测量误差及测量平差课件.ppt

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1、关于测量误差及测关于测量误差及测量平差量平差第1页，此课件共52页哦一、一、研究测量误差的目的：研究测量误差的目的：第一节第一节 测量误差概述测量误差概述分析测量误差产生分析测量误差产生原因原因、性质和积累的、性质和积累的规律规律；正确处理观测结果，求出正确处理观测结果，求出最可靠值最可靠值；评定测量结果的评定测量结果的精度精度；通过研究误差发生的规律，为选择合理的测量方法提供理论依据。通过研究误差发生的规律，为选择合理的测量方法提供理论依据。第2页，此课件共52页哦第一节第一节 测量误差概述测量误差概述 二、误差产生的原因（观测条件）二、误差产生的原因（观测条件）仪器原因仪器原因 仪器精度的

2、局限仪器精度的局限,轴系残余误差轴系残余误差,等。等。人的原因人的原因 判断力和分辨率的限制判断力和分辨率的限制,经验经验,等。等。外界影响外界影响 气象因素气象因素(温度变化温度变化,风风,大气折光大气折光,等等)三三、真误差真误差（观测误差、误差）（观测误差、误差）：观测值与真值之差称为测量误差观测值与真值之差称为测量误差 =l-X观测值真值第3页，此课件共52页哦 3.3.偶然误差偶然误差3 在相同的观测条件下对某量作一系列观测，其误差的出现，大小和符号都具有在相同的观测条件下对某量作一系列观测，其误差的出现，大小和符号都具有不确定性，但又服从于一定的统计规律性。不确定性，但又服从于一定

3、的统计规律性。也叫随机误差也叫随机误差。2.2.系统误差系统误差2 在相同的观测条件下对某量作一系列观测，其误差的出现，大小、符号保在相同的观测条件下对某量作一系列观测，其误差的出现，大小、符号保持不变或持不变或按一定的规律变化，按一定的规律变化，如经纬仪竖盘指标差等。如经纬仪竖盘指标差等。四四.测量误差的分类测量误差的分类第一节第一节 测量误差概述测量误差概述1.1.粗差粗差1 在相同观测条件下作一系列的观测，其绝对值超过限差的测量偏差。观测时在相同观测条件下作一系列的观测，其绝对值超过限差的测量偏差。观测时的仪器精度达不到要求、技术规格的设计和观测程序不合理，以及观测者粗心大的仪器精度达不

4、到要求、技术规格的设计和观测程序不合理，以及观测者粗心大意和仪器故障或技术上的疏忽等意和仪器故障或技术上的疏忽等。第4页，此课件共52页哦四四.测量误差处理测量误差处理第一节第一节 测量误差概述测量误差概述1.1.粗差粗差 大级量的观测误差大级量的观测误差 尽量避免出现，尽量避免出现，含有粗差的观测值都不能使用含有粗差的观测值都不能使用 各类测量规范可有效防止粗差出现。各类测量规范可有效防止粗差出现。第5页，此课件共52页哦 2 2系统误差系统误差 对系统误差，通常采用对系统误差，通常采用适当的观测方法适当的观测方法或或加改正数加改正数 来消除或减弱其影响。来消除或减弱其影响。例如：例如：在水

5、准测量中采用在水准测量中采用前后视距相等前后视距相等来消除来消除 视准轴不平行横轴误差、地球曲率差和大气折光差视准轴不平行横轴误差、地球曲率差和大气折光差；在水平角观测中采用在水平角观测中采用盘左盘右观测盘左盘右观测来消除来消除 视准轴误差、横轴误差和照准部偏心差视准轴误差、横轴误差和照准部偏心差；在钢尺量距时，在钢尺量距时，加尺长改正加尺长改正来消除来消除尺长误差尺长误差，加温度改正加温度改正来消除来消除温度影响温度影响，加高差改正加高差改正来消除来消除钢尺倾斜钢尺倾斜的影响等。的影响等。四四.测量误差处理测量误差处理第一节第一节 测量误差概述测量误差概述第6页，此课件共52页哦3 3偶然误

6、差偶然误差 原因不固定、原因不固定、难以控制难以控制，既不可避免，又消除不了。但具有规律性，既不可避免，又消除不了。但具有规律性 如估读误差、照准误差、不断变化的温度、风力等外界环境。如估读误差、照准误差、不断变化的温度、风力等外界环境。对偶然误差，通常采用对偶然误差，通常采用多次观测多次观测来减少误差、提高观测成果的质量。来减少误差、提高观测成果的质量。四四.测量误差处理测量误差处理第一节第一节 测量误差概述测量误差概述第7页，此课件共52页哦3.3.偶然误差偶然误差第一节第一节 测量误差概述测量误差概述误差区间误差区间 为正值为正值 为负值为负值个数个数频率频率个数个数频率频率00.221

