ABB智能定位器TZID-C说明书(中文正式版)2881.pdf

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1、实用文档 文案大全 ABB TZID-C 智能定位器安装及操作说明书 气动连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)11 12 控制信号输入端子(DC4-20mA,负载电阻Max.410 欧姆)31 32 位置反馈输出端子(DC4-20mA,DCS+24V 供电)41 42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)51 52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)81 82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)83 84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)41 42

2、 低位信号输出端子(干簧管接点输出,5-11VDC,8mA)51 52 高位信号输出端子(干簧管接点输出,5-11VDC,8mA)调试步骤 1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力);2.接通4-20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由 DCS 二线制供电,端电压为 DC8.7V 左右,不能将DC24V 直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路);3.检查位置反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则由执行器供货商安装调试完 毕,只需作检查确认,该步并非必须):按住MODE 键

3、 同时点击或键,直到操作模式代码1.3 显示出来 松开MODE 键。使用或键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20 度;无需严格对称)直行程(小角度)应用在28-28之内。角行程(大角度)应用在57-57之内。全行程角度应不小于25 4.切换至参数配置菜单 同时按下和键 点击ENTER 键,然后松开该键,计数器从计数到,松开和键 程序自动进入P1.0 配置菜单 5.使用和键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式:角度变换大于-28+28(56)小于-57+57(114)。直行程运行形式:角度变换小于-28+28(56)。

4、注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。6.启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定);实用文档 文案大全 按住MODE 键 点击键一次或多次,直到显示出“P1.1”松开MODE 键 按住ENTER 键秒直到计数器倒数到 松开ENTER 键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE”。在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查故障原因

5、,也可以人为地强制中断自动调整程序。7.如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带 8.如有必要,进入“P1.3”调整控制死区 9.如有必要,进入“P1.4”测试设定效果。10.存 储设定结果:按住MODE 键 点击或键一次或多次,直到显示出“P1.5”松开MODE 键 用或键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。按住ENTER 键秒直到计数器倒计数结束后松开(选择“CANCEL”不存储,也需执此步骤退出参数配置级)。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中,定位器转换到先前选择的运行级操作模式。运行级操作模式的选择 1.0 模式:自适应控

6、制模式 按住MODE 键 点击键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”松开MODE 键 显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”1.1 模式:固定控制模式 按住MODE 键 点击键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX”松开MODE 键 显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”1.2 模式:在执行器的实际全行程范围内手动控制 按住MODE 键 点击键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL”松开MODE 键 显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”使用或键进行手动控制 先按住键再按住键(始终按住键),执行器将快速开启 先按住键再按住

7、键(始终按住键),执行器将快速关闭 1.3 模式:在定位器的检测范围内手动控制 按住MODE 键 点击键一次或多次,直到显示出“1.3MAN_SENS”松开MODE 键 显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0 SENS_POS”使用或键进行手动控制。先按住键再按住键(始终按住键),执行器将快速开启 实用文档 文案大全 先按住键再按住键(始终按住键),执行器将快速关闭 请参阅附后功能表总图 参数设定举例:将阀门的正作用改为反作用 (定位器初始设定适合于正作用阀门,如实际阀门为反作用型式,即阀杆上行关闭阀门,则需确认P2.3=Reverse)一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改,但可

8、以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。1.切换至配置功能菜单 同时按住和键 点击ENTER 键 等待秒钟,计数器从倒计数至 松开和键 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数 同时按住MODE 和 ENTER 两键 点击键 显示器显示“P2._ SETPOINT”松开MODE 和 ENTER 两键 显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 按住MODE 键 点击键次 显示器显示“P2.3 ACTION”松开MODE 键 4.更改阀门作用方式 点击或键选择“REVERSE 5.切换至“P2.8EX

9、IT”存储并退出 按住MODE 键 点击或键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”松开MODE 键 用或键选择NV-SAVE 按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中,定位器转换到先前所选择的运行模式。TZID-C 系列智能定位器程序功能图解 1.功能级分类:运行操作级:适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作 参数配置级:适用于初次调试中的参数设置及整定 2.运行操作菜单:功能分类及文字显示 功 能 描 述 1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式(远操)1.1 CTRL-FIX 选择固定控制方式(远操)1.2 MA

