r o u b l ea n ds o l v et h ep r o b l e mp r e c i s e l ya n dq u i c k l y B u
5、ta tp r e s e n t,i ti sv e r yd i f f i c u l tt of i n i s ha l lt h i sk i n do fj o b so n l yb yt h e m s e l v e s I nt h i sd i s s e r t a t i o n，t h ed e s t i n a t i o no fm yr e s e a r c hj o bi st od e v e l o pak i n do fe q n i p m e u tw h i c hh a sp o w e r f u lf u n c t i o ni
6、nt h ep r o c e s so fr e c u rc o n t a i n e rf a u l tt e s ta n dd i a g n o s i s F i r s t l y，a f t e rr e a d i n gl o t so fd o c u m e n t sa n dd a t a,c o m b i n e dt h es t a t u so fm a n a g ea n dr e p a i rl e v e lo f t h er e e f e rc o n t a i n e ri nt h ew o r d，a c c o r d i
7、n gt ot h eC A R R I E Rr e e f e rc o n t a i n e rc o n t r o ls y s t e m，t h ew h o l ec o n t r o ls y s t e m，e s p e c i a l l yt h ea l a r ma n df a u l td i s p o s i t i o ns y s t e mi sa n a l y s e d i n d u c e da n ds 眦u pi nt h i sd i s s e r t a t i o n T h e nc o n t r a p o s e d
8、d i f f e r e n tk i n do f t r o u b l e s，d i f f e r e n tk i n do f d i a g n o s t i cd i s p o s a lm e t l l o db ec a r r i e do u t M e a s l|r e、a l a r ma n df a u l td i a g n o s ei st h en e c e s s a r ym e a n sw h i c ht h ec o n t r o ls y s t e mc a nb em a i n t a i n e di t sw o
9、 r k i n g sn o r m a l l y T h ee x p e r tf a u l td i a g n o s es y s t e mw h i c hh a si t sp o w e r f u lf u n c t i o ni sai m p o r t a n ta r e ao fa r t i f i c i a li n t e l l i g e n c e，I tc a nb ec a r r i e do u ti nd i f f e r e n tw a y sw h i c hh a ss o m ep e r f e c tp r o d
10、u c t st u r n e do u ti n t ob e i n gi nd i f f e r d n ta r e a s E x p e r tf a u l td i a g n o s es y s t e mp r o v i d e sac o n v e n i e n ta n de f f i c i e n tm e t h o dt op r o c e s st h o s ec o m p l i c a t e dp r a g m a t i ci s s u e s I te s t a b l i s h e dag o o dp l a t f