7、0.1300.650210.1300.6500.20.4190.1170.585190.1170.5850.40.6150.0930.465120.0740.3700.60.890.0560.280110.0680.3400.81.090.0560.28080.0490.2451.01.250.0310.15560.0370.1851.21.410.0060.03030.0180.0901.41.610.0060.03020.0120.0601.6以上以上000000800.495820.505vivinvinvidnvidnvi第8页，此课件共52页哦3.3.偶然误差偶然误差第一节第一节 测

8、量误差概述测量误差概述第9页，此课件共52页哦偶然误差的特性偶然误差的特性1 1、在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值；、在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值；（有界性）（有界性）2 2、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多；、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多；（趋向性）（趋向性）3 3、绝对值相等的正误差和负误差出现的机会相等；、绝对值相等的正误差和负误差出现的机会相等；（对称性）（对称性）4 4、当观测次数无限增加时，偶然误差的算术平均值趋于零。、当观测次数无限增加时，偶然误差的算术平均值趋于零。（抵偿性）（抵偿性）0limlim21nn

9、nnn第一节第一节 测量误差概述测量误差概述第10页，此课件共52页哦3 3偶然误差偶然误差四四.测量误差处理测量误差处理第一节第一节 测量误差概述测量误差概述正态分布曲线 -21 -15 -9 -3 +3 +9 +15 +21 -24 -18 -12 -6 0 +6 +12 +18 +24x=y22221)(efy nn2lim第11页，此课件共52页哦第二节第二节 衡量观测值精度的标准衡量观测值精度的标准精度：精度：是指在对某一量值的多次观测中，各个观测值之间的是指在对某一量值的多次观测中，各个观测值之间的 离散程度离散程度。若观测值非常若观测值非常集中集中，则，则精度高精度高；若观测值非

10、常若观测值非常离散离散，则精度低。，则精度低。主要取决于偶然误差主要取决于偶然误差 测量中常用的评定精度标准有：测量中常用的评定精度标准有：中误差中误差 相对误差相对误差 极限误差极限误差第12页，此课件共52页哦例例5-1 对某三角形内角之和观测了对某三角形内角之和观测了5次，与次，与180相比较其误差分别为相比较其误差分别为+4、-2、0、-4、+3，求观测值的中误差。，求观测值的中误差。3545 nm一一.中误差中误差nnmn22221i=Li-X解：解：第13页，此课件共52页哦例例5-2 对某三角形内角和分别由两组各作了10次等精度观测，其真误差如下，求其中误差中误差，并比较两组的精

11、度精度。第一组：-3，-2，2，4，-1，0，-4，3，2，-3；第二组：00，11，-7-7，-2-2，-1-1，11，88，00，33，-1-1。解：7.21 nm6.32 nm一一.中误差中误差第14页，此课件共52页哦 m m1 1=2.72.7 是第一组观测值的中误差；是第一组观测值的中误差；m m2 2=3.63.6 是第二组观测值的中误差。是第二组观测值的中误差。一一.中误差中误差计算结果表明计算结果表明m1m2,第一组观测精度高于第二组观测精度。第一组观测精度高于第二组观测精度。不难看出，第一组误差分布比较集中，而第不难看出，第一组误差分布比较集中，而第二组误差分布比较离散，表

12、明第二组观测结二组误差分布比较离散，表明第二组观测结果不稳定，精度比第一组低。果不稳定，精度比第一组低。中误差的几何意义为偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标 第15页，此课件共52页哦一一.中误差中误差中误差的几何意义为偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标 m拐第16页，此课件共52页哦二二.相对误差相对误差相对误差是中误差的绝对相对误差是中误差的绝对值与观测值之比值与观测值之比化成分子为化成分子为1的分数式的分数式 T2T1，所以200m测量精度较高 例例：用钢尺分别丈量了100米及200米两段距离，观测值中误差均为0.01米，则相对误差为 0.01 1 0.01 1 T1=；T2=100 100

13、00 200 20000mDDmk1第17页，此课件共52页哦二二.相对误差相对误差相对误差越小，观测结果越可靠相对误差越小，观测结果越可靠经纬仪测角时，不能用相对误差来衡量测角精度。经纬仪测角时，不能用相对误差来衡量测角精度。DDDDDk平均平均返往1-1距离测量相对较差：距离测量相对较差：反映往返测量的符合程度，相对较差越小，结果越可靠 第18页，此课件共52页哦三三.极限误差极限误差(容许误差容许误差)通常取通常取两倍或三倍中误差两倍或三倍中误差作为作为极限误差极限误差，也称也称容许误差容许误差：限=2m偶然误差分别出现在一倍、二倍、三倍中误差区间内的偶然误差分别出现在一倍、二倍、三倍中