10、NUL 切换至现场按键操作(开或关)实用文档 文案大全 1.3 MAN-SENS 用于检测位移范围是否合适 一般情况下选择1.0 进行远方自动控制,只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快,控制发生振荡时选择1.1 控制模式,但其控制精度较低。操作模式中的1.2 和1.3 均可运用键盘开启或关闭执行器,但1.2 专用于手操,而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围,以便校正反馈杆的连接,取得最佳的控制效果。3.参数配置级 参数配置共分11 组,用 P1._,P2._ P11._(P 为 PARAMETER 首字母)表示,而每一组又分若干项,如P1._分 P1.0

11、,P1.1,P1.5 共 6 项,P2._分 P2.0,P2.1,P2.8 共 9 项。有些项中又可分若干分项以供选择,如P1.0 中可选择LINEAR 用于角度变换小于56,选择ROTARY 用于角度变换大于56,又如P1.5EXIT 中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。有些项中只有数值以供调整,如分程调节中给定信号为4 12 A,则P2.0 中的数值应设为mA,而P2.1 中的数值应设为12mA,如给定信号为20mA,则P2.0 中的数值应设为4mA,而 P2.1 中的数值应设为20mA。自整定过程显示及文字描述:文字或数字显示

12、内容描述 RUN 自动整定程序运行中 CALC-ERR 真实性检查发生错误 COMPLETE 自动整定程序完成 BREAK 自动整定程序被操作者终止,在就地按住ENTER 键来实现 OUTOFRNG 定位器传感器范围超出,自动整定程序终止 NO-SCALE 末位无法决定,因此部分自动整定程序不能运行 RNG-ERR 传感器在小于10%范围内被使用,错误 TIMEOUT 超时,在秒的时间内参数不能确定,自动整定程序终止 SPR-ERR 弹簧实际动作与配置方向不符 10 执行机构(OUT1)完全进气 11 保存完全进气后的位置 12 确定分辨率(模/数转换器),并保存 20 执行机构(OUT1)完

13、全对空排气,保存排气后的位置 22-30 准备确定行程时间 31 执行机构从0%升到100%,测量并保存行程时间 32 执行机构从100%降到0%,测量并保存行程时间 40 确定容差带,确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存 50-120 确定比例积分微分参数,使快速控制小于容差带并保存 200 完成自动整定程序 当选择某种自动整定程序运行时(参见参数P6.4),将显示下面的数字代码:文字或数字显示 内容描述 STOPS ONLY 步骤10-32 和步骤200 PARAMETERS ONLY 步骤40-120 和步骤200 10 执行机构运行至全关位置 11 记录全关位置 实用文档 文案大

14、全 12 确定分辨率(模/数转换器)并保存 13 进行零位整定 200 完成自动整定程序(选择保存)参数配置菜单 P1 基本参数组 P1.0 ACTUATOR 功能描述 定义定位器工作角度(56或114),在改变执行机构类型后,建议运行自整定程序防止出现线性错误 可选内容 直行程执行机构(56)角行程执行机构(114)英文显示 LINEAR ROTARY 出厂设置 LINEAR P1.1 AUTO-ADJ 功能描述 自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量 可选内容 P1.2 TOL-BAND 功能描述 确定最小容差带(采用PID 运算设置低速进入给定信号附近范围的参数)

15、,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上 可选内容 0.30-10.00%出厂设置 0.30 P1.3 DEADBAND 功能描述 确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上 可选内容 0.10-10.00%出厂设置 0.10%P1.4 TEST 功能描述 测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从 3 到 0 计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停 可选内容 P1.5 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存

16、参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 出厂设置 P2 给定信号组 P2.0 MIN-RGE 功能描述 设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)可选内容 4.0-18.4mA 出厂设置 4.0mA P2.1 MAX-RGE 功能描述 设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)可选内容 5.6-20.0mA 出厂设置 20.0mA P2.2 CHARACT 功能描述 选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化 可选内容 线性,1:25 1:50 25:1 50:1 等百分比曲线,用户自定义 英文显示 LINEAR