11、o r mf o ru st od e a lw i t ht h ec o m p l i c a t e df a u l t so f p r i n t e dc i r c u i tb o a r d s I nt h e s i s，b a s e do nt h e o r yo fE x p e r tf a u l td i a g n o s es y s t e m，a c c o r d i n gt om a n yy e a r so fm a i n t e n c ea n dr e p a i ro f r e e f e rc o n t a i n e
12、rb yo u re x p e r t s a d o p t i n go b j e c t-o r i e n t e dV B 笛p r o g r a m m i n gl a n g u a g e e x p l o i ta 虹n do fc o n v e n i e n te q u i p m e n t st oc o p ew i t ht h et r o u b l e-s h o o t i n gj o b so fp r i n t e dc i r c u i tb o a r d s T h ed e t a i lj o bi st ou s et
13、h ef o r m u l at oe x p r e s st h ee x p e r t ek n o w l e d g eo re x p e r i e n c et os e tu par e p o s i t o r yo fE x p e r tf a u l td i a g n o s es y s t e m T h e nf i n do u tt h ef a u l t0 1 f a u l ta r e ab yc o m p a r i n gr a t i o c i n a t i n gt h o s ea l a r mi n f o r m a
14、t i o nf r o mt h ec o n t r o ls y s t e m I na d d i t i o nt ot h o s eg e n e r a lf a u l t s，w i t ht h ep o r to fo r i g i n a lc o n t r o l l e rc o m m u n i c a t i n gw i t hd i a g n o t i c a le q u i p m e n t，t h ee q i p m e n tg e tt h ed i a g n o t i c a li n f o r m a t i o na
15、n dd e a lw i t hi t，t h e ng i v et h em e a s u r e so ft r o u b l e-s h o o t i n gj o b s I I英文摘要K e y w o d s：r e e f e rc o n t a i n e rc o n t r o ls y s t e m；F a u l tA l a r ma n dD i a g n o s e：V B：E x p e r tf a u l td i a g n o s es y s t e mI I I大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文
