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1、检索范围：中国学术期刊、万方数据库检索策略：1. 集散控制2. PWM控制3. 矢量控制时间限制：2005年1月7月检索结果：啤酒厂污水处理过程的集散控制系统设计关键词：CAN总线；污水处理； 集散控制实现污水处理系统控制的方式有数种，本文认为污水处理的控制以采用集散控制系统为佳。该集散控制系统采用具有上位机和下位机的二级分布式系统。系统主要硬件：上位机：采用通用的工控计算机。其主要的功能是执行对下位机的监管、数据采集处理、发布起动关机命令、修改控制参数、记录、显示设备的运行状态、故障报警等。下位机：采用具有PID调节功能的可编程控制器(PLC)。其主要功能是实现对本现场的实时数据采集、实时判
2、断决策及实时控制。由下位机、开关量元件、测定仪表及执行设备共同组成单元控制器。 系统下位机与上位机之间的通信采用CAN现场总线来实现。其最大的直接通讯距离可达10Km(传输率为5Kb/s)，通讯速度最高可达1Mbs(传输距离为40)，抗电磁干扰能力强，接口简单，安装方便，通讯控制简单，开放性好，扩展能力强，系统成本低，同时它又具有较好的可靠性和实时性。上位机是通过插在PC总线扩展槽内的智能CAN总线通信适配卡连接CAN总线，并通过CAN总线与各单元控制器相连接，通讯媒体为双铰线。下图为该集散控制系统的组成原理图：系统软件是以WINDOWSNT4.0中文操作系统作为操作平台，采用Kingview
3、5.0作为界面的编程软件，其各主要模块的功能包括数据处理、动态显示、控制命令、参数修改、系统监控、通讯管理、打印报表、报警等。下位机的控制软件则采用其固有的指令系统进行编程。主要完成信号采集、通信、I/O接口控制等功能。本系统具有如下的特点：1）简单实用，可灵活设计。2）各组成器件均较成熟，性能稳定，故障率低，使用寿命长，投入有限，易掌握。3）能减轻运行成本，对提高污水处理管理水平具有积极意义。摘自酿酒 2005年01期针织圆机的计算机集散控制系统关键词：集散控制；AT89C51；RS485总线； 针织圆机； 控制系统控制系统的结构如图所示：控制系统的上位机部分采用工控机，通过ADAM4520
4、模块实现232/485的转换，来实现与各台针织控制器的通讯，从而实现集散控制。控制器的下位机是由AT89C51构成的针织圆机控制器。主要包括：用8279模块实现的键控和15位LED显示；用于故障控制的13路继电器输出；利用DA0832来产生变频器的控制电压；利用X25045来实现电压监测，掉电保护和看门狗功能；再采用4067来进行故障类别查询；单片机与RS485网络的连接采用的是MOTOROLA公司的75176芯片。上位机管理系统是采用Visual Basic6开发的，采用事件驱动方式，应用VB6提供的自定义来实现通讯控制，图形化界面和后台数据连接。编程的基本思想是：机对下挂的几个控制器发送寻
5、址(设备编号)命令，然后该设备编号的控制器响应命令，并返回给机响应的值，机读出数据进行相应的处理。下位机采用汇编语言，以充分利用程序空间。其中包括：1)主程序和脉冲检测；2)定时器T0中断，产生一个2ms的时间基准；3)计数器T1中断；4)外部中断1中断(外部所有故障相与)；5)外部中断0(X25045的电源检测)；6)显示和键盘处理；7)串行通讯等子程序。本系统的抗干扰措施主要有布线时除了考虑数字地与模拟地分开，加粗地线，在印制板的各个关键部位配置适当的退藕电容等措施外，由于控制器的控制板上有很多(13个)继电器所以特别加上了电路来吸收放电电流所引起的干扰。摘自纺织学报 2005年01期虚拟
6、DCS技术与大型发电厂实时系统互联应用关键词：实时系统； 虚拟技术； 集散控制系统； 互联应用； 仿真系统本文从虚拟集散控制系统(distributed control system，DCS)技术的角度出发，根据作者的开发实践，力图较完整地提出大型发电厂三大实时系统互联应用的技术路线和工程方法，为扩大应用范围和提升应用层次提供一些参考。电厂的三大实时系统是：实时控制系统DCS、信息系统SIS、实时仿真系统SIM。新的实时系统互联应用要求包括：实现DCS系统到SIM系统的连接，能够实现对DCS系统的控制组态、参数设定等方面的程序下载，提高虚拟DCS的控制品质，能更好地进行热控人员培训；能够实现S
7、IM系统到DCS系统的连接，从而进行动态试验，并根据数学模型的计算结果进行DCS系统的性能优化或异常分析；能够实现SIS系统到SIM系统的连接，使仿真数学模型获得能符合某一历史时刻的初始工况，从而为进一步机组状态分析提供起始运算点；能够实现SIM系统到SIS系统的连接，使运行监控和决策人员可以对实时数据和仿真数据进行方便的比较，做出正确的判断。虚拟DCS是要在非DCS系统的Windows平台上，尽可能真实地由软件再现建立在Unix或Windows平台上的真实DCS系统。采用面向对象OOP程序设计技术，将虚拟DCS系统看成通过交互作用来完成任务的功能模块对象的集合，对每个对象用各自的方法管理数据
8、和执行算法。其主要技术：1)开发虚拟DCS智能编译转换软件，实现对DCS下载数据库的智能转换和虚拟代码自动生成；2)建立虚拟DCS运行服务器，采用面向对象的程序技术，在服务器上通过程序调度，分层分块对整个虚拟DCS进行实时运算处理，同时提供适合于仿真控制应用的服务器功能；3)提供虚拟DCS调试环境，可以通过实时网络浏览交互，对虚拟DCS服务器上的任何对象模块和参数进行显示和设置，跟踪软件调试或运行的全范围和全过程。在实际开发中，为了将三大系统互联起来，以实现数据交换和信息共享，可以实施以下一系列的实时系统。1）校验数学模型；2）虚拟DCS同步更新；3）校验DCS逻辑和参数；4）真实DCS与虚拟
