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-六轴数控机械臂说明-第 2 页六轴数控机械臂（机械臂本体） 说明各轴尺寸各轴名称：六轴主要参数：腰部：可旋转360+ ，57步进电机（4线2项），减速比（1：250）大臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂旋转：可旋转+-180度 ，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）腕部：可旋转+-110度 ，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）爪部：可旋转360+ ，42步进电机（4线2项），减速比（1:2.5）步进电机说明：57步进电机参数：型号：57BYGH56两项混合式步进电机最大驱动电流：2.8A 驱动电压：24V 引线数：4 步距角：1.8度表面温度：80MAX(额定电流下)最大静力矩： 1.2N.M 相电阻：0.942步进电机参数：型号：42BYGH47-401A 两项混合式步进电机最大驱动电流：1.5A 驱动电压：24V 引线数：4 步距角：1.8度表面温度：80MAX(额定电流下)最大静力矩： 0.55N.M 相电阻：1.6底座安装孔参数：