16、是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博士顾士学位论文!：船舶运箍硷越笪酋瞳型达途逝丕筮：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名始r 多玖口6 年朋加日学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、版权使用管理办法”，同意大连海事大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和屯子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编
17、入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密口，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于：保密口不保密口(请在以上方框内打“，)论文作者签名：俑莒认导师签名：孑乏乞日期：咕年o 月w 目船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统引言1 问题的提出随着越来越多运输冷藏箱的使用，而其控制系统的功能完善使系统结构更加复杂，因此，船舶运输冷藏箱的可靠性和科学管理显得十分重要。冷藏箱装船数量多(较大集装箱船载冷藏箱数量可达数千个)，其控制系统出现故障的几率较高。一旦冷藏箱的制冷系统不能正常工作，将给远洋船舶的运输带来很大的损失。所以，冷藏箱在使用中出现的各种报警以及控制系统出现的各
18、种异常，要求船员能迅速排除故障使之在较短的时间内恢复正常工作。当前条件下，船员对冷藏箱故障的解决困难较大。目前，多数冷藏箱的控制系统均以微处理器为核心的具有通讯功能的温度控制系统。它的主控制功能已经比较完普，但笔者认为其监测报警、故障诊断，以及通信方面尚需进一步完善。主要表现在冷箱出现故障后，仅有警报显示，船员不易及时准确地判断出故障原因；发现警报后，报警代码不能给出较详细的相关提示，不利于船员及时查找并排除故障；加上目前逐渐取消电机员的大环境下，轮机员对冷藏箱，尤其是其控制系统不熟悉，导致冷藏箱控制系统出现故障的机会大大提高。笔者曾对中远集运公司的电机员、轮机员做过调查，结果表明：冷藏箱故障
19、的几率比接个机舱控制系统的故障几率还高。因此，各海运院校、远洋公司(尤其是集装箱运输公司)应加大船员的培训方度，将冷藏箱列入培训重点内容的同时，对冷藏箱的故障诊断系统应提出更高的要求。青岛远洋船员学院作为中远最大的培训院校，培训项目与内容随时适应航运市场的需求与出现的船舶新技术衔接，在冷藏箱管理员培训方面取得了很好的效益。因此，进一步开发冷藏箱故障诊断系统的性能，提高轮机员的故障分析能力，成为当前急待解决的一个突出的问题。引言2 本文的研究与创新目前，国内外有关故障诊断理论指导思想较多，相关的文章及采用的方法也比较多。专家诊断系统在其它领域的应用比较成熟，但专家诊断系统在冷藏箱控制系统的应用还
20、没有。关于冷箱控制系统的的各种故障进行较为详细的分析、诊断的实例也没有出现。本文根据冷藏箱控制系统检修的实际情况，基于冷藏箱检修专家的经验，采用V B 6 0 软件及S 7 3 0 0 P L C 硬件，以广泛使用的典型冷藏箱一开利(C A R R I E R)箱控制系统为研究对象，对C A R R I E R 控制系统的故障分析、诊断和检修加以编程处理，实现在线诊断、自动搜寻故障区域、重要元器件的结构原理剖析。为冷藏箱的使用管理、操作控制、故障范围检修、工作原理分析提供指导、学习和帮助，轮机员能方便地发现、分析、处理冷藏箱出现的故障。另外，本文对冷藏箱系统的设计人员具有一定的参考价值。船舶运
21、输冷藏箱故障测试诊断系统第1 章船用冷藏箱O A R R I E R 控制系统介绍1 1 船舶制冷系统综述n 钉制冷系统的基本原理；如下图1 1 所示，低压汽态冷剂从压缩机1 的吸入口吸入，在压缩机的作用下从排出口排出高温、高压的汽态冷剂，经冷凝器3 冷却图1 1 船舶制冷系统示意图F i g 1 1T h es k e t c hm a po f m u i n e 础g e m t i o ns y s t e m1)压缩机；2)压缩机电动机；3)冷凝器；4)冷却水泵；5)供液电磁阀；6)膨胀阀：7)蒸发器风机；8)蒸发器；9)温度控制器；1 0)低压开关；1 1)高压开关；1 2)油压开
