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1、现场电气安装标准总 纲 领1、电气设备篇2、电气桥架篇3、电缆放线篇4、电气接线篇5、电气标识篇注：谨以杭州福特现场为参考现场电气安装标准电气设备篇1、电气控制柜落位2、远程控制设备落位3、警示设备落位4、安全设备落位现场电气安装标准电气控制柜落位电气控制柜：一般都有主电源控制柜(PDP)、焊接电源控制柜(WDP)、PLC控制柜(MCP)、变频器控制柜(VFD)。柜体落位说明：电气控制柜正常情况下都落位在安全围栏的外面，且落位在方便人工监视和控制的位置。在CAD的布局图中设计人员都会合理的将位置标注清楚。如果是连体线，一般涉及有点焊和搬运的机器人，这样就设计到供电、供气、供水方面的设备规划，原
2、则都是按照电气控制柜、供水供气、桥架、设备的顺序从外到内依次落位设计；如果是单工位，则根据实际方便的要求来做；但是也不排除一些特殊情况，比如说杭州福特一期前舱线的设备布局图，就因为设计人员没有考虑到供水供气设备的存在，所以导致水管和气管支架都在落位在安全围栏外面，正常情况下是允许的。落位间距说明：杭州福特现场电气控制柜距离安全围栏的距离要求在15cm30cm。落位固定说明：福特现场控制柜都使用威图的柜子，柜体的四角都设计有专门固定孔，一般采用冲击钻+膨胀螺丝方式固定；其他现场的控制柜四角没有预留设计好的固定孔，一般都采用角钢+冲击钻+膨胀螺丝固定；另外还有一些特殊工种的电气控制柜，比如柜体是分
3、层打开和关闭的，底层和上层是连体固定好的，底层有加重的性质处理，这种一般采用单独设计围栏将柜体围住来固定，固体底面不需要处理。下图是福特现场一些关于电气控制柜的图片。现场电气安装标准电气控制柜落位图1：PDP图2：WDP图3：MCP图4：VFD正面图5：VFD侧面说明：电气控制柜体与安全围栏间的间距如VFD侧面图片所示。现场电气安装标准远程控设备落位远程控制设备又称从站设备，都是PLC控制的。远程控制设备：从站箱(JB)、机器人控制柜(RB)、焊机控制柜(WB)、铆枪控制柜(CB)、螺柱焊控制柜(NSW)、涂胶机控制柜(GRACO)、触摸屏(CMU)、阀导(SMC)、穆尔模块(MURR)、机器
4、人(Robot)、门盒(GB)、光栅复位盒(RSB)、焊接中转箱(RJB)。操作盒(SB)。落位间距说明：这些远程控制设备都是严格按照CAD空间布局图来摆放位置，也都是固定在安全围栏的外围，距离安全围栏位置不等，从站箱(JB)距离安全围栏15cm；机器人控制柜距离安全围栏60cm；铆枪、焊机、螺柱控制柜都是固定在机器人控制柜上方；涂胶机控制柜距离安全围栏15cm；触摸屏距离安全围栏40cm；阀导固定在围栏内部的夹具或者滑台旁边；穆尔模块水单元距离围栏15cm，还有一些固定在夹具和机器人换枪盘上。落位固定说明：从站箱、触摸屏、穆尔水汽站、操作盒、焊接中转箱采用冲击站+膨胀螺丝固定；固定在夹具上的
5、阀导和穆尔模块采用手枪钻+攻丝固定；门盒、光栅复位盒采用内六角+法兰螺丝固定；其他的控制设备柜体下方有集成安装好的4个万向轮，用轮子来固定。下图是福特现场一些关于远程控制设备的图片。现场电气安装标准远程控设备落位图6：NSW图7：WB侧面图10：WB正面图9：CB图8：RB说明：RB、WB、CB、NSW柜体固定是通过底部万向轮锁紧来固定的。现场电气安装标准远程控设备落位图11：JB图12：GRACO图15：SB图14：MURR图13：CMU说明：JB、GRACE、CMU、MURR、SB、RJB这些设备是直接打膨胀螺丝固定地脚在地面上的。图16：RJB现场电气安装标准远程控设备落位图17：SMC
