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1、最短路问题算法第1页,共13页,编辑于2022年,星期六分析:设G=(V,E)是一个有向图,它的每一条边(U,V)都有一个权W(U,V),在G中指定一个结点V0,要求把从V0到G的每一个结点Vj(V)的最短有向路找出来(或者指出不存在从V0到Vj的有向路,即V0不可达Vj)。这个问题即为单源最短路问题。解决单源最短路径的基本思想是把图中所有结点分为两组,每一个结点对应一个距离值第一组:包括已确定最短路径的结点,结点对应的距离值是由v0到此结点的最短路径长度;第二组:包括尚未确定最短路径的结点,结点对应的距离值是v0经由第一组结点(中间结点)至此结点的最短路径长度;我们按最短路径长度递增的顺序把
2、第二组的结点加到第一组中去,直至v0可达的所有结点都包含于第一组。在这个过程中,总保持从v0到第一组各结点的最短路径长度都不大于从v0至第二组任何结点的路径长度。具体作法是:初始时v0进入第一组,v0的距离值为0;第二组包含其它所有结点,这些结点对应的距离值这样确定(设vi为第二组中的结点)然后每次从第二组的结点中选一个其距离值为最小的结点vm加到第一组中。每往第一组加入一个结点vm,就要对第二组的各结点的距离值作一次修正(设vi为第二组的结点):若加进vm做中间结点使得v0至vi的路径长度更短(即vi的距离值vm的距离值+Wmi),则要修改vi的距离(vi的距离值vm的距离值+Wmi)。修改
3、后再选距离值最小的一个结点加入到第一组中,。如此进行下去,直至第一组囊括图的所有结点或再无可加入第一组的结点存在。显然,这种从第二组的结点中选距离值最小的结点扩展是一种贪心策略。第2页,共13页,编辑于2022年,星期六设 n图的结点数;adj有向图的相邻矩阵。其中 dist最短路径集合。其中 distipre在v0至vi的最短路径上,vi的前趋结点序号;distilengthv0至vI的最短路径长度,即vi的距离值;(1in)Const n=图的结点数;Type path=record 路径集合的结点类型 length:real;距离值 pre:0n;前趋结点序号 end;var adj:a
4、rray1n,1n of real 相邻矩阵 dist:array1n of path;路径集合第3页,共13页,编辑于2022年,星期六计算单源最短路径的过程如下:fillchar(adj,sizeof(adj),0);建立相邻矩阵adj for i1 to n do for j1 to n do if(i,j)E then adji,jwij else adji,j;for i1 to n do 路径集合初始化 begin distilengthadjv0,i;if distilength then distiprev0 else distipre0;end;for adjv0,v01;源
5、结点v0进入第一组repeat min;u0;for i1 to n do 从第二组中找距离值最小的结点u if(adji,i=0)and(distilengthmin)then begin ui;mindistilength;end;thenif u0 第二组中存在一个距离值最小的结点 then begin adju,u1;结点u进入第一组 for i1 to n do 修正第二组中u可达的结点距离值 if(adji,i=0)and(distilengthdistulength+adju,i)then begin distilengthdistulength+adju,i;distipreu
6、;end;then end;then until u=0;第4页,共13页,编辑于2022年,星期六算法结束时,沿着结点vi的pre指针回溯,便可确定v0至vi的最短路径:procedure print(i:integer);begin if i=v0 then 输出结点v0 else begin print(distipre);输出结点i和v0至vi的最短路径长度distilength;end;else end;print显然递归调用print1,printn后,可得知v0至所有结点的最短路径。由此得出主程序:输入城镇数n;输入出发城镇序号v0;输入城镇间的距离矩阵w;计算单源最短路径方案d
7、ist;for i1 to n do 枚举除v0外的其它城镇begin if(iv0)and(distilength)若城镇i与城镇v0间有通路,则输出它们之间的最短距离和路径方案then begin wrtiln(distilength);print(i);end;thenwrteln;end;for第5页,共13页,编辑于2022年,星期六位图位图给定一个n*m的矩形位图,位图中的每个像素不是白色就是黑色,但至少有一个是白色的。第i行、第j列的像素被称作像素(i,j)。两个像素p1=(i1,j1),p2=(i2,j2)之间的距离定义为:d(p1,p2)=|i1-i2|+|j1-j2|。现在
8、请你计算图中每个像素与离其最近的“白像素”的距离。【输入输入】输入文件BIT.IN的第一行包含两个整数n,m(1n150,1m150),用一个空格隔开。接下来n行,每一行都包含一个长度为m的01串;第i+1行,第j列的字符若为1,则像素(i,j)是白色的;否则是黑色的。【输出输出】文件BIT.OUT包含n行,每行有m个用空格隔开的整数。第i行、第j列的整数表示(i,j)与离它最近的白像素之间的距离。第6页,共13页,编辑于2022年,星期六算法分析算法分析1.由于是求所有黑像素的点到白像素的最短距离,所以采用适合于整体计算floyd算法比较好,但floyd算法的时间复杂度为O(n3m3),不能
