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1、关于动量与角动量1第1页，讲稿共68张，创作于星期日3.1 冲量与动量定理冲量与动量定理 1.力的冲量力的冲量无穷小时间间隔内的冲量无穷小时间间隔内的冲量冲量是反映力对时间的累积效应。作用力与作用时间的乘积。作用力与作用时间的乘积。恒力的冲量：恒力的冲量：变力的冲量：变力的冲量：单位：单位：Ns2第2页，讲稿共68张，创作于星期日2.质点的动量定理质点的动量定理车辆超载容易引发车辆超载容易引发交通事故交通事故车辆超速容易引车辆超速容易引发交通事故发交通事故3第3页，讲稿共68张，创作于星期日结论：结论：物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质量有
2、关。量有关。动量：动量：运动质点的质量与速度的乘积。运动质点的质量与速度的乘积。单位：单位：kgms-1由由n个质点所构成的质点系的动量：个质点所构成的质点系的动量：4第4页，讲稿共68张，创作于星期日牛顿运动定律：牛顿运动定律：动量定理的微分式：动量定理的微分式：如果力的作用时间从如果力的作用时间从 ，质点动量从，质点动量从 5第5页，讲稿共68张，创作于星期日质点动量定理：质点动量定理：质点在运动过程中，所受合外力的冲量质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。等于质点动量的增量。说明：说明：（1 1）冲量的方向冲量的方向 与动量增量与动量增量 的方向一致。的方向一致。动量定理
3、中的动量和冲量都是矢量，符合矢动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边形法则。或把动量和冲量投影在坐标轴上以形法则。或把动量和冲量投影在坐标轴上以分量形式进行计算。分量形式进行计算。（2 2）6第6页，讲稿共68张，创作于星期日平均冲力：平均冲力：7第7页，讲稿共68张，创作于星期日结论：结论：物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物体受到的平均冲力越小；反之则越大。体受到的平均冲力越小；反之则越大。海绵垫子可海绵垫子可以延长运动员下以延长运动员下落时与其接触的落时与其接触的时
4、间，这样就减时间，这样就减小了地面对人的小了地面对人的冲击力。冲击力。8第8页，讲稿共68张，创作于星期日逆风行舟逆风行舟龙骨龙骨Vvvf mviu pfpi pf|f f9第9页，讲稿共68张，创作于星期日河流拐弯处的堤坝河流拐弯处外侧的堤坝要比内侧堤坝更加坚固,这是由于内侧堤坝仅需要承受流水的静压强.而外侧堤坝,除了需要承受水的静压强外,由于河流弯曲,外侧堤坝不仅受到水流的冲击,还要承受附加的动压强.物理学原理在工程技术中的应用P27补充！10第10页，讲稿共68张，创作于星期日补补充充:质质点系的点系的动动量定理量定理设设 有有n n个质点构成一个系统个质点构成一个系统第第i个质点：个质
5、点：外力外力内力内力初速度初速度末速度末速度质量质量由质点动量定理：由质点动量定理：i i i11第11页，讲稿共68张，创作于星期日F1f12m1m2f21F2其中：其中：系统总末动量：系统总末动量：系统总初动量：系统总初动量：合外力的冲量：合外力的冲量：12第12页，讲稿共68张，创作于星期日质点系的动量定理：微分式：微分式：质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。注意：注意：系统的内力不能改变整个系统的总动量。系统的内力不能改变整个系统的总动量。13第13页，讲稿共68张，创作于星期日例例1、质量质量m=1kg的质点从的质点从o点开始沿