17、USERDEF 出厂设置 LINEAR P2.3 ACTION 功能描述 设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系 可选内容 正作用(输入4-20mA 输出0-100%)反作用(输入4-20mA 输出100%-0)英文显示 DIRECT REVERSE 实用文档 文案大全 出厂设置 DIRECT P2.4 SHUT-CLS 功能描述 设定定位器关位关断值,输入4-20mA,达到设定位置,定位器才有开输出,输入20-4mA,达到设定位置,执行机构直接关到0 位 可选内容 关闭,0.1-45.0%英文显示 OFF 出厂设置 1.0%P2.5 RAMP 功能描述 降低阀门开向速度,自

18、整定设置的参数值总是高于最小行程时间 可选内容 关闭,1-200 秒 英文显示 OFF 出厂设置 OFF P2.6 RMAP 功能描述 降低阀门关向速度,自整定设置的参数值总是高于最小行程时间 可选内容 关闭,1-200 秒 英文显示 OFF 出厂设置 OFF P2.7 SHUT-OPN 功能描述 设定定位器开位关断值,输入4-20mA,达到设定位置,执行机构直接开到100%,输入20-4mA,达到设定位置,定位器才有关输出 可选内容 关闭,55.0-100%英文显示 OFF 出厂设置 OFF P2.8 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存

19、参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 出厂设置 P3 执行机构特性(操作量程)组 P3.0 MIN-RGE 功能描述 执行机构操作范围最小值 可选内容 0.0-100.0%出厂设置 0.0%P3.1 MAX-RGE 功能描述 执行机构操作范围最大值 可选内容 0.0-100.0%出厂设置 100.0%P3.2 ZERO-POS 功能描述 起始点方向设置,由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应,通常经自整定保存的始点位置,直行程为逆时针,角行程为顺时针 可选内容 顺时针方向转动全关,逆时针方向转动全关 英文显示 CLOCKW ,CTCLOCKW 出厂设置 C

20、TCLOCKW P3.3 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 出厂设置 P4 消息组 P4.0 TIME-OUT 功能描述 死区时间限制(定位超时),在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围,则会触发报警信号,在到达设定点后报警自动复位 可选内容 关闭,1-200 秒 英文显示 OFF,实用文档 文案大全 出厂设置 OFF P4.1 POS-SW1 功能描述 第一组开关位置设定(百分比设定)可选内容 0.0-100.0%出厂设置 0.0%P4.2 POS-SW2

21、功能描述 第二组开关位置设定(百分比设定)可选内容 0.0-100.0%出厂设置 100.0%P4.3 SW1-ACTV 功能描述 选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效 可选内容 高于SW1 设定点时有效,低于SW1 设定点时有效 英文显示 EXCEEDED,FALL-BEL 出厂设置 FALL-BEL P4.4 SW2-ACTV 功能描述 选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效 可选内容 高于SW2 设定点时有效,低于SW2 设定点时有效 英文显示 EXCEEDED,FALL-BEL 出厂设置 EXCEEDED P4.5 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运

22、行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 出厂设置 P5 报警组功能 P5.0 LEAKAGE 功能描述 检测执行机构的泄漏,如有泄漏,报警输出端发出报警信号 可选内容 启用此功能,禁用此功能 英文显示 ACTIVE,INACTIVE 出厂设置 INACTIVE P5.1 SP-RGE 功能描述 给定信号高于或低于量程范围(小于3.8mA 或大于20.5mA)报警 可选内容 启用此功能,禁用此功能 英文显示 ACTIVE,INACTIVE 出厂设置 INACTIVE P5.2 SENS-RGE 功能描述 设置工作量程范

23、围越限4%(小于-4%或大于104%)时报警 可选内容 启用此功能,禁用此功能 英文显示 ACTIVE,INACTIVE 出厂设置 INACTIVE P5.3 CTRLER 功能描述 远方控制被切换输出报警信号 可选内容 启用此功能,禁用此功能 英文显示 ACTIVE,INACTIVE 出厂设置 INACTIVE P5.4 TIME-OUT 功能描述 控制时限内没有达到控制要求时报警 可选内容 启用此功能,禁用此功能 英文显示 ACTIVE,INACTIVE 出厂设置 INACTIVE P5.5 功能描述 调节行程超过指定的限位值时报警 可选内容 启用此功能,禁用此功能 英文显示 ACTIVE

