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1、一、单项选择题D 1.设二阶微分环节G（s尸s2+2s+4,那么其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为（）A. -40dB / dec B. -20dB / dec C. 20dB / dec D. 40dB / decA2.典型二阶系统0g1为欠阻尼时，其单位阶跃响应是（）A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.发散增幅振荡曲线C3.控制系统的上升时间。、调整时间ts等反映出系统的（）A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性 D.平稳性版权所有：超越高度A4.以下频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）A.谐振峰值Mr B.相位裕量C.增益裕量Kg D.剪切频率3cC5.系统特征方
2、程式的所有根均在根平面的左半局部是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件 D.以上都不是A 6.超前校正是利用超前校正装置的相位超前功能来改善系统的A.稳态性能 B.快速性 C.准确性 D.抗干扰能力A7. I型系统在等加速度信号r（t）=；t2作用下，系统稳态误差为（）A. 0 B.常量 C.不定 D.ooB 8. I型开环系统对数幅频特性图的低频段渐近线（或其延长线）与3轴的交点为3=（A. KvB. Kp C. Ka D. eSsB 9.控制系统的稳态误差一般要求被控量在预定值的一定范围之内，其大小是（）D. 10%）B.系统本身的结构和参数D.外界干扰A. 1% B.
3、5% C. 8%B10. 一个线性系统的稳定性取决于（A.系统的输入C.系统的初始状态D 11. PID控制规律指的是（）A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分D12. 一阶系统G（s）=的时间常数T愈小，那么系统的输出响应（）Ts + 1A.不变 B.不定 C.愈慢 D.愈快B 13.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，那么可得到系统的（）A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程工上2-GiO）十今（5）7。9）一 q“十Go）s”5V备 1，切 + 。5)/”)10、系统特征方程如下，求系统稳定时K值范围。54，53+35十+K 二 0。4华11、
4、对应如下结构方框图，在单位阶跃输入下要求调节时间Tsv=3秒（5%）,阻尼系数号12、系统状态方程如下,判是否可控?q一 ”十I）（41$切之久I I 3i .牛儿 _0s-0C 27.以下开环传递函数中为非最小相位传递函数的是（）A1D 110（S-l）八 1Al517U（4s + l）（10s +1） s（5s +1） s（5s + 1） s2 +2s + 2B 28.在伯德图中反映系统的稳态性能的是（）A.低频段B.中频段 C.高频段 D.超高频段B 29.积分环节G （jo）二的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为（）jsA. -40dB / dec B. -20dB / dec C.
5、20dB / dec D. 40dB / decA 30.对数幅频特性低频段渐近线为零分贝线的环节是（）。A.惯性 B.振荡 C.微分D.积分A 31.典型二阶系统的阻尼比时，其单位阶跃响应是（）A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.阻尼衰减振荡曲线D.发散增幅振荡曲线B 32.电阻R和电容C串联，构成的系统应为（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节D33.不同的物理系统，假设可以用同一个方框图表示，那么它们的 （）A.元件个数相同B.环节数相同C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同D 34. 一阶微分环节G（s）=1+3S,那么其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）A.20dB
6、/dec B.-40dB/dec C. -20dB/dec D. OdB/decC 35.线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半局部，是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.基本条件A 36.惯性环节G（S）=的对数幅频特性Lg）的交接频率（或转角频率）3为（）Ts + 1TkA. - B. T C. D.TKTD 37.通常定义当三覆以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是（）A. 1%或3%B. 1%或4% C. 3%或4% D. 2%或土5%A 38.传递函数为G(s) = L,当3=0.5rad/s时其频率特性相位移0 (0.5)=() 2s+ 1A. -
7、 B. -C. - D.-46640,Z(力为()A.单位阶跃函数B.脉冲函数C.单位脉冲函数 D.条形函数乌簧2 4方以十以4矽=/尸除40、系统的微分方程如下：门与：蛤TA j C&)：学年认那么对应的传递函数是：(B )生今=7以a民中岳C G ($) = 5( 5寸41、某系统开环传递函数G (S) =16/S (S+2),在什么类型输入时有常数量稳态误差？对应 误差系数多大？ ( B )A)阶跃输入误差系数16 B)斜坡输入误差系数8 C)加速度输入误差系数1642、系统输入 r(t)=Asinwt,输出稳定后为 C(t) =Bsin(wt+O)Afl，MO的：小八、一如 A+BC
