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1、辽宁石油化工大学信息与控制工程学院毕业设计论文开题报告论文题目：多机器人侦查系统回显功能的实现学生姓名：陈丽楠专业班级：信息0601学号：0603030125指导教师：王海副教授2010年3月13日填写说明：1题目的背景和意义对题目的出处，背景和意义进行说明论述，不少于300字。2题目研究现状概述通过调研和查阅文献，对题目所涉及的技术、理论和研究成果进行说明论述，不少于1000字。3题目要完成的主要内容和预期目标对题目要完成的主要内容进行说明，并说明达到的预期目标，不少于300字4进度计划从设计开始的教学周起，依据任务书的进度安排进行细化并以周为单位给出主要工作和完成的任务。5参考文献对2引用
2、的资料、论文或著作按照引用顺序列出参考文献格式同论文参考文献。不少于10篇其中近3年的文献占1/3以上，注：相应栏不够时自动加页。排版要求：正文，宋体，小四，行距固定值20磅要求学生在毕业设计论文开始后的第2周末完成开题报告，并交到指导教师评阅交电子稿和双面打印稿。1题目的背景和意义随着信息技术的发展，液晶显示的应用领域也在不断扩展。液晶显示器件初露峥嵘时，仅仅局限于手表、计时器等几种简单产品。液晶显示开始大规模从“笔段型显示转向“点阵型显示。时至今日，液晶显示已经全面深入到了人们生活的各方面。而且今天使用的液晶显示产品无论从技术上还是从质量或功能上都较以往有了质的提高和飞跃。液晶显示具有多科
3、学，高技术，新技术，新工艺的属性。无论是单色、彩色、大型、小型、微型，高速响应，存储显示，直接观看，投影显示、实相显示，虚像显示等都可胜任。显示模式繁多，它可以通过多种不同的液晶分子有序排列实现对外界光的调制，从而形成不同特点的显示形态，满足不同的显示功能。工艺适应性广，适合集成化，大批量投产。2题目研究现状概述自从1968年美国RCA公司，公布世界上第一个LCD产品以来，已形成了一个多技术层次，应用十分广泛的家族，技术上的进步是其它平板显示器件无法比拟的，其发展主要表现在以下几个方面：显示内容上，从早期的数字、字符显示到现在的图形、图像显示。显示的颜色上，从单色、黑白到多色、彩色、全色。显示
4、面积上，从小的手表屏、计算机屏，到17in彩色电视屏、100in的大屏幕投影电视，壁挂电视。显示容量上，从七段显示、字符显示、简单点阵显示到全彩色，像素数为1280*1024高清晰度显示。驱动方式上，从静态驱动、多路时间分割动态驱动到有源矩阵驱动、射束寻址驱动。连接方式上，从插针、导电胶、导电带到表面安装技术，技术。显示机理上，从早期的静态散射模式，宾主模式，扭曲向列相模式，向着超扭曲模式，铁电液晶模式，热写入模式发展，从无源液晶显示向高显示质量的有源液晶显示中两端三端的显示方向发展。LCD每个技术的突破和发展都带来一大片市场和效益。COF，COG2009年2月，国务院通过电子信息产业调整振兴
5、规划，把“新型显示和彩电工业转型列为六大重点工程之一，明确支持6代以上液晶面板TFT-LCD生产线的建设，支持骨干彩电企业提升组一体化整机设计和生产能力。规划的出台，对中国LCD产业的发展产生了极大的带动作用，2009年，中国进入了LCD产业的投资高峰期，国内LCD面板生产线的投资数量出现爆发式增长，建设的液晶面板生产线高世代化趋势明显。LCD在现代的社会上的应用范围十分广泛：计时用的电子钟，电子表；医疗用的血压表，温度计，心电图机；家庭用的机，照相机，空调、电视、录像机用的遥控器；计算、测量用的计算器，电压表，电流表头；娱乐用的手持游戏机，家庭游戏机；通信用的BP机，通信机，大哥大，可视；汽
