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-机械臂-第 2 页 本机械臂主要应用于人力无法搬运的货物搬运及需灵活搬运的货物运输。作为商品载运及助力机械装置，其利用远程操控机械动力以代替繁冗的人力劳动。通过机械臂仿生控制装置以及无线传输模块可以在无需重新编程的状况下进行简便、灵活的远程多角度操作，使其能够可靠地完成三维空间内的抓取动作。由于舵机可以使机械臂各关节实现180度范围内的自由旋转，有效拓展了其适用范围，机械臂仿生控制装置可通过控制电位器的旋转角度，将信号经由无线传输模块传输到舵机，从而控制舵机的旋转角度。本作品创造性的使用机械臂仿生控制装置及无线传输模块，可以方便快捷地控制机械臂的六个舵机的运作，使其适用于各种复杂状况。同时，在使用过程中出于其简单快捷的特点可以免去前期工人的培训，可由个人独立操作。在遇到突发状况下，现场人员可进行即时操作。创新点：1.采用无线传输，有效拓展了其适用范围；2.控制装置仿生化，使操作更为简便快捷，易上手；3.控制装置结构简单，可实现独立操作，并且便于日后的维护；4.自由度较多，实用性高；5.适应性强，可根据实际需要设计不同大小的产品。