22、关；1 3)控制电路；1 4)卸载机构；1 5)融霜加热器：1 6)贮液器船用冷藏箱C A R R I E R 控制系统介绍低温高压的液态冷剂存放在贮液器1 6 中备用。当冷库的供液电磁阀5 打开时，后变成液态冷剂，再经供液电磁阀5、膨胀阀6 的节流进入冷库的蒸发器8 汽化，从冷库中吸收热量使冷库温度降低，吸热后的汽态冷剂再回到压缩机的吸入口循环使用。冷凝器3 由冷却水系统冷却，在压缩机工作的同时，冷却水系统必须同时工作。冷却水泵可由单独的电动机驱动，也可以由压缩机电动机驱动。蒸发器风机7 用于使冷库各处的温度均匀，通常只有在融霜期间蒸发器风机才停止工作。制冷装置的自动控制通常是由两个既相互独
23、立又相互联系的系统共同实现的。这两个系统是：冷库温度自动调节系统和压缩机自动控制系统。冷库温度自动调节系统：通过温度控制器(温度开关)9 来控制供液电磁阀5的通、断，再经过膨胀阀的自动调节，从而控制流入冷库蒸发器的冷剂量来实现温度自动调节。当冷库温度高于设定的上限温度时，温度开关闭合，供液电磁阀5 打开，贮液器中的液态冷剂经供液电磁阀5 流入膨胀阀6，再经膨胀阀的自动节流，使流入蒸发器中的冷剂全部汽化，吸收冷库中的热量，使冷库温度降低，直到冷库温度降低到设定的下限值时，温度开关断开使供液电磁阀关闭，液态冷剂无法进入蒸发器而停止制冷。供液电磁阀关闭后，因回到压缩机吸入口的汽态冷剂减少，压缩机吸入
24、口的压力将降低。在这一过程中，在进行温度调节的同时，也使压缩机吸入压力发生变化。压缩机的启停自动控制系统：压缩机的自动启停控制是通过装设在压缩机吸入口的低压开关l O 的通断来实现的。当系统中各冷库的温度全部达到设定的下限温度后，各冷库的供液电磁阀全部关闭，所有的液态冷剂都无法通过供液电磁阀进入蒸发器并回到压缩机的吸入口，予是压缩机的吸入压力越来越低，直至降低到低压开关设定的下限值时，低压开关动作(断开)，使压缩机停止工作。而当某一个或多个冷库温度升高到设定的上限值时，相应的供液电磁阀打开，对应的冷库蒸发器又有冷剂流入并汽化而回到压缩机的吸入口，于是压缩机吸入口的压力升高，当升高到低压开关的设
25、定上限压力时，低压开关动作(闭合)，压缩机自动启动运行。这一过程实现了压缩机吸入1 2 1 压力对压缩机的自动启停控制。此外，为了使系统安全、高效工作，还应有相应的保护和控制环节，主要包括：船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统(1)高压保护：当压缩机的排出口压力过高时，高压开关1 1 断开，压缩机自动停止运行，以免损坏压缩机。(2)油压保护：要使压缩机正常工作，应在压缩机运行后建立一定的滑油压力，若在压缩机起动后设定的时间内没有建立起滑油压力，则油压开关1 2 断开，使压缩机停止工作(3)低温冷库的融霜控制：当低温冷库的蒸发器长时间工作后，会在蒸发器上结上一层厚霜而影响制冷效率，为此，在系统工作一定
26、时间后，应由控制电路1 3 发出信号，通过融霜加热器1 5 进行融霜。(4)压缩机的负荷控制：在大功率制冷压缩机启动时，如果负荷重载起动，因起动电流很大，将会对电网造成很大的冲击，最好能使压缩机在低负荷的情况下起动i 在压缩机运行后，最好能使压缩机的输出自动按制冷量的要求变化。图1-1 的1 4 正是这样的卸载机构，当系统的制冷量需求较低时，压缩机的吸入口压力较低(但在停机压力之上)，控制器将输出信号使卸载机构1 4 动作，压缩枫在低负荷下运行。1 2 船舶冷藏集装箱相对于船舶冷藏装置的特点”L 伽所谓冷藏集装箱，是专为运输要求保持一定温度的新鲜水果、蔬菜、鱼、肉等食品而进行特殊设计的集装箱。
27、它相当于一个单间的组装式冷库。有的冷藏集装箱只有风冷冷凝器，只能放在甲板上。而有的同时串联有水冷冷凝器，则可放于舱内。当前，应用冷藏集装箱进行冷藏货运已相当普遍。总起来讲，船舶冷藏集装箱有以下特点：1 2 1 设备少、结构紧凑船舶冷藏装置多为多蒸发器系统，其蒸发器远离压缩机，而冷藏箱多为单蒸发器系统，其蒸发器离压缩机很近。所以，冷藏箱具有设备少，结构紧凑、制冷量小的特点。1 2 2 宽的调温范围和高的调温精度船舶伙食冷库所藏食品品种固定，调温要求也固定，而冷藏箱所运货物的品船用冷藏箱c A R R I E R 控制系统介绍种随机性很大，箱内温度的调节也因所运货物的不同而不同。如运输鲜对虾时，要