9、DCS数据比较；5）用SIS数据建立初始工况并进行系统分析。摘自东南大学学报(自然科学版) 2005年01期磁流变阀脉宽调制(PWM)流量控制的研究关键词：磁流变流体； 液压系统；PWM； 液压阀磁流变液是在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的材料。磁流变液在外加磁场的作用下产生屈服应力，该应力在流动的磁流变液体中将会产生一个压力差，根据这一原理可以设计出无运动元件的磁流变溢流阀。在外加磁场作用下，磁流变流体的屈服应力发生了变化，此时，磁流变阀主要工作在开关状态，为了实现对流量的控制，可以采用方式。通过控制输入磁流变阀的电压脉冲的占空比，此时阀输出流量的平均值与占空比成比例，可以实现对流量的控
10、制。该磁流变阀的压力 流量关系可以用下式表示：( 式中：Q为阀的流量，为磁流变流体的零场黏度，L为两个铁芯A加上线圈的长度，d为铁芯的直径，为铁芯A和铁芯B之间的间隙，b为铁芯A的厚度，y为磁流变流体的屈服应力。式中右边第一项由粘性流动产生，第二项由屈服应力产生。磁流变流体的屈服)磁流变阀的数学模型：磁流变阀静态特性实验油路：图中，3为压力传感器，4为磁流变阀，5为液压马达液压马达既是负载，也是测量流量的设备，通过检测马达的转速可以测出阀的输出流量。采用具有吸合加速和释放加速的驱动电路后，磁流变阀的开启时间t1为3ms，关闭时间t3为2ms，磁流变阀的最高工作频率可达到200Hz。使用上图所示
11、回路在工作频率为50Hz和100Hz时，磁流变阀的静态流量与占空比的关系曲线如下图所示。通过与普通电磁高速开关阀静特性的比较，可以看出，磁流变阀的性能要好于普通电磁高速开关阀。摘自液压与气动 2005年01期 高性能大容量交流电机调速技术的现状及展望关键词：高压大容量； 多电平变换器； PWM控制传统的大功率交流电机调速系统采用的变换器的变换电路研究比较成熟，但在实现大功率交流传动的同时，在性能上没有什么突破，且装置复杂，制作成本高，控制方式可靠性低，并且对电网污染严重，功率因数低，无功损耗大，须附加谐波治理装置，设备成本成倍增加。中点钳位式（NPC）逆变器。它的出现为高压大容量电压型逆变器的
12、研制开辟了一条新思路。1)二极管钳位式多电平结构是出现较早，应用场合较多的一种结构。在电容钳位的多电平逆变器中，为保持电容电压的平衡。2)Meynard 提出了一种采用背对背的变流器结构来调整电容充放电的平衡，并采用成一定比例的开关模式来同时控制整流桥和逆变桥，使得流向电容的功率和从电容流出的功率相同。3)2000年美国密执根大学的彭方正博士提出了一种电压自平衡的多电平拓扑，它不需要借助附加的电路来抑制直流侧电容的电压偏移问题，高压大容量多电平电路的一个技术难点就是中点电压的控制问题。4)SMC 拓扑结构是基于跨接电容和开关组成的基本换流单元的一个混合结构。这类拓扑中外侧功率开关都是两管直接串
13、联，带来了开通和关断同步问题，同时控制方法也比较复杂，其优越性也不明显。5)对于带分离直流电源的串联型多电平逆变器，要获得更多电平只需将每相所串联的单元逆变桥数目同等增加即可。这种结构实现多级电压串联，获得高电压、大容量，因此具有较大的实用性。但是它不足之处在于需要很多隔离的直流电源，应用受到一定限制。6）三相逆变器串联式结构的三个逆变器电压、电流和功率完全对称，三个逆变器可采用完全相同的控制规律。综上所述，二极管钳位式和电容钳位式由于存在均压问题，比较适合应用于无功调节，而在有功传递，如电机调速方面控制较难，需要实施额外的算法。传统的PWM 控制技术多用于两电平逆变器的门极驱动控制， 其主要
14、方法是依靠载波和调制波的比较，得出交点，或采用微机计算方法得到门极触发脉冲控制信号。优化 PWM 可用于多电平逆变器，而且可利用NPC 逆变器的特点对每个开关元件的控制规律进行优化以提高整体性能，降低电机损耗。空间电压矢量 PWM 法，是以三相对称正弦波电压供电时交流电动机的理想磁通为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由比较结果决定逆变器的开关顺序，形成所需的 PWM 波形。目前我国电动机调速技术应用的特点是以低压、小容量调速对象为主，高压、高效的变频调速装置以进口为主。从目前看，大容量交流电机调速技术应用的时机业已成熟，国内只要在体制改革、生产管理和经营决策方面走
15、上轨道，其发展前途不可限量。摘自电工技术学报 2005年02期基于逆系统方法有功无功解耦PWM控制的链式STATCOM动态控制策略研究关键词：电力工程；电力系统； 静止同步补偿器；链式多电平逆变器； 动态控制； 逆系统方法； 有功-无功解耦PWM控制大容量链式静止同步补偿器(链式 STATCOM)具有独特的优点，但也存在无功动态响应时间常数大的劣势。该文结合国家电网公司攻关项目上海西郊变50Mvar 链式STATCOM 的研制，重点研究了正常工况下链式 STATCOM的快速闭环无功控制方法。建立了链式 STATCOM 的有功-无功暂态模型，通过引入多变量非线性控制逆系统方法，设计了基于逆系统方
16、法和有功-无功解耦的非线性动态无功控制策略。在一台链式 STATCOM 物理样机上实现该动态控制策略，实验结果表明所提的无功闭环控制方法具有优良的动态性能，使链式STATCOM的闭环无功响应时间减小至10ms以内。链式 STATCOM 有功-无功的暂态模型为：基于逆系统方法有功-无功解耦 PWM 控制框图：上图中瞬时有功 p和无功q，三相/二相变换即为abc/变换，电容电压的测量值为三相链式逆变器中所有电容电压直流分量的平均值，限幅器 L2和 L3 限制相角差和调制比，限幅器 L1 是由系统电压和输出电流最大值和最小值确定如下链式STATCOM 物理样机系统其核心为三相链式逆变器，每相采用了