6、图18：MURR说明：SMC、MURR这些是安装在工装台上的固定方式：一般SMC都是先安装在保护支架上；还有一些放在滑台附近，控制插销动作和滑台，使用铝型材支架安装好，再固定到地面上；而MURR放在工装上一般都采用手枪钻+攻丝方法固定，若是用在控制冷却水或者控制整个工位的气源，那一般都是先安装在铝型材支架上，然后再固定到地面。现场电气安装标准远程控设备落位图19：GB图20：RSB说明：GB、RSB一般都是安装在安全围栏上，基本上都会选在门的附近，采用内六角+法兰螺丝方法固定，且GB距离地面高度要有130cm，RSB距离地面高度要有140cm。现场电气安装标准警示设备落位图21：工位警示说明：
7、图2123警示灯，是安装在安全围栏上方的，采用铝型材+法兰螺丝+L支架+十字螺丝方法固定，先将亚克力板固定在一字铝型材条板上，然后将亚克力板固定在灯底座和L型支架中间用十字螺丝锁紧，最后将组装好的一起通过法兰螺丝固定在铝型材上，需要注意的是L支架需要做开孔处理，否则灯控制线无法穿进去使用；图24是整站的警示灯，不需要L型支架，固定方法与前一种差不多。图22：上件背面图23：上件正面图24：站警示现场电气安装标准安全设备落位图25：对射型图26：扇形说明：图25所示为对射型光栅，使用与上件区域为方形的且区域较小的；对于上件区域为非方形区域且区域比较大，使用扇形检测的扫描仪尤为合适，无死角扫描。安
8、装方法为对射型固定在铝型材上；扇形固定在执行机构正下方，需注意此2种光栅的安装过程中执行机构不能影响光栅，且需要把检测不到的地方警示消除，确保人员安全。现场电气安装标准电气桥架篇1、主桥架铺设2、分支桥架铺设3、工装桥架铺设4、高空桥架铺设5、外围设备桥架铺设6、桥架断面处理现场电气安装标准桥架参数防护要求：防滑、防水、防尘、耐踩、防焊接飞溅、防腐锈、变形指数高等，福特现场要求全有。厚度要求：一般0.5mm3mm用在汽车生产线上，福特使用2mm，其他现场不能低于1.5mm。槽内规划：动力线、控制线、网线使用隔板按要求尺寸隔离，电缆线槽预留20%余量。支架要求：分为L型支架、Z字型支架、方管斜切
9、对称梯形支架，支架厚底1mm5mm，福特使用5mm，支架底部固定处分U型孔、圆孔、方孔，福特一期使用U型孔，二期使用圆孔，支架离桥架底面100mm，支架离桥架盖板面250mm。盖板要求：1mm厚度+1mm花纹板，花纹板使用材质为铝型材，且具有自锁紧螺丝或者侧面锁扣，福特现场使用自锁紧螺丝。断面要求：在使用切割机处理指定要求的形状后，桥架断面处需添加保护措施来消除毛刺，一般使用桥架护边。连接：双排螺丝12个孔，再加2个连接地线孔，供14个固定孔，连接片一般采用扁平铜丝缆或者单芯黄绿线，若使用单芯黄绿线又分2种：一种简易，一种螺旋伸缩型，一般高标准线体使用螺旋体地线或者高质量配套扁平缆。现场电气安
10、装标准桥架参数图27：槽内规划图28：盖板说明：如图27所示，主桥架、分支桥架内部规划为3段，尺寸从大到小一次对应动力线缆、控制电缆、网线电缆，隔板尺寸小于等于桥架高度，隔板厚度一般为0.5mm2mm，福特现场使用1mm，尺寸间隔根据主桥架和分支桥架来具体细分，后面再说明；图28为桥架盖板，分2层，上面一层是铝型材花纹板，下面一层是镀锌钢板。现场电气安装标准桥架参数图30：自锁紧说明：图29所示为桥架切面处理后所添加的黑色桥架护边，一般汽车生产线大多使用材质较为柔韧、内里为不锈钢薄片；但是也有一些汽车生产线要求不高，使用内里无锁紧芯或者塑料材质的较为脆硬的；图30为盖板自锁紧螺丝，一般为十字型