6、车仪表，航空仪表；办公自动化用的电子打字机，机，电子记事本，电子翻译机，文字处理机；工业用的自动控制显示系统，数显机床；轻便型军用整机；电脑终端，如掌上型，便携型，工作站；电视机，便携式，台式，被挂式，投影时，高清晰度型。点阵式既能显示ASCII码字符集,又能显示图形和汉字。该类模块已经广泛应用于、MP3、PDA、数码相机等高端消费类电子产品，实现复杂的图形显示功能和汉字显示功能。使得界面变得越来越直观。3题目要完成的主要内容和预期目标本文主要研究液晶显示器的回显功能应用于多机器人侦查系统，该系统由机器人的决策机制避障、路径规划、目标搜索、机器人视觉功能、机器人发声功能、机器人回显功能组成，以
7、便完成目在标搜索过程中进行避障，并且由显示功能与发声功能来表示机器人当前的状态。收集相关的资料，对单片机和液晶显示器的型号进行合理的选择，选择显示简单成本低的器件，了解单片机引脚的功能和操作时序与LCD相关的技术及驱动电路，查阅单片机与液晶显示模块的软硬件接口技术，完成电路的设计和软件编程的设计。在单片机与液晶的接口中,关键是要满足液晶的时序要求;在软件编程中,关键是要进行正确的初始化、操作及显示内容的代码。以上接口电路和相应的程序通过调试，最终实现多机器人侦查系统回显的功能，对机器人内部的状态、决策与状态、电机的速度回显的实现。4进度计划第2周9/315/3调研、查阅文献第3周16/322/
8、3阅读文献、撰写开题报告第4周23/329/3初步拟订论文写作提纲第5周30/35/4消化理解文献资料，对写作提纲进行补充并完善第67周6/419/4完成液晶显示器的选型与了解第810周20/410/5完成液晶显示器与单片机的连接的硬件设计第1112周11/524/5完成系统各模块的软件流程图设计第1314周25/57/6将设计出的内容作为支撑材料，按照写作提纲撰写论文第15周8/614/6充实完善论文，注重细节，最终定稿第16周15/619/6打印、装订、准备答辩。5参考文献1刘培正.液晶显示器件产业的现状与发展J.激光与红外，2008，第24卷第2期:232郭强.液晶显示应用技术M.北京:
9、电子工业出版社，20003李琴.LCD1602液晶使用指导M.北京：科学出版社，20094徐顺清，何坚强.视觉机器人作业路径规划系统J.信息化纵横.2009，第14卷第18期：315XUEHan(薛晗)，MAHongxu(马宏绪).SwarmintelligencebaseddynamicobstacleavoidanceformobilerobotsunderunknownenvironmentusingWSN.JJ.Cent.SouthUniv.Techno1，2008，8608686周兴华.LCD1602液晶显示器M.北京：北京航空航天大学出版社，20087王建校.51系列单片机及C51
10、程序设计M.北京:科学出版社，20028王建校.51系列单片机及C51程序设计M.北京:科学出版社，20029LIUHB.ABRAHAMA.CLERCMChaoticdynamiccharacteristicsinSWalTUintelligenceJ.AppliedSoftComputing2007，1019102610张彦斌.51单片机综合学习系统之1602字符型液晶显示篇J.电子制作.2008，第5卷第12期：2611温显光.低功耗高性能LCD驱动器设计M.北京：北京航空航天大学出版社，200512唐尧.控制器图形液晶显示模块M.北京:清华蓬远公司,200013刘敦涛，张金密.基于C51的单片机控制LCD驱动器设计J.电子工程师2009，第32卷(第3期):434814冷冰震.液晶显示器的应用J.电子设计工程，2009，第17卷(第8期):313515何利民.单片机应用系统设计M.北京：北京航空航天大学出版社，200816秦志强.C51单片机应用与C语言程序设计M.北京：电子工业出版社，2009指导教师意见：指导教师签字：年月日