6、半径点开始沿半径R=2m的的圆周运动。以圆周运动。以o点为自然坐标原点。已知质点的运动点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为方程为 m。试求从。试求从 s到到 s这这段时间内质点所受合外力的冲量。段时间内质点所受合外力的冲量。解：解：m mv v2 2m mv v1 1o14第14页，讲稿共68张，创作于星期日 15第15页，讲稿共68张，创作于星期日例例2.一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F=400-4 105 t/3，子弹从枪口射出时的速率为，子弹从枪口射出时的速率为300 m/s。设子。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（弹离开枪口处合力刚好为
7、零。求：（1）子弹走完枪筒全长）子弹走完枪筒全长所用的时间所用的时间t。（。（2）子弹在枪筒中所受力的冲量）子弹在枪筒中所受力的冲量I。（。（3）子）子弹的质量。弹的质量。解：解：解：解：（1）（2）（3）16第16页，讲稿共68张，创作于星期日例例3.一根柔软链条长一根柔软链条长l,单位长度质量为单位长度质量为.链条放在桌上链条放在桌上,桌上有一小孔桌上有一小孔,链条的一端由小孔垂下链条的一端由小孔垂下,其余部份堆在桌面其余部份堆在桌面上小孔周围上小孔周围.由于某种拢动由于某种拢动,链条因自身重量开始下落链条因自身重量开始下落.求求链条下落速度与落下距离之间的关系链条下落速度与落下距离之间的
8、关系.解：解：解：解：如图在竖直向上方向建坐标如图在竖直向上方向建坐标0m2ym1Nm2gm1g系统沿系统沿y方向受到合外力的冲量为方向受到合外力的冲量为Fdt,由动量定理可得由动量定理可得:17第17页，讲稿共68张，创作于星期日18第18页，讲稿共68张，创作于星期日例例4.一辆装煤车以一辆装煤车以v=3m/s的速率从煤斗下面通过的速率从煤斗下面通过,每秒每秒钟落入车厢的煤为钟落入车厢的煤为m=500kg.如果使车厢的速率保持如果使车厢的速率保持不变不变,应用多大的牵引力拉车厢应用多大的牵引力拉车厢?vdmmFx解：解：以以m表示时刻表示时刻t煤车和已落进煤车的煤的煤车和已落进煤车的煤的总
9、质量总质量.t+dt时刻水平总动量为时刻水平总动量为:此后此后dt时间内又有质量为时间内又有质量为dm的煤落入车厢的煤落入车厢.取取m与与dm为研究的质点系为研究的质点系,则在则在t时刻水平总动量为时刻水平总动量为:19第19页，讲稿共68张，创作于星期日dt时间内水平总动量的增量为时间内水平总动量的增量为:由此可得由此可得:不能不能单纯单纯从数学上来理解从数学上来理解导导数的形式数的形式,而是要加入物理思想而是要加入物理思想!“单单位位时间质时间质量量变变化化”20第20页，讲稿共68张，创作于星期日1.质点系的动量定理：质点系的动量定理：3.2动量守恒定律动量守恒定律当当时，有有系统所受合
10、外力为零时，系统的总动量保持不变。系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。条件：条件：动量守恒定律：动量守恒定律：21第21页，讲稿共68张，创作于星期日说明：说明：（2 2）系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质）系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变，而是指系统动量总和不变。点的动量不变，而是指系统动量总和不变。（4 4）当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统）当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统的总动量守恒。如：碰撞，打击的总动量守恒。如：碰撞，打击,爆炸等爆炸等（5 5）系统内所有质点的动量都必须对同一个惯性参）系统内所有质点的动量都必须对同一个惯性参考系而言