11、，也有一字型，福特现场使用一字型自锁紧螺丝；还有一种是搭扣锁紧的，盖板侧面有搭扣。图29：断面保护现场电气安装标准桥架参数说明：图31为福特现场使用的Z字型支架，厚度5mm，U型固定孔；固定2个地脚螺丝，支架间距为7090cm支架，具体需要根据设备摆放位置来定；直角拐弯处或者造型拼接处需要单独加一根支架，不受尺寸限制，固定方法为冲击钻+膨胀螺丝。图31：支架现场电气安装标准桥架参数说明：图32为福特现场使用的连接片和连接地线，使用6mm黄绿地线，可伸缩的地线螺旋体；图33为地线建议连接，不推荐使用图33连接方式。图32：螺旋连接图33：简易连接现场电气安装标准桥架参数说明：图34为桥架最终连接
12、完成的总的安全接地排，汇总了所有设备的底线，包括了桥架上的地线汇总，汇总后，再与源头动力线地线连接一起，形成安全地线回路。图34：地线汇总现场电气安装标准主桥架铺设尺寸大小：2米一根，高度150mm，宽度400mm，厚度2mm。隔板距离：动力线160mm、控制线160mm、网线80mm(最好根据现场实际电缆的多少而定)槽内规划：动力、控制、网线按间距从大到小划分隔离槽，弯头处需要添加隔板，各种线缆走向要求统一，桥架开孔依据现场情况来定。主桥架铺设：对于连体线来讲，主桥架的铺设是否合理尤其重要，设计规划的好，后期分支桥架的处理就会轻松的多。主桥架要求在安全围栏内侧同时也在线体设备的外围，也就是说
13、主桥架将线体设备围起来，安全围栏再将主桥架、线体设备围起来；一般主桥架铺设较为简单，在安全围栏的标线打好之后，根据CAD设计图上的尺寸标出主桥架与安全围栏线的距离，福特现场给出的要求尺寸是3cm，但是这个尺寸并不能全部满足整个主桥架的尺寸标注，有些拐角转弯的地方需要依据现场情况来定。主桥架形状：一般主桥架大都是直来直去，有时候会有90度直角拐弯，有时候会有T字型三通拼接等等，福特现场因为有安全门，所以以几字型为主，其他分支为辅。主桥架开槽孔：分为3部分，第一个是给控制开槽，福特现场标准300*400方孔，底面开孔，孔下方加抽屉接住，线缆穿孔经抽屉进入柜内；第二个是给外围设备开槽孔，方法也是底面
14、开孔+抽屉；第三种是给内部设备开槽孔，此种情况最为麻烦，要依据开孔对象是什么设备来取大小尺寸，如果对象为线缆进线较为少的，可以选择底部开圆孔+锁紧头+黑色浪管方法。建议：对于以上三种情况均是大众汽车厂标准变向衍变而来，大众的标准是桥架分2层，上层桥架开孔，下层桥架固定拼接，一般离地面30-40cm，但是这种造价太高，标准也太高；个人建议大众标准的另一种衍变标准，也就是桥架侧面开孔，这种较为方便且省材料，走线和后期设备维护也非常容易；个人不推荐本次柯马所用的大众衍变版本的标准。现场电气安装标准主桥架拼接方式说明：图35为最多的直线拼接，图36为直线与单个直角拐弯拼接，图37为2个直角拐弯互相拼接
15、，直角处一般需要加支架固定，支架固定方向与桥架走向一致，图38为T字型拼方式。图35：直线拼接图36：直角单拼图37：直角互拼图38：T字拼接现场电气安装标准主桥架拼接方式说明：图39为单工位几字型拼接方式，每个工位基本都是一个几字型；图40为几字型分路拼接，整条线几字型连体贯穿。图39：单几字型拼接图40：几字型分路现场电气安装标准主桥架开槽方式说明：图41和图42为外围控制柜桥架底面开槽的效果图，底面开槽孔，抽屉接住，线缆穿孔入柜，盖板封好；图43和图44为外部远程设备控制开槽的效果图，也是底面开孔方式，抽屉接住，盖板封好，线缆穿孔如柜体，值得一提的是为了防工厂的老鼠破坏，一般需要将出线处
