2022年FANUC数控系统维修例 .pdf

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1、FANUC 数控系统维修800 例以下为源码部分:序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法系统型号1 CRT 无显示查 CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板3 2 CRT 无显示,操作面板上所有指示灯均不亮查稳压电源,无5V 输出,查三端稳压器 7805,提升电源管稳压电源内2SA770 关损坏 更换电源管7 3 CRT 光标无显示查 CRT 板光标电路不正常更换移位寄存器74LS166 4 CRT 无显示查 CRT 板的 I/O 信号,主板到CRT 板的 I/O 信号主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器E39 3 5 CRT 无显示查 CRT 板及系统主板RAM 片选信号没输出更

2、换主板 D36 的 74LS32 芯片3 6 CRT 显示:NOT READY 从 PLC查输入条件,查其余外围条件A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F 7 CRT 显示晃动将 MDI/CRT 板与主机、连接器断开,查6845 水平同步器信号,查+5V 电源+5V 电源坏修电源6MB 8 CRT 画面不能翻转查主板,报警参数变化输入特殊9000-9031 号进行调整10TF 9 通电后CRT 出现伺服01 报警查变压器接线、I/O 电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的 S20 短路棒拔下来3M

3、-F 10 通电后,X、Z 轴电机抖动,噪声极大查机械齿轮,查速度控制单元指令脉冲输出,查伺服板机床生产厂把X、Z 轴动力线有一根互相接错更换接线3MA 11 Y 向坐标抖动查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机位置检测装置调整定、滑尺6M 12 主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555 自然损坏换新时钟集成块6MB 13 机床振动,Y 轴强振,401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M 名师

4、资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页,共 4 页 -14 X 向坐标抖动查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动轴承更换轴承7CM 15 X 轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压,发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常清洗碳粉7 16 在运行程序时,机床突然停止运动,并瞬间报警反复操作,查报警原因接触不良,+LX信号瞬间消失调整紧固该信号插头3TA 17 换刀停止,出现99 号报警

5、查刀具对准主轴锥孔情况定程器检测开关松动,计算机检测不到刀具上升的高度重新固定定程器检测开关3MC 18 机床工作台不能动作控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏外电源 10500V 变压器断了一相保险丝,变成单相把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上6M 19 机床工作台不能动作查控制控制液压阀的固态继电器正常,但液压阀指示灯不亮,手推液压阀芯,工作台可动液压阀内的小线路板虚焊拆开液压阀,取出小线路板焊好6M 20 机械手不能动突然停电前,机械手换刀指令已读入,因停电,机械手没有执行动作,当外电源恢复供电后,换刀指令未复位外电源突然停电人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常

6、方向6M 21 主轴不制动,执行制动功能时主轴振动查制动电路,检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB 22 变频控制器不工作查 NC 故障,PLC 接口故障,变频控制器本身故障PLC 接口故障,导致失电修 PLC接口 17#板6TB 23 数控柜不能启动合 ZK 总开关,其他各部均正常ZK 总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M 24 未达参考点,发生超程,间断发生查参数是否正确,检查超程限位开关切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关修限位开关,将行程限位的参数改为较大值,将机床开往参考点,压限位开关,再改回原设定参数3MC 3MA 25 工作台 Y 向回参考点无快速或无减速过程

7、;有时 Y 轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y 轴限位组合开关有问题,连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关3M 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页,共 4 页 -26 系统无报警,Y 轴原点复归完不成,执行到某一程序段尾时,程序停顿,下一程序段不执行查各部位信号,查外围环境系统过热降温6MB 27 Z 轴不能回零分析回零原理及方式Z 轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M 28 程序运行时,刀台往前冲,至超程报警查 CNC 系统,查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C 29 快速定位时,Z 轴上下抖动,无报警查放大量过大,查加/减速

8、时间过短加/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容量,正常6 30 机床乱走查内部程序,乱不详重新送程序,正常7 31 Y 轴超程,急停报警,机床锁住查开关位置、参数,查参数保护开关处于未锁状态因参数开关未锁,误信号触发重新输入参数,锁住7CM 32 刀库进出有撞击现象1.行程开关 2.连线 3.电磁阀 4.动作不可靠工作环境不好,电磁阀维护周期长,器件质量差注意平时保养3M 33 不论手动或自动状态,换刀时找不到第3、4 号刀具1.连接 2.刀位检测编码器3.PC PC 中 E5B 及 E4B(SN75463)烧坏更换 75463 驱动块3T-F 34 刀库不拔刀查 LS12 开

9、关,查 PC画面 46.2 参数开关断线,信号没有反馈到PC 焊线6M 35 刀号写不进去,读/写状态不一致。显示:地址 00,01,02,03,04,05,17,18,19;刀号 01,01,03,03,05,05,17,17,19,19;刀库回零产生报警,使用T 指令时,单数09 报警,双数10 报警。分析逻辑电路图,存储器随机换刀控制部分,检查RA,从片子的各控制端发现在写状态时,WE 保持高电平,始终处于读状态。B6 件早已被代替,检查B6 件,前一级片子的输出信号为正常,故障可能B6 件与前一级片子间。PC器 03 板有虚焊点。排除虚焊点。7 36刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行

10、程开关行程开关经减速后提前释放,未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。调 整 定位挡块7 37CRT显示刀具编码只允许单数写入,刀库回零09 报警查 PC器上各 RAM 的控制端;查刀具编码盘C1偶数写入情况;查B2,D3,D4;查 RAMA49 端,10 端;查 D5比较器 10 端与9 端不一样,9 端处于高电平印刷电路板上有断点清除断点7 38手动,自动交换刀具时刀套无动作,且主轴定向,刀库回零后,相关指示灯不亮。查电磁阀 PDNT,无动作;继电器,PDNJ也无动作;查PC发出信号,RO724无反应 机床输出 PC内信号没有满足刀套动作要求,机械手180返回行程开关位置移动调 整 感应行程开关位置使其发出信号7 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页,共 4 页 -339 刀库不回转,不回参考点,也不转位首查行程开关未压上行程开关帮 助 压 上 开关7M 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页,共 4 页 -

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