11、。考系而言。（3 3）系统所受合外力不为零，但在某一方向上的分）系统所受合外力不为零，但在某一方向上的分量为零，则在该方向上动量守恒。量为零，则在该方向上动量守恒。（6 6）动量守恒在微观领域仍然适用）动量守恒在微观领域仍然适用,比牛顿定律比牛顿定律意义更为深远。意义更为深远。（1 1）有）有 内力的作用不改变系统的内力的作用不改变系统的总动量总动量 22第22页，讲稿共68张，创作于星期日动量守恒的分量式：动量守恒的分量式：动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一，它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。23第23页，讲稿共68张，创作于星期日例例5.宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行宇宙飞船在
12、宇宙尘埃中飞行，尘埃密度为尘埃密度为。如果质。如果质量为量为mo的飞船以初速的飞船以初速vo穿过尘埃穿过尘埃，由于尘埃粘在飞船上，由于尘埃粘在飞船上，致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行的时间的关系。（设飞船为横截面面积为的时间的关系。（设飞船为横截面面积为S的圆柱体）的圆柱体）解：解：解：解：某时刻飞船速度：某时刻飞船速度：v，质量：，质量：m动量守恒：动量守恒：质量增量：质量增量：mv24第24页，讲稿共68张，创作于星期日25第25页，讲稿共68张，创作于星期日例例6.在水平面上有一静止的车在水平面上有一静止的车,车长为车长
13、为l,质量为质量为m0,车上有车上有一质量为一质量为m的人站在车后端的人站在车后端A,如图所示如图所示,设人从车的后端设人从车的后端A跑到跑到车的前端车的前端B,求此时车相对地面移动的距离求此时车相对地面移动的距离.解：解：解：解：yxOBAvv0yxOBAx0026第26页，讲稿共68张，创作于星期日27第27页，讲稿共68张，创作于星期日例例7.如图如图,一个一个1/4圆弧滑槽的大物体的质量为圆弧滑槽的大物体的质量为M,停在光滑停在光滑的水平面上的水平面上,另一质量为另一质量为m的小物体自圆弧顶点由静止下滑的小物体自圆弧顶点由静止下滑.求当小物体求当小物体m滑到底时滑到底时,大物体大物体M
14、在水平面上移动的距离在水平面上移动的距离?解：解：解：解：vXV系统在系统在m下滑过程中下滑过程中,水平方向水平方向受合外力为零受合外力为零,水平方向动量守水平方向动量守恒恒!yx28第28页，讲稿共68张，创作于星期日由绝对位移由绝对位移,相对位移相对位移,牵连位移之间关系可得牵连位移之间关系可得:思考：木思考：木块块离开滑槽瞬离开滑槽瞬间对间对它的作用力它的作用力?29第29页，讲稿共68张，创作于星期日例例8.如质量均为如质量均为m的两质点的两质点A,B.由长为由长为L的不可伸长轻绳的不可伸长轻绳连接连接,B点限制在光滑轨道内点限制在光滑轨道内,可自由滑动可自由滑动,开始开始A静止于桌静
15、止于桌面面,B静止在轨道内静止在轨道内,AB垂直于轨道距垂直于轨道距0.5L,如如A以速度以速度v在在桌面上平行于轨道方向运动桌面上平行于轨道方向运动,求证求证:当当B运动时速度大小为运动时速度大小为0.43v,并求出绳受到的冲量和轨道的反作用冲量并求出绳受到的冲量和轨道的反作用冲量.解：解：L300v vA AA A0.5LB BA,BA,B小球在水平方向受小球在水平方向受外为零外为零,故动量守恒故动量守恒:30第30页，讲稿共68张，创作于星期日对于对于B,B,绳不可伸长绳不可伸长,故有故有:对于对于A,A,仅受于绳的拉力仅受于绳的拉力,故与绳正交方向动量守恒故与绳正交方向动量守恒!31第
16、31页，讲稿共68张，创作于星期日3.3火箭飞行原理火箭飞行原理时刻时刻：dm相对火箭体喷射速度相对火箭体喷射速度32第32页，讲稿共68张，创作于星期日质点系选：质点系选：(M+dM,dm)设火箭在自由空间飞行，系统动量守恒：设火箭在自由空间飞行，系统动量守恒：33第33页，讲稿共68张，创作于星期日火箭体对喷射的气体的推力：火箭体对喷射的气体的推力：即喷射的气体对火箭体的推力：即喷射的气体对火箭体的推力：34第34页，讲稿共68张，创作于星期日 3.4质心质心 质心：质心：第第i个质点的位矢个质点的位矢质点系的总质量质点系的总质量第第i个质点的质量个质点的质量质点系中一个特殊的点，位矢为质