17、8 个H桥单元串联，每个逆变桥单元采用 600V/50A 的 IGBT 模块，每相连接电抗的标幺值为 15%。 实验结果：1）链式STATCOM 与系统并网运行后，通过调整角（逆变电压与系统电压的相角差）实现装置的开环控制。闭环无功响应的实验结果，响应时间为9ms 且超调量低于 10%。2）恒电压闭环控制：实验结果显示电压闭环响应时间为 20ms。本文基于链式STATCOM 的有功-无功暂态模型，利用多变量非线性控制逆系统方法为链式STATCOM 设计了有功?无功解耦 PWM 控制，物理样机的实验结果显示所设计的动态控制具有快速的无功响应，无功响应时间小于10ms，提高了装置的暂态电压稳定控制
18、能力。但仍需进一步为链式STATCOM 设计异常工况下的反故障动态控制。摘自中国电机工程学报 2005年03期多电平逆变器PWM控制方法的研究关键词：多电平逆变器；中压；脉宽调制本文介绍了多电平逆变器的最优空间矢量控制方法，以常用的6单元串联多电平变频器为例，将其用于压频比控制的单元串联多电平变频器，与目前性能较好的多电平逆变器载波PWM方法进行了比较，仿真结果表明这种方法具有开关频率低、总谐波含量低的优点。多电平逆变器目前有3种，单元串联多电平逆变器在中压变频器中应用较广泛。多电平逆变器载波PWM控制方法，可以用于在线控制，开关频率比单脉冲方法提高了，但是总谐波含量并未降低，与单脉冲方法接近
19、。多电平逆变器最优空间矢量PWM控制方法基于空间电压矢量控制的原理，通过选取最优空间矢量来确定三相最佳电平组合，得到三相电压实际电平值，从而生成三相电压PWM控制模式。这种方法的思想是：不管多电平变流器的电平级数多大，首先借助电平圆整的方法，将成百上千的待选矢量限制在接近参考电压矢量的8个矢量，然后将这8个矢量与参考电压矢量逐一对比，最接近参考电压矢量的即为最优空间电压矢量，从而得到一个采样周期内三相的最优输出电平值。根据三相参考电压就可以计算得到三相最佳电平，得到了三相电压电平数值Lai，Lbi，Lci就可以确定各单元应输出的电平值，为了保持各单元之间负荷均衡，根据负荷变化各单元之间还要进行
20、轮换。根据单元电平数值，确定了单元串联逆变器工作模式，就可以得到每个单元开关元件的开关信号。本文借助MATLAB/Simulink仿真工具，将多电平逆变器最优空间矢量控制方法与多电平逆变器载波PWM控制方法进行比较。比较的条件相同：PWM采样周期取为200s，每一级电平800V，对比相同调制系数时线电压总谐波含量THD和输出线电压标么值，线电压的基值为6000V。比较可以看出：1）两种PWM控制方法相同的调制系数下输出线电压相同，二者的电压利用率相同。2）相同的调制系数下多电平逆变器最优空间电压矢量控制方法输出线电压THD明显低于多电平载波PWM控制方法。摘自电气传动2005年02期基于DSP
21、的异步电机矢量控制关键词：矢量控制； 异步电机； 数字信号处理器本文基于TMS320F240设计了一套全数字的矢量控制系统。在2.2kW笼型异步电机上进行了实验，取得了良好的效果。TMS320F240电机控制器将数字信号的运算能力与面向电机的高效控制能力集于一体，能方便地实现复杂的控制策略。控制系统由主电路、控制电路和辅助电路构成。主电路中逆变器采用六管封装的IGBT功率模块，完成功率变换。控制电路由TMS320F240芯片，为核心，用来完成矢量控制核心算法、PWM产生、相关电流的检测处理等功能。辅助电路由辅助开关电源，驱动电路、光电编码器、滤波放大器、电流传感器组成，开关电源给系统提供多路隔
22、离电源、用于IGBT的隔离驱动、电机转速检测及放大电路。本文针对上述的控制方案进行了实验研究。SVPWM的开关频率为10kHz，软件死区为6s，电流环的采样周期为100s，速度环为3ms，速度环的输出限幅为额定电流的0.8倍，电流环的输出限幅为额定电压的1.25倍。电机为2对极三相笼型异步电机，直流侧电源通过整流桥对三相交流电整流、滤波产生的。电机额定参数为：PN =2.2kW；UN=220V；IN=3.55A；fN=50Hz；nN=1400r/min。，实验结果表明转速响应有很好的动态特性和稳态精度，表明了控制方案的优良性能。由上述可得出以下结论：(1)本文所设计的矢量控制系统，充分利用了D
23、SP的高速运算能力和丰富片内外设资源，使系统外围电路少，结构紧、可靠性高。(2)实验表明，系统控制精度高、实时性好、动态响应快。摘自中小型电机 2005年01期基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统关键词：模糊控制器； 感应电机； 矢量控制本文介绍一个完全基于模糊控制器的电流注入型间接磁场定向矢量控制系统。此外，通过采用非对称输出隶属度函数，改变模糊控制器输出的输出平面，提高模糊控制器对给定信号的跟踪能力。感应电机的矢量控制技术可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制，使感应电动机获得与它励直流电机一致的瞬态响应特性。由转子磁场定向坐标轴系下感应电机模型可以推导出
24、矢量控制系统的磁通模型： 模糊控制器原理及设计：1）模糊化是指依据给定的隶属度函数Ai(x)，将清晰集转换成模糊集的过程。在本系统中，输入隶属度函数采用对称的三角形函数。2）规则集是模糊控制的核心，它是由一系列IF-THEN规则构成的集合。规则集与模糊控制器的输入、输出隶属度函数一起决定了模糊控制器输出平面的形状，从而决定了模糊控制器的控制性能。模糊推理就是根据模糊输入和规则集去计算模糊子集中的隶属度。3）输入信息经过模糊推理后得到的量是以模糊值的形式存在的，这些模糊值不能直接用于控制被控对象。所以，还需要对这些模糊量进行反模糊化处理。本文采用区域中心法进行反模糊化处理。对反模糊化输出进行积分