8、. A 5 o =_()43用频率特性图分析系统时，常将开环频率特性曲线分成低、中、高三个频段，那个频段 的曲线可反映系统的动态性能？ ( B)高频段B)中频段C)低频段44对可测扰动的前tft复合控制系统可用下面结构方框图表示W*介A/哈氏)PG)9 C5 A W洌扰动手命A蛆3：涌出CC5)CC5)那么按扰动作用的不变条件是(C )A、/=优伊.Gets”J 6cC5) 工二、填空题.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间_。1 .常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和对数频率特性图示法。2 .在单位阶跃输入信号作用下，II型系统的稳态误差ess=_O_。3 .比例环节
9、的对数幅频特性曲线，当K1时，是一条位于,轴上方的_201gK的直线_。4 .假设系统开环函数中具有一个积分环节，那么该系统称为_1_型系统。5 .根据系统给定值信号特点，控制系统可分为随动控制系统、恒值控制系统和程序控 制系统。6 .两个环节并联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的一代数和_。7 .设惯性环节的传递函数为G(s)二一那么其频率特性幅值M ( a ) =_ / 1Ts + 1Vl + T228 .通常随着开环放大系数的增加，系统的稳态性能将变变差11.11.9 .对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性_。拉氏变换初值定理的数学式为_lim/=
10、 lim/(s)_。7 0s012 .伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反响系统的稳态性能，中频段能够反映 系统的一系统稳定性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。13 .频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕量/和幅稳定裕度Kg _。14 .设比例环节的传递函数为G (s)=K,那么其频率特性幅值M (o) =K o.积分环节的动态方程是=由，其传递函数为_G（s） = ts_15 .在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=为0_。16 .如果系统的开环传递函数在s_右半平面上没有极点和零点，那么称为最小相位传递函 数。17 .响应曲线到达超调量的最大值所需的时间，称
11、为峰值时间tp。18 .自动控制系统性能的优劣是由（稳定）性、（快速）性和（准确）性来评价的。19 .系统开环传递函数G （s）=K （T1S+1） /S （T2S+1）是由（比例K）环节、（M例谢号。*十口）环节、（冬粉）环节和（4a5十，）环 节构成。20 .系统闭环稳定时，那么其闭环特征方程的特征根假设为实根必为（负实根），假设为共规复根必 有（负实部），它们都分布在根平面（S平面）的（左半）平面上。三、名词解释题.幅稳定裕度开环幅相频率特性曲线（奈氏曲线）与负实轴相交处的幅值的倒数。1 .根轨迹的终点K= 8时根轨迹上的点称为终点。2 .主导极点离虚轴最近的闭环极点对系统的动态性能影响
12、最大，起着决定性的主导作用，称为主导 极点。3 .稳态误差ess指响应的稳态值与期望值之差。4 .自动控制系统闭环控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节，最后使系统消除偏差，到达被控量 等于给定值的目的，是一种闭环控制系统。5 .频率响应是线性系统（或部件）在正弦输入的稳态响应。6 .峰值时间tp响应曲线到达超调量的第一个峰值所需的时间。7 .控制系统稳定性系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。8 .根轨迹实轴上的别离点两只根轨迹分别从实轴的开环极点出发，随K增大相向移动在实轴某点相遇，别离而 进入复数平面的点。9 .时域分析法时域分析法是指根据系统微分方程，用拉普拉斯变
13、换直接解出动态过程。10 .主导极点离虚轴最近的闭环极点对系统的动态性能影响最大，起着决定性的主导作用，称为主导 极点。11 .相稳定裕度开环幅相频率特性曲线（奈氏曲线）与单位圆相交处的相角。（Q,）与-18（负实轴） 的相角差。12 .传递函数零初始条件下，线性定常系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。13 .稳态加速度误差系数Ka单位加速度输入时，满足幻=lim/G（s）”（s）公式的称为稳态加速度误差系数。50.临界稳定系统输出处于等幅振荡状态。14 .数学模型输入与输出之间满足的数学关系。四、分析计算题1.系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数与立。 GM1 41 + G2
14、G3Hl2.设控制系统的方框图如题2图所示，当输入信号r=2t作用时,试计算系统的稳态误f C(s)试计算系统的稳态误f C(s)2_ s(s+5)稳态误差e= 9 = 2.523 .系统结构如图1所示，求传递函数黯g4g1+g2g1 + g4g + g2g + g4h + g2h4 .设控制系统的方框图如题32图所示，当输入信号r (t) = t作用时,Cssof C(S)试计算系统的稳态误WS) +255(5 + 5)C(s)稳态误差5 .系统方框图如下，求出传递函数三1。MS)e$s。G1G2G3G4+G1G2G3+GiG4i + G4Gl + G2GQ3 + G2G3 + GQ2G3G
15、46 .二阶系统的传递函数(|)(S)= , KO一，试求其自然振荡频率3”、阻尼比自、谐振 sC (S) /R (S) C (S) /D (S) 系统总输出C (S) +2S + 100频率3r以及谐振峰值M。con = 10；g = 0.1;= 9.8;= 5.单位负反响系统的开环传递函数为G(5) =,试求:5(0.15 + 1)(0.25 + 1)假设r(t) = 2t时，要求系统的稳态误差为0.25,问K应取何值。 左=8.题33图所示为某最小相位系统的开环对数幅频特性，试写出其传递函数G (s)。G(s)=10(0.k + l)s(0.01s+l)9、1)线性系统结构方框图如下，求:由5