14、误差区间内的概率为：概率为：大于大于一倍一倍中误差的偶然误差出现的可能性为中误差的偶然误差出现的可能性为32%大于大于两倍两倍中误差的偶然误差出现的可能性为中误差的偶然误差出现的可能性为5%大于大于三倍三倍中误差的偶然误差出现的可能性为中误差的偶然误差出现的可能性为0.3%或 限=3m 第19页，此课件共52页哦如果对某量进行直接观测直接观测，则可由观测值的真误差来计算出中误差，从而判断观测成果的质量。但在实际测量中，有些未知量往往不是直接测量得到的，而是通过观测其他一些相关的量后间接计算间接计算出来的。各独立观测值含有误差时，则其函数必受其误差的影响而相应地产生误差。这种函数误差的大小除了受

15、到观测值误差大小的影响外函数误差的大小除了受到观测值误差大小的影响外，也取决于函数关系，也取决于函数关系。阐述函数中误差与观测值中误差之间关系的定律称为误差误差传播定律传播定律。第三节第三节 误差传播定律误差传播定律 观测值函数的中误差第20页，此课件共52页哦第三节第三节 误差传播定律误差传播定律 一一.观测值的函数观测值的函数例：例：高差平均距离实地距离三角边和或差函数线性函数倍数函数一般函数坐标增量一般函数cossinsin)(121DxbadMDsssnSbahn平均第21页，此课件共52页哦l设有函数：Z=f（X1，X2，Xn）式中X1，X2，Xn为独立变量，X1，X2，Xn中误差分

16、别为m1，m2，mn，lZ的中误差为：一、一般函数的中误差一、一般函数的中误差 2222222121)()()(nnzmXfmXfmXfm 第22页，此课件共52页哦一、一般函数的中误差一、一般函数的中误差 ),.,(21XXXnfZ iiiXl iiilX),.,(2211nnlllfZ泰勒级数展开)(),.,(221121nnnXfXfXflllfZZnnZXfXfXf2211第23页，此课件共52页哦一、一般函数的中误差一、一般函数的中误差 设每项独立变量观测了k次nnZXfXfXf2211jkjjkjnjnkjjkjjkjZjXfXfXfXfXf21121122122221212112

17、)(2 )()()(0 ,k第24页，此课件共52页哦一、一般函数的中误差一、一般函数的中误差 函数中误差：kjnjnkjjkjjkjZjXfXfXf122122221212112)()()(kmkjZjZ122kmkjiji12222222221212)()()(nnzmXfmXfmXfm 第25页，此课件共52页哦Z=f（X1，X2，Xn）一、一般函数的中误差一、一般函数的中误差 2222222121)()()(nnzmXfmXfmXfm 第26页，此课件共52页哦 二、求观测值函数的中误差基本步骤二、求观测值函数的中误差基本步骤1按问题的要求，列出具体的按问题的要求，列出具体的函数关系式

18、函数关系式2对各观测值求对各观测值求偏导数（或全微分偏导数（或全微分）3写出写出函数中误差函数中误差与与观测值中误差观测值中误差的的关系式关系式4计算相应计算相应函数函数值的值的中误差中误差。第27页，此课件共52页哦 例例5-3 有一长方形建筑物，测得其长为有一长方形建筑物，测得其长为29.40米，宽为米，宽为9.20米，测米，测量中误差相应为量中误差相应为0.02米和米和0.01米。求该建筑物的面积及米。求该建筑物的面积及其中误差。其中误差。解：解：设长为设长为x1,宽为宽为x2，面积为，面积为S，则有，则有 S=x1x2=29.409.20=270.48平方米平方米该建筑物的面积为该建筑

19、物的面积为S=270.480.35平方米。平方米。平方米35.001.04.2902.02.922222212222222212121xxxxSmxmxmxSmxSm第28页，此课件共52页哦三、几种观测值典型函数的中误差三、几种观测值典型函数的中误差22221nzmmmm 1、和差函数的中误差和差函数的中误差 设有和差函数：按函数中误差计算公式，得到当等精度观测时：上式可写成：mmmmn21nmmZZ=x1x2 xn第29页，此课件共52页哦2、倍数函数的中误差倍数函数的中误差 设有倍数函数：按函数中误差计算公式，得到mz=kmx三、几种观测值典型函数的中误差三、几种观测值典型函数的中误差Z

