动量定理和动量守恒.pdf

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理论力学 m1 mn mi m3 m2 m1 mn mi m3 m2 mB mA 例例 mB mA mA vr ve va x rea vvv BrAx cosvvv C O M 质量为质量为m半径为半径为R的均质半圆形板，受力偶的均质半圆形板，受力偶M作用，作用， 在铅垂面内绕在铅垂面内绕 O轴转动，转动的角速度为轴转动，转动的角速度为 ，角加速，角加速 度为度为。 C点为半圆板的质心，当点为半圆板的质心，当OC与水平线成任与水平线成任 意角意角 时，求此瞬时轴时，求此瞬时轴O的约束力的约束力 (OC=4R/3 )。 谢谢 谢谢!