28、求-2 0 (2：运输鲜荔枝时，要求+3 等。因此，冷藏箱要有很宽的调温范围，一般可保持箱温一3 0 计2 5 (2。通常情况下，冷藏集装箱的温度控制分为冷却、冷冻和加热三档。另外，冷藏箱所运货物贵重，要求有很高的调温精度。这就要求冷藏箱：(1)应具有便于操作的温度给定值设定机构，以便管理人员根据所装货物的要求，设定箱内温度。(2)采用更多的能量调节、温度调节措施。如：压缩机间歇工作；制冷剂热气旁通；制冷流量调节；电加热；卸缸调载；蒸发器、冷凝器风机变速及其运行风机台数；温控传感器、调节器等，以此提高装置的制冷效果，改善调温精度，以满足各种货物运输时对温度控制的需要。1 2 3 高可靠性，自诊
29、断能力冷藏箱作为一种流动性的冷库且种类繁多。它的运行必须绝对安全、可靠，装置在一3 0-+6 5 环境中仍能正常工作，另外，为了便于管理和维修，冷藏箱控制系统一般设有温度自动记录、工况自动转换、运行安全保护、故障预报显示和故障自诊断能力，全部电气设备都具有防风、防水和抗振能力。1 3 当前典型冷藏箱简介目前C O S C O 自己的和租用的冷藏箱中，美国的开利(C 削 汛疋R)箱和日本的三菱(M I T S U B I S H I)箱占9 0 以上。另外，还有少数P A U L K L 烈G E(S A B R o E)箱，D AJ I N 箱和n R M O K I N G 箱等等。1 4
30、研究对籼A R R I 酿冷藏箱【3 8 1C A R R I E R 冷藏箱控制系统经历了以机械式调节器为核心的机械一继电器式控制系统，以电子控制器为核心的电子一继电器式控制系统，以微处理器为核心的具有通讯功能的微电脑温度控制系统三代产品。实践证明，其制冷系统经受了检验，得到广泛使用，因此，C A R R I E R 箱遍及欧洲、美洲、亚洲等世界各地，使用非常广泛。同时。笔者曾给中远集运公司船员讲授过冷藏箱的培训课程，对系统比较熟悉。因此，本文将以C 川嫁I E R 冷藏箱为研究对象，研发C A R R I E R 冷藏箱在线故船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统障诊断系统。1 5C A R R
31、I E R 箱系统及功能简介该系统装有一台(C a r r i e r-0 6 D R)半封闭式6 缸压缩机(铝质轻型结构)制冷剂为R 1 3 4 a，滑油使用R O E S W 2 0(C a s 仃o lI c e m a t i c S w 2 0)。系统由微型电脑(M i c r o-L i n k 2)控制，它由电脑操作板、电脑显示器和电脑温控器组成。J 下常工作时，它能自动地进行冷却、停机保温、加热、融霜、除湿等控制，使冷藏箱保持所需要的温度。温度控制精度：制冷工况0 2 C；加热工况-0 5+0。2。图1 2 开利船用冷藏集装箱制冷系统F i g 1 2T h er e f r
32、i g e r a t i o ns y s t e mo fm a r i n eC a r r i e rc o n t a i n e r1)吸入截止阀i2)排出截止阀；3)排出压力截止阀；4)低压侧安全阀；5)风冷冷凝器：6)蒸发器：7)热力膨胀阀：8)外平衡管 9)感温包；1 0)热交换器；1 1)高压侧安全阀；1 Z)手动截止阀；1 3)示液镜；1 4)过滤一干燥器：1 5)液位镜；1 6)贮液器兼辅助水冷凝器；1 7)回气电磁阀；1 8)蒸发压力调节阀；1 9)喷液热力膨胀阀。-7 船用冷藏箱C A R R I E R 控制系统介绍1 6C A R R I E R 箱控制系统工作
33、原理1 6 1 系统综述(1)制冷工况如图1 2 所示，压缩机排出的高温、高压的冷剂气体经排出截止阀进入压力调节阀，该阀最小开启压力为0 5 M P a，停机时该阀自动关闭，防止系统中制冷剂流回压缩机。然后进入风冷式冷凝器盘管，在冷凝器中，冷剂气体被冷却和液化，被液化的冷剂经过高压侧安全阀进入贮液器(兼作水冷凝器，以备气温太高在有冷却水的地方使用)，再经手动截止阀进入过滤一千燥器(此时，在箱温特别高热力膨胀阀7 全开仍不足以维持蒸发器出口过热度在合适范围时，阀1 9 自动开启向吸气管喷入少量制冷剂液体，以免压缩机吸气过热和排温过高)，冷剂液体再经示液镜、热交换器、热力膨胀阀进入蒸发器。在此，冷