20、=kx第30页，此课件共52页哦3、线性函数的中误差、线性函数的中误差 设有线性函数：按函数中误差计算公式，得到2222222121nnzmkmkmkm 三、几种观测值典型函数的中误差三、几种观测值典型函数的中误差Z=k1x1+k2x2+knxn第31页，此课件共52页哦例例1：量得某圆形建筑物得直径：量得某圆形建筑物得直径D=34.50m,其中其中误差误差 ,求建筑物得圆周长及其中误差。求建筑物得圆周长及其中误差。)(03.038.10803.0)01.0(1416.338.10850.341416.3mPmmmDPDP结果可写成中误差mmD01.0四、中误差计算四、中误差计算解：圆周长解：

21、圆周长第32页，此课件共52页哦差。两点间的高差及其中误求中误差得高差到从中误差得高差进行到水准测量从：例CAmmCBmmmhmhhBCBChABAB,009.0,747.5,012.0,476.15 B,A 2)(015.0223.21015.0223.21747.5476.15009.0012.02222mmmhmmmhhhAChBChABhACBCABAC解：四、中误差计算四、中误差计算第33页，此课件共52页哦四、中误差计算四、中误差计算例例3：用长：用长30m的钢尺丈量了的钢尺丈量了10个尺段，若每尺段的中误差为个尺段，若每尺段的中误差为5mm，求全长，求全长D及其中误差。及其中误差

22、。)(016.030016105.30010301021mDmmnmmDmDlDlll解：全长第34页，此课件共52页哦及其中误差。求相应水平距离，其中误差并测得倾斜角其中误差丈量倾斜距离例Dmmmsms,0300001505.0,00.50.4 四、中误差计算四、中误差计算mmDmsDmsDsDsDssD048.020626503)9410.12(05.09659.09410.1215sin50sin9659.015coscoscos22222222 解：化为弧度化为弧度第35页，此课件共52页哦第四节第四节 测量平差原理测量平差原理 min2211nnvvvvvvvv为了进行检核及提高观测

23、成果的精度，常采用为了进行检核及提高观测成果的精度，常采用重复测量重复测量。重复测量会形成重复测量会形成多余观测多余观测，在观测值结果之间产生矛盾，也就是说，在观测值结果之间产生矛盾，也就是说要要产生闭合差产生闭合差。因此，必须对这些带有偶然误差的观测成果进行因此，必须对这些带有偶然误差的观测成果进行数据处理数据处理。采用一定的估计原理处理各种测量数据求测量值和参数的最佳估采用一定的估计原理处理各种测量数据求测量值和参数的最佳估值并进行精度估计的工作称为值并进行精度估计的工作称为测量平差测量平差。测量平差的基本原理为测量平差的基本原理为最小二乘法原理最小二乘法原理。第36页，此课件共52页哦第

24、四节第四节 测量平差原理测量平差原理在相同条件下进行的观测是等精度观测，所得到的观测值称为在相同条件下进行的观测是等精度观测，所得到的观测值称为等等精度观测值精度观测值。不同观测条件下所获得的观测值称为不同观测条件下所获得的观测值称为不等精度观测值不等精度观测值。对一个未知量的直接观测值进行平差，称为对一个未知量的直接观测值进行平差，称为直接观测平差。直接观测平差。等精度直接观测平差，不等精度直接观测平差。等精度直接观测平差，不等精度直接观测平差。平差结果最接近真值，平差结果最接近真值，最或是值，最或是误差最或是值，最或是误差 第37页，此课件共52页哦一、算术平均值一、算术平均值 在相同观测

25、条件下，对某一未知量进行在相同观测条件下，对某一未知量进行n次观测，其观测值次观测，其观测值分别为分别为l1、l2、ln，则则算术平均值算术平均值是该量的是该量的最可靠的值最可靠的值:nlnlllLn 21第四节第四节 等精度观测的直接平差等精度观测的直接平差最或是误差：最或是误差：Llvii第38页，此课件共52页哦 1nvvm二、观测值的中误差二、观测值的中误差v为观测值的改正值（最或是误差）改正值（最或是误差）Llvii按观测值的改正值计算观测值的中误差按观测值的改正值计算观测值的中误差的公式第四节第四节 等精度观测的直接平差等精度观测的直接平差第39页，此课件共52页哦22222212