25、，可得到PI型模糊控制器的输出，该输出可以直接参与系统的控制。为了验证模糊控制器的性能，本文采用Mat-lab仿真软件和1台500W的感应电机对本文描述的控制系统进行仿真研究。根据基于模糊控制器的感应电动机矢量控制系统在额定负载条件下的转速跟踪性能，可以看出：电机的转矩电流分量根据电机转速给定的变化而变化，为系统提供恰当的电磁转矩。但是，电机的励磁电流分量在整个转速变化过程中保持不变，这代表电机的转子磁通在整个动态过程中都保持不变，这说明了控制系统实现了电机转矩电流分量与励磁电流分量之间的解耦，这是矢量控制的根本目的所在。本次实验的实验装置由1台4kW、380V、3对极、50Hz的感应电动机和
26、一块由重庆大学德州仪器联合实验室开发的感应电机矢量控制开发装置构成。采取的控制方案一共需要3个模糊控制器，它们分别是转速模糊控制器、励磁电流分量模糊控制器和转矩电流分量模糊控制器。得出实验结果：基于多模糊控制器的矢量控制系统实现了感应电机励磁电流分量和转矩电流分量之间的解耦控制，并且获得了较好的动态性能。摘自电气传动 2005年02期一种改进的PWM整流器空间矢量控制算法关键词：PWM整流； 空间矢量控制； 谐波提出了一种改进的SVPWM算法：简化了矢量扇区计算、各扇区矢量转换顺序，给出了各相桥臂开关管在不同扇区的导通时间分配，使得算法更易实现。在基于Saber Designer的实验平台上做
27、了仿真实验，结果表明：当系统进入稳态时，用这种改进的算法调制的直流侧电压波形波动较用正弦脉宽调制时明显减小；用这种改进的空间矢量控制算法调制的交流侧电流基本为正弦波，而用正弦脉宽调制时交流侧电流畸变则比较严重；不带死区时，用这种改进的算法调制，交流侧电流的谐波含量仅为2.348%，而用正弦脉宽调制时其谐波含量为3.229%，带死区时，用正弦脉宽调制的电流谐波含量为4.617%，而用改进的空间矢量控制算法调制的电流谐波含量为3.457%。可见，用这种改进的算法电流谐波小，电压波动小，实现简单，易于数字化，因此具有一定的工程应用价值。改进的空间矢量PWM整流控制实现：1）扇区的计算：由Park变换
28、可把UA，UB和UC变换于两相静止坐标系，中，变换式如下：2) 开关管开通时间的计算：由空间电压矢量及参考电压矢量可知： 式中：是URf与轴的夹角，=.当电压矢量所对应的开关管导通时，有 由式(1)(3)可得：上述计算方法没有考虑T1和T2之和大于Ts的情况，即过饱和的清况.针对这种情况，此时就需要对T1和T2进行归一化处理： 若在一个PWM周期Ts中，开关管关断的时间用T0表示，则T0=T-T1-T2。3）各相桥臂开关管导通时间的分配：以第扇区为列，围成第扇区相邻两个向量分别为U1(100)，U2(110)，这里采用零矢量对称的插法。摘自华中科技大学学报(自然科学版) 2005年02期Sea
29、rch for: Title=(distributed control ) DATE=20050101 Title=(PWM)DATE=20050101 Title=(vector control ) DATE=20050101Search from: EBSCO数据库 Springer数据库 EI数据库Result:Controller Area Network Based Distributed Control for Autonomous Vehicles Keywords: Controller area network; Distributed control systems; Mi
30、crocontrollers; Precision agricultureAbstract: The goal of this project was to evaluate the potential of a controller area network (CAN bus) to be used as the communication network for a distributed control system on an autonomous agricultural vehicle. The prototype system utilized microcontroller-d
31、riven nodes to act as control points along a CAN bus. Messages were transferred to the steering, transmission, and hitch control nodes via a task computer. The task computer utilized global positioning system data to generate appropriate control commands. Laboratory and field testing demonstrated th
32、at each of the control nodes could function simultaneously over the CAN bus. Results showed that the task computer adequately applied a feedback control model to the system and achieved guidance accuracy levels well within the desired range. Testing also demonstrated the systems ability to complete