17、点系中一个特殊的点，位矢为35第35页，讲稿共68张，创作于星期日质心位置的分量式：质心位置的分量式：质心位置的分量式：质心位置的分量式：连续体的质心位置：连续体的质心位置：连续体的质心位置：连续体的质心位置：对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。在它的几何中心。说明：说明：36第36页，讲稿共68张，创作于星期日例例9.一段均匀铁丝一段均匀铁丝,线质量密度为线质量密度为,现现将其将其弯成半圆形弯成半圆形,半半径为径为R,求此半圆形铁丝的质心求此半圆形铁丝的质心.解：解：dldRy37第37页，讲稿共68张，创作于星期日 3.5 质心运动定
18、理质心运动定理质心位置公式：质心位置公式：结论：结论：质点系的总动量等于总质量与其质心运动质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。速度的乘积。由质点系动量定理的微分式可得：由质点系动量定理的微分式可得：38第38页，讲稿共68张，创作于星期日质心运动定理：质心运动定理：质心运动定理：质心运动定理：作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。心加速度的乘积。质心的两个重要性质：质心的两个重要性质：质心的两个重要性质：质心的两个重要性质：系统在外力作用下，质心的加速度等于外力系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的
19、总质量。的矢量和除以系统的总质量。（2 2）系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量，内力既不能改变质点系的总动量矢量，内力既不能改变质点系的总动量,也就也就不能改变质心的运动状态不能改变质心的运动状态。（1 1）39第39页，讲稿共68张，创作于星期日例例10.有质量为有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为为xc。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问
20、第二块碎片落在何处。时落地。问第二块碎片落在何处。解：在爆炸的前后，质心始终在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为它的落地点为xc c。xcx2ox40第40页，讲稿共68张，创作于星期日例例11.在水平面上有一静止的车在水平面上有一静止的车,车长为车长为l,质量为质量为m0,车上有车上有一质量为一质量为m的人站在车后端的人站在车后端A,如图所示如图所示,设人从车的后端设人从车的后端A跑跑到车的前端到车的前端B,求此时车相对地面移动的距离求此时车相对地面移动的距离.解：解：解：解：yxOBAvv0yxOBAx0
21、X1XCCX2X2X1x41第41页，讲稿共68张，创作于星期日yxOBAvv0yxOBAx0X1XCCX2X2X1x42第42页，讲稿共68张，创作于星期日例例12.水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：，求：t 秒后球相对桌面秒后球相对桌面移动多少距离？移动多少距离？解：沿拉动纸的方向移动沿拉动纸的方向移动43第43页，讲稿共68张，创作于星期日3.6 质点的角动量和角动量定理质点的角动量和角动量定理1.质点对固定点的角动量质点对固定点的角动量设：设：t t时刻质点的位矢时刻质
22、点的位矢质点的动量质点的动量运动质点相对于参考原点运动质点相对于参考原点O O的的角动量角动量定义为定义为：单位：单位：Kg m2s-144第44页，讲稿共68张，创作于星期日角动量大小：角动量大小：角动量大小：角动量大小：角动量的方向：角动量的方向：位位矢矢 和动量和动量 的矢积方向成的矢积方向成 右手螺旋右手螺旋如果质点绕参考点如果质点绕参考点O作圆周运动作圆周运动角动量与所取的惯性系有关；角动量与所取的惯性系有关；角动量与参考点角动量与参考点O的位置有关。的位置有关。注意：注意：注意：注意：45第45页，讲稿共68张，创作于星期日质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称质点对参
