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1、第13章机械传动设计本讲稿第一页，共十页13.1 概述 机械传动是机械传动装置或机械传动系统的简称。它是利用机械运动方式传递运动和动力的机构，故又称为传动机构。传动机构的功用如下所述：1.把原动机输出的速度降低或增高，以适合工作机的需要。2.实现变速传动，以满足工作机的经常变速要求本讲稿第二页，共十页3.把原动机输出的转矩变换为工作机所需要的转矩或力。4.把原动机输出的等速旋转运动，转变为工作机所要求的、速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动。5.实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机。6.由于受机体外形、尺寸的限制、或为了安全 和操作方便，工作机不宜与原动机直接连接时，也需
2、要用传动装置来连接。本讲稿第三页，共十页13.2 常用机械传动机构的选择根据各种运动方案，选择何种常用机构，具体如下：1、实现运动形式的变换2、实现运动转速（或）速度的变化3、实现运动的合成和分解4、获得较大的机械效益本讲稿第四页，共十页13.3 机械传动的特性和参数 机械传动使用各种形式的机构来传递运动和动力，其性能指标有两类：一是运动特性，通常用转速、传动比、变速范围的参数来表示；二是动力特性，通常用功率、转矩、效率等参数来表示。1、功率 传递功率p的表达式为：p=FV/1000本讲稿第五页，共十页2、圆周速度V和转速、轮的参考圆直径d 的关系：V=nd/60 x1000 传递的功率与转矩
3、、转速的关系为：T=9550P/n3.传动比 传动比反映了机械传动增速或减速的能力。一般情况下，传动装置均为减速传动。本讲稿第六页，共十页4.功率损耗和传动效率机械传动效率的高低表明机械驱动功率的有效利用程度，是反映机械传动装置性能指标的重要参数之一。传动装置的功率损耗主要是摩擦引起的。5.外廓尺寸和重量传动装置的尺寸与中心距a、传动比i、轮直径d及轮宽b有关，其中影响最大的参数是中心距a.传动装置的外廓尺寸及重量的大小，通常以单位传递功率所占用的体积及重量来衡量。本讲稿第七页，共十页13.4 机械传动的方案设计一、传动类型的选择 机械传动的类型很多，各种传动形式均有其优缺点，根据运动形式和与
4、运动特点选择几个不同的方案进行比较，最后选择较为合理的传动类型。二、传动顺序的布置 在多级传动中，各类传动机构的布置顺序，不仅影响传动的平稳性和传动效率，而且对整个传动系统的结构尺寸影响很大。因此应根据各类传动机构的特点，合理布置，使各类传动机构得以充分发挥其优点。本讲稿第八页，共十页三、总传动比的分配 合理地将总传动比分配到传动系统的各级传动中，是传动系统设计中的另一个重要问题。它直接影响到传动装置的外廓尺寸、总重量、润滑状态及工作能力。传动比分配的一般原则为：传动比分配的一般原则为：1.各级传动机构的传动比应尽量在推荐的范围内选取。2.各级传动应做到尺寸协调，结构匀称、紧凑。3.各传动零件彼此避免发生干涉，防止传动零件与轴干涉，并使所有传动零件安装方便。4.在卧式齿轮减速器中，通常应是各级大齿轮的直径相近，以便与齿轮浸油润滑。本讲稿第九页，共十页13.5 机械传动的设计顺序机械传动系统设计的一般顺序为：1.确定传动系统的总传动比2.选择机械传动类型和拟定总体布置方案3.分配传动比4.计算机械传动系统的性能参数5.确定传动装置的主要几何尺寸6.绘制传动系统的运动简图（即传动系统图）7.绘制传动部件和总体的装配图本讲稿第十页，共十页