34、剂吸收箱内的热量而不断气化，同时使箱内温度下降，当它离开蒸发器时已呈过热状态，最后经热交换器、蒸发压力调节阀1 8(在冷藏箱设定温度低于一I O C 或设定温度高于-1 0 C 的降温工况时回气电磁阀1 7 有可能开启，以增加制冷量)进入压缩机的吸气端。(2)制热工况该系统采用电加热融霜，融霜温度传感器装在蒸发器上部，其融霜起、停间隔时间由微机控制，也可进行手动融霜。1 6 2 控制电路工作原理如图1 3 所示为开利冷藏箱电气原理图，下面分析其工作原理：(1)启动将电源选择开关V S 打到相应的位置(4 6 0 V 级还是2 3 0 V 级)，合上断路器(C B l还是C B 2)，接通电源，
35、一方面经变压器T R 给控制电路供电；另一方面给主电路供电。若将机组开关s T 闭合，制冷机组启动并开始温度控制。(2)温度控制1)设定温度高于-1 0(图I 4)船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统图1 3 开利冷藏箱电气原理图F i g 1 3T h ee l e c t r i cp r i n c i p l ed i a g r a mo f C a r r i e rc o n t a i n e r船用冷藏箱C A R R I E R 控制系统介绍制冷在运转开始时，供风温度传感器(S T S)把检测到的温度信号送给微型电脑(M i c r o-L i n k 2)，如果供风温度高于设定
36、温度，则微机将使电脑继电器触点T C、1 N、T E、T S 闭合。T C 闭合，电流经过熔断器F 3、电脑连接点K A 2，一路经压缩机马达内保护器口一C P、冷剂高压安全开关H P S、触点T C 使压缩机马达接触器C 通电吸合(同时，经过K A 7、R M(B)使制冷指示灯C L 亮)，其主触点闭合使压缩机马达C P 接通三相电源启动运转，而电脑将发出指令使蒸发压力调节阀S M V 打开，制冷开始；另一路接到电脑连接点1 0 3 1 0。T S 闭合使回气电磁阀S S V 开启，以增加制冷量(但为了限制压缩机的制冷量及工作电流，只有在环境温度低于1 0 或蒸发器回风温度低于1 6 7 时
37、该电磁阀才有可能被开启)。T N 闭合，电流经过水压开关W P(可选择)、冷凝风机马达内保护器口一C M、触点T N 使冷凝风机马达接触器C F 通电吸合，其主触点闭合使冷凝风机马达C M 接通电源启动运转。T E 闭合，电流经过蒸发风机马达内保护器I P-E M l、I P-E M 2、触点T E 使蒸发风机图1 4 温控器设定温度高于1 0o 风控制F i g 1 4T h es u p p l ya i r c o n t r o r 勰毫n 孔t m e n t t c m p e r 咖r ch i g h e r t h a n 1 0o C船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统马达接触器
38、r E F J m 电吸合，其主触点闭合使蒸发风机马达E M I、E M 2 接通电源高速运转。当箱内供风温度达到设定温度范围时，电脑继电器触点T I 闭合使范围指示灯I R L 亮；T s 断开，S S V 断电关闭；蒸发压力调节阀S M V 的开度关到最小。当供风温度低于设定温度0 2 时，继电器触点1 C、T N 断开，停掉压缩机和冷凝风机，制冷指示灯C L 熄灭，蒸发风机继续运行，系统进入保温状态。其中，吸气调节阀(S M V)为一长期开启的电磁阀，作用是限制冷剂去压缩机的流量，S M V 利用感应电流的输出来控制阀的开启大小，供电为0 2 A 时，阀1 0 0 全开，为1 3 A 时