24、,INACTIVE 出厂设置 INACTIVE 实用文档 文案大全 P5.6 功能描述 当行程总距离超过指定值时限时报警 可选内容 启用此功能,禁用此功能 英文显示 ACTIVE,INACTIVE 出厂设置 INACTIVE P5.7 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 出厂设置 P6 手动调节 P6.0 MIN-VR 功能描述 手动设置阀门关闭限位,注意:给定关信号不能小于1%,否则阀门会立即全部关闭,造成设备损坏,高低限位范围必须大于10%可选内容 0.0-100.0%设置方

25、法 选择要设置的位置,按 ENTER 键并保持计时结束,短按ENTER 键会显示限位置,当前位置被保存 出厂设置 0.0%P6.1 MAX-VR 功能描述 手动设置阀门 开启限位,注意:给定开信号不能大于99%,否则阀门会立即全部开启,造成设备损坏,高低限位范围必须大于10%可选内容 0.0-100.0%设置方法 选择要设置的位置,按 ENTER 键并保持计时结束,短按ENTER 键会显示限位置,当前位置被保存 出厂设置 100.0%P6.2 ACTUATOR 功能描述 定义定位器工作角度(56或114),在改变执行机构类型后,建议运行自整定程序防止出现线性错误 可选内容 直行程执行机构(56

26、)角行程执行机构(114)英文显示 LINEAR ROTARY 出厂设置 LINEAR 6.3 SPRNG-Y2 功能描述 弹簧动作方向设定,注意,设置错误可导致执行器全速到达停止位,最好通过自整定自动设置方向,单作用执行器要考虑断电时的位置 可选内容 弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向,弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向 英文显示 CLOCKW,CTCLOCKW 出厂设置 CTCLOCKW 6.4 ADJ-MODE 功能描述 确定自整定程序的模式和范围 可选内容 全部自整定,只整定行程,只整定控制参数,只整定零点位置,禁止自整定程序 英文显示 FULL,STROKE,CTRL-PAR,ZERO-POS,

27、LOCKED 出厂设置 全部自整定 6.5 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 出厂设置 P7 控制参数组 P7.0 KP 功能描述 开向比例系数调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 可选内容 1.0-400.0 出厂设置 5.0 实用文档 文案大全 P7.1 KP 功能描述 关向比例系数调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 可选内容 1.0-400.0 出厂设置 5.0 P7.2 TV 功能描述 开向积分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改

28、此参数 可选内容 10-800 毫秒 出厂设置 200 毫秒 P7.3 TV 功能描述 关向积分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 可选内容 10-800 毫秒 出厂设置 200 毫秒 P7.4 GOPLS 功能描述 开向微分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 可选内容 0-200 毫秒,每按一次20 毫秒 出厂设置 0 P7.5 GOPLS 功能描述 关向微分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 可选内容 0-200 毫秒,每按一次20 毫秒 出厂设置 0 P7.6 Y-OFS 功能描述 开向位置偏置调节,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

29、 可选内容 最小值-100.0%出厂设置 48.0%P7.7 Y-OFF 功能描述 关向位置偏置调节,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 可选内容 最小值-100.0%出厂设置 48.0%P7.8 SENSITIV 功能描述 灵敏度调整,只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数 可选内容 0.03-0.10 出厂设置 0.03 P7.9 TOL-BAND 功能描述 设定最小容差带(采用PID 运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上 可选内容 0.30-10.00%出厂设置 0.30 P7.10 TEST 功能描述 测试参数改变

30、结果,测试时按住“E”键,从 3 到 0 计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停 P7.11 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL P8 模拟量输出 P8.0 MIN-RGE 功能描述 反馈电流最小值,可选内容 4.0-20.0mA 出厂设置 4.0mA P8.1 MAX-RGE 功能描述 反馈电流最大值 可选内容 4.0-20.0mA 出厂设置 20.0mA P8.2 ACTION 功能描述 阀门作用方向,可选择模拟量定位反馈板的阀

31、门作用方向 可选内容 正作用(4mA 对应阀门关),反作用(20mA 对应阀门关)英文显示 DIRECT,REVERSE 出厂设置 DIRECT 实用文档 文案大全 P8.3 ALARM 功能描述 反馈电流报警信息,可以在模拟量反馈板上选择高电流或低电流输出报警 可选内容 电流高于20.5mA 报警,电流低于3.8mA 报警 英文显示 HIGH-CUR,LOW-CUR 出厂设置 HIGH-CUR P8.4 TEST 功能描述 测试功能,只用于模拟量反馈信号设置值的试验,不影响正常运行 可选内容 无作用;模拟量反馈失灵;反馈电流报警;给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出,所有模拟量输入或输出的

