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1、第八章 力矩分配法本讲稿第一页，共二十四页 计算超静定结构，不论采用力法或位移法，均要组成和解算典型方程，当未知量较多时，其工作量非常大。为了寻求较简捷的计算方法，自上世纪三十年代以来，又陆续出现了各种渐进法，力矩分配法就是其一。渐进法的共同特点是，避免了组成和解算典型方程，而以逐次渐进的方法来计算杆端弯矩，其结果的精度随计算轮次的增加而提高，最后收敛于精确解。这些方法的概念生动形象，每轮计算的程序均相同，易于掌握，适合手算，并可不经过计算结点位移而直接求得杆端弯矩。在结构设计中被广泛采用。力矩分配法为克罗斯(H.Cross)于1930年提出，这一方法对连续梁和无结点线位移刚架的计算尤为方便。
2、8-1 概述本讲稿第二页，共二十四页远端铰支时：远端滑动支撑时：远端自由时：8-2 力矩分配法基本原理一、力矩分配法的基本概念1 1、杆端的抗弯劲度、杆端的抗弯劲度(转动刚度）转动刚度）S S远端固定时：A端：近端（位移端）B端：远端转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力。？转动刚度S在数值上等于使杆端产生单位转角时需要施加的力矩。本讲稿第三页，共二十四页基本系 （1）建立基本体系（2）位移法典型方程(4)求刚度系数和自由项K结点如何分配？位移法求解称为称为K结点的转动刚度结点的转动刚度2 2、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数本讲稿第四页，共二十四页2
3、 2、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数K结点位移法求解（5）回代求未知量（6）叠加法求内力基本系 如何分配？本讲稿第五页，共二十四页2 2、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数K结点如何分配？分配弯矩分配系数本讲稿第六页，共二十四页2 2、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数、分配弯矩、分配系数与传递弯矩、传递系数由于K结点转动在远端产生的弯矩，称为传递弯矩，记为：传递系数：传递弯矩与分配弯矩之比，记为：一般式：只与远端约束有关固定端铰滑移支承本讲稿第七页，共二十四页3 3、固端弯矩、结点不平衡力矩与杆端
4、弯矩、固端弯矩、结点不平衡力矩与杆端弯矩原状态固定状态放松状态（转动状态）固端弯矩杆端弯矩杆端弯矩结点不平衡力矩结点不平衡力矩固定状态下杆端弯矩查表可知：若结点上还有集中力偶作用分配弯矩、传递弯矩前面已介绍本讲稿第八页，共二十四页二、力矩分配法基本原理杆端AKKAKAKA分配系数固端弯矩0.4290.5710.1250.12500分配、传递0.0540.0710.0360杆端弯矩0.1610.0540.0540校核分配弯矩：结点不平衡力矩乘以分配系数，再改变符号。结点上无集中力偶作用，两者数值大小相等，但符号相反，即互为相反数。数据准备1、分配系数2、传递系数3、固端弯矩（查表）4、分配、传递
5、5、作弯矩图本讲稿第九页，共二十四页8-3 力矩分配法计算连续梁单个结点转动一次放松即可消除刚臂的作用，多结点转动情况，则需要逐个结点轮流放松，逐步消除刚臂作用。也可采用相间结点放松的方法。能否一次放松？课后检索相关文献本讲稿第十页，共二十四页试用力矩分配法计算图示连续梁，并作弯矩图CB00-300300分传9018021.031.560-105-105-52.5-4.015.8-7.9-7.971.3142.6-142.6292.9-292.90例题10.4 0.60.5 0.5杆端ABBACBDCBCCD-18012010.51.62.40.8B1次C1次B2次C2次B分不传C01、分配系