33、normal field operations, such as headland turning and implement control.Source: Transactions of the ASAE; Mar/Apr2005, Vol. 48 Issue 2Distributed Control System Using a Remote Distributed Object Model for 1.8-GeV Synchrotron Radiation Beamlines at TSRF.Keywords: Biomedical materials; Electromagnetic
34、 waves; Lithography; Particles (Nuclear physics);Remote control; Synchrotron radiationAbstract: A distributed control system has been developed to control synchrotron radiation beamlines for the 1.8-GeV storage ring at Tohoku Synchrotron Radiation Facility (TSRF), Tohoku University, which has 50 bea
35、mlines for soft X-ray optics/microscopy, lithography, and biomaterial research. The system is composed of outlying nodes and remote operator consoles connected to a network. Each beamline is controlled by its own outlying node independently of adjacent beamlines in accordance with physics experiment
36、al requirements. The control system protects ultra-high vacuum components of the beamline and the storage ring by closing valves/shutters upon detecting a vacuum failure. The system was implemented using a distributed object model, Java remote method invocation (RMI). The control system provides inf
37、ormation on the operation of the beamlines to remote clients such as operator consoles over the network in order to operate the TSRE The design and implementation of the distributed control system as well as the control scheme for the synchrotron radiation beamlines at TSRF are described in this pap
38、er.Source: IEEE Transactions on Nuclear Science; Feb2005 Part 3 of 3, Vol. 52 Issue 1Influence of distribution voltage control methods on maximum capacity of distributed generatorsKeywords: Electric generators; Voltage control; Electric currents; Control equipment; Control systems; Synchronous gener
39、ators; Computer simulationAbstract: Recently, the number of distributed generators (DGs) connected to distribution systems has been increasing. It is important to know how large a generator output is permitted when the generators are connected to a distribution system with regulation of the line vol
40、tage, the line current, and the power factor of the generator connection point. The authors demonstrate differences of maximum output of the DGs caused by various voltage control systems in a short-length system and a long-length system by load flow calculation. The voltage regulation systems includ