9、满足时间要求。2.考虑用求单源最短路径的算法:对于每一点进行一次宽度优先搜索,求该点到其他各点的最短距离。但这一算法的时间复杂度也达到了O(n2m2),3.在前面的方法里,我们是将每个黑像素到白像素的距离作为单独的问题来考虑的。这里忽略了一个重要的信息:相邻的黑像素之间有着很强的联系。定义:f(x,y)表示像素(x,y)到最近的白像素的距离。f(x,y)=minf(x-1,y),f(x+1,y),f(x,y-1),f(x,y+1)+1 看到了这个式子,眼前顿时豁然开朗:前面所用的宽度优先搜索是以黑像素作为源点,得到的是单源最短路;而现在以白像素作为源点,求的是多源最短路。采用多源最短路径的算法
10、求解本题,时间复杂度仅为O(n*m),时效大为改善。第7页,共13页,编辑于2022年,星期六设constmaxn=150;位图的规模move:array1.4,1.2 of integer=(1,0),(0,1),(-1,0),(0,-1);四个方向所对应的水平竖直增量varused:array1.maxn,1.maxn of boolean;像素已访问标志list:array1.maxn*maxn,1.2 of integer;listi为第i个源点(白像素)的坐标map:array1.maxn,1.maxn of integer;mapi,j为(i,j)的像素离最近白像素的距离i,j,n
11、,p,q,x,y,t1,t2,m:integer;n、m为bit图的规模,p,q为队列的首尾指针第8页,共13页,编辑于2022年,星期六readln(n,m);读bit图的规模p:=1;q:=0;队列的首尾指针初始化for i:=1 to n do begin 读入bit图,白像素作为源点入队 for j:=1 to m do begin read(ch);if ch=1 then begin inc(q);listq,1:=i;listq,2:=j;usedi,j:=true;mapi,j:=0;(i,j)的白像素已访问,离最近白像素的距离初始化 end;thenend;forreadln
12、;end;for第9页,共13页,编辑于2022年,星期六while p=q do begin 通过宽度优先搜索求出各个像素到最近白像素的距离 x:=listp,1;y:=listp,2;队首的白像素坐标出队 for i:=1 to 4 do begin 搜索四个相邻方向 t1:=x+movei,1;t2:=y+movei,2;计算i方向的相邻坐标 if(t1=n)and(t2=1)and(t2=1)and(not usedt1,t2)then begin 若该坐标在界内且未访问,则入队、设访问标志,并计算该像素离最近白像素的距离inc(q);listq,1:=t1;listq,2:=t2;u
13、sedt1,t2:=true;mapt1,t2:=mapx,y+1;end;then end;for inc(p);出队end;whilefor i:=1 to n do 输出每一个像素离最近白像素的距离 begin for j:=1 to m do write(mapi,j,);writeln;end;for第10页,共13页,编辑于2022年,星期六例题:货币兑换例题:货币兑换 若干个货币兑换点在我们的城市中工作着。每个兑换点只能进行两种指定货币的兑换。不同兑换点兑换的货币有可能相同。每个兑换点有它自己的兑换汇率,货币A到货币B的汇率表示要多少单位的货币B才能兑换到一个单位的货币A。当然货
14、币兑换要支付一定量的中转费。例如,如果你想将100美元兑换成俄元,汇率是29.75,中转费为0.39,那么你会兑换到(100-0.39)29.75=2963.3975俄元。城市中流通着N(N100)类货币,用数字1至N标号表示。每个货币兑换点用6个数字来描述:整数A和B是兑换货币的编号,实数RAB,CAB表示A兑换成B的汇率和中转费用,RBA,CBA表示B兑换成A的汇率和中转费用。Nick有一些第S类货币,他想在若干次交换后增加他的资金,当然这些资金最终仍是第S类货币。请你告诉他该想法能否实现。第11页,共13页,编辑于2022年,星期六构图将N种货币看成N个顶点,将每个兑换点转化为两条有向边
15、。根据兑换公式,目前从A货币兑换到B货币的汇率和中转费用为RAB,CAB,那么由对应的A顶点向B顶点连一条有向边,从A点得到的B的可能最大值为:(A目前的最大值-CAB)RAB。注意,这里所求的是最大值,为了转化为最短路,我们可以在数字前面加上一个负号。第12页,共13页,编辑于2022年,星期六 1、利用求最短路的方法求最长路。由于存在负权(求最长路和负权等价),所以在这里Dijkstra算法不适用了,必须采用Bellman-Ford算法。2、需要指出一点,无论是求负权最短路还是求最长路,可能遇到的一个问题是可能存在环,从而导致货币最大值不存在(因为可以沿环使最大值不断增大)。解决的办法其实很简单,我们只需要设立一个停止条件就行了:如果当前没有顶点的最优值可以更新,或者第S个点的最优值已经优于初始值,则退出循环。3、两点间的边可能不止一条,所以图的存储结构不宜采用相邻矩阵(从效率的角度也不提倡用),而应该采用邻接表;4、由于涉及比较实数的大小,所以判断AB应该写成A+ZeroB,判断AB应该写成A-ZeroB,其中Zero是一个很小的数,具体值要根据实际情况设定,例如设为1e-8。第13页,共13页,编辑于2022年,星期六