6、数2、传递系数3、固端弯矩（查表）4、分配、传递5、作弯矩图本讲稿第十一页，共二十四页讨论0.4 0.60.5 0.5杆端ABBACBDCBCCD00-3003000-1801006012060-90-90-52.580C1次B1次集中力偶m逆时针为正1、结点外力偶处理本讲稿第十二页，共二十四页2、静定段处理讨论0.4 0.60.5 0.5杆端ABBACBDCBCCD-300300-120120240120-60-120-24-48-72-36-120C1次B1次方法1、力系等效方法2、D点加刚臂课后思考将结点D作为铰支座处理本讲稿第十三页，共二十四页8-4 无侧移刚架计算（力矩分配法）已知各
7、杆E=C，试用力矩分配法计算图示刚架，并作M图。例题2注意：CD杆杆长！计算各杆线刚度分配系数计算本讲稿第十四页，共二十四页杆端ABBACBBEDCCFBCCD0.4 0.2 0.40.530.260.21C1次B1次C2次B2次C分不传-56.6-22.4-27.7-28.327.718.09189-4.8-1.9-2.32.3-2.41.00.51.00.5-0.3-0.1-0.10.1109.09.5-118.454.5-24.4-30.130.1EBFC4.50.3-11.2-1.0-0.14.8-12.390-106.7106.7000000本讲稿第十五页，共二十四页8-5 有侧移刚
8、架计算方法简介1、附加链杆法适用于独立结点线位移少，角位移相对较多的刚架实质：位移法与力矩分配法联合运用计算步骤：只取结点线位移未知量基本系荷载作用1作用1)建立位移法基本系2)列典型方程基本系为无侧移刚架4)求系数和自由项6)叠加法作M图5)求未知量本讲稿第十六页，共二十四页2、无剪力分配法图示结构特点：竖柱的剪力是静定的，可由静力平衡条件求出此类杆件称为剪力静定杆件（剪力静定柱）竖柱剪力求出后，视为外荷载，则竖柱变为一端固定，一端滑移的剪力静定柱。本讲稿第十七页，共二十四页计算步骤：只取结点角位移未知量1)建立位移法基本系2)列典型方程4)求系数和自由项6)叠加法作M图5)求未知量基本系基
9、本系离散为单跨梁系：一端固定一端滑移的剪力静定柱两端无相对线位移的梁本讲稿第十八页，共二十四页例题3图示钢筋混凝土工作桥支架，受反对称荷载作用，试用无剪力分配法计算各杆端弯矩，并作弯矩图。利用对称性，取半结构计算1)分配系数和传递系数 各竖杆为剪力静定柱本讲稿第十九页，共二十四页2)固端弯矩 0.1432.438-0.381CB、D杆端ABBADCGDBEDGBCCBCF CD0.125 0.75 0.1250.125 0.75 0.1250.143 0.857-1.75-1.75-1.5-1.5-1-10.4060.406-0.406-0.4060.857-0.1432.2870.3810.
10、381-0.381本讲稿第二十页，共二十四页3、剪力分配法适用于所有横梁为刚性杆，竖柱为弹性杆的框架结构。该结构只有一个独立的结点线位移转角挠度法称为杆件的侧移刚度即杆件发生单位侧移时，产生的杆端剪力。本讲稿第二十一页，共二十四页该结构只有一个独立的结点线位移称为剪力分配系数杆端弯矩这种利用剪力分配系数求柱顶剪力的方法称为剪力分配法。本讲稿第二十二页，共二十四页若荷载不作用在柱顶，而作用在竖柱上。原结构荷载作用结点线位移作用剪力分配法本讲稿第二十三页，共二十四页力法、位移法和渐近法统称为精确法。精确法计算有时过于费时，计算工作量大。工程设计中也常采用近似法求解。常用的近似法：分层法、反弯点法a）分层法刚架在竖向荷载下的近似计算b）反弯点法刚架在水平荷载下的近似计算8-6 近似法多层多跨刚架在竖向荷载作用下，侧移的影响很小，可忽略其作用，且每一层上的荷载其它层梁的影响也很小，也可不计。此为分层法的基本假定。单层刚架当梁的刚度无穷大，柱两端为固定端，反弯点在在柱中，若梁的线刚度很小时，柱上端相当于铰，反弯点在柱顶。当梁的线刚度与柱的线刚度之比大于3时，结点转角很小，对框架内力影响很小，为计算方便，可视梁的线刚度为无穷大。本讲稿第二十四页，共二十四页