23、考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点为质点对轴线的角动量对轴线的角动量。质点系的角动量质点系的角动量设各质点对设各质点对O点的位矢分别为点的位矢分别为动量分别为动量分别为46第46页，讲稿共68张，创作于星期日2.力对固定点的力矩力对固定点的力矩质点的角动量质点的角动量 随时间的变化率为随时间的变化率为 式中式中47第47页，讲稿共68张，创作于星期日 质点角动量的改变不仅与所受的作用力质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有有关，而且与参考点关，而且与参考点O到质点的位矢到质点的位矢 有关。有关。定义：定义：外力外力 对参考点对参考点O的力矩：的力矩：力矩的大小：力矩的大小：力矩的
24、方向由右手螺旋力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于关系确定，垂直于 和确和确定的平面。定的平面。48第48页，讲稿共68张，创作于星期日设作用于质点系的作用力分别为：设作用于质点系的作用力分别为：作用点相对于参考点作用点相对于参考点O的位矢分别为：的位矢分别为：相对于参考点相对于参考点O的合力矩的合力矩为：为：49第49页，讲稿共68张，创作于星期日力力对轴对轴的矩的矩力力 对轴的力矩：对轴的力矩：力力 对点的力矩对点的力矩 在过点的在过点的任一轴线上的投影。任一轴线上的投影。力力 对轴对轴OA的力矩：的力矩：50第50页，讲稿共68张，创作于星期日质点的角动量定理：质点的角动量定理：质点对某
25、一参考点的角动量随时间的变化率等于质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。质点所受的合外力对同一参考点的力矩。角动量定理的积分式：角动量定理的积分式：称为称为“冲量矩冲量矩”3.质点的角动量定理质点的角动量定理51第51页，讲稿共68张，创作于星期日质点系的角动量：质点系的角动量：两边对时间求导：两边对时间求导：上式中上式中上式中上式中为什么为什么?52第52页，讲稿共68张，创作于星期日 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量
26、和。质点系角动量定理：质点系角动量定理：质点系对质点系对z 轴的角动量定理：轴的角动量定理：53第53页，讲稿共68张，创作于星期日质点系角动量定理的积分式：质点系角动量定理的积分式：作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间内的角动量的增量内的角动量的增量 。54第54页，讲稿共68张，创作于星期日如果如果则则质点或质点系的角动量守恒定律：质点或质点系的角动量守恒定律：当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。为零时，质点系对该点的角动量保持不变。3.7/3.8(质点系质点系
27、)角动量守恒定律角动量守恒定律55第55页，讲稿共68张，创作于星期日质点系对质点系对z 轴的角动量守恒定律：轴的角动量守恒定律：系统所受外力对系统所受外力对z z轴力矩的代数和等于零，则质点轴力矩的代数和等于零，则质点系对该轴的角动量守恒。系对该轴的角动量守恒。角动量守恒定律是自然界的一条普遍定律，它有着广泛的应用。补充补充:质点所受外力的作用线始终通过某定点时质点所受外力的作用线始终通过某定点时,该外力该外力称为有心力称为有心力,有心力对该定点的力矩为零有心力对该定点的力矩为零,质点对该定点质点对该定点的角动量守恒。的角动量守恒。56第56页，讲稿共68张，创作于星期日证明开普勒第二定律：
