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1、拓普康 GPS 静态测量入门第一章静态测量接收机的设置用 PC-CDU 设置接收机静态测量的参数。1、接线图电池电缆数据线Pwr A（注：如果是HiPer,则无需接电池。）2、参数设置1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，在计算机上运行PC CDU。2）设置好连接端口（如：COM1）及传输速率（如：115200）后，点击 Connect，此时 PC-CDU 与接收机连接成功。3）进入 Configuration 菜单，选择Receiver：电池计算机GPS 接收机名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 23 页 -点击 Set all parameter to d
2、efaults，首先将接收机参数设置为厂家缺省值。4）在 MINTER 界面设置为：其中，采样率为 10 秒，高度角为15 度，文件名前缀设置为仪器编号，如：LE5432-。点击 Apply。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 23 页 -5）在 Advanced 的 Anti-interference 界面设置如下：点击 Apply。6）在 Advanced 的 Multipath Reduction界面设置如下：点击 Apply。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 23 页 -7）在 Advanced 的 Loop Management
3、界面设置如下：点击 Apply。点击 OK，OK 返回。8）选择 File 的 Disconnect，退出 PC-CDU。接收机静态测量参数设置完毕。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 23 页 -第二章静态测量外业观测1、根据基线长度来确定静态测量的观测时间用拓普康 GPS 进行静态测量时，可以根据基线的长度和接收机的类型，确定需要观测多长时间才可达到仪器的精度指标。下面是建议的观测时间：（1）、单频接收机：基线边长短于 2 公里2-15 公里长于 15 公里建议的观测时间10-60 分钟30-120 分钟不适合（2）、双频接收机：基线边长短于 2 公里2-15 公
4、里15-100 公里100-1000 公里建议的观测时间2-10 分钟10-60 分钟30-120 分钟2-6 小时由于观测数据处理成果的质量受到锁定的卫星数量、作业环境和各种干扰等因素的影响，为了保证获得良好的观测成果，建议：（1）、适当选取较长的观测时间，最好按相关GPS 规范要求的观测时间执行；（2）、新用户在设计观测时间时尽可能保守一些；（3）、单频接收机最好不要用于观测长度超过15 公里的基线。2、外业观测（1）、在测站点上对中、整平。（2）、对于 HiPer，没有仪器连接问题。对于Legacy-E，连接好仪器如下图：电池电缆天线电缆Pwr Ant（3）、接收机开机。此时可以看到ST
5、AT 指示灯在变化，接收机正在跟踪GPS/GLONASS卫星的信号。（4）、在外业表格上记录点号、仪器编号、天线高等信息。用测高尺量取天线斜高，对 LegAnt天线，天线斜高从点位标志处量到天线中间凸槽的下沿；对HiPer，天线斜高从点位标志处量到 HiPer 后面板标志处的下沿；天线斜高均量取三次。外业记录表格(供参考)附后。（5）、开始记录观测数据。接收机跟踪卫星稳定后，当STAT 指示灯绿灯闪动四次以上，表示接收机收到了四颗以上的GPS 卫星，此时按住FN 键，直到 REC 指示灯绿灯闪时松开，接收机开始记录观测数据。如果 STAT 指示灯黄灯闪动一次以上，表示还收到了一颗以上的GLON
6、ASS 卫星。（6）、观测了一定的时间后，例如30 分钟，按住FN 键，直到 REC指示灯灭时松开，此时接收机停止记录观测数据。（7）、接收机关机。电池天线GPS 接收机名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 23 页 -拓普康 GPS 静态测量外业记录观测日期：年月日GPS控制网名：施测单位：观测者：*接收机编号：点名：*点号：采样率：高度角：*开始观测时间：时分*结束观测时间：时分天线高：斜高垂高第一次量高：m 第二次量高：m 第三次量高：m 平均高：m 同步观测网略图N观测到的卫星个数：时间GPSGLONASS备注：点之记：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整
7、理-第 6 页，共 23 页 -第三章PC-CDU 原始数据下载数据下载的操作：1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，在计算机上运行PC-CDU；2）设置好连接端口及传输速率后，点击Connect 按钮，此时PC-CDU 与接收机连接成功；3）进入 File 菜单，选择File Manager；4）在 Download Path 中选择原始数据文件的下载路径；5）在 Download File 中选择需要下载的文件，点击Download 按钮；6）下载完毕后，选择File 菜单中的 Disconnect 断开连接；7）下载另一台接收机数据，选择File 菜单中的Connect，重复 3
8、）6）的操作步骤。第四章Pinnacle 内业处理1、新建一个工程项目运行 Pinnacle，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 23 页 -点击 New，输入工程项目名称，如：sts-test。点击 OK。2、利用向导，导入原始数据点击 Next，点击 Add files，选择原始数据文件，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 23 页 -如果有更多的原始数据文件要输入，则点击More files；如果输入完毕，则点击Start，3、改点名、输入天线信息在相应的栏目中，用鼠标左键或右键，修改或输入点名、天线类型、天线高等信息。名师资料总结-精
9、品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 23 页 -点击 Next，显示点击 Exit，退出向导，返回到主菜单界面。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 23 页 -4、基线处理点住 Raw Data Sessions 栏中的 Sessions，将它拖到Solutions 栏中释放，出现名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 23 页 -点中 Static Solution，点击“确定”，显示在 Solutions 栏中，右击Sessions，选 Run Process，出现 Process界面，进行基线处理。名师资料总结-精品资料欢迎下
10、载-名师精心整理-第 12 页，共 23 页 -5、WGS84 无约束平差点住 Solutions 栏中的 Sessions，将它拖到SubNets 栏中释放。出现右击 SubNets 栏中的 Session，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 23 页 -选 Properties，设置如下：点击 OK。右击 SubNets 栏中的 Session，选 Run Adjustment 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 23 页 -关闭该显示，右击SubNets 栏中的 Session，选 Report，点击 Run default，名师资
11、料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 23 页 -6、输入控制点坐标名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 23 页 -点击 Next，利用向导输入控制点坐标输入控制点集的名称，点击Next，点击 Next，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 23 页 -输入控制点坐标，点击OK，点击 Next，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 18 页，共 23 页 -点击 Next，继续输入控制点坐标，输入完毕后，点击Exit 退出。6、控制点匹配名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 23 页
12、 -选 Attach Control Point，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 20 页，共 23 页 -分别选中匹配的点名，是否要固定平面坐标或高程，点击Attach 进行匹配。匹配完毕后，点击 Close。7、地方坐标系统下的约束平差右击 SubNets 栏中的 Session，选 Properties，设置如下：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 21 页，共 23 页 -点击 OK。右击 SubNets 栏中的 Session，选 Run Adjustment 关闭该显示，右击SubNets 栏中的 Session，选 Report，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 22 页，共 23 页 -点击 Run default，至此，Pinnacle 处理完毕。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 23 页，共 23 页 -