16、最小化缝隙处理，入图43所示使用桥架护边或者阻燃泥封住。图41：控制柜开槽背面图42：控制柜开槽侧面图43：外部设备底面开槽侧面图44：外部设备底面开槽正面现场电气安装标准主桥架开槽方式说明：图46为机器人控制柜进线处，此处比较特殊，也是桥架的截止处，处理方法可以从开槽，使用护边做保护；图45为主线ABB施工开槽代表图片，侧面开孔，处理方法不太标准，若是距离远，中间需要加一段桥架支撑保护，在距离设备非常近的情况下可以推荐使用此类处理方式。图47为内部设备从桥架底面开槽方式概览。图45：外围设备侧面开槽图46：外围设备侧面开槽图47：内部设备底面开槽现场电气安装标准主桥架内侧图效果说明：图48为
17、两个主桥架直角弯头互接，内侧效果图；图49为主桥架T型拼接内部效果图，图50为T型主桥架分支无三通内侧效果图，两侧留耳朵，底部带固定长方形板，底面自攻螺丝固定，侧面桥架螺丝固定连接。图49：T型拼接内侧效果图48：直角互接内侧效果图50：T型内侧拼接非三通效果现场电气安装标准主桥架内侧图效果说明：图51为水平内侧斜拐，角度可以根据需求设计；图52为垂直底扣双耳加底板，图中蓝色圈圈为需要加的固定孔，内部处理大致如图；图53为45度双对折垂直弯头，是由2个45度角度对折处理后，有上弯、下弯、侧弯等，图为效果图。图52：垂直底扣双耳加底板图51：水平斜拐图53：45度双对折垂直弯头现场电气安装标准主
18、桥架内侧图效果说明：图54为直角转下坡，原型为T字形，处理T字形的一翼为下坡，处理角度为下坡135度这种经常用于主线线体；图55为侧面的效果图；图56为内部处理的效果图。图55：直角转下坡侧面图图54：直角转下坡正面图图56：下坡弯头内侧图现场电气安装标准分支桥架铺设尺寸大小：2米一根，高度150mm，宽度300mm，厚度2mm。隔板距离：动力线140mm、控制线100mm、网线60mm(最好根据现场实际电缆的多少而定)槽内规划：动力、控制、网线按间距从大到小划分隔离槽，弯头处需要添加隔板，各种线缆走向要求统一，桥架开孔依据现场情况来定，设备上的桥架隔板视线缆多少定距离。分支桥架铺设：对于连体
19、线来讲，主桥架的铺设是否合理尤其重要，设计规划的好，后期分支桥架的处理就会轻松的多。分支桥架是从主桥架引出去的，主要分到电气设备和到夹具设备2种情况，按正常情况下来讲，只要是从主桥架分支出去的都划为分支桥架范畴。下面将介绍从主桥架剥离出来到机器人这一块，分支到高空、外围设备、工装将另开篇章介绍。分支桥架形状：因为是从主桥架分支开来，形状很多，直角、斜角、上坡下坡等等，因为分支的设备不同、位置不同，相应的分支桥架的铺设设计形状就各异，要依据现场来定，下面会介绍几种常见的形状。分支桥架开槽：底面开槽、侧面开槽；从主桥架分离的采用侧面开孔，从分支桥架300mm再次分离出来的采用底面开槽，加抽屉；还有
20、一些是直接使用圆形开孔器开槽。现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图57为主桥架转300mm分支桥架，主要组成都是这些类型；图58为直角分支弯头对于高空直角弯头或者位置较高的设备，有下弯和上弯；图59为适用于一些空间有局限性的角度处理；图60为主桥架分支转300mm爬坡桥架，用于一些位置较高，角度处理较难，此种一般还有垂直的形式，在下面会提出。图57：T型分支图58：直角分支弯头图59：水平斜分支图60：爬坡分支现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图61为手工设计切割的直角弯头，非机器加工的弯头，效果如图所示；图62为具有爬坡性质的弯头，可以用于直角斜坡上弯、直角斜坡下弯，用于连接其他的桥架；图6