32、设定值和配置必须要考虑 英文显示 NONE,FAILED,ALRM-CUR,CURRENT 出厂设置 NONE P8.5 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL P9 开关量输出 P9.0 ALRM-LOG 功能描述 确定报警输出的逻辑电平 可选内容 激活输出电流大于2mA,激活输出电流小于1mA 英文显示 ACTIV-HI,ACTIV-LO 出厂设置 ACTIV-HI P9.1 SW1-LOG 功能描述 确定第一开关输出信号的激活逻辑电平 可选内容 激活输出电流大于2mA

33、,激活输出电流小于1mA 英文显示 ACTIV-HI,ACTIV-LO 出厂设置 ACTIV-HI P9.2 SW2-LOG 功能描述 确定第二开关输出信号的激活逻辑电平 可选内容 激活输出电流大于2mA,激活输出电流小于1mA 英文显示 ACTIV-HI,ACTIV-LO 出厂设置 ACTIV-HI P9.3 TEST 功能描述 测试开关量模拟输出 可选内容 无功能;模拟报警;第一组开关量输出到位模拟;第二组开关量输出到位模拟;全部报警和开关量输出模拟 英文显示 NONE;ALRM-ON;SW1-ON;SW2-ON;ALL-ON 出厂设置 NONE P9.4 EXIT 功能描述 退出参数配置

34、级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL P10 开关量输入 P10.0 FUNCTION 功能描述 在开关量输入中,以下保护功能将通过就地操作选择 可选内容 无作用;运行到关位置;运行到开位置;保持上一个位置;锁定就地配置;锁定就地配置和操作;锁定所有存取(就地或远方)英文显示 NONE;POS-0%;POS-100%;POS-HOLD;CNF-LOCK;OP-LOCK;ALL-LOCK 出厂设置 NONE P10.1 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容

35、保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 实用文档 文案大全 P11 安全位置 P11.0 FAIL-POS 功能描述 此功能用于激活工厂预设的安全位置,为强制功能 可选内容 激活;禁用安全位置。按住ENTER 键直到倒计时结束再松开改变 英文显示 ACTIVE;INACTIVE 出厂设置 INACTIVE P11.1 FACT-SET 功能描述 复位定位器全部工厂设置参数 操作方法 按下ENTER 键到计时结束松开,定位器显示COMPLETE 复位完成 P11.2 IP-TYP 功能描述 根据不同的电气转换器模块,设置不同的参数 出厂设置 NO-F-POS

36、P11.3 EXIT 功能描述 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存 可选内容 保存参数设置 放弃此次修改参数保存 英文显示 NV-SAVE CANCEL 注:除 P1.1,P2.3,P3.2,P8.2 外,一般其他的参数无需改动。P1.1 为自动整定程序,P2.3 为执行器的正反作用形式(正作用为输出口气压增加阀杆下行),P3.2 为正反调节形式(正作用为毫安对应阀位),P8.2 为阀位反馈正反作用形式(正作用阀位输出毫安)当定位器在调试或运行中出现错误时,将会显示下面错误代码 代码显示 内容描述 解决措施 ERROR10 电源电压开路或过低超过20 秒 检查电源和配线 E

37、RROR11 电源电压降低至最小电压以下 检查电源和配线 ERROR12 执行机构位置超出传感器检测范围 检查传感器和执行机构连接角度 ERROR20 EEPROM 无法存取数据 重启后仍无法存取数据,需返厂修理 ERROR21 处理测量值时,指向一个点发生的错误 设备重启后错误仍存在,需返厂修理 ERROR22 处理表格数据时,指向一个点发生的错误 设备重启后错误仍存在,需返厂修理 ERROR23 检验配置数据和校验时发生错误 设备重启后错误仍存在,需返厂修理 错误代码:含义:电源电压开路或电压过低超过20 毫秒。显示此错误是在复位设备之后指示复位原因 解决措施:检查电源和配线 错误代码:含