39、，阀0 全关。而吸气电磁阀(S S V)的作用是用来增大(最大)冷剂的回流，该阀在设定温度为一l o o c 以下及温度在进行冷冻时开启(除非限流作用而限制其工作)。制热当控制温度降至低于设定温度0 5 C 时，电脑继电器触点T H、T E 闭合。T H 闭合，电流经过加热中止温控器肌、触点T H 使加热继电器 R 通电，其主触点闭合使加热器通电加热，从而升高集装箱内空气的温度。T E 闭合，电流经过蒸发风机马达内保护器I P E M l、I P-E M 2、触点T E 使蒸发风机马达接触器E F 通电吸合，其主触点闭合使蒸发风机马达E M l、E M 2 接通电源高速运转，以使空气在集装箱内
40、循环。当温度升到低于设定温度0 2 C 时，T H 断开停止加热，蒸发风机继续运行，系统又进入保温状态。除湿除湿时，机组既进行冷却又通电加热，是上面两种情况的总合。2)设定温度低于-1 0 C(图1 5)在运转开始时，回风温度传感器(R T S)把检测到的温度信号送给微型电脑(M i c r o-L i n k 2)，如果回风温度高于设定温度，则微机将使电脑继电器触点T C、T N、T E、T S 闭合。以下情况同压缩机冷却工作时一样。只是S S V 和S M V 是全开的，以增加制冷量。蒸发风机作低速运行。当回风温度低于设定温度0 2 时，继电器触点T C、T N 断开，停掉压缩机和冷凝风机
41、，制冷指示灯C L 熄灭，范围指示灯I R L亮，蒸发风机继续运行，系统进入保温状态。当回风温度升到高于设定温度0 2 C及提供足够停机时间时，继电器触点T C、T N 闭合，使压缩机和冷凝风机重新启动船用冷藏箱C A R R I E R 控制系统介绍制冷，制冷指示灯C L 亮。3)融霜符合融霜条件时可进行手动或自动融霜当系统开始自动融霜时，电脑继电器触点T H、D R 闭合。T H 闭合，电流经过加热中止温控器H 盯、触点T H 使加热继电器m L 通电，其主触点闭合使加热器通电加热。D R 闭合使融霜指示灯D L 亮。同时范围指示灯I R L 亮。此时，压缩机、冷凝风机、蒸发风机停止工作。
42、当盘管温度达到3 0 时，融霜中止温控器D T S 将温度信号送给电脑，它将发出指令中止融霜，系统又恢复了其正常的工作状态。图1 5 温控器设定温度低于1 0 0 C 一回风控制F i g 1 5T h es u p p l ya i r c o n t r o la se n a c t m e n t t e m p e r a t u r e l o w e r t h a n l 0u c当手动融霜时，只要闭合手动融霜开关M D S，电脑将发出指令进行融霜，以下同自动融霜时一样。船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统4)安全保护功能电流过载如果总电流过载，则断路器C B l 或C B 2 跳闸
43、；若控制电路电流过载，则保险丝F 3 熔断；若电脑电流过载，则保险丝F l 和F 2 熔断。马达过热保护若冷凝风机马达过热，则其内部保护开关I P-C M 断开，停止其工作；若压缩机马达过热，则其内部保护开关P C P 断开，停止其工作；若蒸发风机马达过热，则其内部保护开关I P-E M 断开，停止其工作。当温度恢复正常时，内部保护开关自动复位，设备重新工作。加热器过热保护加热器在加热时，如果达到了设定温度而T H 没有断开，那么加热器的温度会继续升高。当达N 5 4 5 时，加热中止温控器瑚盯断开停止加热。冷剂低压保护当冷剂压力异常低时，低压安全释放阀会动作。冷剂高压保护当冷剂压力异常高时，
44、冷剂高压安全开关H P S 断开，停止压缩机的工作：若此开关没有起作用，高压安全释放阀会动作。C A R R I E R 箱控制系统报警信号与处理第2 章C A R R IE R 箱控制系统报警信号与处理2 1 基于P Tl 检查的报警代码及报警内容【1 7】P T I 诊断是冷藏集装箱在装冷藏货物前对其机、电设备进行预检，以保证冷藏箱在装货后机、电设备处于良好的技术状态。因此，所有冷藏箱均被送到指定地点进行装箱前的预检，以免在运输过程中出现故障，造成货损。(1)P T I 诊断的操作按P R E-T R I P 键，P n 检查开始，电脑会显示一个表单(表单内容为A U T O、P l、P