21、3为七轴机器进线分支桥架，是为直角下弯。图61：300直角弯头手工图62：300高空弯头图63：300直角下弯现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图64、65、66为焊接机器人的分支桥架，因为高度不用，位置摆放不同，其所对应的桥架设计方式就会不同，以这三张图来示意焊接机器人的分支桥架，还有一种高空的焊接机器人桥架将在高空桥架铺设里描述。图64：焊接机器人分支1图66：焊接机器人分支3图65：焊接机器人分支2现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图67、68、69为焊接机器人的分支桥架，因为高度不用，位置摆放不同，其所对应的桥架设计方式就会不同，以这三张图来示意焊接机器人的分支桥架，还有一种高空的焊接
22、机器人桥架将在高空桥架铺设里描述。图67：焊接机器人分支4图69：焊接机器人分支6图68：焊接机器人分支5现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图70、71、72为抓手机器人的分支桥架，因为高度不用，位置摆放不同，其所对应的桥架设计方式就会不同，以这三张图来示意抓手机器人的分支桥架。图70：抓手机器人分支1图72：抓手机器人分支3图71：抓手机器人分支2现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图73、74为七轴机器人的分支桥架，因为高度不用，位置摆放不同，其所对应的桥架设计方式就会不同，以这二张图来示意抓七轴机器人的分支桥架。图75为机器人分支桥架的隔板分割示意图，具体尺寸需要依据使用桥架宽度和槽内线缆
23、多少，原则是动力线和控制线要分开，控制线可以和网线一起，但是不允许和动力线走在一起。图73：七轴机器人分支1图74：七轴机器人分支2图75：机器人分支隔板示意现场电气安装标准工装桥架铺设尺寸大小：2米一根，高度100mm，宽度100-150mm，厚度1mm。槽内规划：工装夹具的桥架铺设，涉及24V远程模块电源线、网线、信号控制线以及气管及其相关组件，遵循原则电和气一体，电随气走，此类线槽内无需铺设隔板，一般规划气管在最里层，控制线在气管上层，且层次分明不要交叉。工装桥架铺设：一般都是铺设在夹具上，夹具有规则的形状和不规则的形状，有方形的水平无角度，直来直去，直角拐弯；也有不规则角度的，带有斜坡
24、类的，有30度、45度、60度等分类，铺设工作原则是与夹具不干涉，与设备动作不干涉。工装桥架开槽：1、电源线和网线进线口，采用开圆孔加锁紧头；或者开方形槽口加黑色波纹管，杭州福特现场使用的是开方槽加波纹管；如果要求再严格点，可以使用锁紧头加黑色波纹管配合开圆孔。2、信号线出线口，一般采用在侧面开U型槽口加桥架护边，需要注意的是Y型三通接头不允许放在线槽内，电源三通也不允许放在线槽内，可以引出去固定在夹具上。现场电气安装标准工装桥架铺设说明：图76、77为旋转台工装上的夹具，此处两个面的夹具位置及其设计一模一样，成对称，夹具的工装桥架侧面效果图如76所示；夹具的工装桥架正面效果图如图77所示，正