41、e the following six types: no control equipment, SVC (Static Var Compensator), existing SVR (Step Voltage Regulator), reverse flow type SVR which operates even in reverse flow, existing SVR and SVC, and reverse flow type SVR and SVC. A synchronous generator is considered as a DG in this paper. The c
42、alculation results show that the DGs maximum output is about 3300 kW in a short-length system and about 540 kW in a long-length system. However, the DGs maximum output increases to about 3750 kW on installing a SVC, and the SVCs capacity decreases on replacing an existing SVR with a reverse power fl
43、ow type SVR in the long-length system.Source: Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), v 150, n 1, Jan 15, 2005Lyapunov-based distributed control of systems on latticesKeywords: Distributed parameter control systems; Lyapunov methods; System stability; Linear
44、control systems; Nonlinear control systems; Control system synthesis; Adaptive control systems; Uncertain systemsAbstract: We investigate the properties of systems on lattices with spatially distributed sensors and actuators. These systems arise in a variety of applications such as the control of ve
45、hicular platoons, formation of unmanned aerial vehicles, arrays of microcantilevers, and constellations of satellites. We use a Lyapunov-based framework as a tool for stabilization/regulation/asymptotic tracking of both linear and nonlinear systems. We first present results for nominal design and th
46、en describe the design of adaptive controllers in the presence of parametric uncertainties. These uncertainties are assumed to be temporally constant, but are allowed to be spatially varying. We show that, in most cases, the distributed design yields controllers with architecture similar to that of
47、the original plant.Source: IEEE Transactions on Automatic Control, v 50, n 4, April, 2005Methodologies and tools for intelligent agents in distributed controlKeywords: Intelligent agents; Distributed parameter control systems; Computer architecture; Security systems; Brain; Inference engines; Autono
48、mous agents; Data processing; Computational complexityAbstract: The development of a set of tools and methodologies to help design, build, test and verify intelligent agents in distributed control is reported. The agent tools and methodologies can be applied to develop agent-based solutions to a wide variety of industrial, financial, and homeland security problems. To be suitable for industrial automation, a collaborative intelligent system has at least four