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1、定时器控制电动机正/反转程序设计,定时器应用程序设计,布置任务,定时器控制电动机正/反转程序设计,按下启动按钮，电动机先以正转运行10秒， 然后再反转运行10秒，依此顺序循环工作。 按下停止按钮，电动机停止运行。,任务分析,任务分析,知识储备,1）通用定时器,X000接通，T0开始对100ms的时钟脉冲进行累计。,当T0累计值等于设定值K50时，定时器T0的输出触点动作，Y000得电。,在任意时刻，如果定时器T0被断电或者是驱动输入X000被断开，定时器T0将被立即复位，累计值清零、输出触点复位。,知识储备,2）积算定时器,只有当复位输入X001为ON并执行T250的RST指令，定时器才会被复
2、位，累计值清零、输出触点复位。,X000接通，T250就对100ms的时钟脉冲进行个数累计。若累计值等于设定值K200时，定时器的输出触点动作。,在任意时刻，如果定时器T250被断电或驱动输入X000被断开，定时器不会被复位，累计值会一直保持当前值，同时输出触点的状态也会一直保持。,任务实施,（1）用基本指令设计,当T1计时满10秒，T1的常闭触点变为常开，使Y1线圈失电，电动机停止反转运行。在Y1触点下降沿脉冲作用下，Y0线圈再次得电，电动机运行进入循环状态。 按压停止按钮SB3，X2常闭触点瞬时断开，Y0和Y1线圈失电，电动机停止运行。,当T0计时满10秒，T0的常闭触点变为常开，使Y0线
3、圈失电，电动机停止正转运行。在Y0触点下降沿脉冲作用下，Y1线圈得电，电动机反转运行。在Y1线圈得电期间，定时器T1开始计时。,按压启动按钮SB1， X0常开触点瞬时闭合，Y0线圈得，电动机正转运行。在Y0线圈得电期间，定时器T0开始计时。,任务实施,（2）用触点比较指令设计,按压正转按钮SB1，X0常开触点瞬时闭合，中间继电器M0线圈得电。在M0线圈得电期间，PLC执行T0 M1000指令。 PLC执行 T0 K0指令和 T0 K100 指令，判断T0的经过值是否在010秒时间段，如果T0的经过值在010秒时间段内，则上述两个比较触点接通，Y0线圈得电，电动机正转运行10秒。,任务实施,（2）用触点比较指令设计,PLC执行 T0 K100指令和 T0 K200 指令，判断T0的经过值是否在1020秒时间段，如果T0的经过值在1020秒时间段内，则上述两个比较触点接通，Y1线圈得电，电动机反转运行10秒。 PLC执行= T0 K200指令，如果定时器T0的当前值等于20秒，则比较触点接通，PLC执行RST T0 指令，定时器T0复位，程序进入循环执行状态。 按压停止按钮SB2，X1常闭触点瞬时断开，M0线圈失电，定时器T0复位，Y0和Y1线圈失电，电动机停止运行。,THANK YOU!,定时器控制电动机正/反转程序设计,