38、义:电源电压降低至最小电压以下 影响:执行器运行到安全位置,大约5 秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位后再次启动并显示错误信息,如果就地通讯接口(LKS)已连接,设备将进入操作模式“LKS Supply”解决措施:检查电源和配线 错误代码:含义:位置在传感器检测范围之外,最可能的原因是位置传感器位置错误。影响:在控制模式下,执行器运行到安全位置 在参数配置级下,输出口没有气源输出直到任一键按下,大约在5 秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动重新启动在控制模式和参数配置级。实用文档 文案大全 解决措施:检查装配方式 错误代码:含义:EEPROM(电可擦除只读存储器)无法存取

39、数据 影响:执行器运行到安全位置,大约5 秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动重新启动,并尝试恢复数据,作为存在EEPROM 的通讯环境中弥补间发性错误 解决措施:如果在重新启动设备和加载工厂设置后仍然无法存取EEPROM 数据,则需要返回制造工厂维修。错误代码:含义:当在工作数据区(随机存储器)中处理测量值时,指向了一个错误点发生的错误 影响:执行器运行到安全位置,大约在5 秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。解决措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在,则需要返回制造工厂维修。错误代码:含义:当在工作数据区(随机存储

40、器)中表格处理时,指向了一个错误点发生的错误 影响:执行器运行到安全位置,大约在5 秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。解决措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在,则需要返回制造工厂维修。错误代码:含义:当检验配置数据(随机存储器)的校验和时发生错误 影响:执行器运行到安全位置,大约在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。解决措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在,则需要返回制造工厂维修。错误代码:含义:处理器函数寄存器(随机存储器)发生错误 影响:执行器运行

41、到安全位置,大约在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。解决措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在,则需要返回制造工厂维修。错误代码:含义:内部错误 影响:执行器运行到安全位置,大约在5 秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位。解决措施:如果复位后再次发生错误并且在相同位置时,设备必须返回制造工厂维修。P1._:基本参数组 实用文档 文案大全 P1.0 定义执行器类型 可配置TZIDC/TZIDC-200 定位器操作参数为直行程执行器(传感器范围为+/-30)或角行程执行器(传感器范围为+/-45),定位器本身不需要

42、做机械改动。注意 在改变执行器类型后,推荐运行自动整定程序来防止出现线性错误。选项:LINEAR 直行程执行器 ROTARY 角行程执行器 工厂设定:LINEAR P1.1 自动整定程序 启动自动整定程序决定下列各参数值:执行器的方向 复位弹簧的方向 执行器的行程距离 正反向行程时间 控制参数 电/气转换器的偏移量 注意 自动整定程序的模式和范围可以由参数P6.4 设置 按下ENTER 键并保持直到倒数计秒从3 降到0 来启动自动整定程序,在倒数计秒期间自动整定程序模式选择参数 P6.4 并在屏幕上显示,在自动整定程序运行时,屏幕上显示控制回路的符号且当前状态信息列表会在下面显示。注意 所有消

43、息除RUN 状态之外必须由ENTER 键确认 RUN 自动整定程序运行中.CALC_ERR 真实性检查发生错误 COMPLETE 自动整定程序完成.BREAK 自动整定程序被操作者中止,在就地按住ENTER键来实现.OUTOFRNG 定位器的传感器范围超出,自动整定程序中止.实用文档 文案大全 NO_SCALE 末位无法决定,因此部分自动整定程序不能运行 RNG_ERR 传感器小于10%范围被使用 TIMEOUT 超时,在200秒的时间内参数不能确定,自动整定程序中止 SPR_ERR 弹簧实际动作与配置方向不符 当自动整定程序无错误完成过程中,屏幕下方显示RUN和上方显示数字代码 表明当前执行

44、的步骤 10 执行器(OUT1)完全进气 11 保存完全进气后的位置 12 确定分辨率(模/数转换器)并保存 20 执行器(OUT1)完全对空排气,保存排气后的位置 22-30 准备确定行程时间 31 执行器从0%升到100%,测量并保存行程时间 32 执行器从100%降到0%,测量并保存行程时间 40 确定并保存(最小值)容差带,确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存 50-120确定比例积分微分参数使快速控制小于容差带并保存 200 完成自动整定程序 当选择某一种自动整定程序运行时(参见参数P6.4),将显示下面的数字代码:Stops only:步骤10 32 和步骤 200 Para