25、面图附带的开孔及其转弯处处理方法如上所示，也可以根据现场施工需求怎么方便怎么来，如果不方便连体设计，那么可以采用拼接合弯。图76：工装夹具桥架1图77：工装夹具桥架2现场电气安装标准工装桥架铺设说明：图78是工装夹具桥架的另外一幅效果图，这里采用连体设计，非拆分拼接式；此种方式一般在标准比较高的汽车厂线体上采用，目前一般二流上等以下的均可以采用拆分拼接式，省时，但可能会耗费材料多一点，这里不做距离。图78：工装夹具桥架3现场电气安装标准工装桥架铺设说明：图79、80为旋转台夹具上的控制夹具动作的SMC的阀导，其安装固定方式和所附电气走线及其处理方法如上图所示，从工装桥架开孔引出后，每个阀导所带
26、的线缆数目和气管路数也不同，走线和固定方式也不一样，仅供参考，具体还要依据现场情况而定，此处不一一列举。图79：工装夹具桥架4图80：工装夹具桥架5现场电气安装标准工装桥架铺设说明：图81和82是工装台电源线和网线进线，开圆孔的图片示意图，圆孔+锁口分开电源和网线进线，从桥架开孔出去之后可以外面套上黑色浪管，直至工装夹具的本体上。图81：电源进线开空有锁口图82：电源进线开孔无锁口现场电气安装标准工装桥架铺设说明：图83和84为三通的方式，就一个原则：方便维修且不影响其他设备动作即可。图83：三通固定方式1图84：三通固定方式2现场电气安装标准高空桥架铺设说明：图85和86分别为钢平台爬坡桥架
27、的正面和侧面效果图，需要使用支架来固定桥架和钢平台，支架一般都是根据现场情况来加工，一般有口字形、几字形以及字形、工字形等，要依据现场情况来定。图85：钢平台桥架1图86：钢平台桥架2现场电气安装标准高空桥架铺设说明：图87中的高于2米以上的高空桥架，铺设样式繁杂，仅以此图片进行说明，一般主要就是动力电缆的高空桥架铺设，涉及90度上弯、90度下弯、135度水平斜支撑、90度直角支撑、双90度对称弧形等等常见的样式，固定方式采用钢结构支架定点，有电焊固定、螺丝固定等等图87：爬坡桥架现场电气安装标准外围设备桥架铺设说明：图88图片为光栅的桥架铺设图示意，这是立式对射光栅，一般安装在安全围栏外面，
28、桥架跟随围栏走线到控制模块中，还有扇形扫描光栅，具体要看现场情况来铺设桥架；图89为安全门盒桥架铺设示意，桥架固定在围栏铝型材上，使用法兰螺母固定，一般依据线缆粗细和铝型材尺寸来选型桥架尺寸。图88：光栅图89：安全门现场电气安装标准外围设备桥架铺设说明：图90为从站箱的桥架方式，底部开槽+抽屉构成；图91为操作盒的桥架方式，一般跟随安全围栏来做，铺设采用50mm*50mm桥架+法兰螺母构成，上下左右延伸出线形式需依据现场操作盒的位置来定。图90：从站柜图91：操作盒现场电气安装标准外围设备桥架铺设说明：图92为机器人控制柜桥架示意，采用的是主桥架底面开槽，分支桥架封口抽屉式；图93位工位柱灯
29、桥架示意，一般工位柱灯都会安装在每个工位的门盒正上方，桥架的铺设方法也是固定在安全围栏的铝型材上；以上桥架尺寸要依据现场需求来定，一般都是50mm*50mm。图92：机器人控制柜图93：柱灯现场电气安装标准桥架断面处理说明：图94是一张汇合桥架隔板断面和桥架分支断面处理方式示意，只要桥架在拼接或者开槽，有切断处，严格来说均需要添加外部保护措施，防止电缆划伤，保护物有桥架护边和塑料硬质护边，图中为工业安装上常用的软质材料护边，内嵌薄纸铁皮卡紧断口处。图94：断面处理现场电气安装标准电缆放线篇1、动力电缆放线2、控制电缆放线3、网络电缆放线现场电气安装标准动力电缆放线说明：图95位焊接电缆动力线的
