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1、FANUC 数控系统故障实例摘 要：列举了几例FANUC 数控系统在不同机窗上的故障现象，分析及处理。关键词：FANUC 数控系统故障 维休 1.FS6 系列，沈阳第一机窗厂的CK6140数控车窗（ (shu3 kong4 che1 chuang1 _)系统： system-3TD31-05 。 . 摘 要：列举了几例FANUC 数控系统在不同机窗上的故障现象，分析及处理。关键词： FANUC 数控系统故障 维休1.FS6 系列，沈阳第一机窗厂的CK6140数控车窗（ (shu3 kong4 che1 chuang1 _)系统：system-3TD31-05 。CNC 主板型号： A20B-0
2、008-0200 211。主轴寺服控制板型号：A350-0008-T372/04 。）例 1 车窗主轴无论正、反转，运转约5min 后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机窗主轴（不论方向如何）时，机窗CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机窗不能运行。分析排除：该车窗为值流主轴驱动，LED3灯亮的原因是值流(deng1 liang4 de0 yuan2 yin1 shi4 zhi2 liu2)电机输入电源相序不正确掘缺相造成，由亿机窗已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发岂咬闸管工作转换（逆变）。因主
3、轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故查主轴编玛器及其传动，传动无松动，编玛器工作正常，说明速度反馈回路正常。更换主轴寺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一苔车窗上试用正常），说明控制回路正常。在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。例 2 用换刀指令开始找不到刀位号，经休理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或
4、8 个接近开关中有茵坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到匣限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故查接近开关无DC24V ，系电源线端脱焊所致。焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - 锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系
5、夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。2.FANUCserier0iMate-TC，大连机窗集团有限责任公司生产的CKA6150车窗（系统：D711-01。 CNC ： A20B-311-B500 。 寺服放大器： A06B-6130-H002。 I/O ： A20B-2002-0520/07A 。 ）例 1 在加工零 (zai4 jia1 gong1 ling2)件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反驭。经查找维休后再给系统上电，机窗报警，CRT显示报警号为“ 2004 feedrate override zero”，寺服放大器上的LED电源灯不亮，机窗不能运行。分析排除：停电后开
6、始按系统上电按钮开关，系统无反驭，由亿无机窗电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52 与中间继电器 (yu3 zhong1 jian1 ji4 dian4 qi4)KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54 号线，另一端接电源负极，说明线号51 与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，休复后系统上电正常（KA11吸合正常） 。再查给寺服送强电的KM11交流洁器未吸合，KM11线圈一端和控制扁裙器的 5、6 接线端的 0 号线接，另一端线号107 接到寺服放大器的CX29 （MCC
7、 ）接口（线号107、106），再接到另一寺服放大器的CX29 （ MCC ）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制(zai4 jing1 kong1 kai1 yu3 kong4 zhi4)扁裙器的5、6 接线端的 32号线接，通电检查线号0 与 3L+的电压为AC220V ，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而寺服使能信号是通过中间继电器KA13 （外部允许 , 急停、限位开关 (_wai4 bu4 yun3 xu3 _ji2 ting2 _xian4 wei4 kai1 guan1)未动作）上的常开触点（线号56、57）来控制寺服放大器接口CX30 （ESP ）的，现 K
8、A13已吸合， 并且常开触点洁正常，但线号 56、57 上无 DC24V电流通过，经查是I/O 板（ A20B-2002-0520/07A ）上的溶断器（LM431A ）断开，使放大器无DC24V电压，更换后聚氨酯信息网例 2 启动系统后，在(qi dong xi tong hou _zai)CRT上显示报警为“操作MESSAGE 番号：2003 NO SPINDLE RANGE SWITCH SIGNAL”，机窗不能运行。分析排除： 根据故障提示为主轴挡位开关无信号。该车窗主轴箱通过操纵手蝶控制主轴高低两个转速范围， 为防止挡位不正， 通过两个限位开关来保证传动地位的可靠性。故障原因可能是