28、证明开普勒第二定律：行星和太阳之间的连线在相等时行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆面积相等间内扫过的椭圆面积相等。有心力作用下角动量守恒有心力作用下角动量守恒 证毕证毕 证证57第57页，讲稿共68张，创作于星期日例例14.哈雷慧星绕太阳运动的轨道是一个椭圆，它离太阳哈雷慧星绕太阳运动的轨道是一个椭圆，它离太阳最近的距离为最近的距离为 时，时，它距离太阳最远时，它距离太阳最远时，这时，这时解解：能用万有引力公式计算吗？为什么能用万有引力公式计算吗？为什么?58第58页，讲稿共68张，创作于星期日例例15.一轻绳绕过一轻滑轮一轻绳绕过一轻滑轮,两个质量相同的人分别抓住两个质量相同的人分别
29、抓住轻绳的两端轻绳的两端,设开始时设开始时,两人在同一高度上两人在同一高度上,此时左边的人从此时左边的人从静止开始上爬静止开始上爬,而右边的人抓住绳不动而右边的人抓住绳不动,问哪个人先到达滑问哪个人先到达滑轮轮?如果两个人质量不相等如果两个人质量不相等,情况又如何情况又如何?解：解：解：解：将人与滑轮看成一个系统将人与滑轮看成一个系统.以以滑轮中心为参考点滑轮中心为参考点,系统所受系统所受外力矩分别为两人所受重力外力矩分别为两人所受重力矩矩,大小相等大小相等,方向相反方向相反,故对故对中心点中心点,系统角动量守恒系统角动量守恒!v1v2Rr59第59页，讲稿共68张，创作于星期日故同时到达故同
30、时到达!若两人质量相同若两人质量相同,则有则有:故系统角动量不守恒故系统角动量不守恒!若若:由角动量定理可知由角动量定理可知:假设假设:所以在任何情况下所以在任何情况下,体重轻的人先到达滑轮体重轻的人先到达滑轮!方向方向?60第60页，讲稿共68张，创作于星期日例例16.三个物体、，每个质量均为，、靠在一三个物体、，每个质量均为，、靠在一起，放在光滑的水平桌面上，两者间有一段长为起，放在光滑的水平桌面上，两者间有一段长为0.4m的细绳，的细绳，原先放松着。的另一侧用一跨过桌边的定滑轮的细绳与原先放松着。的另一侧用一跨过桌边的定滑轮的细绳与相连，滑轮和绳子的质量及轮轴上的摩擦不计，绳子不可伸相连
31、，滑轮和绳子的质量及轮轴上的摩擦不计，绳子不可伸长，求：开始后运动的速度是多少？（长，求：开始后运动的速度是多少？（g取取10m/s)BCAM解：解：g61第61页，讲稿共68张，创作于星期日B、C之间绳子刚拉紧时，和的速度为之间绳子刚拉紧时，和的速度为1=at=2 m/s.BCAMlRr62第62页，讲稿共68张，创作于星期日设开始拉紧时，、三者速度大小为设开始拉紧时，、三者速度大小为，则绳子拉紧过，则绳子拉紧过程中，、系统对定滑轮轴的角动量近似守恒（不计的程中，、系统对定滑轮轴的角动量近似守恒（不计的重力的情况下）则：重力的情况下）则：63第63页，讲稿共68张，创作于星期日3.9 质心参
32、考系中的角动量质心参考系中的角动量1.相对于定点与相对于质心的角动量的关系相对于定点与相对于质心的角动量的关系如如图图，O为为惯惯性性系系中中一一定定点，点，C为质心。为质心。由伽利略速度变换可知由伽利略速度变换可知64第64页，讲稿共68张，创作于星期日 质点系对定点的角动量为质点系对定点的角动量为系统总动量00质心系中的角动量于是有：即即：质质点点系系对对定定点点的的角角动动量量，等等于于质质心心对对该该定定点的角动量加上质点系对质心的角动量。点的角动量加上质点系对质心的角动量。65第65页，讲稿共68张，创作于星期日2.质心参考系中的角动量定理质心参考系中的角动量定理前式对时间求导可得前式对时间求导可得质点系对定点质点系对定点O所受的合外力矩为所受的合外力矩为66第66页，讲稿共68张，创作于星期日上上式式等等号号左左边边是是质质点点系系中中各各质质点点所所受受外外力力对质心的力矩的矢量和，用表示。对质心的力矩的矢量和，用表示。于是于是由质点系的角动量定理可得由质点系的角动量定理可得质心系中的角动量定理质心系中的角动量定理67第67页，讲稿共68张，创作于星期日感感谢谢大大家家观观看看26.09.2022第68页，讲稿共68张，创作于星期日