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1、PLC控制系统安装与调试（西门子）教案 -12学院教案课程名称PLC控制系统安装与调试（西门子）学院授课班级授课老师郑长山序号12周次15授课章节名称项目12 机械手PLC控制教学目的1掌握机械手的工作原理，并能结合示意图叙述其工作流程。2掌握移位指令的应用，并能用它编程。3提高编程与调试能力，并能编写巩固练习题的程序。教学重点1掌握机械手的工作原理，并能结合示意图叙述其工作流程。2掌握移位指令的应用，并能用它编程。3提高编程与调试能力，并能编写巩固练习题的程序。教学难点1掌握机械手的工作原理，并能结合示意图叙述其工作流程。2掌握移位指令的应用，并能用它编程。3提高编程与调试能力，并能编写巩固
2、练习题的程序。课程思政点教学模式 教学资源PPT 教学内容课前学习云班课上传资源，学生自主观看，同时获得经验值课中 复习上次课内容。引入本次课项目。一 项目描述在生产线上，经常使用机械手完成工件的搬运工作，工作任务是将传送带A送来的工件搬运到传送带B上。机械手工作过程如下：机械手有三种运行方式：自动运行、单周期运行和手动运行。（1）机械手的自动运行。当机械手在原点时，按下启动按钮，传送带A启动运行；当光电开关PS检测到工件时，传送带A停止运行；自动启动机械手下降，碰到下降极限开关，机械手停止下降，同时接通夹紧/放松电磁阀线圈。当夹紧到位时，压力继电器接点闭合，接通上升电磁阀线圈。当上升到位时，
3、碰到上升极限开关，机械手停止上升，同时接通右旋转电磁阀线圈。当右旋转到位时，碰到右旋转极限开关，停止右旋转，同时接通下降电磁阀线圈，机械手下降，碰到下降极限开关，停止下降，同时断开夹紧/放松电磁阀线圈，机械手开始放松工件，放松时间为5s。5s后自动启动机械手上升，上升到位，碰到上升极限开关，机械手停止上升，同时接通左旋转电磁阀线圈。左旋转到位，碰到左旋转极限开关，停止左旋转，回到原点，再次自动启动传送带A，当光电开关PS检测到工件后，又开始重复上述动作。2. 机械手单周期运行。3. 机械手手动运行。相关知识学习见教材。二项目解决步骤步骤1输入和输出信号器件分析。输入信号器件：自动启动按钮SB1
4、，单周期启动按钮SB2，手动选择开关SA1，正常停止按钮SB3，上升极限开关SQ2，下降极限开关SQ1，左旋转极限开关SQ4，右旋转极限开关SQ3，压力继电器KA接点，光电开关PS，手动上升按钮SB5，手动下降按钮SB6，手动左旋转按钮SB7，手动右旋转按钮SB8，手动夹紧/放松开关SA2，紧急停止按钮SB10。输出信号器件：传送带A接触器KM线圈，左旋转电磁阀YV5线圈，右旋转电磁阀YV4线圈，夹紧/放松电磁阀YV2线圈，上升电磁阀YV3线圈，下降电磁阀YV1线圈。步骤2硬件组态。步骤3. 输入信号/输出信号地址分配表步骤4. 接线图步骤5. 建立符号表步骤6. 根据任务编写程序步骤7. 联机调试程序步骤6. 联机调试参考之前项目。课后1.本次课的课后作业见云班课。 2.观看云班课视频，继续增加学习兴趣，理解工程应用。教学反思1. 本次课亮点2. 本次课存在的问题及改进办法感谢您的支持与使用如果内容侵权请联系删除仅供教学交流使用