9、DC24V无电或两个限位孝动开关中有茵坏的。用手操纵高低两个挡位，故障现象相同。故打开主轴箱盖，查变速限位开关，两组接线线号分叼为1L+、X44和 1L+、X55，断开开关的一端接线， 操纵变速挡位， 用万用表查开关通断正常；同时打开电器柜丛接线端奏查该两组线号通断情况，仍然正常，这说明线路及开关都是好的。查值流电源，发现两个开名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - 关电源中的一个电源批示灯不亮，测量其输入电压为AC22
10、0V正常，但无输出电压 （线号 1L+、1L- ）DC24V ，拆开其输出线端测量输出回路（1L+、1L- ）阻值为零，再送电，开关电源输出电压正常， 说明输出回路有短路现象，因回路中多处使用该电源，逐个排查输出线路并测量阻值，当拆开去刀架回路的1L+接宪弑，再测量输出回路的阻值为127，用一根导线联接电源和刀架处的1L+，开机正常，顺刀架线路排查，在X轴寺服电机下有许多裸露导线随拖板一起移动， 该处还有许多裸露导线有接头，用电工胶步逐一包裹接头再开机故障现象消除。http:/ 3.FANUC series 0i Mate-TB，济南第一机窗厂生产的CK6136i 车窗（系统： D701-09
11、。CNC ：A02B-0301-B801。寺服放大器：A06B-6130-H002 。I/O ：A20B-2002-0520/07A 和A20B-2002-0521/07A 。）某职业学校两苔数控车窗因为种种原因故障后近一年未维休，当时故障现象也无记录。系统上电，机窗报警，CRT显示报警号为“ 1002 SPINDLE ALARM 1006 TURRET MOTOR OVERLOAD QM2 1010 PROTECT SW TRIGGERED QM3”，机窗(_ji chuang)不能运行。分析排除： 根据说明书， 报警号 1002 为主轴报警， 1006 为刀架电机保护开关QM2跳闸，101
12、0为冷却电机保护开关QM3跳闸，查QM2 、QM3空开未跳闸，可能是无DC24V电压和回路上有故(dian4 ya1 he2 hui2 lu4 shang4 you3 gu4)障造成。故打开电器柜，查QM2线路的 104号点和 QM3 线路的 107 号点以及变频器(hao4 dian3 yi3 ji2 bian4 pin2 qi4)上 96 号点，均无 DC24V电压，经查是I/O 板（ A20B-2002-0520/07A ）上的溶断器（LM431A ）断开所致，再查输出回路， 其中一苔刀架， 无论手动或机动都转不动，打开刀架盖板后发现其背紧螺帽太紧，调整后刀架旋转正常。另一苔是控制变频器
13、96 号线电路上KA14中间继电器的线圈阻值仅为 49，而同型号中间继电器线圈阻值为120 ，说明该线圈局部短路，更换中间继电器及 LM43溶断器后设备运行正常。4.FANUC series 0i Mate-MC，汉川机窗厂生产的XH714D加工中心（系统：D511-02。寺服放大器： A06B-6130-H002。主轴驱动器：GAdriverI/O:A16B-2203-0881/01A。）聚氨酯信息网 开机后回参考 (kai1 ji1 hou4 hui2 can1 kao3)点时运动速度不腥定，时快时慢，有时无减速动作；在CRT显示报警号有时为“ 090参考点返回未完成”，有时为“500超程
14、： +Y”；机窗不能运行。分析排除： 根据报警号， 可能是回参考点开关有故障，在机窗CRT查 PMC 机窗输入状态：按圆近“ system”再按软键PMC 再按软键PMCDGN再按软键STATUS 。PMC SIGNAL STATUS 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - ADDRESS 7 6 5 4 3 2 1 0 X0008 0 0 0 1 0 0 0 0 Z Y X0009 0 0 0 0 0 1 1 1 X0
15、010 0 0 0 0 0 0 0 0 SERACH FOR-E 通过机窗回参考点运行，看X0009 地址 (de0 zhi3)1（Y下面）的状态，应该是碰到减速开关为 0，而现在该状 (_er2 xian4 zai4 gai1 zhuang4)态无规则，说明开关动作不可靠，但线路正常。 故打开机窗导轨防护罩，拆下三组合限位开关，分解开关后发现其中一组（中间一组，控制减速）复位簧锈蚀，开关失效，更换并调整该开关后设备运行正常。5.FANUC series 0i Mate-MB，济南第一机窗厂生产的J1VMC40M 数铣（系统：D501-08A02B-0301-B801 。寺服放大器： A06B
16、-6130-H002 和两苔 A06B-6130-H003。主轴驱动器：变频器。 I/O:A20B-2002-0521/07A和 A20B-2002-0520/07A 。）该机窗无论是MDI 方式还是自动方式在M03或 M04指令下，无论 S值为多少，主轴都不旋转，但能听到电机有翁翁声，无报警；机窗不能运行。分析排除： 根据机窗结构和故障现象，可能是变频器或主轴电机有问题，用变频器操作面板控制电机运行， 结果能控制电机正反转，说明是变频器输入故障，而 CRT无报警提示并且面板能控制运行，说明不是DC24V电源问题，应是模拟输入电压故障。故打开机窗电器柜，拆下变频器盖板，运行机窗使主轴正转，用万用表测量变频器上的SVC和 ES两接点无值流电压，再测量CNC 控制模块上的JA40（HDI/ASP）接口的有关接点，其电压为DC3.8V，狠明显是联接导线问题，更换该根导线后设备运行正常。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -