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1、随机向量二维随机变量及其分布在实际问题中,有很多随机现象,往往需要引进两个, 三个或更多个变量来描述,为此,有必要研究多维随机变 量,本节主要对二维随机变量展开讨论,至于二维以上情形 可以类推.一二维随机变量及其分布L 定义设随机试验的样本空间为D, X和y是定义在0上的两 个随机变量,我们称向量(不丫)为二维随机变量或二维随机向量.2 定义设(凡丫)是一个二维随机变量,二元函数尸(/ y) = PXx9 y&y oox+co, 8Vy + 8)称为(Z 丫)的分布函数,或称x与丫的联合分布函数.如果将(乂 丫)看成是平面上的随机点,那么分布函数F6?)表 示点(尤丫)落在无限的矩形区域:-8
2、vxz -8内的概率,y容易看出随机点(X, y)落在矩形域:的概率为=F(4.。2)一 尸与)一F (1,8)+ F(。” 瓦)B边缘分布通过上边的讨论,不难看出,二维随机变量的每一个分 量又都是一维随机变量,它们的分布函数当然是一维的,又 由于(X, Y)作为一个整体又有联合分布,那么分量的分布 与联合分布必然存在某种联系,这一点表现出分量分布与前 边所讲的一维分布不完全相同,于是引入边缘分布概念.1离散型随机变量的边缘分布设(X, V)的联合分布律为尸X=为,(心J-b 2,),:可得0户*(乜)=尸(*,+s) = E pij f = 1可知X的分布律为pX =Xiy - 52,=i2
3、,同样,V的分布律为产丫=% = E 力5 j = l, 2, (了,)r0,从而积分8p(x,y)dy8化为在上述的取值范围内的积分.一般,对V积分的上、下限可能 是,的函数,计算尸 了(了)=尸 了(了)=+gue的方法与PmG)类似.例6设(X, V)在平面区域G (图2T9所示)上眼从均匀分布,求(1)关于(X, V)的联合分布密度函数,(2)关于X和关于V的边缘密度函数.解(1) G的面积为S(G)=1,因此得(X. V)的联合密度函数为0,d y) W G其它(2)先求关于X的边缘密度函数.当 “W0 或 x2 时,显然,/x(n)=0$图 2-19当0OC2时,fxM =ody
4、+ I ,id y“8J 3)%OJy =1 _二i _ 2从而 /xG)=2(2(0 ,其它同理求得关于y的边缘分布密度函数2(1 外,0、o, 其它【例8】P. 109例1. 7例7设(X, V服从二维正态分布,它的密度函数为y) =-/7r e”-诙 220凶-“1(一42)上(!LM)2,a/66。22求关于X与关于P的边缘密度函数.解 令 三二4二,支二”=。 602卜8 T0曲的=方下(1L M2)21一,生二名)2 _2小工 - 1)52)241-L 。2710*3 丁可见关于X的边缘分布为Ng” c/).由对称性知关于y的边缘分布为n(出,。/),即九3)=7%,即九3)=7%
5、,(“一世由2222例7告诉我们I二维正态分布的两个边缘分布都是一维 正态分布,而且均与参数Q无关.该例还进一步说明t边缘 分布由联合分布唯一确定,而反过来,一般情况下边缘分布 不能确定联合分布.即一般情况下(P W 0)/(羽 y)w/x(x) A(y)五髓机变量的独立性例7的结论指出,一般情况下边缘分布不能确定联合分 布,这里隐含着在特殊情况下,边缘分布还可以确定联合分 布,这种特殊情况是由X与V间的相互关系所决定的,我们 把这种关系称为x后y的相互独立性,下边给出具体定义.设尸&y),尸xQ), 分别是(X,的联合分布函数和边缘分布函数,假设对一切的和y都有 F /)Fx()Fr(y)那
6、么称随机变量X与P相互独立.利用事件的相互独立性定义及分布函数与密度函数间的关系,可以推出随机变量相互独立性有如下等价关系,(1)假设(X,广)是离散型随机变量,x与r相互独立的 充分必要条件是,对(X,的所有可能取值(为,/)都有ihj =,ipr j = l, 2,)(2)假设(X, io是连续型随机变量,那么x与y相互独立 的充分必要条件是,对一切的X, y都有于(x, U)= hx)f丫(y)下面给出(2)的证明:如果X、P相互独立,那么由 fvI /(%, y)dxdy r B J OC fvI /(%, y)dxdy r B J OCfx(x)dx )(-co/ )(口?)这说明X
7、、V相互独立.【注意】(1)在判断X和y是否相互独立时,首先由(X ,y)的概率分布(分布密度)求出关于x的边缘分布(边缘分布密度)和关于 丫的边缘分布(边缘分布密度),再确定其独立性.联合密度决定边缘密度,一般讲,边缘密度不能决定联合密度,但当x,y相互独立时,两个边缘密度pxS和加)的乘积就是联合密度,也就是说,当x ,丫独立时,边缘密度也能确定联合密度.(3 )由例7知,二维正态分布,于(x, y) w fx (%) fY(y)f (夕 W。)假设(x, 丫)服从二维正态分布,那么它们相互独立的充要条件是p=o。例8设(X, 的联合分布律为220220420220220420120120
8、22022209 ,二 20420何x与v是否相互独立?何x与v是否相互独立?Pu 二 n乙(h = 123)x,y是相互独立的.例9证明例6中两随机变量不相互独立.证由例6知,r 1 f(X, )E G% )。,其它*打(“”卜负。,2(。,其它x,y是相互独立的.例9证明例6中两随机变量不相互独立.证由例6知,r 1 f(X, )E G% )。,其它*打(“”卜负。,2(。,其它2(1以( ,2(1以( ,oy120, /.120,解 x与y的边缘分布函数是,I -e-。,。、心。尸 xG) =F(*+co)=I 0 ,*0Fr(y) F(-poo,y) /i o r?。.对一切的, u都
9、有F(x, y)=Fx(x)FY(y) 故x与y相互独立.120PV120=口 一尸犬1201 尸V0p(x) 0n0试写出(x, y)的联合概率密度。六.习题:1 .课外:p. 115 - 1,(补充)求概率 P(1 X 2, 3 K 4)2,4, 82 .课内:P. 1163, 5,7.二维随机变量的分布函数有以下诸条性质:1 0F(x, y)F( + 8, +8)= 1.以上结果常记成;F( 8,y) = o,F( 8, 8) = 0,二二维离散型随机变量假设二维随机变量(X, K)的所有可能取的值是有限个或可列无限多个数组,可列无限多个数组,为二维离散型随机变量.设(X, P)是二维离
10、散型随机变量,它的所有可能取值为即力),(G j=l, 2分),其取值规律记为PX-xh r=Vj=p仃,(2,)那么称 PX = *y Y = y - pi) (i, 41, 2,)为(入/)的分布律分布律常用表格形式表达,其形式为例15设(Xi, X, X,)的联合概率密度为(6e-(* + 29+ 3刈),孙建小机0力(小,必,Hs) =:I 0,其它试问, Xi, Xi9 Xs是否相互独立?解 先求出Xi, X-X3的边缘概率密度,对于切0, 孙0, x30,分别有00 8n-(jci + 2nci+3x3),. 一夕16ed*xds = e0 000 00j jeL计53孙N=2ef
11、0 0汴J(”i i 0 0所以P】(X1) 二P】(X1) 二%(M)=xi 0尤i 40外0WO*30 夕sWO显然,对一切1, xi9 Ks皆有P(知 fxi,X3)- pi (xx)pt (xi)ps(a) 成立.故X】,X* X,相互独立.满足 owptjWi*例i设随机变量(X, y只能取(一,o), “,。), v = i=看=/其表格形式为0101662020gA【例】【例】2020从1,2, 3, 4四个整数中随机地取一个,记所取的数为X,再从1到X中随机地取一个,记所取的数为匕求(丫,丫)的分 布律.解 显然X, 丫均为离散型随机变量,它们的可能取值均为 1,2,3,4.当
12、V,时,*=PX=i,Y= = 0.当时,,” = PX=i, Y = j =尸X=i*Py = j|X=f_ 1 1 _ 14 i 4fQr,y)的分布律:.一 yX1234V1I -T0Q0.2i T1003i 12F21诵QAJ_I11416161616三二维连续型随机变量1.定义:设F(4y)为二维随机变量(X, K)的分布函数,如果对任意(有y)9存在率负可积函数f(孙U),慢产(知y)=尸!(孙 g)WG=八孙 yldxdg例3(X,的密度函数为y) =s1.-(6 y), 82.O解(1) P(*. y) Z)i = F(1, 3) = jj/O, yydxdyDir 10,0,
13、其它设(D3为平面上由1, y3所确定的区域(图214), 力为平面上由工+ y0, y0I。, 其它求(1)常数。(2)分布函数, (3) (X, V)落在三角形区 域40,心0,2-2”内的概率(图216).解(D由密度函数性质(2) y+8ce,d*dy = l解(D由密度函数性质(2) y+8ce,d*dy = l也就是也就是r十% -广a 8.Jo e3电由此求得C = 1由此求得C = 1一力 0 F(, f f g,匕)duduJ -8 J:0,Ldid* x0 , u0.其它_/(l -e *)(i-7), xQ, 0Y。,其它(3)P (X, V)G=j /(*, y)dxd
14、yG r 1 r 2r” nJ3%)。 e5 ndy=(。7_1-2)4 龙 J 0=(1 一。7)2=0.3996 二维连续型随机变量常见的分布 有均匀分布和正态分布.1二维均匀分布设G是平面上面积为a(0VV+8)的区域,称二维随机向量(X,Y)服从G上的均匀分布,如果/(乂,丫)3) = 1,且(犬,丫)取值属于G之任何局部4(4是G的子区域)的概率与力的面积成正比,这时(x,y)称为二维均匀分布随机向量. 均匀分布随机向量(X,y)的联合密度为卷,(h,1y)6G,10, 其它.2二维正态分布:如果f=(x,y)的密度函数户 Cr,y)1(-8+88;); + 8)(其中一8出 +8, 一820,。20,。|1 是 5个参数)那么称E=(X,Y)服从二维正态分布或称为二维正态分布 随机向量),称,(孙y)为二维正态密度.