30、放线示意图，按照福特现场主桥架内部线缆隔槽规划动力线缆应该放在空间最大的一槽，一般均选择靠近电气控制一侧的作为动力缆槽，这样方便放线，符合设计，值得提出的是，最粗的动力电缆应该放在最底层，依次排开，拐弯处弧度要流出来（途中拐弯处隔板没有做）。图95：焊接电缆现场电气安装标准动力电缆放线说明：图96为机器人预制电缆，有动力线缆和编码器控制电缆，要分开放线，如上图在放线规划时，要将一些粗的和细的动力线缆按顺序和空间规划好，一般来说都是焊接电最底层，380V设备控制电缆在其上一层，也有线少的可以并排铺设图：96机器人预制电缆现场电气安装标准动力电缆放线说明：图97和图98为外围380V电缆放线示意，
31、图98是交叉处处理方法，若动力线缆和控制电缆已经网络电缆没有办法避开交叉，那么采用分层处理，网线在放在动力线缆下层。图97：外围380V电缆1图98：外围380V电缆2现场电气安装标准动力电缆放线说明：图99为两台机器人附属电缆放线示意，图片中是预处理，桥架需要修改，单从放线来看，遇到一条路分支的情况，动力线缆和控制线缆还是要分开处理，加隔板，线缆弧度要留到位；图100为单台机器人直角爬坡放线终端，在桥架内使用了固定钢卡，所以外侧效果机器人线缆较为优美。图99：双台机器人预制线缆截止处图100：单台机器人预制线缆截止处现场电气安装标准控制电缆放线说明：图101是控制电缆放线示意，线槽归属为隔板
32、中间，做到平铺、不交叉即可，动力线缆分开（图中弯头处隔板没有做）；图102是控制电缆截止处，图中是控制电缆放到从站柜内，控制从站设备的信号点；扎线方式和保护措施如上图所示，做到顺眼、美观、不交叉即可；保护一般都是加黑色浪管配合锁口。图101：控制电缆放线图102：控制电缆终端1现场电气安装标准控制电缆放线说明：图103为工装台身上的控制电缆，放线和走线，图104为103图的终端接线处，现场总的规则就是走线要与其他不干涉，这是首要条件，其次在考虑走线的可行性和美观度。图103：工装台控制电缆图104：工装台控制线缆终端现场电气安装标准控制电缆放线说明：图105为控制电缆的截止处的其中一幅示意，这
33、是PLC总控制线缆分流到其他从站设备，福特现场使用Harting接头，也有现场采用直接从端子排引线出去到其他设备。图105：控制电缆截止处3现场电气安装标准网络电缆放线说明：图106为网络电缆放线示意，图中绿色的线缆为网线，分配在线槽中最窄的槽子中，网络电缆必须要去其他动力线缆分流开来，一般现场需要采用具有屏蔽功能电缆，分为柔性和非柔性之分，网线放线也一样，隔开、平铺、直、不交叉是评定放线质量高的不可或缺条件。图106：网络电缆放线现场电气安装标准电缆接线篇1、动力电缆接线2、控制电缆接线3、网络电缆接线现场电气安装标准动力电缆接线说明：图107和图108为动力线缆接线的示意，仅以此一幅示意，
34、线缆的进线要规范好做到层次分明，美观，接线也一样：动力线缆一般分为压线鼻子和不压线鼻子的分别，特别是线缆的属性，线号一定要认真的检查，确保准确无误，一般动力线缆都会有1cm2cm的铜丝剥掉，然后压线鼻子后者叉子，最后打上颜色区分图107：动力线缆接线图1图108：动力线缆接线图2现场电气安装标准控制电缆接线说明：图109和110为控制线缆接线，仅以此2副图简要说明，进线和接线，原则上是总线合理，进线美观，接线接触好，标注明白，号码管无误，其次是美观。图109：控制线缆接线1图110：控制线缆接线2现场电气安装标准网络电缆接线说明：网络电缆接线有2大类，第一个接到交换机或者控制柜ET200S模块