45、2、P 3、P 4、P 5、P 6、r S L t s)供检查者对待检项目进行选择(若不选，系统P T I 检查自动中断)。此时，系统自动测试各组件使用范围内的参数及比较逻辑，并将各测试结果分别用“P A S S”或“F A I L”显示出来。测试可进行手动测试、自动测试。检查项目(详细检查情况见有关的说明书)见下表(表2 1)：表2 iP T I 报警单T a b l e 2 1T h eP T IM a r ml i s t项目代码说明项目代说明码PP T I 开始P 5 0传感器测试P 1 O冷凝器通电P 5 1传感器测试P 1 1冷凝器断电P 6 O压缩机起动P 2 O加热器风扇开P
46、6 1卸载阀测试P 2-l冷凝器风扇开。P 6 2吸气调节电磁阀(开)P 3 0低速蒸发器风扇马达开P 6 3冷却电磁阀测试P 3 1低速蒸发器风扇马达关P 6 4吸气调节电磁阀(关)P 4 0高速蒸发器风扇马达开P 6 5吸气电磁阀P 4 1高速蒸发器风扇马达关P 6 6韶执器申磁阀(2)P T I 各测试结果分析及故障处理P T I 测试最后项目后，显示“P”“r S L t s”，此时按下“E N T E R”键则显示项目代码及相应结果，如显示“6 2P A S S 或F A I L”；测试不能动作或电源停止时则显示“一”。若显示时出现“F A I L”则表示被测对象异常，应进行故障处理
47、。船舶运输冷藏箱故障测试诊断系统由上表(表2 1)中可以看出：检测对象主要有冷凝器(包括冷凝器风扇、高、低速蒸发器风扇马达、传感器、压缩机、卸载阀、吸气调节电磁阀、冷却电磁阀、吸气电磁阀)和加热器(包括加热器和超热器电磁阀)两部分组成，若相应项目检测出故障(显示“F A I L”时)，其电气方面的原因，若电脑故障，则根据电路板控制功能，换新相应的处理电路板(后述)；若外部控制线路原因，则应根据其控制电路图进行故障查找。如“6-2 F A I L”，说明吸气调节电磁阀(开)有故障，此时，应根据电路图对相应图纸进行分析。可使该系统工作后对线路S S V(3-4)进行带电测量，若不带电(若带电，则检
48、查线圈本身)，进一步测量电脑输出触点是否接通；若接通说明电脑本身工作正常(否则，电脑不正常，换新相应的电路板)。其他项目，依次类推进行故障查找。若5 0“F A I L”，说明对送风及回风温度传感器测试出现故障，应对其测量检查更换。测试方法如下：首先明确R R S、R T S、S R S、S T S 在0 C 时电阻值应为3 2 6 5 0 9 1 欧姆，在2 5时1 0 0 0 0 5 0 欧姆；A M B SD T S 在O 时电阻值应为3 2 6 5 0 1 6 2 0 欧姆至3 2 6 5 0+1 7 2 0 欧姆范围内，在2 5 (2 时为1 0 0 0 0-4 3 0 欧姆至1 0
49、 0 0 0+4 5 0 欧姆范围内。1)R R S、R T S、S R S、S T S 的检查与更换检查(见图1 6)；将各查的传感器放入0 C 的冰水容器里(隔热容器)，起动压缩机查空气温度在控制板的读数。若温度为0 则将压缩机断电，将电源断开，拆下电脑温控器组件和数据记录仪。对于R T S 和S T S 在温控器组件有个(E C)接头，找到该接头，测其电阻并与标准比较。若超出范围，则更换之；检查R R S和S R S 时，在电源箱内另有(E D)接头连接备用数据记录仪，找到它，处理方法同上图1 6R R S，R T S。S R S 及S T S 传感器F i g 1 6T h eS e
50、l M q O r o fR R S，R T S，S R Sa n dS T S-1 5 一C A R R I E R 箱控制系统报警信号与处理电传感器图1 7R R S。R T S，$R S 及S T S 传感器F i g 1 7T h es e n s o r o fR R S，R T S，S R Sa n dS T S更换(见图1 7)；若发现被查传感器阻值超出范围应将其换新。关掉制冷机，断开电源在距待换传感器肩部1 5 2 4 厘米处切断电缆，拿掉旧探针，将电缆线的两个接头剪成一个比另一个短2 5 4 毫米，备用传感器导线同样剪成一个比另一个短2 5 4 毫米，然后把各接头绝缘层剥开6