26、)1()1()1(nLmnmnmnm nlnlnlnL11121 三、算术平均值的中误差三、算术平均值的中误差：由于是等精度观测，m1=m2=mn=m，m为观测值的中误差，由此得到计算算术平均值的中误差（最或是值的这些中误差）算术平均值的中误差（最或是值的这些中误差）第四节第四节 等精度观测的直接平差等精度观测的直接平差u对某观测量进行多次观测对某观测量进行多次观测(多余观测多余观测)取平均，是提高观测成果精度取平均，是提高观测成果精度最有效的方法。最有效的方法。)1(2nnvnmM第40页，此课件共52页哦例6距离误差xxmM例例5：对某距离用精密量距方法丈量六次，求该距离的算术 平均值 ；

27、观测值的中误差m；算术平均值的中误 差 M；算术平均值的相对中误差 ：xxM/第41页，此课件共52页哦例例6 6：对某水平角等精度观测了5次，观测数据如下，682530、682536、682524、682542、682518，求算术平均值算术平均值、观测值的中误差和算术平均值的中误差观测值的中误差和算术平均值的中误差。第四节第四节 等精度观测的直接平差等精度观测的直接平差X=682530m=9mx=4第42页，此课件共52页哦 增加观测次数可以提高算术平均值的精度增加观测次数可以提高算术平均值的精度增加到一定程度精度不再提高，增加到一定程度精度不再提高，应设法提高观测值本身的精度应设法提高观

28、测值本身的精度第43页，此课件共52页哦 一、权的概念一、权的概念 l权用于非等精度观测中；l权用于衡量观测值的质量，观测值的权表示该观 测值在这组观测值中所占的比重比重。l观测值的精度越高，其权越大精度越高，其权越大；精度越低，其权越精度越低，其权越小小。l权只有相对相对意义，只取正值正值。第五节第五节 不等精度观测的直接平差不等精度观测的直接平差第44页，此课件共52页哦2.权的表示方法权的表示方法 一般取一次观测、一测回、单位长度等的测量误差作为单位权中误差 。权p=1的中误差称为“单位权中误差”，通常用 或 表示，所以权也表示为：式中c为任意正数。权权用字母p表示，并定义权 p与中误差

29、的平方成反比反比：2iimcp 22022iiimmmp0m0m第45页，此课件共52页哦二二.加权平均值加权平均值1.加权平均值的计算：加权平均值的计算：对某一未知量，以不等精度观测得n个观测值：其中误差分别为：观测值的权为：上式也称为加权平均值加权平均值或广义算术平均值广义算术平均值。则该未知量的最或是值为：计算加权平均值的实用公式：即nlll,21nmmm,21nppp,21 pplppplplplpxnnn212211iilll00plplx第46页，此课件共52页哦二二.加权平均值加权平均值1.加权平均值中误差的计算：加权平均值中误差的计算：pplppplplplpLnnn21221

30、10)(12222222121220nnmpmpmppM202222211mmpmpmpnn2020pmM 1220npvm)1(220nppvM单位权中误差：加权平均值中误差：第47页，此课件共52页哦例例7：对某水平角进行了三组观测，各组分别观测2，4，6测回 计算该水平角的加权平均值。加权平均值的计算 组号测回数各组平均值L权 P LP L加权平均值：1 2 402014 4 2 82 4 402017 7 4 283 6 402020 10 6 60 L0=402010 12 96 81024012690102400 pLpLpplx第48页，此课件共52页哦例例8：如图，从已知水准点

31、：如图，从已知水准点A,B,C,D经四条水准路线，经四条水准路线，测得测得E点的高程及水准路线长见下表。求点的高程及水准路线长见下表。求E点的最或点的最或是值及其中误差，单位权中误差。是值及其中误差，单位权中误差。ABDCE1243第49页，此课件共52页哦观测数据水准水准路线路线E点的观测点的观测高程高程路线长路线长(km)(mm)v(mm)pvpvv123456789158.7591.52258.7841.43358.7581.51458.7671.62 iisp1权LLiip第50页，此课件共52页哦不同精度观测的数据处理000+5.58+90.621.6258.7674 p=2.64

32、pvv=297.853.1+5.9+9000.661.5158.7583202.3-11.9-17+18.20+260.701.4358.784242.4+5.3+8+0.66+10.661.5258.7591987654321pvvpvv(mm)(mm)路线长路线长(km)E点的观测高点的观测高程程水准路水准路线线44.24Lpiisp1权LLiipL0mm964.244.24ppLxm767.58009.0758.580 xLxmm1038.2971npvvmm2.664.210pMm006.0767.58x故最或是值最或是值单位权中误差单位权中误差结果结果pv=-0.7中误差中误差第51页，此课件共52页哦感谢大家观看感谢大家观看第52页，此课件共52页哦