35、上，全部使用直头方形插头或者直角方形插头，都采用图112接头形式；第二种接到远程控制模块，穆尔、阀导、机器人控制柜、机器人本体等都采用图111所示接头形式、接线方式，颜色对颜色，对号入座即可。图111：网络电缆接线1图112：网络电缆接线2现场电气安装标准电气标识篇1、电气控制柜2、现场从站标识3、操作设备标识4、警示设备标识5、线缆标识现场电气安装标准电气控制柜标识说明：图113是PDP主电源控制柜的电气铭牌标识，最终形态；图114是WDP焊接电源控制柜的电气标识，最终形态；铭牌中包括具体的电气规范和厂商信息。图113：PDP图114：WDP现场电气安装标准电气控制柜标识图115：MCP图1
36、16：VFD说明：图115是MCP主控制柜的电气铭牌标识，最终形态；图116是变频器控制柜的电气标识，最终形态；铭牌中包括具体的电气规范和厂商信息。现场电气安装标准现场从站标识说明：图117和118分别是机器人控制柜和附属示教器的标识，上面记录PLC套数和工位编号，还有线体名称及设备代表的意思。图117：机器人控制柜标识图118：机器人示教器标识现场电气安装标准现场从站标识说明：图119和图120分别是焊接机器人和铆接机器人的下挂站，同时也是PLC的从站如图所示标识内容。图119：焊机控制柜标识图120：铆接控制柜标识现场电气安装标准现场从站标识说明：图121是焊接机器人中转控制箱的电气标识；
37、图122是机器人本体的电气标识图121：焊接机器人中转箱标识图122：机器人本体标识现场电气安装标准现场从站标识说明：图123为人机交互界面控制屏；图124为远程从站设备控制标识。图123：触摸屏标识图124：从站箱标识现场电气安装标准现场从站标识说明：图125为工装夹具上的阀导的电气标识；图126为水汽站或者工装夹具上的穆尔模块电气标识，有黄色标签纸和铝标牌，正规来讲全部应该是铝标牌（高标准）。图125：阀导标识图126：穆尔模块标识现场电气安装标准现场从站标识说明：图127为从站箱上的门盒的航空插头，使用铝标牌电气标识。图127：阀导标识现场电气安装标准操作设备标识说明：图128为人工上件
38、台的操作盒电气标识；图129为安全门上的门盒电气标识，都采用铝标牌，上面同样详细记录线体名称、PLC套数、工位名称、设备意义。图128：操作盒标识图129：门盒标识现场电气安装标准警示设备标识说明：图130为警示设备标识的代表，都采用黄色标签纸来标识，上面涉及PLC套数、工位号设备名称代码，有上件台柱灯、工位柱灯、触摸屏柱灯都是一样标识。图130：指示灯标识现场电气安装标准线缆标识说明：图131所示，为机器人控制柜动力线缆标识，第一行表示此根线的编号PC005；第二行表示此根线的源头是PDP(A1.1)控制柜中的F010R3熔丝引出；第二行表此根线目的地是010R3机器人控制柜的X3的380V端子排上。图131：动力线缆标识现场电气安装标准线缆标识说明：图132为控制电缆的标识，第一行表示此根线缆编号CC021（24V线缆）；第二行表示源头是MCP（主控柜A2.1)的X21端子排上的24V电源端子；第三行表示目的地是010A4.1从站箱的X1（24V）端子排上，给从站箱供24V电源。图132：控制电缆标识现场电气安装标准线缆标识说明：图133为网络电缆的标识，第一行表示源头是从A2.1（主控柜）的交换机（P1）的第18网口（P18)；第二行表示目的地是LED（13.1）的网络通讯模块P1口。图133：网线标识现场电气安装标准谢谢观赏！