45、meters only:步骤40 120 和步骤200 Zero only:10 执行器运行至全关位置 11 记录全关位置 12 确定分辨率(模/数转换器)并保存 13 进行零位整定.200 完成自动整定程序(选择保存)P1.2 容差带 参数P1.2 TOL_BAND容差带定义给定信号附近的正/负范围,当阀门(或反馈机构)位置进入这一范围后,使用固定的PID算法来设置控制器的参数并继续使用低速控制动作进入死区(P1.3 死区)通过这个功能可以确定控制器的容差带 在自动整定程序的过程中确定的最小容差带和最小死区,这些参数值不能再降低 容差带的范围设置是在最小值和最大值10%之间 注意 容差带必须

46、总是比死区范围大0.2%以上 输入值:0.30.10.00%步进为 0.01%工厂设置:0.30%P1.3 死区 参数P1.3 Dead band死区定义给定信号附近的正/负范围,当阀门(或反馈机构)位置进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,通过这个功能可以确定控制器的死区。实用文档 文案大全 在自动整定程序的过程中确定的最小容差带和最小死区,这些参数值不能再降低 死区的范围设置是在最小值和最大值10%之间 注意 死区必须小于容差带0.2%以上 输入值:0.10.10.00%步进为 0.01%工厂设置:0.10%P1.4 测试 使用定位器测试功能时,可以检查参数组改变的结果,比如说在使用电流

47、源时给定信号的变动或者是给定信号的波动。通常,在屏幕上显示的是INACTIVE(不活动)状态,开始测试时,按住ENTER 键直到从3 到 0 倒数计秒完成,测试功能被激活。屏幕上显示控制回路符号和闪烁的消息。测试功能两分钟后自动停止也可以按住其他按钮来停止。注意 当安全位置是激活状态时(参见参数P11.0),测试功能无法进行,此时屏幕显示FAIL_POS(安全位置)。P1.5 返回运行操作级 设置好参数后退出参数配置级后,定位器会返回运行操作级,这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改(或许是对其他参数组的修改)选择 NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.CANC

48、EL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改 P 2._:给定信号组 P2.0 设置给定信号的最小值 注意 输入信号范围不能低于给定信号范围的设定值的20%(3.2mA),参数P2.0确定给定信号的低限位,用户可以在4 18.4mA的容许范围内输入参数值(十进制)。输入参数值:4.0.18.4 mA 实用文档 文案大全 工厂设定:4.0 mA P2.1 设置给定信号的最大值 给定信号范围就是输入电流的范围可以反应阀门(或反馈机构)的操作范围百分比(从0%至 100%)注意 输入信号范围不能低于给定信号范围的设定值的20%(3.2mA),参数P2.0确定给定信号的高限位,用户可以在5.6 20m

49、A的容许范围内输入参数值(十进制)。输入参数值:5.6.20 mA 工厂设定:20 mA P2.2 调节特性曲线 此参数能够实现选择一组定位器里预先设置过程来调整输入信号的功能,可以使阀门的动作线性化,改善全部控制回路,用户也可以选择除五种预先设置过程外通过PC 中的专用配置软件来自定义并保存在定位器中 Selection:选择:LINEAR 线性曲线 EP 1/25 1:25等百分比曲线 EP 1/50 1:50等百分比曲线 EP 25/1 25:1等百分比曲线 EP 50/1 50:1等百分比曲线 USERDEF:用户自定义 工厂设置:LINEAR 用户自定义工厂设置:线性曲线 P2.3

50、输出动作(配置信号)输出动作参数决定模拟量给定信号与气源输出口(OUT1)的关系 正作用:给定信号0.100%定位器机械输出 0.100%反作用:给定信号0.100%定位器机械输出 100.0%选择 DIRECT 正作用 定位器输入信号 4.20 mA=机械位置 0.100%REVERSE 反作用 定位器输入信号 20.4 mA=机械位置 0.100%工厂设定:DIRECT P 2.4 设定阀门关位关断值 实用文档 文案大全 关断参数SHUT_CLS 是从0%位置动作的百分比方式的操作范围(带一位小数),一旦到达特定位置时执行器会直接到达0%位置结束。输入参数:0.1.20.0 工厂设置:1

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